Kinect動作捕捉系統(tǒng)介紹

1、Kinect動作捕捉系統(tǒng)介紹、關(guān)于Kinect1、簡介KinectforXbox360,簡稱Kinect,是由微軟開發(fā)，應(yīng)用于Xbox360主機的周邊設(shè)備。它讓玩家不需要手持或踩踏控制器，而是使用語音指令或手勢來操作Xbox360的系統(tǒng)界面。它也能捕捉玩家全身上下的動作，用身體來進行游戲，帶給玩家“免控制器的游戲與娛樂體驗”c其在2010年11月4日于美國上市，建議售價149美金。Kinect在銷售前60天內(nèi)，賣出八百萬部，目前已經(jīng)申請金氏世界記錄，成為全世界銷售最快的消費性電子產(chǎn)品。2012年2月1日，微軟正式發(fā)布面向Windows系統(tǒng)的Kinect版本“KinectforWindows”建

2、議售價249美金。Kinect有三個鏡頭，中間的鏡頭是RGB彩色攝影機，用來采集彩色圖像。左右兩邊鏡頭則分別為紅外線發(fā)射器和紅外線CMOS攝影機所構(gòu)成的3D結(jié)構(gòu)光深度感應(yīng)器，用來采集深度數(shù)據(jù)（場景中物體到攝像頭的距離）。彩色攝像頭最大支持1280*960分辨率成像，紅外攝像頭最大支持640*480成像。Kinect還搭配了追焦技術(shù)，底座馬達會隨著對焦物體移動跟著轉(zhuǎn)動。Kinect也內(nèi)建陣列式麥克風(fēng)，由四個麥克風(fēng)同時收音，比對后消除雜音，并通過其采集聲音進行語音識別和聲源定位。2013年11月22日，隨著xboxone的發(fā)售，kinect也更新為2.0版本。二代和一代的主要區(qū)別在于它是專門為Xb

3、oxOne設(shè)計，外形作了改進，精度更高，在捕捉在捕捉肢體動作和表情的基礎(chǔ)上，增加了手指動作捕捉和心跳感應(yīng)。強化了分辨率至1080P,每秒處理的數(shù)據(jù)最多達2GB,鏡頭捕捉角度也增加至60%。2、硬件功能功能優(yōu)勢改進了身體跟蹤經(jīng)過增強的深度相機保真度與軟件的改進相結(jié)合，使身體跟蹤取得了一些發(fā)展。最新的傳感器可跟蹤最多六個完整的骨骼（與原始傳感器的兩個相比）和每人25個關(guān)節(jié)（與原始傳感器的20個相比）。跟蹤的位置在解剖學(xué)上更加正確和穩(wěn)定，并且跟蹤的范圍更廣。深度感知512x42430HzFOV:70x60單一模式：0.5Y.5米借助更高的深度保真度和顯著提升的噪底，此傳感器改進了3D可視化、改進了更

4、清晰地查看更小對象和所有對象的功能，并提升了身體跟蹤的穩(wěn)定性。1080p彩色相機30Hz（彳氐光狀蕊下為15Hz）彩色相機可捕獲完整美麗的1080P視頻，可米用與查看屏幕相同的分辨率顯示，從而支持各種功能強大的方案。除了改進了視頻通信和視頻分析應(yīng)用程序外，還提供了生成高質(zhì)量、交互式應(yīng)用程序所需的穩(wěn)定輸入。新的活動紅外線（IR）功能512x42430Hz除了使傳感器可以在黑暗中看見人物以外，新的IR功能還將生成與照明無關(guān)的視圖，并允許同時使用IR和彩色功能。XboxOne專用Kinect傳感器尺寸（長度x寬度x高度）9.8英寸x2.6英寸x2.63英寸（+/-1/8英寸）24.9厘米x6.6Wx

