A3967SLB中文資料

1、A3967中文資料A3967SLTB帶轉(zhuǎn)換器的微步進(jìn)驅(qū)動芯片特點(diǎn)±750毫安，30 V額定輸出Satlington灌電流驅(qū)動器自動電流衰減模式檢測/選擇3.0 V至5.5 V邏輯電源電壓范圍混合，快與慢電流衰減模式內(nèi)部欠壓鎖定（UVLO）和熱關(guān)斷電路交叉電流保護(hù)描述A3967SLB是一個完善的微電機(jī)驅(qū)動器內(nèi)置邏輯器。 它的設(shè)計(jì)操作雙極步進(jìn)電機(jī)具有全步進(jìn)，1/2，1/4，和1/8模式，輸出驅(qū)動能力30 V和±750毫安。 A3967SLB包括一個固定關(guān)斷時間的電流調(diào)節(jié)器，具有慢，快，或混合電流衰減模式的功能。 此電流衰減控制方案可以減少可聽到的電流噪音，增加步進(jìn)精確度，并減少

2、功耗。A3967SLB的驅(qū)動轉(zhuǎn)換非常容易實(shí)現(xiàn)，通過簡單的“步進(jìn)”輸入中輸入一個脈沖電動機(jī)將產(chǎn)生一個步驟（全，半，四分，或八分，這取決于兩個邏輯輸入）。無需相位順序表、高頻率控制線或復(fù)雜的程序。 該A3967SLB是一個理想的適合復(fù)雜的微型項(xiàng)目開發(fā)的接口驅(qū)動芯片。內(nèi)部電路保護(hù)包括熱關(guān)機(jī)與滯后，電壓鎖定（UVLO）下和交叉電流保護(hù)。不需要特別的加電排序。A3967SLB是提供一個24-PIN SOIC封裝，能夠自由焊接的磨砂100霧錫引線框架。 選項(xiàng)卡處于接地電位，并且不需要絕緣。 的無鉛（100霧錫引線框架）版本也已經(jīng)推出。絕對最大額定值熱特性 熱特性表電氣特性在T A = +25°C

3、，V BB = 30 V，V CC = 3.0 V至5.5V（除非另有 說明）功能說明設(shè)備操作A3967 是一個操作方便、控制線少、完整的微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，。 它可用于雙極步進(jìn)電機(jī)在全，半，四分和八分模式的操作。 每兩個中的電流 H橋輸出的調(diào)節(jié)與固定關(guān)斷時間脈沖寬度調(diào)制（PWM）控制電路。在每個步驟中的電流由一個外部的值被設(shè)置 電流檢測電阻（R S），一個參考電壓（V REF），以及 DAC的輸出電壓的輸出，通過控制轉(zhuǎn)換。在上電或復(fù)位時，將根據(jù)DAC設(shè)置和相電流極性初始的內(nèi)部狀態(tài)設(shè)置轉(zhuǎn)換（見圖 內(nèi)部狀態(tài)情況），并設(shè)定的電流調(diào)節(jié)器 兩相混合衰減模式。 當(dāng)一個步驟命令 信號發(fā)生的步驅(qū)輸入自動翻譯

4、序列的DAC到一個新的水平（表2電流水平序列和電流的極性）。 “ 微步分辨率設(shè)置輸入MS 1 和MS 2 表1中所示。 如果新的DAC的輸出電平是低 比以前的水平的衰減模式，全橋 將被設(shè)置根據(jù)PFD輸入端（快，慢或混合衰減）。 如果新的DAC水平是高于或等于前 的水平，那么將是緩慢的衰減模式，全橋逐漸衰減。 這種自動電流衰減選擇 提高微性能，減少 由于電動機(jī)的電流波形的失真 BEMF。復(fù)位輸入（RESET） 復(fù)位輸入端（低電平有效）。 設(shè)置一個預(yù)定義的內(nèi)部轉(zhuǎn)換（參見圖 內(nèi)部狀態(tài)），并關(guān)閉所有的輸出。 STEP輸入將被忽略，直到RESET輸入變?yōu)楦?。步進(jìn)輸入（STEP）。 步進(jìn)輸入進(jìn)行一個由低至

5、高的轉(zhuǎn)換則進(jìn)行一個完成一個步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動增量，轉(zhuǎn)化由DAC輸入值和電流方向及脈寬來控制，增量的大小決定于輸入MS1和MS2（見表1）。步進(jìn)細(xì)分選擇（MS和MS 2） 根據(jù)表1可知MS1和MS2的輸入狀態(tài)決定每步的細(xì)分。 改變不同的輸入值可得到不同的細(xì)分值（見圖）。方向輸入 狀態(tài)的方向 （DIR）。 輸入將確定的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的方向。內(nèi)部PWM電流控制每個全波都由PWM電流控制電路由一個固定的關(guān)斷時間控制，限制到所需的值（I TRIP）的負(fù)載電流。 最初，源和接收器輸出的對角線對 啟用和電流流過電機(jī)繞組和 R S。 當(dāng)電流檢測電阻兩端的電壓 等于DAC輸出電壓，電流檢測比較器，PWM鎖存器復(fù)位，關(guān)閉源

