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文檔簡介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上用于帶式運輸機(jī)的傳動裝置設(shè)計任務(wù)書一任務(wù)設(shè)計書題目A:設(shè)計用于帶式運輸機(jī)的傳動裝置原始數(shù)據(jù):工作條件:一半制,連續(xù)單向運轉(zhuǎn)。載荷平穩(wěn),室工作,有粉塵(運輸帶于卷筒及支撐間.包括卷筒軸承的摩擦阻力影響已經(jīng)在F中考慮)。使用年限:十年,大修期三年。生產(chǎn)批量:十臺。生產(chǎn)條件:中等規(guī)模機(jī)械廠,可加工78級齒輪及蝸輪。動力來源:電力,三相交流(380/220)。運輸帶速度允許誤差:5%。設(shè)計工作量:1.減速器裝配圖一(A3) 2.零件圖(13) 3.設(shè)計說明書一份個人設(shè)計數(shù)據(jù): 運輸帶的工作拉力 T(N/m)_4800_ 運輸機(jī)帶速V(m/s) _1.25_卷筒直徑D(mm)
2、_500_已給方案三選擇電動機(jī)1傳動裝置的總效率:=122345式中:1為V帶的傳動效率,取1=0.96;22為兩對滾動軸承的效率,取2=0.99;3為一對圓柱齒輪的效率,取3=0.97;為彈性柱銷聯(lián)軸器的效率,取4=0.98;5為運輸滾筒的效率,取5=0.96。所以,傳動裝置的總效率=0.96*0.99*0.99*0.97*0.98*0.96=0.86電動機(jī)所需要的功率 P=FV/=4800*1.25/(0.861000)=6.97KW2卷筒的轉(zhuǎn)速計算 nw=60*1000V/D=60*1000*1.25/3.14*500=47.7r/min V帶傳動的傳動比圍為;機(jī)械設(shè)計第八版142頁一級
3、圓柱齒輪減速器的傳動比為i28,10 ;機(jī)械設(shè)計第八版413頁總傳動比的圍為16,40;則電動機(jī)的轉(zhuǎn)速圍為763,1908;3選擇電動機(jī)的型號:根據(jù)工作條件,選擇一般用途的Y系列三相異步電動機(jī),根據(jù)電動機(jī)所需的功率,并考慮電動機(jī)轉(zhuǎn)速越高,總傳動比越大,減速器的尺寸也相應(yīng)的增大,所以選用Y160M-6型電動機(jī)。額定功率7.5KW,滿載轉(zhuǎn)速971(r/min),額定轉(zhuǎn)矩2.0(N/m),最大轉(zhuǎn)矩2.0(N/m) 4、計算傳動裝置的總傳動比和分配各級傳動比總傳動比ib=n/nw=971/47.7=20.3式中:為電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速;為工作機(jī)軸轉(zhuǎn)速。取V帶的傳動比為i1=3,則減速器的傳動比i2=ib/3
4、=10.03;5計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)6.計算各軸的轉(zhuǎn)速。軸:n1=n/i1=971/3=323.6 r/min;軸:n2=ni/6.76=47.7; r/min卷筒軸:n3=n2=47.7 r/min7.計算各軸的功率軸:P1=P1=6.970.96=6.5184(KW);軸P2=P123=6.51840.990.97=6.25(KW);卷筒軸的輸入功率:P3=P22=6.250.980.99=6.06(KW)8計算各軸的轉(zhuǎn)矩電動機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩:T1=9550P/n=96606.97/971=68.5 Nm軸的轉(zhuǎn)矩:T2=T1*i1*1*2=68.5*3*0.96*0.99=195.
