USB的HID通信協(xié)議

1、USB的HID通信協(xié)議3 數(shù)據(jù)字段在USB包中，數(shù)據(jù)字段是用來攜帶主機(jī)與設(shè)備之間要傳遞的信息，其內(nèi)容和長(zhǎng)度根據(jù)包標(biāo) 識(shí)符、傳輸類型的不同而各不相同。并非所有的USB包都必須有數(shù)據(jù)字段，例如握手包、專用包和SOF令牌包就沒有數(shù)據(jù)字段。在USB包中，數(shù)據(jù)字段可以包含設(shè)備地址、端點(diǎn)號(hào)、幀序列號(hào)以及數(shù)據(jù)等內(nèi)容。在總線傳輸中，總是首先傳輸字節(jié)的最低位，最后傳輸字 節(jié)的最高位。（1）設(shè)備地址（ADDR ）數(shù)據(jù)域ADDR數(shù)據(jù)域由7位組成，可用來尋址多達(dá) 127個(gè)外圍設(shè)備。端點(diǎn)（ENDP ）數(shù)據(jù)域ENDP數(shù)據(jù)域由4位組成。通過這4個(gè)位最多可尋址出 32個(gè)端點(diǎn)。這個(gè)ENDP數(shù)據(jù)域僅用 在IN、OUT與SETUP

2、令牌信息包中。對(duì)于慢速設(shè)備可支持端點(diǎn) 0以及端點(diǎn)1作為中斷傳 輸模式，而全速設(shè)備則可以擁有 16個(gè)輸入端點(diǎn)（IN ）與16個(gè)輸出端點(diǎn)（OUT）共32個(gè) 端點(diǎn)。幀序列號(hào)當(dāng)USB令牌包的PID為SOF時(shí)，其數(shù)據(jù)字段必須為 11位的幀序列號(hào)。幀序列號(hào)由主機(jī)產(chǎn) 生，且每個(gè)數(shù)據(jù)幀自動(dòng)加一，最大數(shù)值為0X7FF。當(dāng)幀序列號(hào)達(dá)到最大數(shù)時(shí)將自動(dòng)從0開始循環(huán)。數(shù)據(jù)它僅存于DATA信息包內(nèi)，根據(jù)不同的傳輸類型，擁有不同的字節(jié)大小，從0到1023字節(jié)（實(shí)時(shí)傳輸）。4 .循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC ）字段根據(jù)不同的信息包類型，CRC數(shù)據(jù)域由不同數(shù)目的位所組成。其中重要的數(shù)據(jù)信息包采用CRC16的數(shù)據(jù)域（16個(gè)位），而其余的

3、信息包類型則采用CRC5的數(shù)據(jù)域（5個(gè)位）。其中的循環(huán)冗余碼校驗(yàn) CRC,是一種錯(cuò)誤檢測(cè)技術(shù)。由于數(shù)據(jù)在傳輸時(shí)，有時(shí)候會(huì)發(fā)生錯(cuò) 誤，因此CRC可根據(jù)數(shù)據(jù)算出一個(gè)校驗(yàn)值，然后依此判斷數(shù)據(jù)的正確性。5 .包結(jié)尾（EOP ）字段包的發(fā)送方在包的結(jié)尾發(fā)出包結(jié)尾信號(hào)。它表現(xiàn)為差分線路的兩根數(shù)據(jù)線保持2比特低位時(shí)間和1比特空閑位時(shí)間。USB主機(jī)根據(jù)EOP判斷數(shù)據(jù)包的結(jié)束。16.4.2 信息包格式根據(jù)信息包所實(shí)現(xiàn)的功能，其可以分為3種類型：令牌包、數(shù)據(jù)包和握手包。其中，令牌包定義了數(shù)據(jù)傳輸?shù)念愋?，?shù)據(jù)包中含有需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，握手包指明了數(shù)據(jù)接收是否成 功。1 .令牌（token ）包在USB系統(tǒng)中，只有主機(jī)

