《自動化概論》習(xí)題講解

1、自動化概論習(xí)題講解自動控制原理是指在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置或控制器，使機(jī)器，設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。課題組1 向新同學(xué)介紹：1-1 自動化、自動控制及控制論三者的區(qū)別和聯(lián)系，并具體說明自動化專業(yè)是一個口徑寬、適應(yīng)面廣的專業(yè)。1-2 科學(xué)家和工程師有哪些本質(zhì)區(qū)別，科學(xué)家/工程師各應(yīng)該具備什么樣的基本素質(zhì)，并簡述你在大學(xué)期間準(zhǔn)備如何提高自己的個人素質(zhì)的體會。1-3 自動化的概念，自動化的研究內(nèi)容以及自動化與新技術(shù)革命的關(guān)系。課題組2 科普文章：2-1 我國自動化的發(fā)展。簡述控制和自動化的發(fā)展，我國古代發(fā)明的重要自動 裝置，介紹指南車用途和原理、候風(fēng)

2、地動儀原理、宋代水運(yùn)儀象臺觀察天 文現(xiàn)象的原理等。2-2 計算機(jī)與自動控制。列舉5種你認(rèn)為對人類生產(chǎn)和生活最有影響的自動化技術(shù)或系統(tǒng)，以此說明計算機(jī)技術(shù)和自動控制或自動化技術(shù)的密切關(guān)系。2-3 社會經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)工程。介紹社會經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)工程的主要研究內(nèi)容，討論系統(tǒng)工程和自動化的關(guān)系。課題組3 討論發(fā)言稿：3-1 發(fā)言題目：經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論分析、設(shè)計方法向同學(xué)們介紹經(jīng)典控制理論時期分析和設(shè)計自動控制系統(tǒng)的主要方法，現(xiàn)代控制理論分析和設(shè)計自動控制系統(tǒng)的主要方法。3-2 發(fā)言題目：綜合自動化向同學(xué)們介紹綜合自動化，電子計算機(jī)在自動化技術(shù)中所起的作用，計算機(jī)控制的特點。課題組4 你到一個高職學(xué)校去求

3、職，就以下內(nèi)容準(zhǔn)備試講稿：4-1 試比較自適應(yīng)控制和自校正控制的異同，智能控制與普通控制的主要區(qū)別。4-2 自動控制系統(tǒng)有哪幾個基本環(huán)節(jié)（元件），何謂自動控制系統(tǒng)的“負(fù)反饋”。介紹恒值自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序自動控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)的功能和特點。4-3 何謂“擾動”？就圖33說明有幾種主要擾動？分析擾動的補(bǔ)償方法，是否形成一個閉環(huán)控制？4-4 就圖22（ b）中水溫自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)作出含有基本環(huán)節(jié)的功能框圖。課題組5 你參加一個教學(xué)研討會議，就以下議題投稿：5-1 分析說明自動控制系統(tǒng)中發(fā)生的控制過程是一個動態(tài)過程，描述自動控制系統(tǒng)中發(fā)生的不穩(wěn)定現(xiàn)象及其原因。當(dāng)采用“反饋控制”和“擾動補(bǔ)償”兩種方法時，分

4、析各自的優(yōu)、缺點。5-2 分析說明比例-積分-微分控制器中比例項、微分項、積分項在自動控制系統(tǒng)中所起的作用。5-3 分析專家控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、神經(jīng)控制系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)等4種智能控制方式各自的特點。課題組6 向某雜志投稿（列出雜志名稱、出版單位、刊號等，要求完全按該雜志格式投稿）6-1 最優(yōu)控制概述。6-2 自校正控制概述。6-3 非線性控制系統(tǒng)。定義“線性系統(tǒng)”與“非線性控制系統(tǒng)”，全面比較兩種系統(tǒng)的特點，討論研究非線性控制系統(tǒng)的重要性。6-4 相平面與相跡圖概述。6-5 生命科學(xué)中的生物控制。簡要分析生物控制與生命科學(xué)的關(guān)系，進(jìn)一步分析計算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)在中醫(yī)學(xué)中的可能應(yīng)用。課

5、題組7 學(xué)術(shù)講座71 題目：信息與自動控制。具體要求，從控制的角度對現(xiàn)代工業(yè)進(jìn)行分類，分析他們的特點，具體分析計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的信息流動過程，并指出反饋原理是如何在其中表現(xiàn)的。72題目：生產(chǎn)線當(dāng)中的自動控制。具體要求，簡要說明剛性生產(chǎn)線、柔性制造系統(tǒng)和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)的基本含義，分析三者的相互關(guān)系。分別描述和的含義，對比分析和的異同點。73題目：電力系統(tǒng)自動化。要求，電力系統(tǒng)自動化的重大意義，列舉若干電力系統(tǒng)中的具體自動化技術(shù)或設(shè)備，以此介紹分布式控制系統(tǒng)（和集中控制相比）的主要優(yōu)點。74題目：飛行器控制。要求，提出飛行器控制主要問題，指出制導(dǎo)系統(tǒng)與姿態(tài)控制系統(tǒng)的區(qū)別，導(dǎo)彈姿態(tài)控制的主要組成部

