湖南工業(yè)大學控制工程基礎期末考試復習資料

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上湖南工業(yè)大學控制工程基礎期末考試復習資料專心-專注-專業(yè)一、 填空題1、對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即：穩(wěn)定性、快速性和準確性。2、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)；當控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。含有測速發(fā)電機的電動機速度控制系統(tǒng)，屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。3、控制系統(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值稱為傳遞函數。一階系統(tǒng)傳函標準形式是，二階系統(tǒng)傳函標準形式是或：)。4、兩個傳遞函數分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接

2、，其等效傳遞函數為，則G(s)為G1(s)+G2(s（用G1(s)與G2(s) 表示）。5、奈奎斯特穩(wěn)定判據中，Z = P - R ，其中P是指開環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數，(或：右半S平面的開環(huán)極點個數)，Z是指閉環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(或：右半S平面的閉環(huán)極點個數，不穩(wěn)定的根的數)，R指奈氏曲線逆時針方向包圍 (-1, j0 )整圈數。6、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應為，則該系統(tǒng)的傳遞函數G(s)為。7、設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，則其開環(huán)幅頻特性為，相頻特性為 (或：) 。8. 線性控制系統(tǒng)最重要的特性是可以應用_疊加_原理，而非線性控制系統(tǒng)則不能。9反饋控制系統(tǒng)是根據輸入量和_反饋量

3、_的偏差進行調節(jié)的控制系統(tǒng)。10在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=_。11當且僅當閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實部都是_負數_時，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。12.方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和_反饋 _連接。13線性定常系統(tǒng)的傳遞函數，是在_ 初始條件為零_時，系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換的比。14函數te-at的拉氏變換為。15線性定常系統(tǒng)在正弦信號輸入時，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數關系稱為_相頻特性_。16積分環(huán)節(jié)的對數幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為_20_dBdec。17二階系統(tǒng)的阻尼比為 _ 0_ 時，響應曲線為等幅振蕩。18

4、在單位斜坡輸入信號作用下，型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=_0_。190型系統(tǒng)對數幅頻特性低頻段漸近線的斜率為_0_dB/dec，高度為20lgKp。20單位斜坡函數t的拉氏變換為 。21. 根據系統(tǒng)輸入量變化的規(guī)律，控制系統(tǒng)可分為_恒值_控制系統(tǒng)、_隨動_ 控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。22. 對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、_快速性_和準確性。23. 系統(tǒng)的傳遞函數完全由系統(tǒng)的結構和參數決定，與_輸入量、擾動量_的形式無關。24. 決定二階系統(tǒng)動態(tài)性能的兩個重要參數是阻尼系數和_無阻尼自然振蕩頻率wn 。25. 設系統(tǒng)的頻率特性(j)=R()+jI(),則幅頻特性|G(j)|=

5、。26. 分析穩(wěn)態(tài)誤差時，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)，這是按開環(huán)傳遞函數的_積分_環(huán)節(jié)數來分類的。27. 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是它的特征方程式的所有根均在復平面的_左_部分。28從0變化到+時，慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標圖在_第四_象限，形狀為_半_圓。29. 用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是_正弦函數_。30二階衰減振蕩系統(tǒng)的阻尼比的范圍為。31G(s)=的環(huán)節(jié)稱為_慣性_環(huán)節(jié)。32系統(tǒng)輸出量的實際值與_輸出量的希望值_之間的偏差稱為誤差。33線性控制系統(tǒng)其輸出量與輸入量間的關系可以用_線性微分_方程來描述。27 穩(wěn)定性 、 快速性 和準確性是對自動控制系統(tǒng)性

6、能的基本要求。34二階系統(tǒng)的典型傳遞函數是。35設系統(tǒng)的頻率特性為，則稱為 實頻特性 。36. 根據控制系統(tǒng)元件的特性，控制系統(tǒng)可分為_線性_ 控制系統(tǒng)、 非線性_控制系統(tǒng)。37. 對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、快速性和_準確性_。38.二階振蕩環(huán)節(jié)的諧振頻率r與阻尼系數的關系為r=n。39.根據自動控制系統(tǒng)是否設有反饋環(huán)節(jié)來分類，控制系統(tǒng)可分為_開環(huán)_控制系統(tǒng)、_閉環(huán)_控制系統(tǒng)。40.用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標圖示法和_對數坐標_圖示法。41.二階系統(tǒng)的阻尼系數=_0.707_時，為最佳阻尼系數。這時系統(tǒng)的平穩(wěn)性與快速性都較理想。42.實現恒溫