4、才能發(fā)出令牌包。令牌包定義了數(shù)據(jù)傳輸?shù)念愋?，它是事?wù)處理 的第一階段。令牌包格式如下：8位8位7位4位5位SYNC PIDADDR ENDP CRC5令牌包中較為重要的是 SETUP、IN和OUT這三個(gè)令牌包。它們用來在根集線器和設(shè)備端 點(diǎn)之間建立數(shù)據(jù)傳輸。一個(gè)IN包用來建立一個(gè)從設(shè)備到根集線器的數(shù)據(jù)傳送，一個(gè)OUT包用來建立從根集線器到設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸。IN包和OUT包可以對(duì)任何設(shè)備上的任何端點(diǎn)編址。一個(gè)SETUP包是一個(gè)OUT包的特殊情形，它是 高優(yōu)先級(jí)的”，也就是說設(shè)備必須 接受它，即使設(shè)備正在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸操作的過程中也要對(duì)其進(jìn)行響應(yīng)。SETUP包總是指向端點(diǎn)0的。2 .數(shù)據(jù)(data )

5、包一個(gè)數(shù)據(jù)信息包包含了 4個(gè)數(shù)據(jù)域：SYNC、PID、DATA與CRC16。在這里要注意的是 DATA數(shù)據(jù)域內(nèi)所放置的位值，需根據(jù)USB設(shè)備的傳輸速度(慢速、高速與全速)以及傳輸類型(中斷傳輸、批量傳輸、等時(shí)傳輸)而定，且須以8字節(jié)為基本單位。也就是，若傳輸?shù)臄?shù)據(jù)不足8字節(jié)，或傳輸?shù)阶詈笏Ｓ嗟囊膊蛔?字節(jié)，仍須傳輸8字節(jié)的數(shù)據(jù)域。格式如下：8位8位01023字節(jié)16位SYNC PIDDATA CRC163 .握手(Handshake )包握手信息包是最簡(jiǎn)單的信息包類型。在這個(gè)握手信息包中僅包含一個(gè)PID數(shù)據(jù)域而已，它的格式如下所列：8位8位SYNC PID其中僅包含SYNC與PID兩個(gè)數(shù)據(jù)域

6、。16.4.3 事務(wù)在USB上數(shù)據(jù)信息的一次接收或發(fā)送的處理過程稱為事務(wù)處理(Transaction )。事務(wù)處理的類型包括輸入(IN)事務(wù)處理、輸出(OUT)事務(wù)處理、設(shè)置(SETUP)事務(wù)處理和幀開始、幀 結(jié)尾等類型。在輸出(OUT)事務(wù)處理和設(shè)置(SETUP)事務(wù)處理中，緊接著 SETUP和OUT包 后的是DATA包，DATA0和DATA1包是交替地發(fā)送的，在 DATA包后面，設(shè)備將回應(yīng)一 個(gè)握手信號(hào)，如果設(shè)備可以接收數(shù)據(jù)，就回應(yīng)ACK包，如果設(shè)備忙，就回應(yīng) NAK包，女口果設(shè)備出錯(cuò)，則回應(yīng) STALL包；在IN事務(wù)中，IN包后面是設(shè)備發(fā)來的 DATA包或NAK包 或STALL包，若設(shè)備

7、忙或出錯(cuò)，就發(fā)NAK包或STALL包給主機(jī)，若設(shè)備數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好發(fā)送，則發(fā)DATA包，DATA0和DATA1包也是交替地發(fā)送的，緊接著DATA包后面是主機(jī)發(fā)給設(shè)備的握手包， ACK表示主機(jī)可以接收數(shù)據(jù)，NAK包代表主機(jī)忙，STALL包代表主機(jī)出錯(cuò)。下面我們?cè)俜謩e介紹這些事務(wù)。1 .輸入(IN )事務(wù)處理輸入事務(wù)處理表示 USB主機(jī)從總線上的某個(gè) USB設(shè)備接收一個(gè)數(shù)據(jù)包的過程，接下來分析 輸入事務(wù)處理的各種典型情況：(1) 正常的輸入事務(wù)處理1 .主機(jī)-> 設(shè)備(令牌信息包)SYNC IN ADDR ENDP CRC52 .設(shè)備-> 主機(jī)(數(shù)據(jù)信息包)SYNC DATA0 DATA C

