AB組態(tài)與應(yīng)用試驗(yàn)

1、 AB組態(tài)與應(yīng)用在本實(shí)驗(yàn)中，我們將利用RSLogix5000編程軟件在ControlLogix處理器中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。我們將添加PowerFlex70變頻器和簡單的梯形圖階梯，來演示實(shí)際的控制過程。本實(shí)驗(yàn)的主題：l 創(chuàng)建一個(gè)ControlLogix項(xiàng)目l 添加PowerFlex70變頻器l 觀察RsLogix5000自動(dòng)生成的對(duì)象數(shù)據(jù)模型l 添加控制調(diào)節(jié)頻率的階梯l 通過RsNetWorx組態(tài)ControlNet網(wǎng)絡(luò)l ControlLogix控制調(diào)節(jié)變頻器頻率上午的第一件事情，電氣工程主管找到你，說他需要你在工廠的整體控制程序中添加一些梯形圖邏輯。他只懂梯形圖，因此他不希望你用功能塊圖來編程。

2、他說，工廠新添置了一臺(tái)變頻器并帶ControlNet接口，他希望通過網(wǎng)絡(luò)控制變頻器，并不希望有任何的電氣接線。你知道這非常簡單，并答應(yīng)主管在午飯前完成。這也使你下午有充分的時(shí)間盡情休息。1. 雙擊RSLogix5000圖標(biāo)。出現(xiàn)如下畫面：2. 點(diǎn)擊File(文件)à New(新建)。你將會(huì)看到 New Controller (新建控制器)畫面。起始槽號(hào)為0?？匆幌驴蚣?，你會(huì)發(fā)現(xiàn)共有10槽，既然起始槽號(hào)為0，那么5555控制器（帶有鑰匙的模塊）位于第四槽，即3號(hào)槽。因此，填寫畫面，與下圖一致，然后按OK。確認(rèn)你在此輸入了數(shù)字3。5555控制器位于3號(hào)槽?，F(xiàn)在我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)Contr

3、olLogix項(xiàng)目。此時(shí)我們還沒有與項(xiàng)目相關(guān)的任何I/O模塊，項(xiàng)目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖）。你正在離線工作。所作的任何改變都只限于軟件中，并存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的硬驅(qū)中。在進(jìn)入到在線操作以前，這些變化并不能反映到5555控制器中。下一件事情是要辨認(rèn)我們想用在這個(gè)項(xiàng)目中的、插在本地背板上的I/O模塊。由于不能在線添加輸入/輸出模塊，因此，現(xiàn)在（處于離線狀態(tài)）正好可以添加模塊（如下所述，暫時(shí)我們只添加兩塊模塊）。根據(jù)主管的要求，你需要添加模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊。在機(jī)架中，有如下設(shè)備：0號(hào)槽： DO 1756-OB16D/A (診斷型、16點(diǎn)、一半輸出已經(jīng)接線)1號(hào)槽： CNET2號(hào)槽： D

4、I 1756-IB16D/A (診斷型、16點(diǎn)、輸入點(diǎn)0-15都已接線) 3號(hào)槽： 5555處理器4號(hào)槽： DO 1756-OB16D/A (診斷型、16點(diǎn)、一半輸出已經(jīng)接線)5號(hào)槽： 5555處理器 6號(hào)槽： AI 1756-IF6I/A (隔離型電壓/電流輸入、6通道、0-5、兩個(gè)通道已接線)7號(hào)槽： AO 1756-OF6VI/A (隔離型電壓輸出、6通道、0-5、兩個(gè)通道已接線)8號(hào)槽： 1756- MO8SE 9號(hào)槽： 1756- ENBT 以太網(wǎng)通訊模塊注意：所有模塊都可帶電插拔（也就是說，你不需要先切斷框架的電源，再插拔模塊）。3. 接下來添加本機(jī)架CNB通訊模塊。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊I

5、/O Configuration（I/O組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇New Module(新模塊)。4. 在下圖所示畫面中選擇1756-CNB/D。選中之后，按OK。5. CNB通訊模塊位于地1號(hào)槽（確認(rèn)一下），并且在ControlNet上的節(jié)點(diǎn)是1（觀察自己的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)）因此按下圖所示內(nèi)容填寫。選擇槽號(hào)為1，與實(shí)際的設(shè)備具體槽號(hào)配置相符。選擇Compatible Module。選擇節(jié)點(diǎn)號(hào)為1，與實(shí)際的ControlNet節(jié)點(diǎn)配置相符。在本實(shí)驗(yàn)中，我們接受缺省設(shè)置，故選擇Finish(完成)。Electronic Keying（電子鎖）允許你在online（在線）之前確定一