7、控制有兩種方法：人工控制和自動控制。43.若一個元件的輸入和輸出的關系曲線為直線，則稱元件為線性元件。44.系統(tǒng)的數學模型都是線性常系數微分方程，它的一個重要性質是具有齊次性和疊加性。45.在控制工程中，一般需要確定信號流圖中輸出和輸入間的關系，即系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數。46.動態(tài)響應是指系統(tǒng)在某一信號的作用下，其輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應過程。47.乃奎斯特圖又稱為極坐標圖或幅相頻率特性圖。48.最小相位系統(tǒng)是指系統(tǒng)的傳遞函數在復平面無右極點和右零點的系統(tǒng)。49.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的閉環(huán)極點均位于s的左半平面。50.系統(tǒng)誤差的定義為被控量期望值與實際值之差。51.開環(huán)頻率特性的低

8、頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定特性，中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性，高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的復雜性。52.控制理論發(fā)展過程可以分為經典控制理論、現代控制理論、大系統(tǒng)理論和智能控制理論三個階段。53.對控制系統(tǒng)的基本要求一般可歸結為穩(wěn)定性、快速性、準確性三個方面。54.比例環(huán)節(jié)的傳遞函數G（S）= K、慣性環(huán)節(jié)G（S）= K/TS+1、積分環(huán)節(jié)G（S）=TS、微分環(huán)節(jié)G（S）=1/TS、震蕩環(huán)節(jié)G（S）=1/K（n2/S2+2n S + n2、 延時環(huán)節(jié) G（S）= e-s 。 55.工程上常采用的穩(wěn)定性判據有勞斯-赫爾維茲判據、奈魁斯特判據、對數判據、跟軌跡法。56.連續(xù)系統(tǒng)的數學模型包括微分方程、傳

9、遞函數、狀態(tài)空間表達式、方框圖等。57自動控制系統(tǒng)對輸入信號的響應，一般都包含兩個分量，即一個是瞬態(tài)響應分量，另一個是穩(wěn)態(tài)響應分量。58在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過檢測元件將輸出量轉變成與給定信號進行比較的信號，這個信號稱為反饋。59若前向通道的傳遞函數為G(s)，反饋通道的傳遞函數為H(s)，則閉環(huán)傳遞函數為。60. 函數f(t)=的拉氏變換式是 。61 開環(huán)對數頻率特性的低頻段 中頻段 高頻段分別表征了系統(tǒng)的穩(wěn)定性動態(tài)特性 抗干擾能力。62Bode圖中對數相頻特性圖上的180線對應于奈奎斯特圖中的負實軸。63已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：求出系統(tǒng)在單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差為。64閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定

10、的充要條件是所有的閉環(huán)極點均位于s平面的左半平面半平面。65設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，當系統(tǒng)作用有xi(t) = 2cos(2t - 45)輸入信號時，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為。66已知傳遞函數為，則其對數幅頻特性L（w）在零分貝點處的頻率數值為。67 在系統(tǒng)開環(huán)對數頻率特性曲線上，低頻段部分主要由積分環(huán)節(jié)和比例決定。68慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數，它的幅頻特性的數學式是,它的相頻特性的數學式是。69已知系統(tǒng)的單位階躍響應為，則系統(tǒng)的脈沖脈沖響應為。70.控制系統(tǒng)由控制對象和控制器兩部分組成。71.建立系統(tǒng)數學模型的方法有分析法、實驗法兩種。72.按其數學模型是否滿足疊加性，控制系統(tǒng)可分為線性系統(tǒng)

11、和非線性系統(tǒng)。73.隨動系統(tǒng)是指在外界作用下，系統(tǒng)的輸出能相應于輸入在廣闊范圍內按任意規(guī)律變化的系統(tǒng)74系統(tǒng)傳遞函數與其單位脈沖響應函數的關系是拉氏反變換.75系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)系統(tǒng)特征根具有負實部76某線性定常系統(tǒng)的單位斜坡響應為，。其單位階躍響應為77在工程控制實踐中，為使系統(tǒng)有滿意的穩(wěn)定性儲備，一般其幅值裕度應滿足大于6dB或大于2。78最小相位系統(tǒng)是指傳遞函數所有零點和極點均在復平面s的左半平面內79.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為，則系統(tǒng)的固有頻率、阻尼比以及單位斜坡輸入所引起的穩(wěn)態(tài)誤差分別為 3 、1/6 、1/9 。80、已知系統(tǒng)的傳遞函數為，則其幅頻特性 81、某系統(tǒng)傳遞函數為，

