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1、第十章 機械振動和電磁振蕩 10-1 諧振動 10一、簡諧振動的特征及其表達式 簡諧振動:物體運動時,離開平衡位置的位 移(或角位移按余弦(或正弦規(guī)律隨時間變化。 1.簡諧振動實例: 彈簧振子: 連接在一起的一個忽略了質(zhì)量的彈簧和 一個不發(fā)生形變的物體系統(tǒng)。 O x x F O F O x 2.力學(xué)特征: 回復(fù)力: 4.簡諧振動的運動學(xué)特征: F = kx 位移 x之解可寫為 作簡諧運動的質(zhì)點所受的合外力與位移成正比 且反向。 3.動力學(xué)特征: 據(jù)牛頓第二定律,得 速度 x = A cos( t + 0 dx v= = A sin( t + 0 dt a= d2 x = 2 A cos(t +
2、 0 dt2 a= F k = x , m m 2 d x a = 2 = 2 x dt d2 x + 2 x = 0 2 dt 令 k = 2 m 加速度 物體的加速度與位移成正比而方向相反,物 體的位移按余弦規(guī)律變化。 運動學(xué)特征 注:簡諧振動以上三特征具有等價性。 注: 或 簡諧振動中質(zhì)點位移、速度、加速度與時間的關(guān)系: 二、描述諧振動的特征量 1.振幅(A: 物體離開平衡位置的最大位移的絕對值。 由初始條件確定 2 周期和頻率 周期:物體作一次完全振動所經(jīng)歷的時間。 x v 2 4 t t t a x = A cos(t + 0 = A cos (T + t + 0 2 T= 頻率:單
3、位時間內(nèi)物體所作完全振動的次數(shù)。 = 1 = T 2 第十章 機械振動和電磁振蕩 角頻率: 物體在 2 秒內(nèi)所作的完全振動的次數(shù)。 3.相位和初相 初相位 0 :t =0 時的相位。 相位 (t + 0 :決定簡諧運動狀態(tài)的物理量。 2 = 2 T 對于彈簧振子,因有 = k m ,得 = T = 2 m , k = 1 k 2 m 相位概念可用于比較兩個諧振動之間在振動 步調(diào)上的差異。 設(shè)有兩個同頻率的諧振動,表達式分別為 利用上述關(guān)系式,得諧振動表達式: x1 = A1 cos( t + 10 x 2 = A2 cos( t + 20 二者的相位差為 2 x = A cos t + 0 T
4、 x = A cos(2 t + 0 = (t + 20 (t + 10 = 20 10 A cos 10 A cos 20 x b.當(dāng) = (2k + 1 時,稱兩個振動為反相; o t = 20 10 t = 20 10 t x o t 0 時,稱第二個振動超前第一個振動 ; 討論: a.當(dāng) = 2k 時,稱兩個振動為同相; c.當(dāng) x x o o t t d.當(dāng) 0 得 0 = 3 (2 由(1求得的簡諧振動表達式得 x = 0.12cos(t 3 m 若用旋轉(zhuǎn)矢量法求解 0 ,根據(jù)初始條件可畫出 振幅的初始位置,如下圖所示。從而可得 0 = 3 v= dx = 0.12sin(t 3
5、m s 1 dt dv a= = 0.12 2 cos(t 3 m s 2 dt 在t=T/4=0.5 s時,從前面所列的表達式可得 O 0 A x x = 0.12cos( 0.5 m = 0.104 m 3 v = 0.12 sin( 0.5 m s1 = 0.18m s1 3 a = 0.12 2 cos( 0.5 m s2 = 1.03m s2 3 第十章 機械振動和電磁振蕩 (3 當(dāng)x=-0.06 m時,該時刻設(shè)為t1,得 因此從x=-0.06 m處第一次回到平衡位置的時間: 1 cos(t1 = 3 2 t1 2 4 = , 3 3 3 t = t2 t1 = 0.83s 另解:從