8、RC163 .主機(jī)-> 設(shè)備（握手信息包）SYNC ACK（2）設(shè)備忙時(shí)的輸入事務(wù)處理1 .主機(jī)-> 設(shè)備（令牌信息包）SYNC IN ADDR ENDP CRC52 .設(shè)備-> 主機(jī)（握手信息包）SYNC NAK（3）設(shè)備出錯(cuò)時(shí)的輸入事務(wù)處理1 .主機(jī)-> 設(shè)備（令牌信息包）SYNC IN ADDR ENDP CRC52 .設(shè)備-> 主機(jī)（握手信息包）SYNC STALL2 .輸出（OUT ）事務(wù)處理（1）正常的輸出事務(wù)處理1 .主機(jī)-> 設(shè)備（令牌信息包）SYNC OUT ADDR ENDP CRC52 .主機(jī)-> 設(shè)備（數(shù)據(jù)信息包）SYNC DA

9、TA0 DATA CRC163 .設(shè)備-> 主機(jī)（握手信息包）SYNC ACK（2）設(shè)備忙時(shí)的輸出事務(wù)處理1 .主機(jī)-> 設(shè)備（令牌信息包）SYNC OUT ADDR ENDP CRC52 .主機(jī)-> 設(shè)備（數(shù)據(jù)信息包）SYNC DATA0 DATA CRC163 .設(shè)備-> 主機(jī)（握手信息包）SYNC NAK（3）設(shè)備出錯(cuò)時(shí)的輸出事務(wù)處理1 .主機(jī)-> 設(shè)備（令牌信息包）SYNC OUT ADDR ENDP CRC52 .主機(jī)-> 設(shè)備（數(shù)據(jù)信息包）SYNC DATA0 DATA CRC163 .設(shè)備-> 主機(jī)（握手信息包）SYNC STALL3 .

10、設(shè)置（SETUP ）事務(wù)處理（1）正常的設(shè)置事務(wù)處理1.主機(jī)-> 設(shè)備（令牌信息包）SYNC SETUP ADDR ENDP CRC52 .主機(jī)-> 設(shè)備（數(shù)據(jù)信息包）SYNC DATA0 DATA CRC163 .設(shè)備-> 主機(jī)（握手信息包）SYNC ACK（2）設(shè)備忙時(shí)的設(shè)置事務(wù)處理1.主機(jī)-> 設(shè)備（令牌信息包）SYNC SETUP ADDR ENDP CRC52 .主機(jī)-> 設(shè)備（數(shù)據(jù)信息包）SYNC DATA0 DATA CRC163 .設(shè)備-> 主機(jī)（握手信息包）SYNC NAK（3）設(shè)備出錯(cuò)時(shí)的設(shè)置事務(wù)處理1.主機(jī)-> 設(shè)備（令牌信息包）

11、SYNC SETUP ADDR ENDP CRC52 .主機(jī)-> 設(shè)備（數(shù)據(jù)信息包）SYNC DATA0 DATA CRC163 .設(shè)備-> 主機(jī)（握手信息包）SYNC STALL 1644 USB 傳輸類型 在USB的傳輸中，制定了 4種傳輸類型：控制傳輸、中斷傳輸、批量傳輸以及實(shí)時(shí)傳輸。 這里只詳細(xì)介紹控制傳輸，其他傳輸類型只作簡(jiǎn)要說明。1 .控制傳輸控制傳輸是USB傳輸中最重要的傳輸，唯有正確地執(zhí)行完控制傳輸，才能進(jìn)一步正確地執(zhí) 行其他傳輸模式。由于每個(gè)USB設(shè)備可能速度、傳輸?shù)陌拇笮〉刃畔⒂锌赡懿煌?，因此每個(gè)USB設(shè)備內(nèi)部都記錄著該設(shè)備的一些信息（也就是接下來將要介紹的設(shè)

12、備描述符），當(dāng)在主機(jī)上檢測(cè)到USB設(shè)備時(shí)，系統(tǒng)軟件必須讀取設(shè)備描述符，以確定該設(shè)備的類型和操作特性，以及對(duì)該 設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的配置，這些工作都是通過控制傳輸來完成。每個(gè)USB設(shè)備都必須實(shí)現(xiàn)一個(gè)缺省的控制端點(diǎn)，該端點(diǎn)總是0號(hào)端點(diǎn)?？刂苽鬏旑愋头譃?23個(gè)階段：設(shè)置階段、數(shù)據(jù)階段（無數(shù)據(jù)控制沒有此階段）以及狀 態(tài)階段。根據(jù)數(shù)據(jù)階段的數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较?，控制傳輸又可分?種類型：控制讀?。ㄗx取USB描述符）、控制寫入（配置 USB設(shè)備）以及無數(shù)據(jù)控制。以下介紹各階段的工作。階段一：設(shè)置階段USB設(shè)備在正常使用之前，必須先配置，本階段由主機(jī)將信息傳送給USB設(shè)備，定義對(duì)USB設(shè)備的請(qǐng)求信息（如：讀設(shè)備描述符

