實驗五數(shù)字濾波器實驗

1、實驗五 數(shù)字濾波器實驗一、 實驗目的1. 研究數(shù)字濾波器對系統(tǒng)穩(wěn)定性及過渡過程的影響。2. 熟悉和掌握系統(tǒng)過渡過程的測量方法3. 掌握數(shù)字濾波器的設(shè)計方法。4. 了解數(shù)字濾波器的通帶對系統(tǒng)性能的影響。二、 實驗儀器1. EL-AT-III型計算機控制系統(tǒng)實驗箱一臺。2. PC計算機一臺。三、實驗內(nèi)容1. 需要加入串聯(lián)超前校正的開環(huán)系統(tǒng)電路及傳遞函數(shù)（1） 實驗電路（2） 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)（3） 系統(tǒng)閉環(huán)結(jié)構(gòu)圖（4） 數(shù)字濾波器的遞推公式模擬濾波器的傳遞函數(shù)：（T1S+1）/（T2S+1）2. 需加入串聯(lián)滯后校正系統(tǒng)電路及傳遞函數(shù)（1） 實驗電路（2） 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)（3） 系統(tǒng)閉環(huán)結(jié)構(gòu)圖（4

2、） 數(shù)字濾波器的遞推公式模擬濾波器的傳遞函數(shù)：（T1S+1）/（T2S+1）四、實驗步驟1. 啟動計算機，雙擊桌面“計算機控制實驗”快捷方式，運行軟件。2. 測試計算機與實驗箱的通信是否正常，通信正常繼續(xù)，如通信不正常查找原因使通信正常后才可以繼續(xù)進行實驗。超前校正3. 連接被測量典型環(huán)節(jié)的模擬電路。電路的輸入U1接A/D、D/A卡的DA1輸出，電路的輸出U2接A/D、D/A卡的AD1輸入，將純積分電容兩端接在模擬開關(guān)上。檢查無誤后接通電源。4. 在實驗項目的下拉列表中選擇實驗五五、數(shù)字濾波，鼠標單擊運行按鈕，彈出實驗課題參數(shù)設(shè)置對話框，選擇超前校正，然后在參數(shù)設(shè)置對話框中設(shè)置相應(yīng)的實驗參數(shù)，

3、鼠標單擊確認等待屏幕的顯示區(qū)顯示實驗的結(jié)果，并記錄超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間。5. 重復步驟4，改變參數(shù)設(shè)置，將所測的波形進行比較，并將測量結(jié)果記錄下表中。 性能指標超前常數(shù)階躍響應(yīng)曲線%Tp/msTs/ms0.06012.32626670.05512.32317110.04525.32404710.03034.3251831 滯后校正6. 連接被測量典型環(huán)節(jié)的模擬電路。電路的輸入U1接A/D、D/A卡的DA1輸出，電路的輸出U2接A/D、D/A卡的AD1輸入，將純積分電容兩端接在模擬開關(guān)上。檢查無誤后接通電源。7. 在實驗項目的下拉列表中選擇實驗五五、數(shù)字濾波，鼠標單擊運行按鈕，彈出實驗課題參數(shù)設(shè)置對話框，選擇超前校正，然后在參數(shù)設(shè)置對話框中設(shè)置相應(yīng)的實驗參數(shù)，鼠標單擊確認等待屏幕的顯示區(qū)顯示實驗的結(jié)果，并記錄超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間。8. 重復步驟7，改變參數(shù)設(shè)置，將所測的波形進行比較。并將測量結(jié)果記錄下表中。 性能指標滯后常數(shù)階躍響應(yīng)曲線%TpTs0.00220.62298330.00422.32294920.00527.32299230.01027.32291214五、實驗報告1. 畫出所做實驗的模擬圖，結(jié)構(gòu)圖。如實驗內(nèi)容。2. 分析加數(shù)字濾波器前系統(tǒng)的穩(wěn)定特性：答：加數(shù)字濾波器前系統(tǒng)的穩(wěn)定特性較差，輸出波形不穩(wěn)定。 3. 從響應(yīng)曲線中分