畢業(yè)論文(綜掘機的使用和研究)

1、MRH-S50-13型掘進機測繪及行走機構(gòu)設(shè)計摘要本次畢業(yè)設(shè)計是為了實現(xiàn)MRH-S50-13型掘進機測繪及行走機構(gòu)設(shè)計。具體設(shè)計內(nèi)容包括：收集資料；現(xiàn)場測繪：在學(xué)校實習(xí)工廠對MRH-S50型掘進機進行整體結(jié)構(gòu)測繪。通過測繪得到基本數(shù)據(jù)，以便進行結(jié)構(gòu)分析和圖紙繪制；結(jié)構(gòu)分析：對MRH-S50型掘進機的整體結(jié)構(gòu)進行結(jié)構(gòu)分析，了解該掘進機的結(jié)構(gòu)組成、功能作用特點以及存在的問題；專題分析與設(shè)計計算：切割頭設(shè)計。切割頭是掘進機的工作機構(gòu)，主要功能是破碎和分離煤巖。通過對煤巖切割過程研究得知，影響切割效果的因素很多，從而使得切割頭設(shè)計變得復(fù)雜和困難。在切割頭的每一轉(zhuǎn)中，如果同時參加切削的各個截齒都從巖石帶

2、中切下同樣大小體積的煤巖，達到每個刀齒受力相等、磨損相同、運動平穩(wěn)，這是切割頭設(shè)計的最佳目標關(guān)鍵詞： 懸臂式掘進機 切割頭 截齒排列MRH - S50-13 type roadheader mapping and designAbstractThe graduation design is to realize MRH - S50-13 type roadheader mapping and design. Concrete design content includes: collect data, Scene mapping: in the school of MRH S50 - the

3、pilot plant type roadheader whole structure of surveying and mapping. By surveying data, in order to get the basic structural analysis and drawing, Analysis: the structure of MRH S50 - the overall structure of the product type to understand the structural analysis of the structure and function of pr

4、oduct function characteristics and existing problems, Project analysis and design calculation: cutting head design.Cutting head is the working orgnaization of the product, main function is broken and separation of coal and rock. Through the study of coal cutting process that many factors influence t

5、he effect of cutting, thus makes cutting head design becomes complicated and difficult. At every turn head cut, if in each section cutting teeth are cut from the rock in the same size, volume of coal and rock stress equal to each cutter tooth, wear the same, it is smooth movement, the optimal design

6、 of cutting head target.Keywords: cantilever roadheader cutting head第1章 緒論1.1掘進機簡介 掘進機是煤礦井下巷道施工的主要掘進設(shè)備，根據(jù)截割頭與截割臂的結(jié)構(gòu)形式，掘進機可分為兩類:縱軸式掘進機和橫軸式掘進機。我國于1962年開始掘進機的研制工作，最初是模仿前蘇聯(lián)的產(chǎn)品，機身輕、功率小、性能差，因而未能被廣泛的應(yīng)用。八十年代我國與國外公司合作制造了AM50及S100型掘進機，這兩種機型現(xiàn)已成為國內(nèi)市場的主導(dǎo)產(chǎn)品;同時，國內(nèi)掘進機的研制步伐也在加快，先后研制了EBJ-132, EBJ-160, ELMB-55, EBH-13

7、2, EJ-70等各種機型。 縱軸式掘進機是一種部分斷面隧道掘進機，在工作時，它的截割臂可以上下及左右自由擺動，能截割任意斷面形狀的隧道，并且可以前進、倒退及轉(zhuǎn)向，截割下來的石碴由裝碴和輸送機構(gòu)送到機器尾部，裝到有軌小車或自卸汽車上運送到洞外，縱軸式掘進機主要由截割裝置、截割臂、回轉(zhuǎn)臺及輸送裝置等組成。橫軸式掘進機主要由截割頭、工作臂、裝碴鏟板、回轉(zhuǎn)臺、駕駛室、中間輸送機、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和噴霧降塵系統(tǒng)等組成，橫軸式掘進機在工作時，其截割臂可以作上下及左右擺動，由于縱軸式掘進機在工作中良好的截割性能、整機調(diào)運靈活及可截割不同巷道面等優(yōu)點，故在煤礦及隧道等工程中得到了廣泛的應(yīng)用。掘進