12、在輸入作用下，輸出穩(wěn)態(tài)分量的幅值為 3/4 。82、線性系統(tǒng)的頻率響應是指系統(tǒng)在諧波信號作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。83、已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數的零點都在左半S平面，其開環(huán)頻率特性曲線如圖所示，則該系統(tǒng)位于右半S平面的極點數有0個。84、一階系統(tǒng)傳遞函數，該系統(tǒng)可以看成 由積分和慣性兩環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。85、系統(tǒng)輸出能夠以不同方式作用于系統(tǒng)，就稱為反饋。86.傳遞函數的定義是對于線性定常系統(tǒng),在初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。87.瞬態(tài)響應是系統(tǒng)受到外加作用激勵后，從初始狀態(tài)到最終或穩(wěn)定狀態(tài)的響應過程。88.判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的根必須為負實根或負實部

13、的復數根，即系統(tǒng)的特征根必須全部在復平面的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。89. I型系統(tǒng)在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為 0 ，在單位加速度輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為 。90.頻率響應是系統(tǒng)對正弦輸入穩(wěn)態(tài)響應，頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。91.如果系統(tǒng)受擾動后偏離了原工作狀態(tài)，擾動消失后，系統(tǒng)能自動恢復到原來的工作狀態(tài)，這樣的系統(tǒng)是(漸進)穩(wěn)定的系統(tǒng)。92. 傳遞函數的組成與輸入、輸出信號無關，僅僅決定于系統(tǒng)本身的結構和參數，并且只適于零初始條件下的線性定常系統(tǒng)。93.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號的形式及系統(tǒng)的結構和參數或系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數有關。94. 如果在系統(tǒng)中只有離散信號而沒有連續(xù)信號，則稱此系統(tǒng)為

14、離散(數字)控制系統(tǒng)，其輸入、輸出關系常用差分方程來描述。95. 反饋控制系統(tǒng)開環(huán)對數幅頻特性三頻段的劃分是以c（截止頻率）附近的區(qū)段為中頻段，該段著重反映系統(tǒng)階躍響應的穩(wěn)定性和快速性；而低頻段主要表明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。二、 選擇題1、關于傳遞函數，錯誤的說法是 ( B ) A.傳遞函數只適用于線性定常系統(tǒng)； B.傳遞函數不僅取決于系統(tǒng)的結構參數，給定輸入和擾動對傳遞函數也有影響； C.傳遞函數一般是為復變量s的真分式；D.閉環(huán)傳遞函數的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2、采用負反饋形式連接后，則 ( D )A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定； B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后

15、完全消除；D、需要調整系統(tǒng)的結構參數，才能改善系統(tǒng)性能。3、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為 ( C )。A、 50 B、25 C、10 D、5 4、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果 ( A )。A、增加開環(huán)極點； B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋；C、增加開環(huán)零點； D、引入串聯(lián)超前校正裝置。5、系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng) ( C )A、穩(wěn)定； B、單位階躍響應曲線為單調指數上升；C、臨界穩(wěn)定； D、右半平面閉環(huán)極點數。6、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數中，能在處提供最大相位超前角的是 ( B )。A、 B、 C、 D、7、已知開環(huán)幅頻特性如圖1所示， 則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是( B )

16、。 系統(tǒng) 系統(tǒng) 系統(tǒng)圖1A、系統(tǒng) B、系統(tǒng) C、系統(tǒng) D、都不穩(wěn)定8、非單位負反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數為G(S)，反饋通道傳遞函數為H(S)，當輸入信號為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為 ( D )A、 B 、C 、 D、9、開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度對應時域性能指標( A ) 。A、超調 B、穩(wěn)態(tài)誤差 C、調整時間 D、峰值時間10、已知下列負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數，應畫零度根軌跡的是 ( A )。A、 B 、 C 、 D、 11.閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自【 D 】A.給定輸入端 B.干擾輸入端 C.控制器輸出端 D.系統(tǒng)輸出端12.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【 A 】