13、）。主機(jī)一般會(huì)從USB設(shè)備獲取配置信息后再確定此設(shè)備有哪些功能。作為配置的一部分，主機(jī)會(huì)設(shè)置設(shè)備的配置值。我們統(tǒng)稱這一階段 為設(shè)置階段。設(shè)置階段由設(shè)置事務(wù)完成，也就是該階段包含了SETUP令牌信息包、緊隨其后的 DATA0數(shù)據(jù)信息包（該信息包里的數(shù)據(jù)即為設(shè)備請(qǐng)求，本章將后續(xù)介紹）以及ACK握手信息包。它的作用是執(zhí)行一個(gè)設(shè)置的數(shù)據(jù)交換，并定義此控制傳輸?shù)膬?nèi)容。階段二：數(shù)據(jù)傳輸階段數(shù)據(jù)傳輸階段是用來傳輸主機(jī)與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)?？刂谱x取是將數(shù)據(jù)從設(shè)備讀到主機(jī)上，讀取的數(shù)據(jù)USB設(shè)備描述符。該過程如圖 16-8所示。對(duì)每一個(gè)數(shù)據(jù)信息包而言，首先，主機(jī)會(huì)發(fā)送一個(gè)IN令牌信息包，表示要讀數(shù)據(jù)進(jìn)來。然后，設(shè)備

14、將數(shù)據(jù)通過DATA1數(shù)據(jù)信息包回傳給主機(jī)。最后，主機(jī)將以下列的方式加以響應(yīng)：當(dāng)數(shù)據(jù)已經(jīng)正確接收時(shí)，主機(jī)送出ACK令牌信息包；當(dāng)主機(jī)正在忙碌時(shí)，發(fā)出NAK握手信息包；當(dāng)發(fā)生了錯(cuò)誤時(shí)，主機(jī)發(fā)出STALL握手信息包。USB設(shè)備的配置信息，該過程控制寫入則是將數(shù)據(jù)從主機(jī)傳到設(shè)備上，所傳的數(shù)據(jù)即為對(duì)如圖16-9所示。對(duì)每一個(gè)數(shù)據(jù)信息包而言，主機(jī)將會(huì)送出一個(gè)OUT令牌信息包，表示數(shù)據(jù)要送出去。緊接著，主機(jī)將數(shù)據(jù)通過DATA0數(shù)據(jù)信息包傳遞至設(shè)備。最后，設(shè)備將以下列方式加以響應(yīng)：當(dāng)數(shù)據(jù)已經(jīng)正確接收時(shí)，設(shè)備送出ACK令牌信息包；當(dāng)設(shè)備正在忙碌時(shí)，設(shè)備發(fā)出NAK握手信息包；當(dāng)發(fā)生了錯(cuò)誤時(shí)，設(shè)備發(fā)出STALL握手

15、信息包。階段三：狀態(tài)階段狀態(tài)階段用來表示整個(gè)傳輸?shù)倪^程已經(jīng)完全結(jié)束了。請(qǐng)注意，狀態(tài)階段傳輸?shù)姆较虮仨毰c 數(shù)據(jù)階段的方向相反。即原來是IN令牌信息包，這個(gè)階段應(yīng)為OUT令牌信息包；反之，原來是OUT令牌信息包，這個(gè)階段應(yīng)為IN令牌信息包。對(duì)于控制讀取而言，主機(jī)會(huì)送出OUT令牌信息包，其后再跟著 0長(zhǎng)度的DATA1信息包。而此時(shí)，設(shè)備也會(huì)做出相對(duì)應(yīng)的 動(dòng)作，送ACK握手信息包、NAK握手信息包或STALL握手信息包。相對(duì)地對(duì)于控制寫入傳 輸，主機(jī)會(huì)送出IN令牌信息包，然后設(shè)備送出表示完成狀態(tài)階段的0長(zhǎng)度的DATA1信息包，主機(jī)再做出相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作：送ACK握手信息包、NAK握手信息包或 STALL握

