機(jī)械電子工程專業(yè)博士研究生培養(yǎng)方案

1、- 152 - / 23機(jī)械電子工程專業(yè)博士研究生培養(yǎng)方案一、培養(yǎng)目標(biāo) 博士研究生教育必須貫徹黨和國(guó)家的教育方針，按照教育要“面向現(xiàn)代化、面向 世界、面向未來(lái)”的要求，堅(jiān)持質(zhì)量第一，貫徹理論聯(lián)系實(shí)際的原則，培養(yǎng)德、智、 體全面發(fā)展的高層次專門人才。具體要求為：1、掌握馬克思主義的基本原理，堅(jiān)持四項(xiàng)基本原則，熱愛祖國(guó)，遵紀(jì)守法；品 德優(yōu)良，學(xué)風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，具有實(shí)事求是、不斷追求新知、勇于創(chuàng)造的科學(xué)精神，積極為社 會(huì)主義建設(shè)服務(wù)。2、掌握本門學(xué)科堅(jiān)實(shí)寬廣的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)深入的專門知識(shí)。具有能獨(dú)立從事 科學(xué)研究和教學(xué)工作、組織解決理論或?qū)嶋H問(wèn)題的能力，并在科學(xué)或?qū)ｉT技術(shù)上作出 創(chuàng)造性成果。3、至少掌握一門

2、外國(guó)語(yǔ)，能熟練閱讀外文資料，具有撰寫學(xué)術(shù)論文和進(jìn)行國(guó)際 學(xué)術(shù)交流的能力。4,有健康的體魄。二、學(xué)習(xí)年限1、脫產(chǎn)博士生的學(xué)習(xí)年限一般為三年。2、在職博士生的學(xué)習(xí)年限一般為四年。3,對(duì)于提前達(dá)到培養(yǎng)目標(biāo)、成績(jī)突出并做出創(chuàng)造性成果的博士研究生，經(jīng)本人 申請(qǐng)，導(dǎo)師同意，學(xué)院審批后報(bào)研究生院批準(zhǔn)，允許提前答辯并申請(qǐng)學(xué)位；由于客觀 原因不能按時(shí)完成學(xué)業(yè)者，經(jīng)本人申請(qǐng)、導(dǎo)師同意，學(xué)院審批，研究生院批準(zhǔn)，可適 當(dāng)延長(zhǎng)學(xué)習(xí)年限。 （具體事宜詳見吉林大學(xué)關(guān)于研究生提前畢業(yè)的有關(guān)規(guī)定） 。沒有提 出延長(zhǎng)報(bào)告或申請(qǐng)延長(zhǎng)期滿仍未完成博士論文答辯者，均按結(jié)業(yè)處理。三、課程設(shè)置及學(xué)分要求 博士研究生的課程學(xué)習(xí)實(shí)行學(xué)分制。博

3、士學(xué)位研究生的課程學(xué)習(xí)至少應(yīng)取得16學(xué)分，其中學(xué)位課不低于12學(xué)分。博士生學(xué)位考試課程應(yīng)包括：1、馬克思主義理論課 對(duì)文科類各專業(yè)博士研究生開設(shè)“馬克思主義與當(dāng)代思潮”課程，對(duì)理工農(nóng)醫(yī)類 各專業(yè)博士研究生開設(shè)“現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)革命與馬克思主義”課程。學(xué)時(shí)：課內(nèi)40學(xué)時(shí)學(xué)分：2學(xué)分。2,外國(guó)語(yǔ) 第一外國(guó)語(yǔ)（英、日、俄、德、法等）的教學(xué)分為基礎(chǔ)外語(yǔ)和專業(yè)外語(yǔ)兩部分。基礎(chǔ)外語(yǔ)的課堂教學(xué)由研究生培養(yǎng)處安排在第一學(xué)期完成，專業(yè)外語(yǔ)的教學(xué)及考 核由各培養(yǎng)單位自行安排。學(xué)時(shí)：120學(xué)時(shí)（基礎(chǔ)外語(yǔ)90學(xué)時(shí)，專業(yè)外語(yǔ)30學(xué)時(shí)）。學(xué)分：4學(xué)分（基礎(chǔ)外語(yǔ)3學(xué)分，專業(yè)外語(yǔ)1學(xué)分）。3、基礎(chǔ)理論課和專業(yè)課，兩類課程的最低學(xué)