8、機實物如下圖所示。 圖1-1橫軸式掘進機 圖1.2縱軸式掘進機1.2當(dāng)前國內(nèi)外掘進機研究水平的狀況 近年來，隨著我國煤炭行業(yè)的快速發(fā)展，與之唇齒相依的煤機行業(yè)也日益受到重視。在煤炭行業(yè)綱領(lǐng)性文件關(guān)于促進煤炭工業(yè)健康發(fā)展的若干意見中，在全國煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)大會上以及國家發(fā)改委出臺的煤炭行業(yè)如結(jié)構(gòu)調(diào)整政策中，都涉及到發(fā)展大型煤炭井下綜合采煤設(shè)備等內(nèi)容。 掘進和回采時煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國家的方針是：采掘并重，掘進現(xiàn)行。煤礦巷道的快速掘進是礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。采掘技術(shù)及其裝備水平直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全，高效機械化掘進與支護技術(shù)是保證礦井實現(xiàn)高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進技術(shù)的發(fā)

9、展方向。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸級，甚至千萬噸級超級工作面，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦高效集約化生產(chǎn)的共性及關(guān)鍵性技術(shù)。 我國煤巷高效掘進方式中最主要的方式是懸臂是掘進機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進機械為懸臂式掘進機。我國煤巷懸臂式掘進機的研制和應(yīng)用始于20世紀60年代，以30-50KW的小功率掘進機為主，研究開發(fā)和生產(chǎn)使用都處于試驗階段。80年代初期，我國淮南煤機廠（先重組為凱勝重工）引進了奧地利奧鋼聯(lián)公司AM50型掘進機，佳木斯煤機廠（先隸屬于國際煤機）引進了日本三井三池制作

10、所S-100型掘進機，通過對國外先進技術(shù)的引進，消化，吸收，推動了我國綜掘機械化的發(fā)展。但當(dāng)時引進的掘進機技術(shù)屬于70年代的水平，設(shè)備功率小，機重輕，破巖能力低及可靠性差，僅適合在條件較好的煤巷中使用，加之國產(chǎn)機制造缺陷，在使用中暴露了很多問題。國內(nèi)進一步加強對引進機型的消化吸收工作，積極研制開發(fā)了適合我國地質(zhì)條件和生產(chǎn)工藝的綜合機械化掘進設(shè)備。經(jīng)過近30年的消化吸收和自主研發(fā)，目前，我國已形成年產(chǎn)1000余臺的掘進機加工制造能力，研制生產(chǎn)了20多種型號的掘進機，其截割功率從30KW到200KW，初步形成系列化產(chǎn)品，尤其是近年來，我國相繼開發(fā)了以EBJ-120TP型掘進機為代表的代替機型，在整

11、體技術(shù)性能方面達到了國際先進水平?；灸軌驖M足國內(nèi)半煤巖掘進機市場的需求，半煤巖掘進機以中型和重型機為主，能截割巖石硬度為f=6-8，截割功率在120KW以上，機重在35t以上。煤礦現(xiàn)用主流半煤巖巷懸臂式掘進機以煤科總院太原研究院生產(chǎn)的EBJ-120TP型，EBZ160TY型及佳木斯煤機廠生產(chǎn)的S150J型三種機型為主，占半煤巖掘進機使用量的80%以上。然而，國內(nèi)目前巖巷施工仍以鉆爆發(fā)為主，重型懸臂式掘進機用于大斷面巖巷的掘金在我國處于試驗階段，但國內(nèi)煤炭生產(chǎn)逐步朝向高產(chǎn)，高效，安全方向發(fā)展，煤礦技術(shù)設(shè)備正在向重型化，大型化，強力化，大功率和機電一體化發(fā)展，新集能源股份公司，新汶礦業(yè)集團，淮南