6、t1時刻到t2時刻所對應(yīng)的相差為 因該時刻速度為負,應(yīng)舍去 4 , 3 t1 = 1s 3 2 設(shè)物體在t2時刻第一次回到平衡位置,相位是 t1 2 = 3 3 t 2 = 1.83 s 3 2 5 = 2 3 6 t = = 0.83 s = 四、幾種常見的諧振動 1. 單擺 五、簡諧振動的能量 以水平彈簧振子為例討論簡諧振動系統(tǒng)的能量。 x = A cos(t + 0 v = A sin(t + 0 C 根據(jù)牛頓第二運動定律可得 d 2 mg sin = ml 2 dt l F 很小時(小于 5 ),可取 sin d 2 g = = 2 dt 2 l o mg 1 2 1 mv = m 2
7、 A2 sin 2 (t + 0 2 2 1 1 勢能 EP = kx 2 = kA2 cos 2 (t + 0 2 2 系統(tǒng)總的機械能: E = EK + EP E = EK + EP 動能 EK = g 其中 = l 2 = 1 1 m 2 A2 sin 2 (t + 0 + kA2 cos 2 (t + 0 2 2 2 考慮到 = k 1 ,系統(tǒng)總能量為 E = kA2 , m 2 E = EK + EP = 1 kA2 總能量守恒, 其能量平均值 2 1 T1 1 EK = m 2 A2 sin 2 (t + 0 d t = kA2 T 0 2 4 諧振子的動能、勢能和總能量隨時間的變
8、化曲線: E 1 E = kA2 2 Ep Ek EP = 1 T1 2 1 2 2 0 2 kA cos (t + 0 d t = 4 kA T O t t EK = EP = E 2 1 注意:(1 注意:(1豎直放置的彈簧振子其勢能 EP = k x 2 中 2 已經(jīng)包含重力勢能。 (2振幅計算 A = 2 x0 + (v0 2 體現(xiàn)了能量守恒。 上述結(jié)果對任一諧振系統(tǒng)均成立。 x O x = A cos t 第十章 機械振動和電磁振蕩 10-4 電磁振蕩 10一、LC 電路的振蕩 一、LC 電路中電壓和電流的周期性變化稱為電磁振蕩。 S I (b t = T 4 Q C L LC振蕩電
9、路 A +Q (c t = T 2 (1 LC 回路與彈簧振子振動的類比 k m +Q (d t = 3T 4 L +Q A (a t = 0 C Q A Q (e t = T 設(shè)某一時刻電容器極板上電量為q,電路中電流 為i,得到: dq di q i= L = , dt C dt 將電量表達式對時間求導(dǎo),得到電流表達式: dq = Q0 sin(t + 0 = I 0 cos(t + 0 + dt 2 其中 I 0 = Q0 為電流振幅。 i= 從上述分析結(jié)果可知,電量和電流都作簡諧振動。 而且電荷和電流的振蕩頻率相同,電流的相位比電荷 的相位超前 ,如下圖所示: 2 I0 Q0 d2 q
10、 1 = q dt2 LC q = Q0 cos(t + 0 2 均由初始條件確定。 Q0是電荷振幅, 0 是振蕩初相, LC 回路自由振蕩角頻率 2 = 1 LC = 1 2 LC T = 2 LC o t 設(shè)t 時刻電容器極板上電量為q,相應(yīng)的電場能量為 三、力電類比 鑒于電磁振蕩和機械振動的規(guī)律類似,應(yīng)用力電 類比可把電磁振蕩和機械振動對應(yīng)起來,具體關(guān)系如 下表所示: 機械振動 位移 x 速度 v 質(zhì)量 m 勁度系數(shù) k 阻力系數(shù) 驅(qū)動力 F 彈性勢能 kx2/2 動能 mv2/2 電磁振蕩(串聯(lián)電路 電荷 q 電流 i 電感 L 電容的倒數(shù) 電阻 R We = Q q = cos 2