4、分為6學(xué)分，其中基礎(chǔ)理論課不低 于4學(xué)分。4、第二外國(guó)語(yǔ)（英、日、俄、德、法等）為選修課，由學(xué)生及導(dǎo)師根據(jù)需要確 定是否選學(xué)。第一外國(guó)語(yǔ)為非英語(yǔ)者，必須將英語(yǔ)作為第二外語(yǔ)選修。5、學(xué)位課程考試博士研究生的學(xué)位課程（包括：政治理論課、第一外國(guó)語(yǔ)、專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課） 均為考試課程，以百分制評(píng)定成績(jī)，具體考核辦法祥見吉林大學(xué)關(guān)于博士研究生學(xué)位 考試的有關(guān)規(guī)定。博士研究生必須在規(guī)定期限內(nèi)通過(guò)學(xué)位課程考試，獲得相應(yīng)學(xué)分。四、培養(yǎng)方式1、博士研究生的培養(yǎng)以科學(xué)研究為主。重點(diǎn)是培養(yǎng)獨(dú)立從事科學(xué)研究工作的能 力，并根據(jù)培養(yǎng)方案的要求、學(xué)位論文的需要和個(gè)人的特點(diǎn)來(lái)選擇學(xué)習(xí)相關(guān)的課程。 在拓寬基礎(chǔ)、加深專業(yè)、掌

5、握前沿的基礎(chǔ)上，學(xué)會(huì)進(jìn)行創(chuàng)造性科學(xué)研究的方法和培養(yǎng) 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)。2,博士研究生的培養(yǎng)實(shí)行導(dǎo)師負(fù)責(zé)制，采取以導(dǎo)師為主的集體指導(dǎo)的方式。對(duì) 每個(gè)學(xué)生都要成立以導(dǎo)師為主的指導(dǎo)小組。博士生指導(dǎo)小組，可根據(jù)該博士研究生的 研究方向及課題的內(nèi)容，由導(dǎo)師提名，報(bào)研究生培養(yǎng)處備- 153 - / 23案。指導(dǎo)小組的成員一般應(yīng) 由至少2名（含導(dǎo)師）具有副教授以上職稱的學(xué)術(shù)梯隊(duì)成員擔(dān)任，也可聘請(qǐng)跨學(xué)科的專家參加。同時(shí)注意發(fā)揮所在科室、教研室在培養(yǎng)博士生工作中的作用，為博士研究 生創(chuàng)造良好的學(xué)術(shù)環(huán)境。3、導(dǎo)師要根據(jù)本學(xué)科培養(yǎng)方案的要求，結(jié)合博士生的基礎(chǔ)和特長(zhǎng)，在博士研究 生入學(xué)三個(gè)月內(nèi)指導(dǎo)博士研究生制定出個(gè)人培

6、養(yǎng)計(jì)劃。培養(yǎng)計(jì)劃應(yīng)對(duì)課程學(xué)習(xí)、開題 報(bào)告、學(xué)術(shù)活動(dòng)、科學(xué)研究、學(xué)位論文等具體要求和進(jìn)度做出詳細(xì)計(jì)劃。 培養(yǎng)計(jì)劃應(yīng) 由博士研究生本人進(jìn)行網(wǎng)上存檔， 并將原稿存博士研究生所在學(xué)院備案。 博士研究生 課程學(xué)習(xí)可與論文工作穿插進(jìn)行，但最遲要在論文定稿前獲得全部學(xué)分。4、導(dǎo)師應(yīng)積極安排和幫助博士研究生參加國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)交流，了解國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)動(dòng) 態(tài)，開闊科學(xué)視野，活躍學(xué)術(shù)思想，掌握學(xué)科前沿。5、導(dǎo)師和指導(dǎo)小組要重視對(duì)博士研究生的思想政治教育和道德品質(zhì)教育，關(guān)心 博士研究生的全面成長(zhǎng)，嚴(yán)格要求，嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)，培養(yǎng)良好的職業(yè)道德和團(tuán)結(jié)協(xié)作的精 神、勇于拼搏的獻(xiàn)身精神，做到既教書又育人。6、博士研究生所在學(xué)院（中心、所）