12、礦業(yè)集團及平頂山煤業(yè)集團公司等企業(yè)先后引進了德國WAV300,奧地利AHM105,英國MK3型重型懸臂式掘進機。全巖巷重型懸臂式掘進機代表了巖巷掘進技術(shù)今后的發(fā)展方向。 雖然三一重裝去年推出了國內(nèi)第一臺EBZ200H型硬巖掘進機，但國產(chǎn)重型掘進機與國外型號EBJ-160EBJ-120TPEBZ160TYS150JELMB-75CEBJ-160SB斷面/m9-248-189-219-236-178-24經(jīng)濟截割強度/MPa806080807080-100機重/t603651.544.623.453總功率/kw280190250205130314截割功率/kw160120160150/807516

13、0適應(yīng)坡度/()161616161616系統(tǒng)壓力/MPa161623161616外形尺寸（長*寬*高）/m10.95*2.7*1.58.6*2.1*1.559.8*2.55*1.79.0*2.8*1.88.22*2.5*1.5610.3*2.7*1.5生產(chǎn)廠家太原研究所太原研究所太原研究所佳木斯南京晨光上海研究所先進設(shè)備的差距除總體性能參數(shù)偏低外，在基礎(chǔ)研究方面也比較薄弱，適合我國煤礦地質(zhì)條件的截割，裝運及行走部載荷譜沒有建立，煤業(yè)完整的設(shè)計理論依據(jù)，計算機動態(tài)仿真等方面還處于空白：在元部件可靠性，控制技術(shù)，在截割方式，除塵系統(tǒng)等核心技術(shù)方面的差距我國自主研發(fā)的幾種代表機型的主要參數(shù)1.3國內(nèi)

14、外掘進技術(shù)和設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀 現(xiàn)代國內(nèi)外煤礦巷道的施工方法主要有鉆爆掘進和綜合機械化掘進（簡稱綜掘發(fā)）兩種，綜合機械化掘進又可分為懸臂式掘進機掘進和全斷面巖巷掘進機兩種技術(shù)和設(shè)備。巖巷掘進主要采用鉆爆掘進技術(shù)和設(shè)備，全斷面掘進機掘進技術(shù)和設(shè)備；煤和半煤巖巷主要采用懸臂式掘進機技術(shù)和設(shè)備，它是國內(nèi)外煤礦采用最為普遍的一種掘進技術(shù)和設(shè)備，也是20世紀七八十年代迅速發(fā)展起來的一種先進的巷道掘進技術(shù)和設(shè)備。其主要設(shè)備是懸臂式掘進機，它是集采、裝、運、行多功能于一體的一種大型煤礦井下機械設(shè)備，是一種機、電、液多學(xué)科領(lǐng)域知識化比較集中的一體化產(chǎn)品。目前國際先進水平的懸臂式掘進機已實現(xiàn)自動控制及離機遙控操作。一

15、、 鉆爆破巖掘進鉆爆破巖掘進是技術(shù)相對比較簡單，發(fā)展最早的一種掘進技術(shù)。20世紀50年代，國內(nèi)已基本實現(xiàn)鉆、裝、支等工序的單項機械化；60年代以后，主要是改進原有設(shè)備，組織平行作業(yè)，實現(xiàn)機械化配套作業(yè)線；進入70年代以來，自法國的Monta Bert推出世界上第一臺實用的液壓鑿巖機后，液壓鑿巖機得到迅速的發(fā)展與應(yīng)用。瑞典Atlas Copco 公司于80年代研制推出的三檔式液壓鑿巖機，因可改變輸出沖擊能，所以適用于在不同硬度的巖石巷道掘進中鉆鑿炮眼，從而得到世界各國的重視。目前，液壓鑿巖機新產(chǎn)品更新?lián)Q代時間短，新產(chǎn)品，新型號不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)品性能向大轉(zhuǎn)矩、大沖擊能和高平率方向發(fā)展。如法國Eimco