5、3 Nm軸的轉(zhuǎn)矩:T3=T2i2*23=195.36.760.990.97=1267.8Nm 第二部分 傳動零件的計算四.V型帶零件設(shè)計 1.計算功率: -工作情況系數(shù),查表取值1.3;機(jī)械設(shè)計第八版156頁-電動機(jī)的額定功率2.選擇帶型根據(jù),n=971,可知選擇B型;機(jī)械設(shè)計第八版157頁由表86和表88取主動輪基準(zhǔn)直徑 則從動輪的直徑為 據(jù)表88,取mm3.驗算帶的速度=7.11m/s機(jī)械設(shè)計第八版157頁7.11m/s 25m/sV帶的速度合適4、確定普通V帶的基準(zhǔn)長度和傳動中心矩根據(jù)0.7(+)S=1.6(因計算精度較低,材料不夠均勻,故選取s1.6)故該軸在截面V左側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的
6、。因無大的瞬時過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對稱性,故可略去靜強(qiáng)度校核。八低速軸的計算1.軸的材料選取選取45鋼,調(diào)制處理,參數(shù)如下:硬度為HBS220抗拉強(qiáng)度極限B650MPa屈服強(qiáng)度極限s360MPa彎曲疲勞極限1270MPa剪切疲勞極限1155MPa許用彎應(yīng)力1=60MPa 2.初步估計軸的最小直徑軸上的轉(zhuǎn)速 功率由以上機(jī)械裝置的運動和動力參數(shù)計算部分可知 =47.7;=6.25 取=11558.4輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑.為了使所選的軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需要同時選取聯(lián)軸器型號。聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩,查表14-1,考慮到轉(zhuǎn)矩變化小,故取.則=按照計算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)
7、矩的條件。查機(jī)械設(shè)計手冊(軟件版)R2.0,選HL5型彈性套柱銷連軸器,半聯(lián)軸器孔的直徑,長度L142mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度。故取60mm3.擬定軸的裝配方案4. 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度。(1)選取d=60mm, 。因I-II軸右端需要制出一個定位軸肩,故?。?)初選滾動軸承。因軸承只受徑向力的作用,故選用深溝球軸承,參照工作要求, 由軸知其工作要求并根據(jù)d70mm,選取單列圓錐滾子軸承33015型,由機(jī)械設(shè)計手冊(軟件版)R2.0查得軸承參數(shù):軸承直徑:d75mm ; 軸承寬度:B31mm,D=115mm 所以, (3)右端滾動軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。取3321
8、5型軸承的定位軸肩高度h=2mm,因此,?。?)取做成齒輪處的軸段-的直徑85mm;齒輪的右端與右軸承之間采用套筒定位,齒輪的寬度為64mm,?。?)軸承端蓋的總寬度為20mm。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與帶輪右端面間的距離l 30mm, 故?。?)因為低速軸要和高速軸相配合,其兩個齒輪應(yīng)該相重合,所以取=42mm.=32 mm.(7)軸上零件的周向定位。齒輪、帶輪與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接(詳細(xì)選擇過程見后面的鍵選擇)。(8)確定軸上的圓角和倒角尺寸參考課本表152,取軸端倒角為145,各軸肩處的圓角半徑為R1.2mm參考課本表152,取軸端倒角為145
9、,各軸肩處的圓角半徑為R1.2mm4.計算過程1.根據(jù)軸上的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計算簡圖。確定軸承的支點位置大致在軸承寬度中間。故 因此作為簡支梁的支點跨距 計算支反力 作用在低速軸上的=6220N=2263.8N水平面方向 MB0, 故 =0, 垂直面方向 MB0, 故F0,2)計算彎距水平面彎距= =垂直面彎矩6745767430合成彎矩=根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的彎距圖和扭距圖??煽闯鯿截面為最危險截面,現(xiàn)將計算出的截面C處的及M的值列于下表3:載荷水平面H垂直面V支反力彎距M總彎距扭距TT1307.2 Nm5.按彎扭合成應(yīng)力校核軸的硬度進(jìn)行校核時,通常只校核軸上承受最大彎距和扭距的截面(即危險
10、截面C)的強(qiáng)度。根據(jù)課本式155及上表中的值,并扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力,取0.6,軸的計算應(yīng)力 MPa13.166 MPa已由前面查得許用彎應(yīng)力1=60MPa,因S1.6(因計算精度較低,材料不夠均勻,故選取s1.6)故該軸在截面右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的。因無大的瞬時過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對稱性,故可略去靜強(qiáng)度校核。 九.軸承強(qiáng)度的校核1.高速軸上的軸承校核按照以上軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計,初步選用型號32007型的單列圓錐滾子軸承。1)軸承的徑向載荷軸承D 1557.716N軸承B 1557.716N求兩軸承的計算軸向力對于32007型軸承,按表13-7,軸承派生軸向力,其中e為判斷系數(shù),其值由的大小來