7、應(yīng)努力為博士研究生創(chuàng)造良好的學(xué)術(shù)環(huán)境。 各學(xué)科專業(yè)應(yīng)積極舉辦學(xué)術(shù)研討會(huì)或?qū)W術(shù)報(bào)告會(huì)，為博士研究生創(chuàng)造學(xué)習(xí)和交流的機(jī) 會(huì)。五、開題報(bào)告 為確保學(xué)位論文的質(zhì)量，指導(dǎo)教師應(yīng)盡早確定每位博士研究生的選題范圍，并在 導(dǎo)師的指導(dǎo)下，通過(guò)閱讀文獻(xiàn)、學(xué)術(shù)調(diào)研，提出論文選題范圍，并于第三學(xué)期舉行博 士學(xué)位論文開題報(bào)告會(huì)。開題報(bào)告應(yīng)由培養(yǎng)單位負(fù)責(zé)組織公開進(jìn)行，開題報(bào)告的原始 材料由各培養(yǎng)單位保存至學(xué)生畢業(yè)備查。博士研究生在開題報(bào)告前，應(yīng)完成一定量的專業(yè)文獻(xiàn)閱讀，文獻(xiàn)閱讀量的具體要 求及專業(yè)文獻(xiàn)中外文文獻(xiàn)所占具體比例，根據(jù)學(xué)科特點(diǎn)由各學(xué)院（中心、所）確定。六、學(xué)術(shù)活動(dòng)（階段性成果報(bào)告）要求博士研究生必須在學(xué)期間參加

8、4個(gè)內(nèi)容以上公開的本學(xué)科或相關(guān)學(xué)科公開 舉行的學(xué)術(shù)報(bào)告或?qū)W術(shù)講座（不包括開題報(bào)告） 。博士研究生在完成開題報(bào)告后，在 論文工作期間結(jié)合論文工作至少公開舉行1次論文階段成果報(bào)告。完成以上各環(huán)節(jié)。 各專業(yè)要積極為博士研究生完成這一環(huán)節(jié)創(chuàng)造條件，認(rèn)真制定考核辦法，做好考核和 成績(jī)存檔工作。七、論文中期檢查 在博士研究生論文工作中期，各培養(yǎng)單位要統(tǒng)一組織對(duì)博士研究生的論文工作情-154 - / 23況進(jìn)行一次檢查，按博士研究生論文中期檢查考核表所要求的內(nèi)容進(jìn)行考核，考 核結(jié)果保存在博士研究生所在學(xué)院（中心、所），研究生院將組織人員隨機(jī)抽查。中期檢查不合格者，將亮黃牌給予警告，并對(duì)其進(jìn)行跟蹤檢查。八、學(xué)

