SV型電液伺服閥

1、SV型電液伺服閥型號意義技術(shù)規(guī)格型號 SV8-SV10-額定流量QN/（L/min）6.310162531.5406380100125160200250最高工作壓力p0/MPa31.520工作壓力ps/MPa1.031.51.020額定電流I0/mA300線圈電阻R/30零耗流量/（L/min）<3<5滯環(huán)<3%分辨率<0.5%零偏<3%壓力零漂±15%,ps變化時<2%溫度零漂油溫每變40時<2-3dB時頻寬/Hz>100工作液體建議使用N32，N46液壓油工作油溫/1060系統(tǒng)過濾器精度20µm生產(chǎn)廠-特性曲線袁

2、部長收SV8型電液伺服閥外形尺寸產(chǎn) 品 簡 介  名 稱 型 號 主要 性能 1動圈式電液伺服閥 SV8 SV10流量6.3-250L/min 壓力31.5MP輸入信號士300mA 頻率響應(yīng)100Hz 2. 動圈式電液伺服閥DYC1流量：6.3-80L/min 壓力6.3MPa輸入信號士300mA 頻率響應(yīng)30Hz 3. 電液轉(zhuǎn)換器 SV9輸入信號士150mA 行程士6mm（與輸入成線性 4. 比例溢流閥 PV216PV3110控制信號0-1.5A, 控制壓力0-31.5MPa通徑5mm 控制信號0-0.8A，控制壓力0-31.5Mp

3、a通徑10mm 5. 伺服放大器SA4200 SA3100輸出電流土300mA負(fù)載阻抗30歐姆頻率響應(yīng)5KHz 6. 比例放大器PA2021 PA2051輸入05v,輸出0-1.5A 7. 光電傳感器LEs6反光式，紅外調(diào)置光源,輸出18.5V 8. 寬光束傳感器GD3A直射式，寬光束，輸出士5V 9. CCD光電傳感器 DZ100輸出士5V 10. 位置傳感器LVDT(25-100)差動變壓器式傳感器，輸出4-2mA或1.5-10V左右 11. 伺服油缸HSA帶位置檢測油缸 12. 電磁球閥23QDF6無泄漏2位

4、3通電磁換向閥，流量16L/min,壓力31. 5MPa      動圈滑閥式電液伺服閥    SV8型    零位油耗小于1Lmin，油液精度NAS1638，1012級，工作壓力2.531.5MPa，響應(yīng)快；抗污染能力差，可靠性差    在DYS22執(zhí)行機構(gòu)上采用根據(jù)比較和調(diào)研結(jié)果，選用了國外某公司的NG6型伺服比例閥作為電液執(zhí)行機構(gòu)的電液轉(zhuǎn)換元件。這種伺服比例閥對油液精度要求較低，抗污染能力強，自身具備閉環(huán)控制，

5、從而可保證控制精度，其主要特性見圖2。 圖2伺服比例閥的特性除了對關(guān)鍵的電液伺服閥作了改進以外，其它液壓元件，如電磁閥、溢流閥、液控單向閥及密封件等也均選用了國外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，同時對管路等配件進行了噴砂處理。(2)采用Bosch公司的B型高效齒輪泵作為動力源，提高了泵效，消除了空耗，大大降低了執(zhí)行機構(gòu)的工作溫度。同時設(shè)計上將部分電子器件移到油箱外，并改進了作為閥位反饋用的差動變壓器結(jié)構(gòu)，耐壓能力達到21MPa，2060范圍內(nèi)的零點漂移小于0.5%，可靠性、穩(wěn)定性大大提高。(3)通過改進液壓系統(tǒng)的設(shè)計和增加保護措施，消除了液壓電機斷電時閥位不能自鎖的缺陷。(4)除保持安裝尺寸不變外，結(jié)構(gòu)上作了5項改