11、確定,但現(xiàn)在軸承軸向力N則查機(jī)械設(shè)計手冊(軟件版)R2.0得32007型軸承的基本額定動載荷C70.5KN。按照表13-5注1),取則相對軸向載荷為,在表中介于0.1720.345之間,對應(yīng)的e值為0.190.22,Y值為1.992.30。用線性插值法求Y值Y1.99+(2.30-1.99)(0.345-0.279)/(0.345-0.172)2.108故 X=0.4 Y2.1083)求當(dāng)量動載荷P 4)驗算軸承壽命,根據(jù)式(13-5)h已知軸承工作壽命為因為,故所選軸承滿足工作壽命要求。2.低速軸上的軸承的校核選用深溝球軸承61812,查機(jī)械設(shè)計手冊(軟件版)R2.0得基本額定動載荷軸承的徑
12、向力計算:軸承1 1290.32N軸承2 1825.35N 因為 48000h所選軸承合適。十鍵的選擇和校核1.選擇鍵的和類型一般8級以上精度的齒輪有定心精度要求。應(yīng)選用平鍵聯(lián)接。由于齒輪不在軸端,故選用圓頭普通平鍵(A型)根據(jù)d45mm,從表6-1中查得鍵的截面尺寸為:寬度b14mm,鍵高h(yuǎn)=9mm,由輪轂寬度并參考鍵的長度系列,取鍵長L70mm2.校核鍵連接的強(qiáng)度鍵、軸、輪轂的材料都是鋼,由表6-2查得許用擠壓應(yīng)力=100-120MPa,取其平均值。110MPa.鍵的工作長度lL-b=70-14=56mm鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k0.5h=0.59=4.5mm由式(6-1)得,故合適。鍵的類
13、型為鍵1470 GB/1096-19793.帶輪上的鍵的選擇帶輪處鍵位于軸端,選擇 鍵 C863 GB/T109679,查表得公稱尺寸bh=87 長度L=63mm,鍵材料用45鋼,查課本得許用擠壓應(yīng)力100120Mpa,取鍵的工作長度lL-b63-855mmk0.5h0.573.5mm。 故合適。4.大齒輪上的鍵的選擇選擇 鍵 7020 GB/T109679,查表得公稱尺寸bh=2012 長度L=70mm,鍵材料用45鋼,查課本得許用擠壓應(yīng)力100120Mpa,取鍵的工作長度lL-b70-2050mmk0.5h0.5126mm。故合適。5.聯(lián)軸器上的鍵的選擇鍵位于軸端,選單圓頭平鍵(C型)b=
14、14mm,h=9mm,L=80mm.工作長度lL-B=80-14=66mm,k0.5h0.59=4.5mm 故合適。選擇鍵C8014 GB/T1096-1979十一減速箱的潤滑方式和密封種類的選擇1.潤滑方式的選擇在減速器中,良好的潤滑可以減少相對運動表面間的摩擦磨損和發(fā)熱,還可起到冷卻散熱防銹沖洗金屬磨粒和降低噪聲的作用,從而保證減速器的正常工作及壽命。齒輪圓周速度:高速齒輪V1=d1n1/(601000)=3.1445284/(601000)=0.669m/s2m/s低速齒輪 V2=d2n2/(601000)=3.146679.78/(601000)0.276 m/s2m/s由于V均小于2
15、m/s,而且考慮到潤滑脂承受的負(fù)荷能力較大、粘附性較好、不易流失。所以軸承采用脂潤滑,齒輪靠機(jī)體油的飛濺潤滑。2.潤滑油的選擇由于該減速器是一般齒輪減速器,故選用N200工業(yè)齒輪油,軸承選用ZGN2潤滑脂。3.密封方式的選擇輸入軸和輸出軸的外伸處,為防止?jié)櫥饴┘巴饨绲幕覊m等造成軸承的磨損或腐蝕,要求設(shè)置密封裝置。因用脂潤滑,所以采用毛氈圈油封,即在軸承蓋上開出梯形槽,將毛氈按標(biāo)準(zhǔn)制成環(huán)形,放置在梯形槽中以與軸密合接觸;或在軸承蓋上開缺口放置氈圈油封,然后用另一個零件壓在氈圈油封上,以調(diào)整毛氈密封效果,它的結(jié)構(gòu)簡單。所以用氈圈油封。 十二箱體的設(shè)置名稱計算公式結(jié) 果機(jī)座壁厚=0.025a+1
16、810mm機(jī)蓋壁厚11=0.02a+188mm機(jī)座凸緣壁厚b=1.515 mm機(jī)蓋凸緣壁厚b1=1.5112 mm機(jī)座底凸緣壁厚b2=2.525mm地腳螺釘直徑df =0.036a+12=17.90420mm地腳螺釘數(shù)目a1.214 mm齒輪端面與箱體壁距離2210 mmdf,d1,d2至外機(jī)壁距離C1=1.2d+(58)C1f=30mmC11=20mmC12=20mmdf,d1,d2至凸臺邊緣距離C2C2f=24mmC21=20mmC22=16mm機(jī)殼上部(下部)凸緣寬度K= C1+ C2Kf=54mmK1=40mmK2=36mm軸承孔邊緣到螺釘d1中心線距離e=(11.2)d116mm軸承
17、座凸起部分寬度L1C1f+ C2f+(35)58 mm吊環(huán)螺釘直徑dq=0.8df16mm十三減速器附件的選擇1.觀察孔蓋由于減速器屬于中小型,查表確定尺寸如下檢查孔尺寸(mm)檢查孔蓋尺寸(mm)BLb1L1b2L2R孔徑d4孔數(shù)n681201001508413556.542.通氣器設(shè)在觀察孔蓋上以使空氣自由溢出,現(xiàn)選通氣塞。查表確定尺寸如下:DDD1SLlad1M201.53025.4222815463.游標(biāo)選游標(biāo)尺,為穩(wěn)定油痕位置,采用隔離套。查表確定尺寸如下:dd1d2d3habcDD1M12412628106420164.油塞dD0LhbDSed1HM181.525271532821
18、24.215.825.吊環(huán)螺釘dd1Dd2h1lhr1ra1d3abD2h2d1M1614343412283161613416224.5626.定位銷為保證箱體軸承座的鏜制和裝配精度,需在箱體分箱面凸緣長度方向兩側(cè)各安裝一個圓錐定位銷。定位銷直徑d=(0.70.8)d2, d2為凸緣上螺栓直徑,長度等于分箱面凸緣總厚度。7.起蓋螺釘為便于開啟箱蓋,在箱蓋側(cè)邊凸緣上安裝一個起蓋螺釘,螺釘螺紋段要高出凸緣厚度,螺釘端部做成圓柱形。十四.設(shè)計總結(jié)作為一名機(jī)械設(shè)計制造及自動化大三的學(xué)生,我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義,而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面,如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好
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