6、分，給出一種導(dǎo)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)的原理框圖。以此為例論述在面臨世界局勢變化不定的情況下，我國發(fā)展高技術(shù)武器系統(tǒng)的必要性。75 題目：智能建筑。要求，提出智能建筑的概念，介紹智能建筑主要涉及的些自動控制技術(shù)。76題目：智能交通。要求，由傳統(tǒng)交通系統(tǒng)引出智能交通系統(tǒng)的概念，提出自動控制系統(tǒng)工程師和研究人員在智能交通系統(tǒng)的發(fā)展中應(yīng)起的的作用。分析我國發(fā)展智能交通系統(tǒng)將會遇到哪些問題，哪些問題應(yīng)該優(yōu)先考慮。課題組8 論證報告 你是某一級政府的智瓤團(tuán)，就以下議題向政府首長提交論證報告8-1 論證生態(tài)和環(huán)境控制的重要性。8-2 把當(dāng)?shù)厣鐣?jīng)濟(jì)作為一個復(fù)雜系統(tǒng)，提出你的大系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)方案來進(jìn)行有效控制。課題組9

7、 學(xué)術(shù)爭鳴9-1 計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（）技術(shù)需要慎重推廣：提出計算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)需要慎重推廣的理由，指出我國大多數(shù)企業(yè)還有哪些方面與之不相適應(yīng)，提出自己的觀點：如何才能促進(jìn)我國計算機(jī)集成制造系統(tǒng)的快速發(fā)展。9-2 你認(rèn)為中國發(fā)展機(jī)器人的正確方針應(yīng)該是什么？你對機(jī)器人的未來作何設(shè)想？9-3 簡述你對智能控制的理解，你認(rèn)為智能控制應(yīng)怎樣發(fā)展？如何解決理論脫離實際的問題。課題組10 科幻10-1 描述你想象中的虛擬現(xiàn)實世界，構(gòu)思設(shè)計一個太空旅游的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。10-2 描述現(xiàn)代高科技的“兩面性”，在為人類帶來便利的同時，又如何給人類帶來災(zāi)難？ 10-9 描述數(shù)字地球?qū)ξ覀兩畹臎_擊。課題組11

8、討論題11-1為什么說現(xiàn)階段我國的高等教育屬于專業(yè)教育范疇？高等教育與初等教育的根本區(qū)別是什么？11-2 公共課程、基礎(chǔ)課程、技術(shù)基礎(chǔ)課程、專業(yè)課程之間的相互關(guān)系是什么？你現(xiàn)在認(rèn)識到從這幾類課程中分別應(yīng)該主要學(xué)到哪些方面的知識？11-3選修課和必修課有什么區(qū)別？選修課中限制性選修課和任意選修課有什么不同？學(xué)習(xí)限制性選修課和任意選修課各自的目的是什么？11-4 工科大學(xué)生培養(yǎng)中的基本教學(xué)環(huán)節(jié)有哪些，對比分析與中學(xué)階段的教學(xué)形式的異同點，指出哪些教學(xué)環(huán)節(jié)是主要的，說明你比較喜歡什么樣的教學(xué)方式。11-5 哪些課程是本專業(yè)的主要課程（含基礎(chǔ)課程）？自動化專業(yè)的幾個主要課程系列對提高學(xué)習(xí)質(zhì)量和學(xué)習(xí)效果

9、有什么幫助？課題組12 知識結(jié)構(gòu)與心理題12-1 探討大學(xué)學(xué)習(xí)、生活的特點，論述自己如何才能有效的完成大學(xué)階段的學(xué)習(xí)任務(wù)。12-2 個人的特長、愛好和興趣對青年人成長有什么重要作用？你對什么課程最感興趣？你課余有什么樣的愛好和特長？你準(zhǔn)備在哪些方面進(jìn)行發(fā)展和調(diào)整？12-3 在中學(xué)時你對什么課感興趣，學(xué)習(xí)上有哪些特長，課余有什么愛好，你準(zhǔn)備在大學(xué)里怎樣發(fā)展自己的愛好和特長？如果什么都愛好，或沒什么興趣和特長，你準(zhǔn)備怎樣加以調(diào)整？12-4 根據(jù)本專業(yè)的教學(xué)安排，分析本專業(yè)專門人才應(yīng)該具有什么樣的知識結(jié)構(gòu)。除了完成規(guī)定的課程學(xué)習(xí)外，你計劃自學(xué)或補(bǔ)充哪些方面的知識？有沒有較長遠(yuǎn)的計劃或設(shè)想？12-5

