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1、使用以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜領(lǐng)域設(shè)備參數(shù)的監(jiān)控 1引言近年來,由于國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,加上國(guó)際能源價(jià)格的不斷上漲,造成國(guó)內(nèi)對(duì)煤炭的需求量不斷上升。由于在煤礦安全投入方面的長(zhǎng)期滯后,使得各種事故時(shí)有發(fā)生,嚴(yán)重影響礦工的人身安全和社會(huì)穩(wěn)定。這種情況下,國(guó)家決定投入巨資整治煤礦安全環(huán)境,可以預(yù)期,煤礦安全監(jiān)控在今后幾年中會(huì)得到很大的應(yīng)用和發(fā)展。本文介紹盟立推出的雙以太網(wǎng)口的SC-501/DE系列PLC煤礦對(duì)采煤現(xiàn)場(chǎng)情況的遠(yuǎn)程監(jiān)控解決方案。2SC-501/DE(E)系列PLC遠(yuǎn)1 引言 近年來,由
2、于國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,加上國(guó)際能源價(jià)格的不斷上漲,造成國(guó)內(nèi)對(duì)煤炭的需求量不斷上升。由于在煤礦安全投入方面的長(zhǎng)期滯后,使得各種事故時(shí)有發(fā)生,嚴(yán)重影響礦工的人身安全和社會(huì)穩(wěn)定。這種情況下,國(guó)家決定投入巨資整治煤礦安全環(huán)境,可以預(yù)期,煤礦安全監(jiān)控在今后幾年中會(huì)得到很大的應(yīng)用和發(fā)展。本文介紹盟立推出的雙以太網(wǎng)口的SC-501/DE系列PLC煤礦對(duì)采煤現(xiàn)場(chǎng)情況的遠(yuǎn)程監(jiān)控解決方案。 2 SC-501/DE(E)系列PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 遠(yuǎn)程監(jiān)控硬件主要包括上位機(jī)桌面電腦、SC-501/DE(E)系列PLC、臺(tái)達(dá)10SS(v5.9及
3、以上)小型PLC及模擬量模塊。SC-501/DEPLC是盟立公司最新推出的新版本控制器,主機(jī)自帶雙以太網(wǎng)口和COM1/2兩個(gè)通訊口,其中以太網(wǎng)口作為主站支持通過MODBUSTCP協(xié)議和下位機(jī)通訊,COM2口作為主站支持通過MODBUS協(xié)議/自由口通訊和下位機(jī)通訊。這樣就可以輕松實(shí)現(xiàn)和同樣支持MODBUS協(xié)議的臺(tái)達(dá)PLC的多平臺(tái)接入,監(jiān)控裝置系統(tǒng)示意參見下圖。 在遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中,軟件需要實(shí)現(xiàn)的功能有:IFIX監(jiān)控功能、SC-501/DE通訊功能、A/D采樣功能等。這里主要講的是監(jiān)控、通訊功能實(shí)現(xiàn)方法和步驟,至于A/D采樣,在DVP-PLC
4、手冊(cè)里已有詳細(xì)的說明。 3 iFIX監(jiān)控軟件和SC-501/DE的以太網(wǎng)連接 這里監(jiān)控軟件選用美國(guó)GEFanuc的iFIX軟件來全面監(jiān)控和分布管理全范圍的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。iFIX,SC-501/DE支持MODBUS(通過COM口)及MODBUSTCP(通過以太網(wǎng)口)通訊協(xié)議,這些IFIX都有支持,可以方便的實(shí)現(xiàn)連接。對(duì)于通過COM口連接。使用COM1/2口連接,需安裝MB1通訊協(xié)議,配置MODBUS通訊參數(shù),電纜為普通的串口電纜。如使用COM2口RS422/RS485時(shí),則需
5、要增加轉(zhuǎn)接模塊,這里不再贅述。 本文重點(diǎn)討論對(duì)于通過以太網(wǎng)口連接。計(jì)算機(jī)須裝有網(wǎng)卡,選擇安裝MBE通訊協(xié)議。配置SC-501/DE的IP屬性,配置MODBUSTCP的IP參數(shù)。 3.1SC-501/DE的IP屬性方法 打開IPConfig.exe,顯示如下界面: 如果只顯示【Local】圖標(biāo)而無其他內(nèi)容顯示,可按以下步驟排除問題:
6、 1查看LINK燈,若LINL燈亮表示,通訊線連接正RTX燈,看是否閃爍,不正常則檢查通信線。 3檢查ipconfig.exe版本,是否為V3.01。 4可使用Ping來測(cè)試網(wǎng)絡(luò)通訊,看是否通過。 5檢查PC上防火墻是否關(guān)閉。 (3)TCP/IP設(shè)置。如果能正常連接到SC-501/DE,就可以修改TCP/IP參數(shù)了。完成輸入后,使用“PING”
7、指令可以測(cè)試TCP/IP連接?!維tationName】和【Comment”】是可選項(xiàng)。如果沒有定義【StationName】,名字由IPConfig自動(dòng)分配。 通過【ADD】按鈕,加入以太網(wǎng)IO掃描主站的IP地址,通過按鈕【Delete】,刪除以太網(wǎng)IO掃描主站的IP地址,通過其他按鈕定義以太網(wǎng)IO掃描主站的權(quán)限(ReadonlyorRead/Write)。 (4)更新IP地址。SC-501/DE在STOP模式下,通過【UpdateStation】按鈕,把修改后的配置參數(shù)寫入到
8、SC-501/DE。當(dāng)出現(xiàn)右圖提示后則參數(shù)寫入成功。 建議:更新SC-501/DE參數(shù)后重新上電。 (5)修改計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)屬性。通過Ipconfig.exe讀取SC-501/DEIP配置后,也可以只修改計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)屬性,使之與SC-501/DEIP屬性匹配,操作方法: 進(jìn)入計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)【控制面板】,選擇【網(wǎng)絡(luò)連接】,右擊網(wǎng)卡對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)連接圖標(biāo),選擇【屬性】。進(jìn)入屬性表,選擇最下端的Internet協(xié)議(TCP/IP),點(diǎn)擊【屬性】,
9、配置IP地址和子網(wǎng)掩碼。 3.2配置MODBUSTCP/IP屬性 502。 如果所有設(shè)置都正確,啟動(dòng)IFIX的MissionControl功能,可以看到程序中相應(yīng)的I/0驅(qū)動(dòng)處于激活狀態(tài)。 4 SC-501/DE對(duì)臺(tái)達(dá)下位機(jī)DVP-10SS資料的讀/寫SC-501/DEMODBUS通訊指令MSG通過COM2口實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)MODBUS設(shè)備的讀出和寫入。MSG指令是專為SC-501系列PLC的MODBUSM
10、ASTER功能提供的應(yīng)用指令,用戶可以使用這條指令實(shí)現(xiàn)對(duì)其他MODBUS設(shè)備資料的讀寫。 下面提供的是通過MSG指令讀寫下位機(jī)資料的說明:須用戶配置,配置步驟如下: STEP1:打開SC-501/DE編輯軟件WINPP,控制器連線。 STEP2:在線后,選擇面板左邊的【系統(tǒng)設(shè)定】,點(diǎn)擊【系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定】。 STEP3:進(jìn)入設(shè)置畫面后,進(jìn)入【通訊埠2】對(duì)COM2做參數(shù)設(shè)定.
11、0; STEP4:設(shè)置COM2口通訊屬性。設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)、主從設(shè)置、ASCII/RTU、站號(hào)及Timeout時(shí)間。 STEP5:回到上一層,確認(rèn)PLC在STOP狀態(tài),將剛才的配置寫入FAMASC-501,並退出PP。這樣MODBUSMASTER功能將啟動(dòng)。 程序說明: 42002為MSG讀寫命令,0=>READ,1=>WRITE
12、0; 42000為每次觸發(fā)MSG時(shí)間 4100141006為MSG功能表參數(shù)設(shè)定區(qū)參數(shù)設(shè)定。 41001為MSG執(zhí)行狀態(tài)監(jiān)控及系統(tǒng)占用。 41002為本站的資料格式,其中:0為DO,1為DI,3為只讀寄存器,4為可讀寫寄存器。 41003為讀寫的資料在本站中的存放地址,此為offset值。 41004為從站的資料格式,其中:0為DO,1為DI,3為只讀寄存器,4為可讀寫寄存器。 41005為需要從從站讀寫的資料存放地址,此為offset值。 41006需要讀寫的資料長(zhǎng)度。
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