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1、第二篇第二篇 機(jī)械零部件可靠性機(jī)械零部件可靠性 第六章第六章 機(jī)械零部件可靠性設(shè)計(jì)機(jī)械零部件可靠性設(shè)計(jì)Reliability Design for Mechanical Components前述計(jì)算:前述計(jì)算:強(qiáng)度強(qiáng)度已知、已知、應(yīng)力應(yīng)力已知已知-計(jì)算可靠度計(jì)算可靠度22sSRZAP42dAdd,PP,當(dāng)前情況:當(dāng)前情況:強(qiáng)度強(qiáng)度已知、已知、載荷載荷已知、零件已知、零件尺寸尺寸已知已知-計(jì)算可靠度計(jì)算可靠度)(1RRZ,6-1 6-1 設(shè)計(jì)變量的獲取設(shè)計(jì)變量的獲取一、設(shè)計(jì)變量的隨機(jī)性一、設(shè)計(jì)變量的隨機(jī)性載荷各種因素影響載荷各種因素影響材料性能冶煉,加工,熱處理材料性能冶煉,加工,熱處理幾何尺寸
2、偏差幾何尺寸偏差工況溫度壓力等變化工況溫度壓力等變化數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)化處理影響數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)化處理影響二、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)源二、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)源1、真實(shí)工況實(shí)測(cè)、記錄真實(shí)工況實(shí)測(cè)、記錄2、模擬工況測(cè)試、記錄、模擬工況測(cè)試、記錄3、標(biāo)準(zhǔn)試件測(cè)試、標(biāo)準(zhǔn)試件測(cè)試4、查閱手冊(cè)、產(chǎn)品目錄、文獻(xiàn)資料、查閱手冊(cè)、產(chǎn)品目錄、文獻(xiàn)資料一、基本函數(shù)特征值一、基本函數(shù)特征值1、均值、均值)()(xccx)()(xcxc)()()(yxyx)()()(yxyx)()()(yxyx6-2 6-2 函數(shù)特征值(均值與方差)求法函數(shù)特征值(均值與方差)求法2、方差、方差)()(xDxcD)()()(yDxDyxD)()(2xDccxDyxz2
3、22zyx例如:例如:22yxz222222)()()(yxyxxyyxD42222)()()()(yyxyxDxy例題:有一圓柱形截面拉桿,已知載荷例題:有一圓柱形截面拉桿,已知載荷F服從正態(tài)分布,服從正態(tài)分布,截面積截面積A也服從正態(tài)分布,求拉桿拉應(yīng)力的均值及標(biāo)準(zhǔn)差。也服從正態(tài)分布,求拉桿拉應(yīng)力的均值及標(biāo)準(zhǔn)差。N98000FN9800F2Amm5002Amm40解:解:2mm/N19650098000)A()F(22242222)mm/N(103.6500980050040980002mm/N25)(D42F22A2)A()A()F()(D二、復(fù)雜函數(shù)特征值二、復(fù)雜函數(shù)特征值解法:精確解按
4、定義難解法:精確解按定義難 近似解按級(jí)數(shù)展開(kāi)較難近似解按級(jí)數(shù)展開(kāi)較難 變差系數(shù)法系數(shù)運(yùn)算簡(jiǎn)單變差系數(shù)法系數(shù)運(yùn)算簡(jiǎn)單主要介紹變差系數(shù)法主要介紹變差系數(shù)法變差系數(shù)法變差系數(shù)法-計(jì)算簡(jiǎn)單計(jì)算簡(jiǎn)單(1)定義)定義cu(均值)(標(biāo)準(zhǔn)差)(變差系數(shù))uCu通常用原式計(jì)算通常用原式計(jì)算已知均值、變差系數(shù),則標(biāo)準(zhǔn)差可求。已知均值、變差系數(shù),則標(biāo)準(zhǔn)差可求。函數(shù)為加減關(guān)系不用變差系數(shù)函數(shù)為加減關(guān)系不用變差系數(shù)tyxz2222tyxz)()(tyxz(2)函數(shù)為乘除關(guān)系變差系數(shù)求法)函數(shù)為乘除關(guān)系變差系數(shù)求法wtyxz.wtyxz.22222wtyxzCCCCCzzzuC .zzzuC(3)冪函數(shù)變差系數(shù)求法)冪函
5、數(shù)變差系數(shù)求法axz axz)(222xzCaC xzaCC nanaaaxxxxaz321321022222221212.xnnxxzCaCaCaCnnaxaxaxza).().()(12110例題:彈簧變形例題:彈簧變形D彈簧中徑彈簧中徑F載荷載荷n-圈數(shù)圈數(shù)G剪切模量剪切模量d-黃絲直徑黃絲直徑438GdnFD已知:已知:求:求:解:解:mmmmNNDDFF23. 0,35,35,700MpaMPaGGnn2400,800002 . 0, 5 .10mmmmdd1 . 0,5,mmdGnDF4 .5051085 .10357008844343438GdnFD22222169dGnDFCC