9、位論文博士研究生學(xué)位論文的基本要求及論文評(píng)審和答辯應(yīng)遵照中華人民共和國(guó)學(xué)位條理暫行實(shí)施辦法和吉林大學(xué)學(xué)位授予工作暫行細(xì)則的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。附表一研究方向及主要研究?jī)?nèi)容介紹一級(jí)學(xué)科名稱機(jī)械工程代碼0 8 0 2二級(jí)學(xué)科名稱機(jī)械電子工程代碼0 8 0 2 0 2序號(hào)研 究 方向主要內(nèi)容簡(jiǎn)介帶頭人01工程機(jī)器人具有臨場(chǎng)感提示的遠(yuǎn)距離操縱工程機(jī) 器人及其力覺、視覺、運(yùn)動(dòng)感覺反饋技術(shù)，多自由度并行機(jī)器手（運(yùn)動(dòng)模擬器）技術(shù)， 運(yùn)動(dòng)的在線模擬、同步記錄與同步再現(xiàn)技 術(shù)， 機(jī)電一體化及智能化技術(shù)在工程機(jī)械 中的應(yīng)用，工程車輛傳動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)變速與 電子節(jié)能控制技術(shù)。趙丁選02機(jī)床數(shù)控技術(shù)及其全 生命周期工程數(shù)控機(jī)床

10、，加工中心和其他數(shù)控裝備，由線形組成的先進(jìn)制造系統(tǒng)，數(shù)控裝備及 其系統(tǒng)的可靠性和質(zhì)量控制技術(shù)賈亞洲03微小型機(jī)電液一體化技 術(shù)本方向主要研究壓電驅(qū)動(dòng)與控制技 術(shù)、壓電馬達(dá)與微小機(jī)械的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng) 學(xué)和精度分析。壓電驅(qū)動(dòng)技術(shù)、壓電超聲 馬達(dá)、壓電流體泵、壓電微動(dòng)機(jī)構(gòu)等。程光明04機(jī)電傳動(dòng)及自動(dòng)化機(jī)械制造設(shè)備的自動(dòng)控制；機(jī)械制造 過(guò)程的自動(dòng)控制； 機(jī)械加工質(zhì)量監(jiān)測(cè)與控 制;智能化量?jī)x；FMS、CIMS相關(guān)技術(shù)。 群體機(jī)器人技術(shù)。朱喜林05流體傳動(dòng)與伺服控制電流變技術(shù)；液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性仿 真、液壓伺機(jī)服執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)字精確控制 方法；車輛液壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu) 化設(shè)計(jì)； 高壓大流量液壓元件的設(shè)計(jì)

11、、 檢 測(cè)與實(shí)驗(yàn)研究。劉昕輝-155 - / 23附表二博士研究生課程設(shè)置類另U課程編號(hào)課程 名稱任課教師學(xué)時(shí)學(xué)分開課時(shí)間考核 方式12公00010011第一外國(guó)語(yǔ)（含專業(yè)外120412考試共語(yǔ)）課00010041現(xiàn)代科技與馬克思主義4021考試（至少選擇4學(xué)分）基00210061小波理論徐濤4021考試礎(chǔ)41010012應(yīng)用泛函分析徐濤4021考試必理00210071最優(yōu)控制理論4021考試論00210111隨機(jī)過(guò)程理論及應(yīng)用4021考試課（以上四選一）根據(jù)方向需要至少選擇2學(xué)分專41010023工程機(jī)器人動(dòng)力學(xué)趙丁選4022考試修41010033機(jī)械電子專業(yè)研究專題趙丁選及新技術(shù)進(jìn)展朱喜林

12、程光明4022考試業(yè)41010043數(shù)控裝備全生命周期工 程申桂香4022考試41010053壓電驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)理論及應(yīng) 用程光明4022考試課 課41010063液壓系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)劉昕輝4022考試41010073機(jī)電一體化分析與建模 開題文獻(xiàn)朱喜林4022考試-156 - / 2341010084非線性振動(dòng)王立婭4022考查41010094神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)論孔繁森4022考查41010104時(shí)間序列分析及應(yīng)用王義強(qiáng)4022考查選41010114現(xiàn)代模糊分析設(shè)計(jì)孔繁森4022考查41010124并行機(jī)械手及其控制趙丁選4022考查41010134車輛自動(dòng)控制系統(tǒng)宮文斌4022考查修41010154工程機(jī)器人