6、個(gè)物理模塊與軟件組態(tài)之間達(dá)到何種匹配程度。這種特性可以避免在不經(jīng)意中將錯(cuò)誤的模塊插入在錯(cuò)誤的槽中。它有如下三種選擇：Compatible Module 物理模塊的模塊類型(Module Types)、目錄號(hào)(Catalog Number)以及主要版本號(hào)(Major Revision)必須與軟件組態(tài)匹配，次要版本號(hào)(Minor Revision)必須大于等于軟件指定的數(shù)值，否則RSLogix 5000將不接受所插模塊。Disable Keying RSLogix 5000不會(huì)檢查模塊版本的匹配情況。Exact Match 物理模塊的下列五個(gè)參數(shù)必須與軟件組態(tài)匹配，否則RSLogix 5000將不

7、接受所插模塊：Vendor, Product Type, Catalog Number, Major Revision, Minor Revision（供應(yīng)商、產(chǎn)品類型、目錄號(hào)、主要版本號(hào)、次要版本號(hào)）6. 接下來添加遠(yuǎn)程PowerFlex70變頻器。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊1756CNB/D CNB（CNB模塊，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇New Module(新模塊)。7. 在下圖所示畫面中選擇PowerFlex70-C。選中之后，按OK。8. PowerFlex70在ControlNet上的節(jié)點(diǎn)地址是6號(hào)（確認(rèn)一下），因此按下圖所示內(nèi)容填寫，記得選擇Disable Keying。選擇

8、節(jié)點(diǎn)號(hào)為6，與變頻器在ControlNet上的實(shí)際節(jié)點(diǎn)配置相符。選擇Disable Keying。切記在這一步中將Electronic Keying設(shè)為“Disable Keying”（我們不希望軟件檢查模塊版本的不匹配情況）。9. 填好之后，按Next(下一步)，出現(xiàn)如下畫面。在本實(shí)驗(yàn)中，接受缺省設(shè)置，按選擇Finish(完成)。10. 接下來回到主畫面，你會(huì)發(fā)現(xiàn)PowerFlex70變頻器已經(jīng)添加好。切記，現(xiàn)在仍處于離線狀態(tài)，因此你所作的一切尚未經(jīng)過校驗(yàn)。PowerFlex70 變頻器注意：你仍處于離線狀態(tài)。11. 現(xiàn)在我們雙擊控制器標(biāo)簽，觀察由RsLogix5000編程軟件自動(dòng)生成的Po

9、werFlex70對(duì)象數(shù)據(jù)模型?？刂破鳂?biāo)簽變頻器對(duì)象數(shù)據(jù)模型12. 好了，既然你已經(jīng)配置好了變頻器PowerFlex70，我們就可以添加梯形圖邏輯了。ContorlLogix控制器支持多個(gè)任務(wù)(Tasks)。每個(gè)任務(wù)(Task)可以包括若干個(gè)Programs，每個(gè)Program可以包括若干個(gè)Routines。在本實(shí)驗(yàn)中，我們只需要一個(gè)Routine，因而我們將使用缺省創(chuàng)建和規(guī)劃的MainRoutine。13. 將鼠標(biāo)移到“Tasks”文件夾下面的“MainRoutine”。將鼠標(biāo)移到此處。14. 按鼠標(biāo)右鍵，從彈出的菜單上選擇“Open”，出現(xiàn)如下畫面。注意出現(xiàn)在右邊窗口的階梯，此階梯處于編輯

10、(edit)模式，在階梯的左邊標(biāo)著“e”?，F(xiàn)在可以添加階梯了。記得在幾頁以前，電氣主管說要控制變頻器的開停和調(diào)頻。我們可以添加相應(yīng)的梯級(jí)。15. 在工具條上找到相應(yīng)的指令，點(diǎn)擊后，它就出現(xiàn)在階梯的相應(yīng)位置。注意：你也可以將其拖到階梯上，或者左鍵雙擊“e”標(biāo)記，然后在彈出的窗口中輸入指令，或者，按Insert鍵，輸入指令。如圖所示，輸入以下梯級(jí)，出現(xiàn)如下畫面：16. 注意你的梯級(jí)還有錯(cuò)誤，因?yàn)椴捎脛e名編程，并沒有創(chuàng)建每一個(gè)標(biāo)簽?，F(xiàn)在你需要為每一梯級(jí)的變量名創(chuàng)建相應(yīng)的標(biāo)簽，輸入別名對(duì)應(yīng)的I/O地址。我們可以在這一點(diǎn)上輸入I/O地址，但是，考慮到我們中的大部分不熟悉ControlLogix地址，因此