16、 Secoma 公司生產(chǎn)的RPH200型、RPH400型液壓鑿巖機早已為HD200型、HD300型所取代。瑞典Atlas Copco 公司研制的COP1238型液壓鑿巖機早已被COP1838、COP4050型所取代。COP1838系列液壓鑿巖機的功率達到18KW，鉆鑿比COP1238高50%，且其內(nèi)部緩沖裝置經(jīng)過改進，能更好地吸收釬具的反彈與震動；而COP4050型液壓鑿巖機的功率更大，它的沖擊功率最大可達45KW，深孔鑿巖時一般用30KW的液壓鑿巖機。芬蘭Tamrock公司研制推出的HL4000型系列液壓鑿巖機可鑿鉆孔徑達170-230mm、深度達38米的炮眼。近年來，魷魚液壓鑿巖機技術(shù)的大

17、力發(fā)展，形成了鉆、裝、運、支等機械化配套作業(yè)線；法、英、德等相繼開發(fā)出了一機多型號斷面/m²截割硬度/MPa機重/t總功率/kW截割功率/kW適應(yīng)坡度/(°)外形尺寸（長*寬*高）生產(chǎn)國家F6-HK183010.560.230±157.5*2*1.75匈牙利HK-9P224033200.893±107.7*1.8*1.83蘇聯(lián)AM-50187024155100±16.27.5*1.91*1.65奧地利MRH-S100216025145100/60±1583*2.8*1.8日本W(wǎng)AV30046100100469.5300±22

18、.513.25*3.63*2.02德國MK33412096407250/150±1813.75*2.81*2.5英國MRH-S2203314056310220/120±2210.6*3.6*2.16日本AHM10546120120555300±2012.2*2.825*2.594奧地利用的機組，簡化了工作面的作業(yè)設(shè)備，縮短了機械搬、運時間，提高了掘進工效和速度。美國采用內(nèi)燃機鉆車與鏟車運機（LHD）掘進巖巷，取得了良好效果，而且還開發(fā)出了微機控制的液壓鉆車。國外幾種代表機型技術(shù)參數(shù) 二、 懸臂式掘進機懸臂式掘進機作業(yè)線主要由懸臂式掘進機、橋式裝載機及后配套設(shè)備組成

19、。掘進機把巖石切割破落下來之后，破碎的巖渣經(jīng)裝運機構(gòu)收集、轉(zhuǎn)運至機器尾部卸下，由配套橋式裝載機，運輸機或梭車運走。懸臂式掘進機的切割臂可以上下左右自由擺動，能切割任意相撞的巷道斷面，切割出來的表面平整、精確，便于支護。履帶式行走機構(gòu)使機器調(diào)動靈活，便于轉(zhuǎn)彎、爬坡，對復(fù)雜地質(zhì)條件適應(yīng)性強。20世紀后期，通過成功地開發(fā)和推廣試聽錨桿支護技術(shù)，使懸臂式掘進機技術(shù)適應(yīng)性大大加強，進一步推動了該技術(shù)的推廣使用，目前已成為煤礦巷道掘進的一種最主要的方法。三、 全斷面掘進機全斷面掘進機出現(xiàn)于19世紀后半葉，至20世紀60年代這一技術(shù)已逐漸成熟。進入80年代后，全斷面掘進機在國外已廣泛應(yīng)用于各種隧道工程，尤其

20、是大斷面長距離硬巖隧道的掘進。世界著名的英吉利海峽海底隧道就是用11臺全斷面掘進機完成的。國外全斷面掘進機刀盤直徑范圍為2-10.5m，單刀推力超過220KN，可切割抗壓強度達400MPa的巖石。全斷面掘進機作業(yè)線由主機與后配套設(shè)備組成，其主機主要由截割盤、刀盤驅(qū)動系統(tǒng)、支撐和推進機構(gòu)、機架、裝載運輸機、操作室等部分組成。全斷面掘進機機重身長，切割功率大，邁步式推進機構(gòu)可提供強大的推進力及水平支撐力，因而切割硬巖的能力強、生產(chǎn)效率高，適用于大斷面圓形巷道一次成形；也可以先用刀盤直徑較小的掘進機掘出一條導(dǎo)硐，再用擴孔掘進機或鉆爆發(fā)擴大斷面至工程要求的形狀與尺寸。1.4掘進技術(shù)發(fā)展趨勢今后，掘進技