13、行走穩(wěn)定性趙丁選4022考查41010164機(jī)器人測(cè)控技術(shù)黃海東4022考查41010174計(jì)算機(jī)輔助質(zhì)量檢測(cè)系陳福恩4022考查課41010184統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺與圖像識(shí)別 技術(shù)唐可洪4022考查41010194柔性制造系統(tǒng)技術(shù)與自 動(dòng)化朱喜林4022考查41010204圖像并行處理系統(tǒng) 現(xiàn)代測(cè)試與控制技術(shù)唐可洪4022考查考查41010214咼春甫402241010224現(xiàn)代傳感器技術(shù)與應(yīng)用孫曉4022考查41010234嵌入式系統(tǒng)與開放式數(shù) 控技術(shù)王義強(qiáng)4022考查補(bǔ)41010245機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)1 1修41010255機(jī)電一體化技術(shù)及應(yīng)用課41010265自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)- 157 - /

14、 23小波理論學(xué)位課程教學(xué)大綱00210061課程名稱： 小波理論學(xué)分：2開課學(xué)期：1教師梯隊(duì):梁 平1、課程目的、任務(wù)及對(duì)象圖像處理是應(yīng)用技術(shù)研究的一個(gè)重要分支。 近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的小波變換理論， 尤其所具 的良好特性，已成為數(shù)字圖像處理的重要手段。小波函數(shù)及其變換，由于具有局部緊支性、 正交性、雙正交性、高階消失矩等性質(zhì)，可完全取代傳統(tǒng)的傅里葉變換的地位，逐漸成為工 程技術(shù)研究應(yīng)用中強(qiáng)有力的工具。 本課程的目的是將小波變換的技術(shù)、方法在圖象處理中的 應(yīng)用傳授給學(xué)生，以達(dá)到拓寬思路、擴(kuò)大視野、應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)的目的。本課程著重講解小波 變換的基本理論及在工程上應(yīng)用的狀況與前景。2、授課的具體內(nèi)容第

15、一章 緒論1-1小波理論的內(nèi)容、特點(diǎn)及發(fā)展史1-2數(shù)學(xué)基礎(chǔ)第二章 小波變換的基本概念2-1短時(shí)富里葉變換、Gabor變換、窗變換2-2小波變換定義及分類2-3小波變換性質(zhì)2-4重建核方程及逆變換第三章 多分辨分析3-1 MAR定義、性質(zhì)3-2二尺度方程3-3正交小波變換的快速算法3-4二維正交小波第四章 小波包第五章 多小波簡(jiǎn)介3、實(shí)踐性環(huán)節(jié)講述過(guò)程中安排適當(dāng)?shù)纳蠙C(jī)操作，使學(xué)生在實(shí)踐中加深理解。4、 本課學(xué)習(xí)的基本要求 通過(guò)本科學(xué)習(xí)使學(xué)生能夠運(yùn)用小波變換的方法進(jìn)行信號(hào)、數(shù)字圖像的壓縮、 去噪、 邊 緣檢測(cè)、特征紋理提取等問(wèn)題的研究。5、預(yù)備知識(shí)計(jì)算機(jī)Matlab語(yǔ)言或C語(yǔ)言的使用6、教材及主要

16、參考書小波變換與工程應(yīng)用彭玉華 著 科學(xué)出版社小波分析算法與應(yīng)用程正興 西安交通大學(xué)出版社7、教學(xué)方式及考試方式課程結(jié)束將進(jìn)行綜合考試課程編號(hào)： 學(xué)時(shí)：40開課單位： 任課教師：機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院徐 濤 教師代碼：教師職稱： 教 授應(yīng)用泛函分析學(xué)位課程教學(xué)大綱- 158 - / 23課程編號(hào)：41010012課程名稱：應(yīng)用泛函分析 學(xué)時(shí)：40學(xué)分：2開課學(xué)期：1開課單位： 機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院任課教師： 徐 濤 教師代碼： 教師職稱：教 授 教師梯隊(duì):梁 平1、課程目的、任務(wù)及對(duì)象隨著自然科學(xué)、工程技術(shù)，特別是計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，泛函分析已經(jīng)日益滲透到工 程和數(shù)學(xué)的許多分支，因而在理學(xué)、物理學(xué)