10、你認(rèn)為課外教育活動應(yīng)該包含哪些內(nèi)容？有償家教是不是有意義的課外教育活動？你是如何對待有償家教的？課題組13 學(xué)習(xí)方法交流與小結(jié)13-1 小結(jié)你對大學(xué)學(xué)習(xí)特點的認(rèn)識，哪些是適應(yīng)的，哪些不適應(yīng)，應(yīng)該如何去適應(yīng)？13-2 總結(jié)自己的學(xué)習(xí)方法：聽課、記課堂筆記、預(yù)習(xí)、復(fù)習(xí)、做作業(yè)、討論、看參考文獻(xiàn)、記讀書筆記、學(xué)習(xí)總結(jié)等。哪些方面可取，應(yīng)該繼續(xù)做好，哪些方面不可取，應(yīng)該設(shè)法改進(jìn)。13-3 試述聽好教師的課堂講授在學(xué)好理論課程中的作用，以及學(xué)好實踐課程在培養(yǎng)能力方面的作用。聽好教師講課和記好課堂筆記有矛盾嗎？如果無矛盾，你是怎樣處理的，如果有矛盾，你準(zhǔn)備如何去解決它？13-4 試述學(xué)習(xí)理論課程和學(xué)習(xí)實踐

11、課程在學(xué)習(xí)方法上的區(qū)別。13-5 在學(xué)習(xí)過程中多提問題有什么好處，談?wù)勀愫徒處?、同學(xué)討論學(xué)習(xí)過程中產(chǎn)生問題的討論方式，舉幾個討論過程中嘗到“甜頭”的例子，并分析為什么這種討論有收獲？13-6 你平時怎樣處理復(fù)習(xí)和做作業(yè)的關(guān)系，在你自學(xué)的過程中，在什么情況下做作業(yè)最有效？13-7 你是如何看待考試的，你從長期的學(xué)習(xí)實踐中認(rèn)識到考試的主要作用是什么，你怎樣看待考試中的成功與失?。空n題組14 自擬與自動化相關(guān)的題目14-1？，14-2？撰寫課程論文注意事項要求：（1）論文采用Word文檔，公式一律采用公式編輯器編輯（參見7），20003000字之間，為了不使繪圖散架，繪圖一定要采用組合方式；（2）一

12、律用A4紙、小四號宋體字打印紙質(zhì)文檔于（第8周星期一）前分別由班長按學(xué)號依次裝訂，統(tǒng)一上（轉(zhuǎn)）交周國雄3）將電子文檔以“附件形式”發(fā)至下列郵箱： Wu-shuci 發(fā)送附件步驟：打開自己的“發(fā)送”電子郵箱，點擊“添加附件”，點擊“瀏覽”，找到自己要發(fā)送的文件，點擊“打開”，點擊“發(fā)送”即可（4）論文第一行寫清論文性質(zhì)，第二行論文題目（一般不超過20個字），第三行學(xué)號、專業(yè)班級、姓名，第一頁頁腳作者簡介并給出你的Email地址。范例頁眉： 電子與電氣工程概論課程論文 自動控制及控制論三者的區(qū)別和聯(lián)系（題目不超過20個中文字?。X（XX大學(xué)，學(xué)號 XX專業(yè) X班（不能寫

13、為一班、（1）班、班等），家庭地址，郵編（不能寫為家庭地址、出生地址等，這些在作者簡介中簡要提供）摘要關(guān)鍵詞 正文 （第1頁頁腳，其他頁腳不能出現(xiàn)）作者簡介：張贊，男，1987年5月生，湖南長沙人，現(xiàn)為中南林業(yè)科技大學(xué)2006級電子信息工程專業(yè)學(xué)生（不要提供一些與論文無關(guān)的信息，例如：性格偏內(nèi)向，喜歡體育；愛好大自然，喜好旅游；多愁善感，能寫詩歌等），聯(lián)系方式：XXXXX論文最后給出：論文題目、學(xué)號、專業(yè)班級、姓名、摘要、關(guān)鍵詞 的英文翻譯容易存在的主要問題：1 郵件有病毒，亂碼。2 繪圖沒有組合，文檔編輯時“散架”；繪圖與組合步驟：在Word編輯狀態(tài)下單擊計算機(jī)上方視圖（V）選定“工具欄（T）” 繪圖（在計算機(jī)下方出現(xiàn)繪圖工具欄）點擊（橫排）文本框彈出“在此創(chuàng)建圖形”窗口在窗口內(nèi)創(chuàng)建圖形，完成后用鼠標(biāo)箭頭選定需要組合的圖形部分單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇組合。3 關(guān)鍵詞（不是關(guān)鍵字）不關(guān)鍵，選擇不適當(dāng)。關(guān)鍵詞應(yīng)該為便于讀者查找相關(guān)論文或工作擬定，一般從論文題目中選取若干（通常不超過5個）詞作為關(guān)鍵詞；范例 論文題目為“粗皮桉不同家系木材的表面視覺性質(zhì)”關(guān)鍵詞的格式為：關(guān)鍵詞 木材科學(xué)；粗皮桉；家系；材色；表面光澤度 （最后無標(biāo)點符號）4 有的同學(xué)沒有