21、術(shù)仍然會在鉆爆破巖掘進、懸臂式掘進、連續(xù)采煤機、掘錨聯(lián)合機組以及全斷面掘進機五個方向持續(xù)發(fā)展。在全硬巖巷道的掘金中，鉆爆破巖掘進在很長一段時間內(nèi)仍會是一種主要方式，但在一些重要領(lǐng)域，全斷面掘進機會逐步取代鉆爆破巖掘進；在硬度較低的全巖巷道和半煤巖巷道，懸臂式掘進機會得到大力發(fā)展，逐步成為主要的掘進方式；在一些條件適宜的煤巷掘進中，掘進效率最高的連續(xù)采煤機和掘錨聯(lián)合機組將會得到推廣應(yīng)用。 鉆爆破巖掘進法：這種掘進技術(shù)的關(guān)鍵設(shè)備是鑿巖機。由于液壓鑿巖機具有能量消耗少、鉆研速度快、效率高、噪音小、易于控制、卡鉆事故少、鉆機壽命長等許多優(yōu)點，因而將會得到快速發(fā)展。液壓鑿巖機發(fā)展趨勢是大扭矩。大沖擊能、

22、高頻率；液壓鑿巖技術(shù)也會向著鉆、裝、暈、支配套作業(yè)方向發(fā)展。 懸臂式掘進機掘進法：懸臂式掘進機掘進法是目前中等硬度以下使用最為普遍的一種綜合機械化掘進技術(shù)，其關(guān)鍵設(shè)備是懸臂式掘進機。目前，懸臂式掘進機在基本功能、可靠性方面的技術(shù)已基本成熟。今后，懸臂式掘進機將會想著大型化、輔助功能多樣化及機、電、液一體化方向發(fā)展。 全斷面掘進機掘進法：在長距離、大斷面硬巖掘金方面，全斷面掘進機掘進法在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的使用。全斷面掘進今后會向著大斷面化、斷面多樣化、使用范圍擴大化、自動化和長距離化方向發(fā)展發(fā)展方向掘進機的發(fā)展經(jīng)歷了一個由小到大，從單一到多樣化、從不完善到完善的過程，現(xiàn)在已形成輕型、中型、重

23、型三個完善的系列。現(xiàn)代掘進機正向以下幾個方向發(fā)展：（?。┰鰪娊馗钅芰榱藢崿F(xiàn)較強的截割能力，現(xiàn)代掘進機的截割功率不斷增大，截割速度逐漸降低?，F(xiàn)代中重型懸臂是掘進機截割功率120-3KW，個別機型打到400KW。截割頭轉(zhuǎn)速一般為20-50r/min，截割速度1-2m/s，部分機型降低到1m/s以下。經(jīng)濟截割強度100-120MPa，最大可達140MPa。（2）提高工作可靠性由于地質(zhì)條件復(fù)雜多變，使掘進進在工作時承受交變的沖擊載荷，且磨損和腐蝕嚴重。而井下的環(huán)境惡劣，空間狹小，檢修不便，因此要求通過完善的設(shè)計、高質(zhì)量的制造、合理的使用和良好的維護來提高其可靠性。（3）采用緊湊化設(shè)計，降低重心，提高