17、、化學(xué)工程、控制技術(shù)和信號(hào)處理等許多學(xué)科中 都起著日益重要的作用。 建立抽象空間的概念， 用范例來(lái)說(shuō)明各種抽象概念和定理， 限維空間中處理問(wèn)題的基本思想、理論和方法，特別是緊性、自伴性、壓縮性等在無(wú)限維分 析學(xué)中的重要作用，已成為工科研究生必修之課。2、授課的具體內(nèi)容第一章 預(yù)備知識(shí)1-1實(shí)數(shù)集的結(jié)構(gòu)1-2函數(shù)項(xiàng)級(jí)數(shù)1-3 Lebegue積分1-24函數(shù)類Lp(E)第二章 度量空間與線性賦范空間2-1度量空間定義、性質(zhì)2-2壓縮映像原理2-3線性賦范空間第三章 有界線性算子與有界線性泛函3-1共鳴定理3-2 HahnBanach定理3-3共軛算子及共軛空間3-4算子譜理論第四章 內(nèi)積空間4-1

18、內(nèi)積空間定義及直交分解4-2 Hilbert空間上有界線性泛函4-3幾種算子第五章 非線性分析簡(jiǎn)介5-1抽象函數(shù)的微積分5-2非線性算子的微分5-3變分法5-4凸與最優(yōu)化3、實(shí)踐性環(huán)節(jié)4、 本課學(xué)習(xí)的基本要求 通過(guò)本科學(xué)習(xí)使學(xué)生能夠了解掌握泛函空間的基本定義、 原理及性質(zhì)， 學(xué)會(huì)無(wú)限分析 學(xué)中處理問(wèn)題的抽象思維方式并運(yùn)用到實(shí)際工作當(dāng)中去。5、預(yù)備知識(shí)高等數(shù)學(xué)、矩陣論6、教材及主要參考書介紹無(wú)- 159 - / 23應(yīng)用泛函分析 許天同 編著 科學(xué)出版社 應(yīng)用泛函分析 薛小平武立中 孫立民 編著7、教學(xué)方式及考試方式 課程結(jié)束將進(jìn)行綜合考試哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社最優(yōu)控制理論計(jì)算方法學(xué)位課程教學(xué)大綱

19、- 160 - / 23課程編號(hào)：00210071課程名稱： 最優(yōu)控制理論計(jì)算方法學(xué)時(shí)：40學(xué)分：2開課學(xué)期：1開課單位： 機(jī)械學(xué)院任課教師： 梁 平 教師代碼： 教師職稱：副教授教師梯隊(duì)：1、課程目的、任務(wù)及對(duì)象最優(yōu)控制理論是應(yīng)用性極強(qiáng)的課程之一， 其核心問(wèn)題是如何選擇控制策略。 使得被控制 系統(tǒng)本身獲得優(yōu)良的技術(shù)品質(zhì)和滿意的經(jīng)濟(jì)效益。 本課程的目的是將一些最常用的最優(yōu)控制 理論及常用的計(jì)算方法通過(guò)實(shí)例介紹給學(xué)生，使學(xué)生對(duì)最優(yōu)控制理論在工程， 經(jīng)濟(jì)管理等方 面的應(yīng)用及對(duì)實(shí)際中出現(xiàn)的問(wèn)題的解決方法有一定的掌握和了解。 本課程主要面對(duì)工學(xué)部各 專業(yè)的研究生。2、授課的具體內(nèi)容第一章 變分法回顧1

