DSP實(shí)驗(yàn)三實(shí)驗(yàn)四精

1、實(shí)驗(yàn)三、CMD文件和Gel文件的編寫 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1. 掌握Gel文件的編寫， 2. 熟悉Code Composer Studio的使用 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1. 集成開發(fā)環(huán)境CCS 2. 實(shí)驗(yàn)代碼ccs_gel.s54、ccs_gel.cmd和ccs_gel.gel 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1. 建立項(xiàng)目并添加相應(yīng)文件,連接編譯（步驟同實(shí)驗(yàn)二一樣），雙擊打開CMD文件，對(duì)照教材理解CMD文件的編寫結(jié)構(gòu)，改變其中的內(nèi)容，增加自定義段，保存并重新編譯，比對(duì)前后兩次編譯得到的Map文件的異同。a.打開CCS軟件，選擇平臺(tái)C5402。如下圖：b.建立ccs_gel項(xiàng)目：c.打開CMD文件，改變文件的權(quán)限，使之變成

2、可讀可寫文件。未修改CMD文件之前的CMD如下圖：將其編譯后所得到的MAP文件如下圖：d.將PAGE 1中的 DARAM: org=0x2000, len=0x1000改成0x2100則編譯后所得到的MAP文件如下圖：分析：比較兩者的MAP文件可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)CMD文件中數(shù)據(jù)段起始地址改變，長(zhǎng)度改變的時(shí)候，MAP中的映射相應(yīng)的也發(fā)生變化。2. 了解GEL文件的功能。Gel文件不是DSP開發(fā)必須的文件，而是給CCS使用的文件，它幫助設(shè)置CCS的仿真環(huán)境，而且可以完成一些常用的調(diào)試操作，如硬件設(shè)置等。Gel文件的編寫是采用類似C語言的編程語言，觀察當(dāng)前的Gel文件的編寫。 打開HELP文件，如下圖：3

3、. 使用者如果希望修改其功能，可以直接編寫gel文件，保存并重新裝載。Menuitem是一級(jí)子菜單，hotmenu是二級(jí)子菜單，其中的處理可以直接填寫或調(diào)用其他的函數(shù)。修改Gel文件，添加menuitem和hotmenu。menuitem "C54x Experiment" hotmenu C5402_Textout( GEL_TextOut(“Hello,GEL is a solid tool !n”; 打開GEL 文件，在其上方添加如上menuitem和hotmenu，如下圖：至于DSK板菜單由于沒有用到，故在此實(shí)驗(yàn)中并沒有添加。hotmenu C5402_DSK_Te

4、st( /*此功能實(shí)現(xiàn)需要用到DSK板,可暫不添加，如做測(cè)試，需將此中文注釋去掉*/ *(int *0x0io = 0xff07; /* turn on LED */ 測(cè)試其功能。 4. 查詢help了解所有Gel的函數(shù)功能，并修改文件實(shí)現(xiàn)一個(gè)其它的Gel函數(shù)。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果和提示 1. 當(dāng)設(shè)備被選用后，與其關(guān)聯(lián)的gel文件將被使用，其中的StartUp函數(shù)將被調(diào)用?？尚薷钠渲械膬?nèi)容，如PMST寄存器的數(shù)值，并測(cè)試。 2. 如果當(dāng)前CCS中裝載了gel文件，那么就會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的菜單項(xiàng)，如圖3-1所示。 圖3-1 GEL菜單3. 添加代碼后，重新裝載Gel文件將出現(xiàn)新的子菜單，如圖3-2所示，并測(cè)試

5、新菜單的功能。 圖3-2 新的子菜單四、實(shí)驗(yàn)心得此次實(shí)驗(yàn)做得比較順利，主要是得益于實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的詳細(xì)指導(dǎo)。我明白，實(shí)驗(yàn)的目地不在于你做這個(gè)時(shí)候有多快有多順利，而是我們究竟學(xué)了多少東西。此次實(shí)驗(yàn)增加菜單欄時(shí)，我把應(yīng)用于DSK板子的也添加進(jìn)去了，導(dǎo)致GEL文件不能識(shí)別，這是我的粗心所致。我認(rèn)為此次實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)在于教我們?cè)趺磳慶md和gel文件，這是一個(gè)理論與實(shí)驗(yàn)結(jié)合的關(guān)鍵點(diǎn)。通過此次實(shí)驗(yàn)我明白了CMD文件其實(shí)就是一個(gè)配置文件。它是用來具體說明對(duì)儲(chǔ)存空間的配置情況的。通常的配置是第0頁存放程序，第1頁存放數(shù)據(jù)，第2頁存放I/O空間，數(shù)據(jù)段必須從0060H開始。其它段意義不大，但是在仿真時(shí)不一致。DSP芯片