5、6.7W長度：Kinect電纜的長度大約為9.5英尺（2.9米）重量：約3.1磅（1.4千克）傳感器視場：70x60多陣列麥克風(fēng)四個麥克風(fēng)，用于捕獲聲音、錄制音頻以及查找聲源位置和音頻波的方向。3、安裝部署除自定義應(yīng)用程序處理外，對于將大量使用KinectforWindowsv2身體跟蹤的應(yīng)用程序，建議使用下面的計算機配置作為參考。該方案允許kinect發(fā)揮絕佳的性能，同時仍然能容納附加的應(yīng)用程序處理并維持最佳幀速率。硬件要求使用Kinect配置驗證程序工具確保PC或平板電腦滿足兼容性要求并檢查系統(tǒng)中是否存在任何已知問題，以及驗證否正在為GPU運行最新的驅(qū)動程序。注意：啟動Kinect配置驗證

6、程序工具時，它將自動運行。展開箭頭即可查看有關(guān)哪些項已通過、未通過或可能導(dǎo)致兼容問題的詳細信息。PC或平板電腦必須滿足以下最低規(guī)范：64位（x64）處理器物理雙核3.1GHz（每個物理核有2個邏輯核）或更快的處理器專用于KinectforWindowsv2傳感器的USB3.0控制器，或適用于KinectforXboxOne傳感器的KinectAdapterforWindows4GB的內(nèi)存支持DirectX11的圖形卡Windows8或8.1、WindowsEmbedded8或Windows10傳感器安裝確保系統(tǒng)滿足上面列出的硬件要求并運行Kinect配置驗證程序工具，以檢查系統(tǒng)中是否存在任何已

7、知問題。下載并安裝免費的SDK2.Q,KinectforWindowsv2傳感器程序包包括：KinectforWindowsv2傳感器和集線器電源和電源線USB3電纜部署要求確保計算機運行Windows8或更高版本。確保安裝了來自Windows更新的最新驅(qū)動程序。將傳感器水平居中放置于顯示器或屏幕前部?；蛘?，按照安裝應(yīng)用程序中的說明執(zhí)行。將傳感器放在水平、平穩(wěn)、遠離邊緣的表面上。不要將傳感器放置在立體聲揚聲器或振動的表面上。確保傳感器的前部不被電源線、計算機纜線或其他固體擋住。確保Kinect傳感器位于通風(fēng)良好的空間并且其通風(fēng)口未被遮擋。傳感器應(yīng)避免陽光直射。為了最大程度地減少可能出現(xiàn)的語音識

8、別問題，請減少周圍噪音。例如，不要將傳感器放置于風(fēng)扇、立體聲揚聲器或噪音較大的機器旁邊。保持透鏡潔凈。二、開發(fā)環(huán)境1、功能和優(yōu)勢功能優(yōu)勢潛在應(yīng)用程序改進了身體、而B和關(guān)節(jié)定位借助最多跟蹤六人和每人25個骨骼關(guān)節(jié)（包括手指尖、拇指和肩部中心的關(guān)節(jié)）的能力以及對軟締結(jié)組織和身體定位的進一步理解，將健身、健康、教育和培訓(xùn)、娛樂、游戲、電影和通彳言方面的全新且更佳的方案。了解有關(guān)身體、面部和坐標(biāo)跟蹤的詳細信息得到對脆交互在解剖學(xué)上更止確的7E位、更精確的虛擬成像以及更逼真的虛擬圖像。Windows應(yīng)用商店支持可以通過使用熟悉的Windows運行時組件創(chuàng)建支持Kinect的Windows應(yīng)用。在Wind

9、ows應(yīng)用商店中列出并銷售支持Kinect的Windows應(yīng)用。了解有關(guān)使用Windows運行時進行開發(fā)的詳細信息了解后關(guān)發(fā)布到Windows應(yīng)用商店的詳細信息UnityPro支持UnityPro除了用于游戲外，還提供跨平臺的快速原型制造。通過跨平臺使用已經(jīng)知道的工具來生成和發(fā)布應(yīng)用。了解啟美Unity的詳細信息功能強大的工具KinectStudio提供增強的記錄和播放，并且VisualGestureBuilder可使開發(fā)人員生成他們自己的自定義手勢，可供系統(tǒng)識別并通過計算機學(xué)習(xí)用于編寫代碼，從而提高效率并降低成外出時無需隨身攜帶Kinect傳感器也能進行開發(fā)。創(chuàng)建可減少制作原型和測試解決方案