6、 驅(qū)動程序（慢衰減模式）或漏極和源極驅(qū)動器 （快或混合衰減模式）。電流限制的最大值是由 選擇R S和V REF 輸入端處的電壓與 跨導(dǎo)函數(shù)近似為：后面的是自動翻譯了ITRIPmax = VREF/8RSDAC輸出降低了V REF 輸出到 電流檢測比較精確的步驟（見表2 I TRIP 最大 的每一步）。.ITRIP = (% ITRIPmax/100) x ITRIPmax固定關(guān)斷時間的 內(nèi)部PWM電流控制 電路使用一個一桿控制時間的驅(qū)動程序（S） 保持（S）關(guān)閉。 一炮打響的關(guān)斷時間，t 關(guān) ，是由 選擇一個外部電阻器（R T）和電容（C T）從RC定時終端連接到地面。關(guān)閉時間，在一個范圍內(nèi)的

7、值（C T）= 470 pF到 1500 pF和R T = 12k到100k近似為：toff=RTCT除了 固定關(guān)斷時間的 RC消隱。 PWM控制電路，C T組件設(shè)置消隱時間的比較器。 此函數(shù)的輸出的空白 電流檢測比較器的輸出COM切換 由內(nèi)部的電流控制電路。 比較器 輸出消隱，以防止虛假過流檢測 由于反向恢復(fù)電流的鉗位二極管，和/或 或相關(guān)的電容的開關(guān)瞬變 加載。 空白時間t 空白 ，可近似為：tBLANK = 1400CT這種積極的低輸入 使能輸入（ENABLE）。 使所有的輸出。 邏輯高電平時的輸出 禁用。 都是積極的獨(dú)立的使能輸入的翻譯（STEP，方向，MS，MS 2） 輸入狀態(tài)。在發(fā)

8、生故障時 關(guān)機(jī)。（ 過度的結(jié) 溫度）的移動設(shè)備的輸出被禁止，直到 故障排除。 在接通電源時，并在 事件的低V CC，欠壓鎖定（UVLO） 電路將禁用驅(qū)動器和復(fù)位內(nèi)部轉(zhuǎn)換。低電平有效控制輸入 休眠模式（SLEEP）。 用于在不使用時，以減少電力消耗。 這將禁用大部分內(nèi)部電路包括 輸出。 一個邏輯高電平允許正常運(yùn)行和啟動 在起始位置的移動設(shè)備。當(dāng)一個步驟 的快速衰減輸入（PFD）。 輸入信號的命令從一個較低的輸出電流 前面的步驟，它的輸出切換電流衰減或 緩慢的，快速的，或混合衰減依賴于電壓 在PFD輸入端的電平。 如果在PFD輸入端的電壓是 大于0.6V CC， 然后緩慢衰減模式的選擇。 如果 P

9、FD輸入端上的電壓是小于0.21V CC 然后 快速衰減模式被選中。 混合衰減之間 這兩個層次?；旌纤p操作。 如果電壓在PFD 輸入在0.6V CC 和0.21V CC，大橋?qū)?在混合衰減模式下操作取決于工序 序列（見圖）。 由于跳變點(diǎn)到達(dá)時， 器件將進(jìn)入快速衰減模式，直到上的電壓 RC端子衰變的電壓施加到在PFD 終端。 該器件工作在快速衰減的時間 近似為：tFD = RTCTIn (0.6VCC/VPFD)在此之后快速衰減部分，TFD，該裝置會 SW癢其余的固定慢衰減模式 關(guān)斷時間期間。典型的輸出飽和電壓的，顯示Satlington片驅(qū)動程序操作。時序要求（T A = +25°

10、C，V CC = 5 V，邏輯電平V CC 和地面）A.最小命令莫如時間在步進(jìn)脈沖（數(shù)據(jù)建立時間）. 為200 nsB.最小命令活動時間步進(jìn)脈沖（數(shù)據(jù)保持時間）后. 為200 nsµµC.最小步進(jìn)脈沖寬度. 1.0µµD.最小步低時間. 1.0E.最大喚醒時間. 1.0毫秒應(yīng)用信息印刷電路板 布局。 應(yīng)該使用重 的接地平面。為獲得最佳的電氣性能和熱性能， 驅(qū)動器應(yīng)直接焊接到白板。負(fù)載電源端子，V BB，應(yīng)脫鉤 與電解電容（> 推薦） 置于盡可能靠近器件。 47由于電容耦合，以避免出現(xiàn)問題 高dv / dt開關(guān)瞬變，將的BR IDGE輸出 痕跡遠(yuǎn)離敏