6、的儲(chǔ)存空間包含有ROM和RAM兩種存儲(chǔ)空間。實(shí)驗(yàn)四、正弦信號(hào)發(fā)生器一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握利用DSP產(chǎn)生正弦信號(hào)的原理2. 熟悉子程序調(diào)用的程序結(jié)構(gòu)以及堆棧的使用3. 掌握CCS的圖形輸出操作二、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. 集成開發(fā)環(huán)境Code Composer Studio（簡(jiǎn)稱CCS）2. 實(shí)驗(yàn)代碼Sin.s54、Lab.cmd和Lab.gel三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 閱讀理解多項(xiàng)式逼近正弦的文檔2. 閱讀和理解Sin.s543. 調(diào)試正弦波發(fā)生器4. 加入斷點(diǎn)，并選取圖形觀測(cè)，利用動(dòng)畫及時(shí)更新5. 試?yán)玫姆椒▉韺?shí)現(xiàn)正弦信號(hào)發(fā)生器四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析1. ，為第一象限內(nèi)的弧度值。因?yàn)?，所以只需將第二，三?/p>

7、四象限內(nèi)的弧度值轉(zhuǎn)換到第一象限即可計(jì)算出相應(yīng)的正弦函數(shù)值。由于有限精度，規(guī)定弧度值從，其中=0x7FFF，/2=0x4000，=0x8000。利用級(jí)數(shù)展開產(chǎn)生正弦波，必須在調(diào)用計(jì)算子程序之前備份好累加器A中的當(dāng)前弧度值，以便計(jì)算結(jié)束后實(shí)現(xiàn)增量。正弦波的頻率可以通過增幅的大小來進(jìn)行控制，如果假定程序循環(huán)一次為一個(gè)時(shí)間單位，則正弦波的周期為65536/步長(zhǎng)，頻率為周期倒數(shù)。自動(dòng)增長(zhǎng)時(shí)要注意當(dāng)超過后必須調(diào)整到的范圍內(nèi)才能調(diào)用計(jì)算子程序，即若。2. 需要使用臨時(shí)數(shù)據(jù)時(shí)，必須用frame語句留出所需空間，使用結(jié)束后要將堆棧指針還原以防堆棧內(nèi)存泄漏。要注意的是frame的下一條指令不能使用直接尋址。打開s

8、in_out的MAP文件。如下圖：3. 注意事項(xiàng)：利用累加器寫乘法寄存器T（stlm）之后的下一條指令不能使用T；條件轉(zhuǎn)移指令xc在指令訪問階段判斷條件，該條件必須在先于xc指令的2個(gè)指令之前產(chǎn)生；條件轉(zhuǎn)移指令bc是在指令執(zhí)行階段判斷條件，不存在這方面的問題。具體細(xì)節(jié)請(qǐng)參見數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的應(yīng)用和設(shè)計(jì)3.6節(jié)和4.5節(jié)。4. 圖形觀測(cè)時(shí)選擇菜單View->Graph->Time/Frequency，然后設(shè)置如下圖：確定并設(shè)置好斷點(diǎn)后(斷點(diǎn)位置要設(shè)置對(duì)，幾個(gè)地方都可以，可多嘗試幾次使用Debug->Animate就可以觀察到動(dòng)畫輸出的結(jié)果如圖：start address中用si

9、n_out時(shí)可得如下圖：從圖中可以觀察到正弦波的周期。改變的增量步長(zhǎng)觀察不同頻率的正弦波輸出有何不同。改變步長(zhǎng)，將步長(zhǎng)改為0X f100，得到如下圖。比較上述兩圖可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)步長(zhǎng)增大時(shí)，正弦波的周期變小了。原因在于周期等于65536/步長(zhǎng)。start address中用AR6測(cè)試時(shí)，可得如下圖： start address中用0x2000測(cè)試時(shí),可得如下圖：觀察正弦波的不同，記錄圖形數(shù)據(jù)并比較，我們可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)start address改變時(shí)，波形大致不發(fā)生變化，周期，幅度基本上不變，只是起始波形位置不一樣了。原因在于start address只是改變起始地址，并不改變其周期，步長(zhǎng)等等。故圖形

10、會(huì)發(fā)生上述變化。當(dāng)設(shè)置多個(gè)斷點(diǎn)時(shí)，可以得到如下圖形：比較該圖與我們得到的第一個(gè)正弦波圖形我們可以發(fā)現(xiàn)，該波形不再連續(xù)，而是出現(xiàn)了階梯狀。原因在于當(dāng)我們?cè)O(shè)置多個(gè)斷點(diǎn)時(shí)，程序運(yùn)行到某處時(shí)，它會(huì)跳出去接著運(yùn)行，結(jié)果又遇到另一個(gè)斷點(diǎn)。如此循環(huán)，則出現(xiàn)上述階梯狀波形。5. 得到正弦信號(hào)迭代公式：，因?yàn)闉槌?shù)，所以為常數(shù)，則利用此公式迭代計(jì)算每次只需一次乘法和一次加法。6. 嘗試不用斷點(diǎn)，而用探針Probe Point的方式顯示并觀察圖形。同樣需要比較兩種運(yùn)行方式在探針形式下有無區(qū)別。不設(shè)置斷點(diǎn)，運(yùn)用探針時(shí)，可得如下圖波形：觀察圖形，我們可以發(fā)現(xiàn)它于設(shè)置斷點(diǎn)后的波形一致。7. 在斷點(diǎn)及動(dòng)畫運(yùn)行方式實(shí)現(xiàn)正弦波顯示的情況下，查找到存儲(chǔ)器中對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)正弦波數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新的數(shù)據(jù)單元。五、實(shí)驗(yàn)心得此次實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)在于掌握用DSP產(chǎn)生正弦（sin）信號(hào)的原理。在