17、A.數學模型 B.被控對象 C.被控參量 D.結構參數13.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數，則系統(tǒng)的誤差信號為【 C 】A.Xi(s)H(s)X0(s) B.Xi(s)X0(s) C.Xor(s)X0(s) D.Xor(s)H(s)X0(s)14閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數，則系統(tǒng)的偏差信號為【 A 】A.Xi(s)H(s)X0(s) B.Xi(s)X0(s) C.Xor(s)X0(s) D.Xor(s)H(s)X0(s)15.微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)【 A 】A.輸出提前 B.輸出滯后 C.輸出大于輸入 D.輸出小于

18、輸入16.當輸入量發(fā)生突變時，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不能突變，只能按【 B 】A.正弦曲線變化 B.指數曲線變化 C.斜坡曲線變化 D.加速度曲線變化17.PID調節(jié)器的微分部分可以【 A 】A.提高系統(tǒng)的快速響應性 B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性 C.降低系統(tǒng)的快速響應性 D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性18.PID調節(jié)器的微分部分可以【 C 】A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性 C.降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性 D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性19.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數是【 C 】A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比C.輸出信號的拉氏變換與偏差信號的拉氏變換之比D.偏差信號的拉

19、氏變換與輸出信號的拉氏變換之比20.一階系統(tǒng)的時間常數為T，其脈沖響應為【 C 】A. B. C. D.21.一階系統(tǒng)的時間常數為T，其單位階躍響應為【 A 】A. B. C. D.22.一階系統(tǒng)的時間常數為T，其單位斜坡響應為【 B 】A. B. C. D.23.一階系統(tǒng)的時間常數為T，其單位階躍響應的穩(wěn)態(tài)誤差為【 A 】A.0 B. C. D.24.一階系統(tǒng)的時間常數為T，其單位斜坡響應的穩(wěn)態(tài)誤差為【 B 】A.0 B. C. D.25.過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應為【 B 】A.零 B.常數 C.單調上升曲線 D.等幅衰減曲線26.干擾作用下，偏離原來平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失

20、后【 B 】A.將發(fā)散離開原來的平衡狀態(tài) B.將衰減收斂回原來的平衡狀態(tài)C.將在原平衡狀態(tài)處等幅振蕩 D.將在偏離平衡狀態(tài)處永遠振蕩27.單位脈沖函數的拉普拉斯變換是【 B 】A.1/s B.1 C. D.1+1/s28.線性控制系統(tǒng)的頻率響應是系統(tǒng)對輸入【 D 】A.階躍信號的穩(wěn)態(tài)響應 B.脈沖信號的穩(wěn)態(tài)響應 C.斜坡信號的穩(wěn)態(tài)響應 D.正弦信號的穩(wěn)態(tài)響應29.積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后【 B 】A. B. C. D.30.奈魁斯特圍線中所包圍系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數的極點數為3個，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數的極點數為2個，則映射到復平面上的奈魁斯特曲線將【 C 】A.逆時針圍繞點（0，j0）1圈 B.順時針圍

21、繞點（0，j0）1圈C.逆時針圍繞點（1，j0）1圈 D.順時針圍繞點（1，j0）1圈31.若慣性環(huán)節(jié)的時間常數為T，則將使系統(tǒng)的相位【 A 】A.滯后 B.滯后 C.超前 D.超前32.控制系統(tǒng)的誤差是【 A 】A.期望輸出與實際輸出之差 B.給定輸入與實際輸出之差C.瞬態(tài)輸出與穩(wěn)態(tài)輸出之差 D.擾動輸入與實際輸出之差33. 若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數的關系為，則【 C 】A.的極點就是系統(tǒng)開環(huán)零點 B.的零點就是系統(tǒng)開環(huán)極點C.的零點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點 D.的極點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點34.要使自動調速系統(tǒng)實現無靜差，則在擾動量作用點的前向通路中應含有【 B 】A.微分環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C