11、( t + 0 2C 2C 2 2 0 此刻電流為i,則線圈中的磁場能量為 Wm = 1 2 L Q sin 2 (t + 0 Li = 2 2 2 2 0 2 將電場和磁場能量相加,并利用 = 1 LC,得 1/C W = We + Wm = Q 2C 2 0 上式表明,盡管電能和磁能均隨時間變化,但 總能量守恒。 電動勢 電場能量 q2/2C 磁場能量 Li2/2 第十章 機械振動和電磁振蕩 10-5 一維諧振動的合成 10一、同一直線上兩個同頻率的諧振動的合成 設(shè)一質(zhì)點同時參與沿同一方向(x軸的兩個獨 立的同頻率的簡諧振動,兩個振動位移為 旋轉(zhuǎn)矢量圖示法 A = A1 + A2 A2 x
12、1 = A1 cos(t + 10 合位移: x = 其中 A= x2 = A2 cos(t + 20 O 20 x1 10 A1 x x1 + x2 = A cos(t + 0 2 A12 + A2 + 2 A1 A2 cos(20 10 x2 x tan 0 = A1 sin 10 + A2 sin 20 A1 cos 10 + A2 cos 20 A 矢量沿x 軸之投影表征了合運動的規(guī)律。 A= 2 A12 + A2 + 2 A1 A2 cos(20 10 合振動仍然是簡諧振動,其方向和頻率與原來相同。 討論: k 1.當(dāng)兩振動同相 20 10 = 2k, = 0, 1, 2, x 同相
13、疊加,合振幅最大。 O x2 A = A1 + A2 t x1 x O 當(dāng)A1=A2 時,A=0。 x1 x2 t 3.通常情況下,合振幅介于 A1 + A2 和 A1 A2 之間。 x x1 k 2.兩振動反相 20 10 = (2k + 1, = 0, 1, 2, O A = A1 A2 反相疊加,合振幅最小。 x2 t 注: = 20 10 對合振幅A有決定性影響 二、同一直線上兩個不同頻率的諧振動的合成 拍 當(dāng)兩個同方向簡諧振動的頻率不同時,在旋轉(zhuǎn)矢 量圖示法中兩個旋轉(zhuǎn)矢量的轉(zhuǎn)動角速度不相同,二者 的相位差與時間有關(guān),合矢量的長度和角速度都將隨 時間變化。 兩個簡諧振動的頻率 1和 2
14、 很接近,且 2 1 因 1 2 , 2 1 1 或 2 , 有 2 + 1 1 2 2 2 1 2 t cos( x = 2 A cos( 2 + 1 2 t + 0 x1 = A1 cos(1t + 0 , x2 = A2 cos(2t + 0 兩個簡諧振動合成得 = 2 A cos( 2 1 t cos( 1t + 0 2 合振動的振幅隨時間作緩慢的周期性的變化,振 動出現(xiàn)時強時弱的拍現(xiàn)象。 x = x1+ x2 x = 2 A cos( 2 1 2 t cos( 2 + 1 2 t + 0 拍頻:單位時間內(nèi)強弱變化的次數(shù)。 1 = = 2 1 = 2 1 2 第十章 機械振動和電磁振蕩
15、 10-6 二維諧振動的合成 10兩個同頻率的相互垂直的分運動位移表達式 x = A1 cos(t + 10 y = A2 cos(t + 20 消時間參數(shù),得 x2 y 2 x y + 2 2 cos(20 10 = sin 2 (20 10 2 A1 A2 A1 A2 合運動一般是在 2A1 ( x 向、2A2 ( y 向范圍內(nèi)的 一個橢圓。 拍頻的形成 橢圓的性質(zhì)(方位、長短軸、左右旋 在 A1 、A2 確定之后,主要決定于 = 20 10 。 2 2 討論: x 2 + y 2 2 x y cos(20 10 = sin 2 (20 10 A1 A2 A1 A2 用旋轉(zhuǎn)矢量描繪振動合成圖 (1)20 =0 或 2 10 y A2 y A2 A1 A y= 2 x A1 O x O A1 x (2) 20 10 = y= A2 x A1 2 y A2 x = A1 cost y = A2 cos(t + 2 O (3) 20 10 = 2 A 1 x y + 2 =1 A12 A2 2 x 兩相互垂直同頻率不同相位差簡諧運動的
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