24、工作穩(wěn)定性由于掘進機懸臂過長，使得截割反力較大，不利于機器穩(wěn)定工作。針對中國問題，應(yīng)采用緊湊化設(shè)計，努力降低機器的重心，并在機器的后部或兩側(cè)增設(shè)液壓缸穩(wěn)定裝置，以提高機器的工作穩(wěn)定性。（4）增強對各種復(fù)雜地質(zhì)條件的適應(yīng)性懸臂式掘進機普遍采用履帶行走裝置，以減小接地比壓：通過增大驅(qū)動功率，以增強牽引力和爬坡能力，從而提高對各種底板、工況的適應(yīng)性。（5）研究新型刀具和新的截割技術(shù)為增強截割能力、提高刀具的使用壽命，應(yīng)努力改進刀具的結(jié)構(gòu)，采用新材料，研究新的破巖方法。（6）發(fā)展自動控制技術(shù)截割斷面監(jiān)視和控制技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，將實現(xiàn)對掘進工作面切割情況比較直觀、全面的觀察和了解，并對斷面切割精度和巷道

25、質(zhì)量進行控制。由此基本解決了掘進機械操作人員在截割過程中離開迎頭安全、準確操作的問題和提高巷道質(zhì)量、生產(chǎn)效率的問題。該技術(shù)包括隨設(shè)備水平姿態(tài)識別、調(diào)整；切割軌跡記錄和顯示；斷面邊界設(shè)定；斷面成型控制；前進的方向指示和引導(dǎo)；偏離方向和切割超極限報警等幾個方面的內(nèi)容。該技術(shù)的進一步發(fā)展將實現(xiàn)掘進機的自動掘進。（7）發(fā)展掘進錨機組，實現(xiàn)快速掘進目前，影響懸臂式掘進機掘進速度的主要因素就是時間過長。掘進、支護不能同步作業(yè)，制約了巷道掘進速度，降低了掘進效率。掘錨機組是一種新型、高效、快速的掘進設(shè)備，是一種理想的作業(yè)方式，具有良好的發(fā)展前景。懸臂式掘進機技術(shù)的發(fā)展除取決于實際生產(chǎn)需要外，還受基礎(chǔ)工業(yè)書評

26、及技術(shù)可行性的影響。隨著工業(yè)技術(shù)水平的提高和懸臂式掘進機技術(shù)開發(fā)方面經(jīng)驗的累積，各種新技術(shù)和新成果也在逐步應(yīng)用于懸臂式掘進機上。1.5本論文主要研究內(nèi)容 本論文設(shè)計題目為MRH-S50型掘進機履帶行走機構(gòu)設(shè)計，包含的主要研究內(nèi)容有以下幾個：一、收集資料。二、現(xiàn)場測繪。在學(xué)校實習(xí)工廠對MRH-S50型掘進機進行整體結(jié)構(gòu)測繪。通過測繪得到基本數(shù)據(jù)，以便進行結(jié)構(gòu)分析和圖紙繪制。三、結(jié)構(gòu)分析。對MRH-S50型掘進機的整體結(jié)構(gòu)進行結(jié)構(gòu)分析，了解該掘進機的結(jié)構(gòu)組成、功能作用特點以及存在的問題。四、專題分析與設(shè)計計算。專題分析與設(shè)計計算：履帶材料分析與選用設(shè)計。第2章 懸臂式掘進機2.1 概述 掘進機是具

27、有截割、裝載、轉(zhuǎn)載煤巖及有噴霧降塵等功能，并能自己行走，以機械方法破落煤巖的掘進設(shè)備，有的還具有支護功能。根據(jù)所掘斷面的形狀分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機。前者適用于直徑一般為2.5/10m 的全巖巷道；巖石單軸抗壓強度50/350Mpa的硬巖巷道，可一次截割出所需斷面，且斷面形狀多為圓形，主要用于工程涵洞及隧道的巖石掘進；后者一般適用于單軸抗壓強度小于60Mpa的煤；半煤巖；軟巖水平巷道，但大功率機器也可用于單軸抗壓強度達200Mpa的硬巖巷道,一次僅能截割斷面的一部分,需要工作機構(gòu)多次擺動;逐次截割才能掘出所需斷面,斷面形狀可以是矩形、梯形、拱形等多種形狀, 其中部分斷面掘進機在煤礦使用