10、時間的自定義手勢。了解后美KinectStudio的詳細信息了解后美VisualGestureBuilder的詳細信息高級而B跟蹤分辨率放大20倍，可使應(yīng)用程序創(chuàng)建多于1,000個點的網(wǎng)格，從而更精確地呈現(xiàn)人的面部。生成看起來更逼真的虛擬圖像。了解有關(guān)面部跟蹤的詳細信息同時多應(yīng)用支持經(jīng)改進的多應(yīng)用支持可使多個應(yīng)用程序同時訪問單個傳感器。例如，通過允許零售應(yīng)用和商業(yè)智能應(yīng)用訪問同一個傳感器，可以在零售空間中實時獲取商業(yè)智能。了解有關(guān)訪問Kinect傳感器的詳細信息2、應(yīng)用開發(fā)范例匯總了當(dāng)前使用KinectSDKforWindows開發(fā)出的各種各樣的應(yīng)用，點擊相應(yīng)的鏈接可以看到對應(yīng)Kinect應(yīng)用

11、的Demo視頻。虛擬應(yīng)用Kinect試衣鏡，這款基于kinect體感技術(shù)的試衣鏡，讓客戶可以快速的試穿衣服，提高銷售效率和企業(yè)形象。3D攝像機，用兩個KINECT實現(xiàn)3D攝像機的基本效果。后根據(jù)人體的3D信息，連接相應(yīng)的塑模設(shè)備，塑造出人體塑像。用Kinect操控遙控直升機http:http:空氣吉他，通過Kinect手勢操作虛擬吉他彈奏音樂。http:Kinect破解“初音”,將體感控制應(yīng)用到漫畫人物一一初音上。http:Kinect手勢操作瀏覽器，通過Kinect手勢對瀏覽器進行翻頁，下拉，放縮等操作。在術(shù)中，手術(shù)者可通過體感控制查看患者的影像資料。大大方便了醫(yī)生手術(shù)，減少了手術(shù)室的人員流

12、動。Kinect蠟筆物理，使用Kinect手勢繪圖，通過體感控制所繪圖形，并使之具有物理特性，比如重力，吸引力等。一群來自卡內(nèi)基梅隆的學(xué)生使用Kinect的交互特點實現(xiàn)了18個各種各種的有趣的想法。他們僅僅用了兩周的時間，從大二學(xué)生到研究生不等。原文及視頻信息鏈接ComicKinect此示例主要應(yīng)用了Kinect的骨架跟蹤技術(shù)和玩家分段數(shù)據(jù)，將拳擊和腳踢的交互通過可視的漫畫效果表現(xiàn)出來，并且同步發(fā)出一些擬聲效果。MarioBoo當(dāng)Kinect傳感器檢測到有人出現(xiàn)在視野內(nèi)時，會出現(xiàn)一個幽靈保持在人的背后，隨著人的運動而運動，并且會根據(jù)深度信息的遠近而改變自身大小。MagratheaMagrath

13、ea使用Kinect根據(jù)桌上的任何物體動態(tài)的產(chǎn)生地形圖。攝像頭讀取桌上物體的不斷變化深度信息，可以展現(xiàn)出類似地球地形逐漸進化的過程。WebeMonsters從中午舞獅中獲取靈感，運用Kinect的骨架跟蹤技術(shù)，兩個人分別同坐自己的四肢操縱虛擬怪獸的四肢和頭尾。Mix&MatchInteractionToy使用了Kinect/OpenNI骨架技術(shù)，使得3張卡片組成的人體可以跟玩家隨動，并且通過手的滑動更換圖片。KinectFlock作者創(chuàng)建了一個微粒系統(tǒng)，當(dāng)用戶移動時，像棉絮一樣的東西會隨之涌動，當(dāng)用戶靜止時，則聚集到參與者的深度區(qū)域。roboScanroboScan是一個3D模型+掃描儀，將一個Kinect設(shè)備固定在一個ABB4400機械手上。設(shè)定好的動作和操作者同時控制機器人和攝像機的3D位置。Kinect的深度數(shù)據(jù)用來產(chǎn)生一個精確的外部環(huán)境的模型。NeurospastaNeurospasta是一個需要全身投入的自由形態(tài)游戲平臺。參與者可以控制他們各自基于Kinect的木偶，也可以通過功能設(shè)定控制別人的化身。Wil