GPS靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位參考模板

1、GPS數(shù)據(jù)采集與處理實(shí)習(xí)報(bào)告實(shí)驗(yàn)一：靜態(tài)GPS觀測(cè)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?.  熟悉GPS靜態(tài)相對(duì)定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三種GPS接收機(jī)的使用。2.  掌握GPS網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)并獨(dú)立設(shè)計(jì)出校園GPS控制網(wǎng)的布網(wǎng)方案。3.  熟悉GPS靜態(tài)測(cè)量的步驟。4.  學(xué)會(huì)ashtech后處理軟件的簡(jiǎn)單使用。實(shí)習(xí)器材：南方靈銳S86 GPS接收機(jī)4臺(tái)，南方腳架4個(gè)。靜態(tài)相對(duì)定位原理：    GPS靜態(tài)相對(duì)定位也稱為差分GPS，采用載波相對(duì)定位觀測(cè)量以及相位觀測(cè)量的線性組合技術(shù)，削弱各類定位誤差。作業(yè)時(shí)用兩臺(tái)GPS接收機(jī)

2、安置在基線的兩端，同步觀測(cè)同4顆以上GPS衛(wèi)星，以確定基線端點(diǎn)在WGS-84坐標(biāo)系下的相對(duì)位置。GPS相對(duì)定位是通過(guò)測(cè)量GPS衛(wèi)星到達(dá)接收機(jī)天線相位中心的時(shí)間，測(cè)定站星間的偽距。方法和步驟先將4臺(tái)南方4臺(tái)GPS接收機(jī)調(diào)為靜態(tài)模式，設(shè)置衛(wèi)星高度角為15°和采樣間隔為15S。1 GPS靜態(tài)相對(duì)定位的布網(wǎng)方案本次實(shí)習(xí)采用位于校園外三個(gè)已知點(diǎn)2803（工業(yè)街藥店）、2804（良緣）、2801（解放廣場(chǎng)）和校內(nèi)的七個(gè)GPS點(diǎn)：G003、G006、G013、G012、G009、G008、G004 。布網(wǎng)如圖：    實(shí)習(xí)時(shí)分四組同步觀測(cè)相同的衛(wèi)星，采用邊連接的方式，

3、第一時(shí)段：2803(第一組)2804（第三組）G008（第四組）G012（第二組），第二時(shí)段：G008（第四組）G012（第二組）G013(第一組)G009(第三組)，第三時(shí)段：G013(第一組)G009(第三組)G003(第二組)2800(第四組)，第四時(shí)段：G003(第二組)G009(第三組)G004（第四組）G006（第一組）,第五時(shí)段：G006（第一組）G009（第三組）G008（第四組）-2804（第二組）。第五時(shí)段為補(bǔ)測(cè)時(shí)段，以消除外圍的豁口。觀測(cè)時(shí)由組長(zhǎng)組織施測(cè)，由班長(zhǎng)統(tǒng)一調(diào)配。2.外業(yè)觀測(cè)1）.在校園的GPS點(diǎn)上架設(shè)腳架，安置接收機(jī)，嚴(yán)格對(duì)中整平，記錄GPS接收機(jī)型號(hào)，天線的型

4、號(hào)，量取儀器高，記錄在外業(yè)觀測(cè)手簿上。等候班長(zhǎng)通知開機(jī)。1 / 6 2）.開機(jī)，在觀測(cè)手簿上記錄開機(jī)時(shí)間。每一個(gè)時(shí)段觀測(cè)45分鐘左右。觀測(cè)過(guò)程中不要碰接收機(jī)和腳架，觀測(cè)者離接收機(jī)一定的距離，而且不使用干擾衛(wèi)星信號(hào)的通訊設(shè)備，比如手機(jī)等。3）.關(guān)機(jī)，記錄關(guān)機(jī)時(shí)間，再次量取天線高，和開機(jī)前量取的天線高比較，兩次誤差3mm，記錄在手簿上，若兩次量取的天線高3mm，求其平均值，作為最后天線高，若兩次天線高誤差超限，查明原因，記錄在手簿上。3.數(shù)據(jù)處理1）安裝Ashtech solution軟件。2）將接收機(jī)與電腦通過(guò)電纜連接起來(lái)，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到電腦中。 3）打開Ashtech sol

5、ution 2.5，選擇“Creat a new proect”新建工程，設(shè)置工程名后，選擇“Coordinate System”，先創(chuàng)建阜新地方獨(dú)立坐標(biāo)系，在System中選擇local Grid，在local Grid中輸入“fuxin80”，點(diǎn)擊后面的點(diǎn)號(hào)，進(jìn)入后在Name中再次輸入fuxin80，base Grid選擇NEW，再點(diǎn)擊Base Grid后的點(diǎn)號(hào)，進(jìn)入后在System中輸入fuxin80，在zone中選擇NEW，再點(diǎn)擊zone后的點(diǎn)號(hào)，進(jìn)入后在Name中輸入fuxin80，Geodatic中選擇NEW，進(jìn)入，Name中輸入fuxin80，Eillpsoid中選擇NEW，進(jìn)入