20、-1最簡(jiǎn)泛函極值的必要條件1-2條件泛函極值的必要條件1-3邊界條件待定時(shí)的變分問(wèn)題1-4極值必要條件的推廣與補(bǔ)充第二章 變分法及最大值原理在最優(yōu)控制中的應(yīng)用2-1變分法用于自由與固定端點(diǎn)最優(yōu)控制問(wèn)題2-2t1可動(dòng)時(shí)的最優(yōu)控制問(wèn)題2-3具目標(biāo)集約束的最優(yōu)控制問(wèn)題2-4自由與固定端點(diǎn)的最大值原理2-5t1未固定時(shí)的最大值原理2-6具目標(biāo)集約束的最大值原理2-7幾個(gè)最優(yōu)控制問(wèn)題的實(shí)例第三章動(dòng)態(tài)規(guī)劃（DP法用于求解最優(yōu)控制3-1 DP法用于離散控制系統(tǒng)3-2 DP法用于連續(xù)控制系統(tǒng)第四章 線性系統(tǒng)而次型最優(yōu)控制4-1線性定常系統(tǒng)的預(yù)備知識(shí)4-2t1=時(shí)定常系統(tǒng)線性二次調(diào)解器（LQR）4-3t1有限時(shí)

21、變系統(tǒng)二次型的LQ最優(yōu)控制4-4離散線性定常系統(tǒng)的預(yù)備知識(shí)4-5離散定常系統(tǒng)無(wú)窮時(shí)間的LQR問(wèn)題4-6離散（時(shí)變）有限時(shí)間的LQ問(wèn)題第五章 最優(yōu)控制問(wèn)題的數(shù)值解5-1變分法近似解法的回顧- 161 - / 235-2解正則方程兩點(diǎn)邊值問(wèn)題的打靶法5-3擬線性化算法5-4梯度算法5-5具有控制變量約束的數(shù)值方法簡(jiǎn)介3、實(shí)踐性環(huán)節(jié)無(wú)4、本課學(xué)習(xí)的基本要求通過(guò)本科學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握最優(yōu)控制問(wèn)題的基本原理和一些常用的最優(yōu)控制問(wèn)題方法， 了解最優(yōu)控制問(wèn)題的一些實(shí)際應(yīng)用。5、預(yù)備知識(shí)矩陣分析、數(shù)值方法等6、教材及主要參考書 教材：最優(yōu)控制應(yīng)用基礎(chǔ)邢繼祥，張春蕊，徐洪澤編著，科學(xué)出版社。參考書：最優(yōu)控制理論王朝

22、珠，秦化淑 編著 科學(xué)出版社。7、教學(xué)方式及考試方式課程結(jié)束將進(jìn)行綜合考試隨機(jī)過(guò)程研究生學(xué)位課程教學(xué)大綱- 162 - / 23課程編號(hào)：00210111課程名稱： 隨機(jī)過(guò)程學(xué)時(shí)：40學(xué)分：2開課學(xué)期：1開課單位： 機(jī)械設(shè)計(jì)與自動(dòng)化任課教師： 成凱 教師代碼： 教師職稱： 教授 教師梯隊(duì)：趙克利1、課程目的、任務(wù)及對(duì)象 作為博士生的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)課， “隨機(jī)過(guò)程”在自動(dòng)控制、信號(hào)分析、信息與計(jì)算技術(shù) 等領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣， 因此本門課的目的是使學(xué)生掌握隨機(jī)變量、 多維隨機(jī)變量的分布、 字特征等， 掌握平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的概念與性質(zhì)， 了解馬爾可夫鏈等典型的幾種隨機(jī)過(guò)程類型及 其主要參數(shù)特性，掌握隨機(jī)過(guò)程的分析方法等。2、授課的具體內(nèi)容第1章 隨機(jī)過(guò)程基本概念1.1隨機(jī)過(guò)程及其概率分布1.2隨機(jī)過(guò)程的數(shù)字特征1.3兩個(gè)隨機(jī)過(guò)程的聯(lián)合分布和數(shù)字特征1.4隨機(jī)微積分第2章 平穩(wěn)過(guò)程2.1平穩(wěn)過(guò)程概