6、進：將原裝在執(zhí)行機構(gòu)油箱中的控制閥及閥位反饋信號放大器移至油箱外部，離開油泵等主要發(fā)熱元件，改善其工作環(huán)境；將經(jīng)過改進設(shè)計的伺服放大器與執(zhí)行機構(gòu)合并，實現(xiàn)了一體化，使執(zhí)行機構(gòu)直接接受420mA標(biāo)準(zhǔn)信號，簡化了盤后安裝和接線；改進了執(zhí)行機構(gòu)出線方式，克服了原執(zhí)行機構(gòu)油箱嚴(yán)重滲油的缺點；改變了油窗的位置和壓力表的安裝位置，以便值班人員巡回檢查；控制箱下部安裝了防爆接線盒，外電源和控制信號由防爆接線盒接入，用于調(diào)試的電位器裝在接線盒內(nèi)，方便維修調(diào)試。(5)高泵效和低溫升可以提高系統(tǒng)工作油壓，增加執(zhí)行機構(gòu)出力。因此將油缸改為單作用方式，降低了總長度，為今后加大行程，進一步提高出力提供了可能。在更換執(zhí)行

7、機構(gòu)時，改進了與閥體的連接部件，將連桿增大了一個等級，以提高克服閥門壓差的能力。四、ZDYZ2280電液執(zhí)行機構(gòu)的工作原理ZDYZ2280電液執(zhí)行機構(gòu)工作原理見圖3。油泵輸出的壓力油經(jīng)過過濾器、單向閥向蓄能器充油，調(diào)節(jié)溢流閥可以改變工作壓力p0，壓力油經(jīng)過比例伺服閥的控制進入工作油缸?13?，推動油缸的活塞運動，連接在油缸的位移傳感器?12?，檢測出活塞移動的位置，當(dāng)與指令信號一致時，誤差信號為零，比例伺服閥關(guān)閉，使活塞停留在與指令信號成比例的位置。電液伺服執(zhí)行機構(gòu)與指令信號間的這種隨動關(guān)系，使受執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動的調(diào)節(jié)閥可以按照指令信號，精確而快速地調(diào)節(jié)管道中的流量參數(shù)。在比例伺服閥與油缸之間，裝

8、有兩只液控單向閥?10?和?11?。當(dāng)電磁閥斷電時，液控單向閥?10?和?11?關(guān)閉，油缸被鎖定在電磁閥斷電時的狀態(tài)。無論是外控信號消失，還是指令信號CS小于3.6mA，都能使電磁閥斷電關(guān)閉，以保證發(fā)生故障時系統(tǒng)的安全。油缸的A、B口之間還裝有旁通閥?14?，打開旁通閥，可使油缸A、B腔連通，這時使用手動調(diào)節(jié)機構(gòu)，就可以直接操縱調(diào)節(jié)閥的開閉。圖3電液伺服執(zhí)行機構(gòu)工作原理五、性能試驗ZDYZ2280電液執(zhí)行機構(gòu)主要技術(shù)性能見表2。由于新結(jié)構(gòu)更換了電液轉(zhuǎn)換元件，精度和響應(yīng)速度可能受到影響，因此對這兩項性能進行了測試，結(jié)果如下。(1)NG6伺服比例閥精度(小于0.2%)遠高于SV8伺服閥的精度(小于

9、0.5%)，因此新執(zhí)行機構(gòu)的回差測試值為0.0125%，小于DYS22的回差（0.5）。(2)階躍試驗全行程響應(yīng)時間為3.25s，達到技術(shù)性能指標(biāo)。滯后時間為6ms，優(yōu)于技術(shù)性能指標(biāo)。表2ZDYZ2280電液執(zhí)行機構(gòu)的主要技術(shù)性能額定推力(kN)    最大推力(kN)    工作行程(mm)    基本誤差%    回差%22    30    80

10、60;   ±1    0.5死區(qū)%    全行程響應(yīng)時間(s)    滯后時間(ms)    工作環(huán)境溫度()    防爆等級0.5    3.5    28    4045    dBT4改造后的調(diào)節(jié)閥于1998年10月15日在豐潤站通過了驗收。驗收結(jié)果表明，調(diào)節(jié)閥的工作可靠性大大提高，各項技術(shù)指標(biāo)達到了設(shè)計要求。新型電液伺服執(zhí)行機構(gòu)為實現(xiàn)電液伺服調(diào)節(jié)閥國產(chǎn)化和系列化提供了技術(shù)保證，是新老輸油管道實現(xiàn)密閉輸油可供選擇的一種國產(chǎn)化產(chǎn)品。 *汪崗偉：改進和提高電液調(diào)節(jié)閥的運行可靠性，油氣儲運，1999，18(7)5356。作者簡介：汪崗偉高級工程師，1944年生，1966年畢業(yè)于浙江大學(xué)工業(yè)電氣自動化專