6、，Name中輸入fuxin80，Semi-Major Axis中輸入6378140，在Inverse Flattening中輸入298.257，之后點(diǎn)擊OK，在Zone Definition Dialog對(duì)話框中設(shè)置中央子午線經(jīng)度為121°3000.00E放大比例中輸入1，懂坐標(biāo)假值輸入500000m，一直選OK，完成阜新地方坐標(biāo)系的新建。 4）完成工程新建后，選擇“Add  raw data from disk”，添加數(shù)據(jù)，每次添加時(shí)將同一時(shí)段的數(shù)據(jù)一起添加，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到軟件中。 5）打開map view，在workbook中改變GPS點(diǎn)號(hào)、天線高和天

7、線型號(hào)，再將Epochs值小的數(shù)據(jù)刪除。 6）選擇“Run”“Processing”“All”，map view窗口可以看見(jiàn)GPS點(diǎn)按照觀測(cè)時(shí)段連成網(wǎng)。去除浮點(diǎn)解的記錄。選擇“Run”“Adjustment”進(jìn)行無(wú)約束平差，在查看x、y、z的精度情況，在輸入控制點(diǎn)2802坐標(biāo)，進(jìn)行約束平差，再輸入2804點(diǎn)坐標(biāo)，進(jìn)行約束平差。 7）點(diǎn)擊Report選擇Site Position生成報(bào)告。報(bào)告內(nèi)容見(jiàn)下頁(yè)。 注意事項(xiàng)    1.靜態(tài)測(cè)量時(shí)要滿足相應(yīng)規(guī)范的要求。2.網(wǎng)形布設(shè)時(shí)應(yīng)注意外圍不能有豁口，至少留一個(gè)通視方向。3.靜態(tài)觀測(cè)過(guò)程中，即使

8、發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)水準(zhǔn)管不居中或者儀器不嚴(yán)格對(duì)中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測(cè)時(shí)不要重新開機(jī)，開機(jī)關(guān)機(jī)聽從調(diào)配。4.觀測(cè)時(shí)，接收機(jī)周圍不使用干擾衛(wèi)星信號(hào)的通訊設(shè)備，以減弱誤差，接收機(jī)周圍應(yīng)當(dāng)視野開闊，削弱多路徑誤差。5.每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬件上，應(yīng)該備份一份確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不應(yīng)人為疏忽丟失。6.數(shù)據(jù)處理時(shí)，一定要改天線類型、天線高，去除浮點(diǎn)解的記錄。Site Positionskn Horizontal Coordinate System:  fuxin80         

9、0;            Date:  12/27/09Height System:                 Ellips. Ht.              

10、    Projectfile:  kn.spr                     Desired Horizontal Accuracy:   0.020m + 1ppmDesired Vertical Accuracy:     0.040m + 2ppmConfidence L

11、evel:              95% Err.Linear Units of Measure:       Meters_      Site                 

12、60;                         95%     Fix   Position    ID        Site Descriptor  

13、;             Position   Error Status     Status  1  G721                      E

14、ast.          513031.888   0.011           Adjusted                        

15、           Nrth.         4653944.564   0.014                          

16、                Elev.             175.275   0.017          2  G121      

17、60;               East.          513054.126   0.008           Adjusted        &#

18、160;                          Nrth.         4654243.088   0.009          &#

19、160;                               Elev.             175.671   0.013  

20、        3  2804                      East.          513873.869   0.000   Fixed  

21、 Adjusted                                   Nrth.         4654276.105   0.000

22、60;  Fixed                                   Elev.             14

23、3.102   0.000   Fixed   4  G612                      East.          513154.737   0.009  &#

24、160;        Adjusted                                   Nrth.      

25、;   4653940.897   0.010                                          Elev. 

26、;            170.324   0.013          5  G111                      East.

27、60;         512925.605   0.010           Adjusted                          

28、         Nrth.         4654147.388   0.011                           &

29、#160;              Elev.             181.078   0.015          6  G443       

30、0;              East.          513447.343   0.002          Processed          &#

31、160;                        Nrth.         4653821.907   0.004            &#

32、160;                             Elev.             156.874   0.006    

33、      7  G821                      East.          513106.686   0.009      &

34、#160;    Adjusted                                   Nrth.         4654042.5

35、82   0.012                                          Elev.    

36、0;        172.415   0.015          8  G912                      East.    &#

37、160;     513159.518   0.008           Adjusted                             

38、      Nrth.         4654102.116   0.009                               

39、           Elev.             170.348   0.012          9  2802           

40、60;          East.          513417.200   0.000   Fixed   Adjusted                  &#

41、160;                Nrth.         4654497.701   0.000   Fixed                 &#

42、160;                 Elev.             161.111   0.000   Fixed  10  G521         

43、;             East.          513339.860   0.002          Processed           

44、60;                       Nrth.         4653870.189   0.004             

45、60;                            Elev.             155.974   0.004     &

46、#160;   11  I211                      East.          513005.405   0.010        &

47、#160;  Adjusted                                   Nrth.         4654045.704 

48、;  0.010                                          Elev.      

49、;       177.349   0.014         12  G604                      East.     

50、60;    513155.500   0.002          Processed                               

51、    Nrth.         4653940.881   0.004                                  

52、;        Elev.             156.246   0.006         13  G301             

53、60;        East.          513234.587   0.000          Processed                &

54、#160;                  Nrth.         4653753.181   0.000