28、普遍。懸臂式掘進機按截割頭布置方式可分縱軸式和橫軸式兩種；按掘進對象分為煤巷；半煤巖巷和全巖巷三種；按機器的驅(qū)動形式分為電力驅(qū)動和電-液驅(qū)動兩種。掘進機主要機構(gòu)：懸臂式掘進機要同時實現(xiàn)將煤巖從礦體分離；裝載運出及其本身的行走調(diào)動和噴霧滅塵等功能。它主要由截割機構(gòu)、裝載機構(gòu)、機架及回轉(zhuǎn)臺、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、冷卻除塵系統(tǒng)及機器的操作控制與保護等部分組成。一、截割機構(gòu)截割機構(gòu)主要由截割頭、懸臂段、截割減速器、截割電動機組成，部分懸臂式掘進機截割部還設(shè)有叉形架，用來保護截割電動機。截割機構(gòu)工作時，截割電動機通過減速器驅(qū)動截割頭旋轉(zhuǎn)，利用裝在截割頭上的截齒破碎煤巖。截割頭縱向推進力由行走機構(gòu)

29、提供。截割機構(gòu)鉸接于回轉(zhuǎn)臺上，并借助于安裝在截割部和回轉(zhuǎn)臺之間的升降液壓缸和安裝于回轉(zhuǎn)臺與機架之間的兩個回轉(zhuǎn)液壓缸，實現(xiàn)整個截割機構(gòu)的升；降和回轉(zhuǎn)運動，由此截割出任意形狀的斷面。直至掘出所需要的斷面。當(dāng)巷道斷面巖石硬度不同時，應(yīng)先選擇軟巖截割；截割層狀巖石時，應(yīng)沿層理方向截割，以降低截割比能耗。橫軸式掘進機的截割頭軸線與懸臂軸線相垂直，工作時也是先進行掏槽截割，掏槽進給力來自履帶行走機構(gòu)或伸縮液壓缸，最大掏槽深度為截割頭直徑的三分之二。掏槽時，截割頭需做短幅擺動，以截割位于兩半截割頭中間部分的煤巖，因而使得操作較復(fù)雜。掏槽可在工作面上部或下部進行，但硬巖截割時應(yīng)盡可能在工作面上部掏槽。 懸臂式

30、掘進機截割機構(gòu)按懸臂能否伸縮可分為伸縮或不伸縮兩種截割機構(gòu)： （一）不可伸縮式截割機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單；尺寸?。恢亓枯p，但掏槽時需要借助行走機構(gòu)的推力使截割頭鉆入煤壁，因而機器需要頻繁調(diào)動，對底板的破壞比較嚴重。另外，在鉆進煤壁阻力較大時，履帶容易打滑，磨損加劇。 （二）可伸縮截割機構(gòu)可借助懸臂的伸縮使截割頭鉆入煤壁，無需開動行走機構(gòu)，就可提供恒定較大的鉆進力。可伸縮截割機構(gòu)有內(nèi)、外伸縮兩種。外伸縮懸臂機構(gòu)的尺寸和重量比較大，推進阻力大，機器的穩(wěn)定性不太好。內(nèi)伸縮機構(gòu)也有兩種型式，一種是電動機伸縮型，這種伸縮機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，但伸縮電纜及水管布置困難，且截割電動機損壞后更換困難。 截割部二、裝

31、載機構(gòu)裝載機構(gòu)位于機器前端的下方，其主要作用是將被截割機構(gòu)分離和破碎的物料集中裝載到運輸機構(gòu)上去。裝載機構(gòu)主要由鏟板及左右對稱的收集裝置組成。根據(jù)收集裝置結(jié)構(gòu)的不同，裝載機構(gòu)可分為刮板式裝載機構(gòu)、扒爪式裝載機構(gòu)和星輪裝載機構(gòu)三種。（一）刮板式裝載機構(gòu)。 形成封閉運動鏈，裝載面寬度大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低且裝載效果差，已基本不在使用。（二）扒爪式裝載機構(gòu)。 由液壓馬達或電動機提供動力，經(jīng)減速器驅(qū)動左右扒爪收集物料。通過準確設(shè)計的扒爪運動軌跡，可將物料收集搬運至運輸機構(gòu)中。它的生產(chǎn)效率較高，但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動載荷大，故障率高，使用量正逐漸減少。（三）星輪裝載機構(gòu)。 一般通過低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)

