二自由度控制器 數(shù)字伺服系統(tǒng) DSP 光纖陀螺 前饋控制器 跟蹤 靈敏度分析 魯棒性 抗積分飽和論文

1、二自由度控制器論文：艦載跟蹤雷達二自由度數(shù)字伺服系統(tǒng)的設計【中文摘要】跟蹤雷達伺服系統(tǒng)是跟蹤雷達的重要組成部分,其性能好壞直接影響雷達的跟蹤精度?，F(xiàn)代導彈、飛機等雷達跟蹤的目標飛行速度越來越快,機動性越來越強,對跟蹤雷達伺服系統(tǒng)的動態(tài)響應能力提出了更高的要求；艦載跟蹤雷達伺服系統(tǒng)除了要應對風力矩干擾、測量噪聲、參數(shù)變化等因素的影響外,還要受到船搖的影響,對伺服系統(tǒng)的抗擾動能力要求也很高。傳統(tǒng)的單自由度控制器很難同時兼顧系統(tǒng)對跟蹤參考輸入信號及抑制擾動的要求,二自由度控制器能將跟蹤特性和擾動抑制特性分別進行調整,從而提高控制品質。在不影響系統(tǒng)魯棒性的前提下希望進一步提高系統(tǒng)跟蹤參考輸入信號的能力

2、,二自由度控制器是值得嘗試的選擇。論文應用二自由度控制器理論,選用光纖陀螺作為慣性空間速度傳感器,設計了基于TMS320F28335 DSP的全數(shù)字跟蹤雷達伺服系統(tǒng)。本文提出了一種基于單自由度系統(tǒng)階躍響應曲線設計確定二自由度系統(tǒng)前饋控制器的方法；對光纖陀螺的數(shù)字閉環(huán)進行了研究；應用MATLAB/Simulink采用經(jīng)典頻域分析法對伺服系統(tǒng)方位支路的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進行了設計和仿真,得到了各環(huán)路數(shù)學模型及控制器的傳遞函數(shù)；針對雷達跟蹤狀態(tài)下,為使伺服系統(tǒng)更快的響應跟蹤誤差及由再.【英文摘要】The servo system of a tracking radar is an importa

3、nt portion of the radar,and its performance affects the precision of the radar directly. With the increase of the velocity and maneuvering of the moving targets such as modern missiles, aircrafts,it requires dynamic performance of the servo system more and more. The servo system of shipboard trackin

4、g radar must deal with not noly wind torque disturbance,measurement noise,and parameter changes,but also ship shaking,which require good robustness of the servo s.【關鍵詞】二自由度控制器 數(shù)字伺服系統(tǒng) DSP 光纖陀螺 前饋控制器 跟蹤 靈敏度分析 魯棒性 抗積分飽和【英文關鍵詞】two degrees of freedom controller digital servo system DSP FOG feedforward co

5、ntroller tracking sensitivity analysis robustness anti-windup【目錄】艦載跟蹤雷達二自由度數(shù)字伺服系統(tǒng)的設計摘要3-4Abstract4-5第一章 緒論8-141.1 論文研究的背景和意義8-91.2 跟蹤雷達伺服系統(tǒng)的概況及現(xiàn)狀9-111.3 論文的主要研究工作11-121.4 論文的組織結構12-14第二章 二自由度控制系統(tǒng)研究14-242.1 二自由度控制系統(tǒng)概念14-152.2 二自由度控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀15-162.3 靈敏度分析16-20 靈敏度函數(shù)16-17 控制對象的攝動17 系統(tǒng)靈敏度分析17-202.4 二自由度系統(tǒng)

6、前饋控制器20-22 前置濾波器和按輸入補償?shù)那梆伩刂破?0-21 兩種二自由度控制結構形式的前饋控制器21-222.5 本章小結22-24第三章 伺服系統(tǒng)總體方案設計24-363.1 系統(tǒng)原理及物理組成24-26 工作原理24-25 物理組成25-263.2 處理器、執(zhí)行元件、傳感器的選型26-293.3 光纖陀螺技術研究29-33 光纖陀螺簡介29-30 光纖陀螺主要技術指標30 數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺30-333.4 系統(tǒng)硬件設計33-343.5 系統(tǒng)軟件設計34-353.6 本章小結35-36第四章 伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型、仿真及靈敏度分析36-544.1 電流環(huán)設計與仿真37-414.2 速度

7、環(huán)負反饋回路控制器的設計41-434.3 一種抗積分飽和控制器43-464.4 速度環(huán)靈敏度分析46-474.5 前饋控制器的設計47-514.6 位置環(huán)路設計與仿真51-534.7 本章小結53-54第五章 伺服系統(tǒng)硬件設計54-665.1 伺服處理器的設計54-595.2 PWM功放設計59-625.3 電流環(huán)數(shù)字閉環(huán)62-635.4 與光纖陀螺的串行通訊接口設計63-645.5 RDC變換器的設計64-655.6 本章小結65-66第六章 伺服系統(tǒng)軟件設計66-766.1 開發(fā)工具簡介666.2 伺服系統(tǒng)軟件結構66-696.3 中斷管理696.4 ADC模塊配置69-706.5 SCI模塊的應用70-736.6 PWM信號的產(chǎn)生73-746.7 控制器算法的數(shù)字實現(xiàn)74-76第七章 伺服系統(tǒng)實驗76-827.1 伺