6、CCC01061. 0)51 . 0(16)800002400()5 .102 . 0()3523. 0(9)70035(22222103. 0C2C222xzCaC axaz0438GdnFD? Cmm2 . 54 .50103. 0缺少數(shù)據(jù)時(shí):可用下表估計(jì)缺少數(shù)據(jù)時(shí):可用下表估計(jì)例題:有一轉(zhuǎn)軸承受對(duì)稱循環(huán)彎曲應(yīng)力,受力如圖所示,例題:有一轉(zhuǎn)軸承受對(duì)稱循環(huán)彎曲應(yīng)力,受力如圖所示,疲勞強(qiáng)度及彎曲應(yīng)力服從正態(tài)分布,該軸危險(xiǎn)點(diǎn)在疲勞強(qiáng)度及彎曲應(yīng)力服從正態(tài)分布,該軸危險(xiǎn)點(diǎn)在截面,求可靠度截面,求可靠度.時(shí),力的控制范圍。時(shí),力的控制范圍。MPa28SMPa3.3S?MPa2.2解:解:22sSRZ2
7、22.23.328719.3.時(shí),時(shí),.MPa25.13軸危險(xiǎn)點(diǎn)截面彎矩為:軸危險(xiǎn)點(diǎn)截面彎矩為:600270FN2F99)20220(2NMI-I)20200(NM2I-I軸危險(xiǎn)點(diǎn)截面彎曲應(yīng)力為:軸危險(xiǎn)點(diǎn)截面彎曲應(yīng)力為:25.134032F99d32M33I-IN93.840F如果軸危險(xiǎn)點(diǎn)截面直徑偏差為如果軸危險(xiǎn)點(diǎn)截面直徑偏差為.。mm2.0d2d2F29CCC005.0402.0dddC166.025.132.2C2d22F9-CCC165.0FCN 139CFFFNF417841 MPa9.928SMPa6.625.13MPa28SMPa3.3S25.13MPa2.2為何為何R=0.999
8、9,F(xiàn)偏差卻如此大呢?偏差卻如此大呢?NF417841 1.225.1328nS7-3 機(jī)械零件可靠性設(shè)計(jì)例題機(jī)械零件可靠性設(shè)計(jì)例題 有一圓柱形截面拉桿,已知載荷有一圓柱形截面拉桿,已知載荷F服從正態(tài)分服從正態(tài)分布,拉桿材料的屈服強(qiáng)度布,拉桿材料的屈服強(qiáng)度s s也服從正態(tài)分布,拉也服從正態(tài)分布,拉桿直徑加工偏差為公稱直徑的桿直徑加工偏差為公稱直徑的0.0150.015倍。倍。( )=(200,3)kN( )=(200,3)kN( )=(1076,30)MPa( )=(1076,30)MPaF,FusS,d015. 0T d3T05.00Cddd求:求:(1 1)R R0.9990.999時(shí)拉桿
9、直徑時(shí)拉桿直徑(2 2)按)按0.2mm0.2mm步長(zhǎng)計(jì)算不同直徑下可靠度變化情況步長(zhǎng)計(jì)算不同直徑下可靠度變化情況(3 3)改變偏差倍數(shù),可靠度變化情況)改變偏差倍數(shù),可靠度變化情況(4 4)與常規(guī)設(shè)計(jì)比較)與常規(guī)設(shè)計(jì)比較 AF42dA解解 (1)常規(guī)解題思路:常規(guī)解題思路:kN200F SlimMPa1076sS41F2sd22sSRZAF42dA解解 (2)R0.999 d=?可靠性解題思路:可靠性解題思路:耦合方程:耦合方程:R=0.999 ZR=0.999 ZR R= =?24dAAF22F23464825.0200000ddA)3 ,200(),(FF)()(0,31076,sS)(
10、1RRZ22sSRZAF42dA22F2ACCC CFFFuCdCCA2dddC2F234648dA)()(0,31076,sS?C)3 ,200(),(FF?AC05.00Cddd01. 005.0022dCCA015. 02000003000000325.022F2ACCC27 .4590dC22sSRZ2F234648dA)()(0,31076,sS27 .4590d耦合方程:耦合方程:2222)7 .4590(30254648107609. 3ddR=0.999 Z=-3.09R=0.999 Z=-3.09038.6469039.54815. 124dd866.2622d997.2132dmmd213.16去除偽根:去除偽根:偽根偽根(2)按)按0.2mm步長(zhǎng)計(jì)算不同直徑下可靠度變化情況步長(zhǎng)計(jì)算不同直徑下可靠度變化情況(3)改變偏差倍數(shù),可靠度變化情況)改變偏差倍數(shù),可靠度變化情況d015. 0T (4 4)與常規(guī)設(shè)計(jì)比較)與常規(guī)設(shè)計(jì)比較常規(guī)設(shè)計(jì):常規(guī)設(shè)計(jì):P=200kN, P=200kN, s s=1076MPa,=1076MPa,安全系數(shù)安全系數(shù) 1 1mmd36.15107625.020000025.0Fssss125.0F2d此時(shí)可靠度此時(shí)可靠度50。取安全系數(shù)取安全系數(shù)1.
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