22、.慣性環(huán)節(jié) D.比例環(huán)節(jié)35.積分器的作用是直到輸入信號消失為止，其輸出量一直【 A 】A.直線上升 B.垂直上升 C.指數線上升 D.保持水平線不變36.自動控制系統(tǒng)的控制調節(jié)過程是以偏差消除【 A 】A.偏差的過程 B.輸入量的過程 C.干擾量的過程 D.穩(wěn)態(tài)量的過程37.線性定常二階系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間的關系是【 B 】A.振蕩衰減關系 B.比例線性關系 C.指數上升關系 D.等幅振蕩關系38. 微分環(huán)節(jié)可改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性并能【 C 】A.增加其固有頻率 B.減小其固有頻率 C.增加其阻尼 D.減小其阻尼39.用終值定理可求得的原函數f(s)的穩(wěn)態(tài)值為【 C 】A. B4 C.0.1

23、 D.040.可以用疊加原理的系統(tǒng)是【 D 】 A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.離散控制系統(tǒng) D.線性控制系統(tǒng)41.慣性環(huán)節(jié)含有貯能元件數為【 B 】A.2 B.1 C.0 D.不確定42.一階系統(tǒng)的單位階躍響應在t0處的斜率越大，系統(tǒng)的【 A 】A.響應速度越快 B.響應速度越慢 C.響應速度不變 D.響應速度趨于零43.臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應為【 B 】A.零 B.常數 C.單調上升曲線 D.等幅衰減曲線44.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號振幅的衰減速度取決于【 A 】A. B. C. D.45.單位加速度信號的拉氏變換為【 D 】A.1 B. C. D. 46.線性系統(tǒng)的輸

24、入信號為，則其輸出信號響應頻率為【 A 】A. B. C. D.47.微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前【 B 】A. B. C. D.48.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為不用計算或作圖，憑思考就能判斷該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況是【 A 】 A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.穩(wěn)定邊界 D.取決于K的大小49.為了保證系統(tǒng)有足夠的穩(wěn)定裕量，在設計自動控制系統(tǒng)時應使穿越頻率附近的斜率為【 B 】A.40 dB/dec B.20 dB/dec C.40 dB/dec D.20 dB/dec50.線性定常系統(tǒng)的偏差信號就是誤差信號的條件為【 A 】A.反饋傳遞函數H(s)1 B.反饋信號B(s)1 C.開環(huán)傳遞函數G(s) H(s)1

25、D.前向傳遞函數G(s)151.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【 B 】A.穩(wěn)定性變差 B.穩(wěn)態(tài)精度變差 C.超調量增大 D.穩(wěn)態(tài)精度變好52.含有擾動順饋補償的復合控制系統(tǒng)可以顯著減小【 C 】A.超調量 B.開環(huán)增益 C.擾動誤差 D.累計誤差53.PID調節(jié)器的微分部分可以【 A 】A.改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性 B.調節(jié)系統(tǒng)的增益C.消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 D.減小系統(tǒng)的阻尼比54.一般情況下開環(huán)控制系統(tǒng)是【 B 】A.不穩(wěn)定系統(tǒng) B.穩(wěn)定系統(tǒng) C.時域系統(tǒng) D.頻域系統(tǒng)55.求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數條件是【 C 】A.穩(wěn)定條件 B.穩(wěn)態(tài)條件 C.零初始條件 D.瞬態(tài)條件56.單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數

26、為G(s)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的前向傳遞函數與【 C 】A.反饋傳遞函數相同 B.閉環(huán)傳遞函數相同C.開環(huán)傳遞函數相同 D.誤差傳遞函數相同57.微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將使系統(tǒng)【 A 】A.增大干擾誤差 B.減小干擾誤差 C.增大階躍輸入誤差 D.減小階躍輸入誤差48.控制框圖的等效變換原則是變換前后的【 D 】A.輸入量和反饋量保持不變 B.輸出量和反饋量保持不變C.輸入量和干擾量保持不變 D.輸入量和輸出量保持不變59.對于一個確定的系統(tǒng)，它的輸入輸出傳遞函數是【 A 】A.唯一的 B.不唯一的C.決定于輸入信號的形式 D.決定于具體的分析方法60.衡量慣性環(huán)節(jié)慣性大小的參數是【 C 】A.固有