16、手信息包。2 .實(shí)時(shí)傳輸實(shí)時(shí)傳輸適用于必須以固定速率抵達(dá)或在指定時(shí)刻抵達(dá)，可以容忍偶爾錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)上。實(shí) 時(shí)傳輸一般用于麥克風(fēng)、喇叭等設(shè)備。實(shí)時(shí)傳輸只需令牌與數(shù)據(jù)兩個(gè)信息包階段，沒有握手包，故數(shù)據(jù)傳錯(cuò)時(shí)不會(huì)重傳。3 .批量傳輸用于傳輸大量數(shù)據(jù)，要求傳輸不能出錯(cuò)，但對(duì)時(shí)間沒有要求，適用于打印機(jī)、存儲(chǔ)設(shè)備4 .中斷傳輸中斷傳輸方式總是用于對(duì)設(shè)備的查詢，以確定是否有數(shù)據(jù)需要傳輸。因此中斷傳輸?shù)姆较?總是從USB設(shè)備到主機(jī)。16.4.5設(shè)備列舉1 描述符USB描述符就好像是 USB外圍設(shè)備的 身份證”一樣，詳細(xì)地記錄著外圍設(shè)備相關(guān)的一切信 息。為了描述不同的數(shù)據(jù)，就需以不同類型的USB描述符來加以描述，

17、它共有以下幾種類型：設(shè)備描述符、配置描述符、接口描述符和端點(diǎn)描述符，這幾個(gè)描述符是必須具有的， 下面將結(jié)合實(shí)例詳細(xì)介紹；其他的描述符，例如，字符串描述符、數(shù)種不同的群組描述符 以及報(bào)告描述符則可以根據(jù)不同的設(shè)備進(jìn)行選擇。(1)設(shè)備描述符設(shè)備描述符具有18字節(jié)的長(zhǎng)度，并且是主機(jī)向設(shè)備請(qǐng)求的第一個(gè)描述符。以下列出設(shè)備 描述符的范例、數(shù)值以及各個(gè)字段的意義：DeviceDesc:;表示設(shè)備描述符.byte $12 ; bLength 域，表示該描述符的字節(jié)長(zhǎng)度為18個(gè)字節(jié).byte $01 ; bDescriptorType域描述符類型，1代表設(shè)備.byte $10,$01 ; bcdUSB 域表示

18、符合 USB 1.10 規(guī)范，$210 代表 2.10 規(guī)范.byte $00 ; bDeviceClass 域，群組碼，0表示每個(gè)接口都有自身的群信息，;不同的接口操作相互獨(dú)立.byte $00 ; bDeviceSubClass域，設(shè)備次群組（如果群組碼為0 ,設(shè)備次群組必須為 0）.byte $00 ; bDeviceProtocol.byte $08 ; bMaxPacketSize0域，設(shè)備協(xié)議（0表示無群組特定協(xié)議）域，端點(diǎn)0的最大信息包大?。ㄖ荒転?、 16、 32 或 64).byte $70,$0C ; idVe ndor.byte $00,$00 ; idProduct.b

19、yte $00,$01 ; bcdDevice域，制造商ID（ 2字節(jié)）域，產(chǎn)品ID（ 2字節(jié)）域，以BCD表示設(shè)備發(fā)行序號(hào)2字節(jié)）.byte $01 ; iMan ufacturer域，制造商的字符串描述符索引（1字節(jié)），本實(shí)例中指;String1Desc處的字符串描述符.byte $02 ; iProduct域，產(chǎn)品的字符串描述符索引（1字節(jié)），本實(shí)例中指;String2Desc處的字符串描述符.byte $00 ; iSerialNumber域，設(shè)備序號(hào)的字符串描述符索引（1字節(jié)）， ;本實(shí)例中指String0Desc處的字符串描述符.byte $01 ; bNumCo nfigurat

20、i ons域，配置數(shù)目為 1 （2）配置描述符配置描述符具有 9字節(jié)的長(zhǎng)度，針對(duì)設(shè)備給予配置的信息。以下列出配置描述符的范例、 數(shù)值以及各個(gè)字段的意義：ConfigDesc:;表示配置描述符.byte $09 ; bLength 域，表示該描述符的字節(jié)長(zhǎng)度為 9個(gè)字節(jié)（1字節(jié)）.byte $02 ; bDescriptorType 域，描述符類型，2代表配置（1字節(jié)）.byte $20,$00 ; wTotalLength域，描述符的總長(zhǎng)度為 32個(gè)字節(jié)，（包括配置描述符;9字節(jié)，接口描述符 9字節(jié)，兩個(gè)端點(diǎn)描述符各7字節(jié)）.byte $01 ; bNuml nterfaces域，該配置支持的