11、，我們就讓軟件來幫助我們。雙擊問號(hào)，然后點(diǎn)擊向下箭頭。17. 繼續(xù)添加VFD_Stop，VFD_Run和VFD_Freq的標(biāo)簽。18. 我們添加完畢后，你會(huì)看到如下畫面：注意：你也可以通過雙擊并輸入數(shù)值來改變它。19. 可以看到，下圖所示MOV指令的所有數(shù)值都等于0。因?yàn)槲覀內(nèi)匀粵]有與控制器在線，因此，我們并沒有得到任何“真正的數(shù)據(jù)”。我們要將Freq的數(shù)值設(shè)定為5000，那我們現(xiàn)在就來設(shè)置它。20. 雙擊“Controller Tag”后出現(xiàn)的畫面上列出了我們所組態(tài)的所有的I/O Tag（記得我們提過I/O Tag屬于Controller Scoped Tag），還有我們已經(jīng)創(chuàng)建的一個(gè)Tag

12、。如果處于在線狀態(tài)，我們可以利用“Monitor Tags”來看到I/O數(shù)據(jù)。同樣，如果處于離線狀態(tài)，我們可以利用“Edit Tags”來改變變量(tag)的屬性、添加新的變量(tag)。注意：我們?cè)谔顚懼噶顣r(shí)創(chuàng)建了標(biāo)簽，我們也可以在這兒創(chuàng)建它，那么，在填寫指令時(shí)就可以從變量列表中選擇這個(gè)變量。21. 確信你處于“Monitor Tags”狀態(tài)，在Freq的Value(數(shù)值)欄中輸入5000。輸入500022. 現(xiàn)在，雙擊MainRoutine，可以看到Freq的數(shù)值已經(jīng)顯示在MOV指令中。這就是你輸入的數(shù)值。點(diǎn)擊File à Save嘗試Download23. 我們已經(jīng)工作了一段時(shí)

13、間 讓我們保存至今為止所完成的工作。在主菜單上，點(diǎn)擊File(文件) à Save (保存)。記得我們?cè)谶@段時(shí)間內(nèi)始終處于離線狀態(tài)。我們還沒有與控制器交流。所作的全部工作都在PC機(jī)上?，F(xiàn)在我們就要準(zhǔn)備將這個(gè)很小的routine下載(Download)到控制器中來驗(yàn)證它。24. 從上圖所示的向下箭頭處選擇Download。你會(huì)接受到如下錯(cuò)誤信息：你的計(jì)算機(jī)不知道如何與Logix5555制器進(jìn)行通信。你的計(jì)算機(jī)與DH+、以太網(wǎng)、ControlNet網(wǎng)絡(luò)相連了嗎？在這兒，我們已經(jīng)通過計(jì)算機(jī)上所插的卡連接到Ethernet。確信電纜已經(jīng)連接好。按OK。位于9槽的以太網(wǎng)模塊過背板與我們位于3號(hào)

14、槽的控制器通信。25. 我們需要將這個(gè)路徑告訴程序。點(diǎn)擊主菜單上的Commmunication，選擇Who Active，你會(huì)看到如下畫面：直到你選擇了03號(hào)槽的L55處理器。選中Apply Current Path to Project Box（見圖中下部），然后選擇Download。確信你已選中此項(xiàng)。選擇5555處理器，然后選擇Download。26. 利用菜單將控制器切換到Remote Run模式，這樣你就可以驗(yàn)證你的程序了。Remote Run27. 但是通過觀察，發(fā)現(xiàn)I/O not responding的燈在處理器上閃動(dòng)，并且PowerFle70模塊上由黃色的三角標(biāo)記，這表示Powe

15、rFle70的數(shù)據(jù)屬于Schedule的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行控制網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃后才能使用，因此我們需要進(jìn)行ControlNet的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。注意帶有驚嘆號(hào)的黃色三角標(biāo)記。28. 雙擊啟動(dòng)RSNetWorx 圖標(biāo)和快捷方式。 29. 您將進(jìn)入以下的畫面。 在線ControlNet30. 點(diǎn)擊在線按鈕，選擇以太網(wǎng)的Driver，上到背板，找到CNB網(wǎng)卡，最后進(jìn)入ControlNet。31. 點(diǎn)擊OK后，出現(xiàn)了如圖說示畫面。并如圖所示，點(diǎn)擊編輯使能。編輯使能 32. 單擊菜單Network的Properties項(xiàng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定。33. 點(diǎn)擊后，出現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)參數(shù)對(duì)話框。并如圖所示改變Max Scheduled Address為6. 改變Max Unscheduled Address為 11. Then hit “OK”.Change