27、頻率 B.阻尼比 C.時間常數 D.增益系數61.三個一階系統(tǒng)的時間常數關系為T2T1T3，則【 A 】A.T2系統(tǒng)響應快于T3系統(tǒng) B.T1系統(tǒng)響應快于T2系統(tǒng) C.T2系統(tǒng)響應慢于T1系統(tǒng) D.三個系統(tǒng)響應速度相等62.閉環(huán)控制系統(tǒng)的時域性能指標是【 C 】A.相位裕量 B.輸入信號頻率 C.最大超調量 D.系統(tǒng)帶寬63.輸入階躍信號穩(wěn)定的系統(tǒng)在輸入脈沖信號時【 C 】A將變成不穩(wěn)定系統(tǒng) B.其穩(wěn)定性變好 C.其穩(wěn)定性不變 D.其穩(wěn)定性變差64.二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應為【 C 】A.單調上升曲線 B.等幅振蕩曲線 C.衰減振蕩曲線 D.指數上升曲線65.單位斜坡信號的拉氏變換為【 C 】

28、A.1 B. C. D.66.線性控制系統(tǒng)【 B 】A.一定是穩(wěn)定系統(tǒng) B.是滿足疊加原理的系統(tǒng)C.是穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng) D.是不滿足疊加原理的系統(tǒng)67.延遲環(huán)節(jié)的幅頻特性為【 A 】A.1 B.0 C.1 D.168.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開環(huán)極坐標曲線逆時針圍繞點（1，j0）的圈數等于落在S平面右半平面的【 C 】A.閉環(huán)極點數 B.閉環(huán)零點數 C.開環(huán)極點數 D.開環(huán)零點數69.頻率響應是系統(tǒng)對不同頻率正弦輸入信號的【 D 】A.脈沖響應 B.階躍響應 C.瞬態(tài)響應 D.穩(wěn)態(tài)響應70.傳遞函數的零點和極點均在復平面的左側的系統(tǒng)為【 B 】A.非最小相位系統(tǒng) B.最小相位系統(tǒng) C.

29、無差系統(tǒng) D.有差系統(tǒng)71.零型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【 C 】A.0 B. C.常數 D. 72.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【 B 】A.穩(wěn)定性變差 B.快速性變差 C.超調量增大 D.穩(wěn)態(tài)精度變好73.把系統(tǒng)從一個穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)的偏差稱為系統(tǒng)的【 B 】A.靜態(tài)誤差 B.穩(wěn)態(tài)誤差 C.動態(tài)誤差 D.累計誤差74.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于 ( C )A線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入。B線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入。C線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。D線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理。75令線性定常系統(tǒng)傳遞函數的分母多項式為

30、零，則可得到系統(tǒng)的 ( B )A代數方程B特征方程C差分方程D狀態(tài)方程76 時域分析法研究自動控制系統(tǒng)時最常用的典型輸入信號是 （ D ）A脈沖函數B斜坡函數C拋物線函數D階躍函數77設控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為G(s)=，該系統(tǒng)為 （ B ）A0型系統(tǒng)BI型系統(tǒng)CII型系統(tǒng)DIII型系統(tǒng)78二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性，當時，其相位移為 ( B )A-270B-180C-90D079. 根據輸入量變化的規(guī)律分類，控制系統(tǒng)可分為 ( A )A.恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B.反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)前饋反饋復合控制系統(tǒng)C.最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)D.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)80采用負

31、反饋連接時，如前向通道的傳遞函數為G(s)，反饋通道的傳遞函數為H(s)，則其等效傳遞函數為 ( C )ABCD81 一階系統(tǒng)G(s)=的時間常數T越大，則系統(tǒng)的輸出響應達到穩(wěn)態(tài)值的時間 ( A )A越長B越短C不變D不定82拉氏變換將時間函數變換成 （ D ）A正弦函數B單位階躍函數C單位脈沖函數 D復變函數83線性定常系統(tǒng)的傳遞函數，是在零初始條件下 （ D ）A系統(tǒng)輸出信號與輸入信號之比B系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之比C系統(tǒng)輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比D系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比84若某系統(tǒng)的傳遞函數為G(s)=，則其頻率特性的實部R()是 （ A ）A B-C D-85. 微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移()= ( A )A. 90 B. -90C. 0 D. -18086. 積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移()= ( B )A. 90 B. -90C. 0 D. -18087.傳遞函數反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪項因素有關？ （C）A.輸入信號B.初始條件C.系統(tǒng)的結構參數 D.輸入信號和初始條件88. 系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的 ( C )A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是89. 有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為u1(t)和u2(t)時，輸出分別為y1(t)和y2(t)。當輸入為a1u1(t