21、接口數(shù)目（1字節(jié)）.byte $01 ; bConfigurationValue域，配置值，作為 Set Configuration 請(qǐng)求的配置值.byte $00 ; iCo nfiguratio n域，配置的字符串描述符的索引（1字節(jié)）.byte $C0 ; bmAttributes 域，配置的屬性（自供電，不具有遠(yuǎn)程喚醒的特征）.byte $00 ; MaxPower 域，表示當(dāng) USB設(shè)備操作時(shí)，它從總線上;獲得的最大電源（以2mA為單位）接口描述符接口描述符具有9字節(jié)的長(zhǎng)度，用來描述每一個(gè)設(shè)備的接口特性。以下列出接口描述符的 范例、數(shù)值以及各個(gè)字段的意義：In terfaceDesc

22、:;表示接口描述符.byte $09 ; bLength域，表示該描述符的字節(jié)長(zhǎng)度為9個(gè)字節(jié).byte $04 ; bDescriptorType 域，描述符類型，4 代表接口.byte $00 ; blnterfaceNumber 域，接口數(shù)目以 0為基值（表示一個(gè)接口）.byte $00 ; bAlternateSetting域，交互設(shè)置值為 0 （因?yàn)橹挥幸粋€(gè)接口）.byte $02 ; bNumE ndpoi nts域，端點(diǎn)數(shù)目設(shè)置為2.byte $FF ; bl nterfaceClass域，接口群組，$FF表示是供應(yīng)商說明書.byte $01 ; bl nterfaceSubCla

23、ss域，接口次群組.byte $FF ; blnterfaceProtocol域，接口協(xié)議，$FF 表示該接口使用的;是供應(yīng)商說明的協(xié)議.byte $00 ; iln terface 域，接口的字符串描述符的索引，本實(shí)例沒有(4) 端點(diǎn)描述符端點(diǎn)描述符具有7字節(jié)長(zhǎng)度，用來描述端點(diǎn)的屬性以及各個(gè)端點(diǎn)的位置。該實(shí)例中有兩個(gè) 端點(diǎn)，我們首先介紹端點(diǎn)1描述符：EndpointIDesc:;表示端點(diǎn)1描述符.byte $07 ; bLength域，表示該描述符的字節(jié)長(zhǎng)度為7個(gè)字節(jié).byte $05 ; bDescriptorType 域，描述符類型，5代表端點(diǎn).byte $81 ; bEndpointA

24、ddress域，端點(diǎn)地址(0x81 = IN,0x02=OUT),;本實(shí)例端點(diǎn)編號(hào)為1且為IN端點(diǎn).byte $03 ; bmAttributes域，傳輸類型的屬性設(shè)置為中斷傳輸;(0 =控制，1 =實(shí)時(shí)，2 =批量，3=中斷).byte $08,$00 ; wMaxPacketSize域，最大信息包的大小設(shè)置為8個(gè)字節(jié).byte $0A ; bInterval 域，輪詢間隔，以 ms為單位，在此設(shè)置為 10ms接下來介紹端點(diǎn)2描述符：Endpoint2Desc:;表示端點(diǎn)2描述符.byte $07 ; bLength域，表示該描述符的字節(jié)長(zhǎng)度為7個(gè)字節(jié).byte $05 ; bDescrip

25、torType 域，描述符類型，5代表端點(diǎn).byte $02 ; bEndpointAddress域，端點(diǎn)地址(0x81 = IN,0x02=OUT),；本實(shí)例端點(diǎn)編號(hào)為 2且為OUT端點(diǎn).byte $03 ; bmAttributes域，傳輸類型的屬性設(shè)置為中斷傳輸；(0 =控制，1 =實(shí)時(shí)，2 =批量，3=中斷).byte $08,$00 ; wMaxPacketSize域，最大信息包的大小設(shè)置為8個(gè)字節(jié).byte $0A ; bInterval 域，輪詢間隔，以 ms為單位，在此設(shè)置為 10ms2 . USB設(shè)備請(qǐng)求在USB接口的通信協(xié)議中，由于主機(jī)是取得絕對(duì)的主控權(quán)，因此，主機(jī)與設(shè)備之