11、感的邏輯輸入的痕跡。 總是 低源阻抗驅(qū)動邏輯輸入 提高抗噪聲能力。靠近一個星形接地系統(tǒng) 接地。 驅(qū)動程序的建議。24引腳SOIC有模擬地和 電源地內(nèi)接電源的選項(xiàng)卡 包（引線6，7，18，和19）。為了盡量減少造成的不準(zhǔn)確 電流檢測。 地面跟蹤IR感測輸出電流水平下降， 應(yīng)該有一個獨(dú)立的電流檢測電阻（R S） 返回地面的星形接地的設(shè)備。 這條道路 應(yīng)該盡可能的短。 對于低價(jià)值感電阻器的IR下降，在印刷布線板感 電阻器的痕跡可以顯著的，并應(yīng)采取 考慮。 應(yīng)避免使用的插座 他們可以引進(jìn)R S的變化，由于他們的聯(lián)系 性。Allegro MicroSystems公司建議值R S 由下式給出 RS = 0

12、.5/ITRIPmax熱保護(hù) 電路關(guān)閉所有驅(qū)動程序 當(dāng)結(jié)溫達(dá)到165°C，典型。 它的目的只是為了保護(hù)裝置故障的原因 結(jié)溫過高，不應(yīng)意味著 輸出短路是允許的。 熱關(guān)斷具有滯后約15。* R = 35°C / W JEDEC標(biāo)準(zhǔn) èèè“高-K”的四層板每JESD 51-7。直徑= 50°C / W典型的雙面PCB 1.3平方英寸銅各側(cè)的地面上。 同時，應(yīng)用筆記29501.5， 提高蝙蝠功耗。 èèè 表2中。 步驟序列uencing 家 國家= 45º步距角，DIR = HFull StepHa

13、lf Step¼ Step StepPhase 1 Current (%Itripmax) (%)Phase 2 Current (%Itripmax)(%)Step Angle(º)111100.000.000.0298.0819.5111.32392.3938.2722.5483.1555.5633.8123570.7170.7145.0655.5683.1556.34738.2792.3967.5819.5198.0878.83590.00100.0090.01019.5198.08101.361138.2792.39112.51255.5683.15123.8247

14、1370.7170.71135.01483.1555.56146.381592.3938.27157.51698.0819.51168.85917100.000.00180.01898.0819.51191.3101992.3938.27202.52083.1555.56213.836112170.7170.71225.02255.5683.15236.3122338.2792.39247.52419.5198.08258.8713250.00100.00270.02619.5198.08281.3142738.2792.39292.52855.5683.15303.848152970.717

15、0.71315.03083.1555.56326.3163192.3938.27337.53298.0819.51348.8完整的步驟操作MS 1 = MS 2 = L時，DIR = H 半步驟操作MS1 = H, MS2 = L, DIR = H混合衰減模式控制的百分比快 衰減電壓（V PFD）。 如果在PFD輸入端的電壓是 大于0.6V CC， 然后緩慢衰減模式的選擇。 如果 PFD輸入端上的電壓是小于0.21V CC 然后 快速衰減模式被選中。 混合衰減之間 這兩個層次。四分步驟操作MS1 = L, MS2 = H, DIR = HQuarter Step Operation混合衰減模式

16、控制的百分比快 衰減電壓（V PFD）。 如果在PFD輸入端的電壓是 大于0.6V CC， 然后緩慢衰減模式的選擇。 如果 PFD輸入端上的電壓是小于0.21V CC 然后 快速衰減模式被選中。 混合衰減之間 這兩個層次。8 分步操作MS1 = MS2 = H, DIR = H混合衰減模式控制的百分比快 衰減電壓（V PFD）。 如果在PFD輸入端的電壓是 大于0.6V CC， 然后緩慢衰減模式的選擇。 如果 PFD輸入端上的電壓是小于0.21V CC 然后 快速衰減模式被選中。 混合衰減之間 這兩個層次。終端列表終端終端名稱終端數(shù)REFGm 1RC2Analog 2SLEEPLogic 3O

17、UT2BH 4LOAD SUPPLY2VBB2, 5GNDAnalog 6, 7SENSE2Sense 8OUT2AH 9STEPLogic 10DIRLogic 11MS1Logic 12MS2Logic 13LOGIC SUPPLYVCC, 14ENABLELogic 15OUT1AH 16SENSE1Sense 17GNDAnalog 18, 19LOAD SUPPLY1VBB1, 20OUT1BH 21RESETLogic 22RC1Analog 23PFDMixed 24尺寸（英寸） （僅供參考）以毫米為單位的尺寸 （控制尺寸）注意事項(xiàng)：1。精確的身體和供應(yīng)商的選擇在一定限度內(nèi)的領(lǐng)先配置。 2。引線間距公差非累積。3蹼引線框架。 引線6，7，18，和19的內(nèi)部一塊。4。提供的31臺設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)棒/管