26、間就必須 遵循某種已溝通的特定命令格式，以達(dá)到通信的目的。而這個(gè)命令格式就是USB規(guī)范書中所制定的 設(shè)備請(qǐng)求”。這個(gè)設(shè)備請(qǐng)求的設(shè)置、清除與取得都須通過控制傳輸?shù)臄?shù)據(jù)交換來 完成。表16-3中列出了標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請(qǐng)求的數(shù)據(jù)格式內(nèi)容。表16-3各字段含義解釋如下。bmRequestType域決定了特定請(qǐng)求的特征，該域的 D7表示在控制傳輸?shù)臄?shù)據(jù)階段， 數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较?。如果wLength的值為0，表示沒有數(shù)據(jù)階段，該位可以忽略；D6:5表示了該請(qǐng)求所屬的類型，USB標(biāo)準(zhǔn)中定義了所有的 USB設(shè)備必須支持的一系列的標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求，此外，群組和供應(yīng)商也可以定義一些其他的請(qǐng)求；D4:0表示接收端，請(qǐng)求可以針對(duì)設(shè)備、接

27、口或設(shè)備的一個(gè)端點(diǎn)，當(dāng)針對(duì)一個(gè)接口或端點(diǎn)時(shí)，win dex域決定了是哪個(gè)接口或端點(diǎn)。bRequest域表示特定請(qǐng)求，如果 bmRequestType域的類型字段為 0,可以根據(jù) USB 指定的一系列的標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求，結(jié)合該域的值，知道這是什么請(qǐng)求。將在下面介紹這些請(qǐng) 求。wValue域的值根據(jù)請(qǐng)求的不同而不同，用來傳遞一個(gè)參數(shù)給設(shè)備。 windex域的值根據(jù)請(qǐng)求的不同而不同，用來指定一個(gè)接口或端點(diǎn)。 wLength域表示控制傳輸?shù)臄?shù)據(jù)階段中傳輸數(shù)據(jù)的字節(jié)大小，數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较蛴?bmRequestType域中的D7位決定，如果該域的值為0，表示沒有數(shù)據(jù)階段。下面結(jié)合實(shí)例分別介紹幾個(gè)主要的設(shè)備請(qǐng)求。清除

28、特性（Clear Feature）該請(qǐng)求是用來取消一個(gè)特性，其格式如下：bmRequestType bRequest wValue win dex wLe ngth Data00000000B（設(shè)備）00000001B（接口）00000010B（端點(diǎn)）CLEAR_FEATURE（ 01H） 特性選擇 0接口端點(diǎn)0無該請(qǐng)求中的wValue表示特性選擇器，它對(duì)應(yīng)的值為：0 =端點(diǎn)，1=設(shè)備。當(dāng)某個(gè)特性不允許取消，或該特性根本不存在，或者是指向一個(gè)根本不存在的接口或端點(diǎn)時(shí)， 該請(qǐng)求將會(huì)導(dǎo)致設(shè)備請(qǐng)求失敗。如果端點(diǎn)被固件設(shè)為停止?fàn)顟B(tài)，主機(jī)軟件（總線驅(qū)動(dòng)程序）也可以發(fā)送一個(gè)值為0的CLEAR_FEATUR

29、E命令清除該端點(diǎn)的停止?fàn)顟B(tài)，本實(shí)例中就是這樣使用該請(qǐng)求的。（2）取得描述符（Get Descriptor）該請(qǐng)求可以取得 USB設(shè)備中存在的特定的描述符，其格式如下：bmRequestType bRequest wValue win dex wLe ngth Data10000000B GET_DESCRIPTOR（06H ）描述符類型與描述符指針0或語言ID描述符的長(zhǎng)度 各個(gè)描述符該請(qǐng)求中的wValue的高字節(jié)表示要取得描述符類型，低字節(jié)表示描述符的索引值， 描述的類型有：1表示設(shè)備描述符，2表示配置描述符，3表示字符串描述符，4表示 接口描述符，5表示端點(diǎn)描述符。windex的值為0或語言ID ;當(dāng)要取得描述符是字 符串描述符時(shí)，該域的值為語言iD ;當(dāng)為其他的描述符時(shí)，該域?yàn)?。wLength表示要返回的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，如