32、動多爪星輪，達到收集物料的目的，由于它具有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、故障率低等優(yōu)點，雖過載能力較低，但還是在掘進機上得到了快速的推廣應(yīng)用，目前使用最多。三、運輸機構(gòu)按照破碎巖石的方式不同，懸臂式掘進機截割機構(gòu)可分為縱軸式和橫軸式兩類?？v軸式掘進機的截割頭軸線和懸臂軸線相重合，截割頭多為錐形，為了提高截割能力，有的也被設(shè)計為球柱形。工作時，先是將截割頭鉆進煤壁掏槽，然后按一定方式擺動懸臂，運輸機構(gòu)主要由機前部、機后部、驅(qū)動裝置、刮板鏈、張緊裝置、脫鏈器和改向輪等組成。刮板輸送機位于機器中軸，前端與主機架或鏟板鉸接，后部托在機架山。運輸機構(gòu)可采用低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動，刮板鏈條的張緊通過在運輸機尾部

33、的張緊液壓缸來實現(xiàn)。運輸機構(gòu)根據(jù)刮板鏈條形式的不同可分為雙邊鏈和中單鏈運輸機兩種。四、機架和回轉(zhuǎn)臺機架是整個機器的骨架，它承受著來自截割；行走和裝載的各種載荷。機器中的各部件均用螺栓或銷軸與機架聯(lián)結(jié)。機架一般為框架結(jié)構(gòu)，為了井下運輸方便，機架多設(shè)計為分體式結(jié)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)臺主要用于實現(xiàn)切割機構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運動。通過大型回轉(zhuǎn)軸承止口和高強度螺栓支承、聯(lián)結(jié)，使回轉(zhuǎn)臺坐落在機架上。工作時，在回轉(zhuǎn)液壓缸的作用下，帶動切割機構(gòu)水平擺動。截割機構(gòu)的升降則是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左；右耳軸鉸接相連的兩個升降液壓缸來實現(xiàn)的。五、行走機構(gòu) 根據(jù)機器行走方式的不同可分為履帶式、邁步式和組合式三種行走機構(gòu)?，F(xiàn)代掘進機多采用履帶

34、式行走機構(gòu)。行走機構(gòu)用來實現(xiàn)機器的調(diào)動和牽引轉(zhuǎn)載機，并在不可伸縮式懸臂機型中提供鉆進所需的推進力，同時，機器的重量和掘進中產(chǎn)生的切割反力也通過行走機構(gòu)傳送到地板上。由于工作和調(diào)動的速度不同，故行走機構(gòu)應(yīng)具有多種行走速度。傳統(tǒng)的履帶式行走機構(gòu)通常由“四輪一帶”即驅(qū)動輪、改向輪、支重輪和托鏈輪以及履帶組成。但為了降低行走機構(gòu)的高度，也有用耐磨框架代替支重輪和托鏈輪的。履帶行走機構(gòu)的動力可選用液壓馬達或電動機。由于液壓馬達對井下泥水等惡劣工況有良好的適應(yīng)性，便于調(diào)節(jié)方向和速度，易于實現(xiàn)過載保護，無需防爆，因而使用越來越多。但液壓馬達驅(qū)動也存在效率低和過載能力差的缺點。六、液壓系統(tǒng)現(xiàn)代懸臂式掘進機通常

35、除切割頭由電動機驅(qū)動外，其余動作均由液壓馬達驅(qū)動，所以液壓系統(tǒng)的功率越來越大，能力也越來越強。液壓系統(tǒng)為掘進機提供壓力油，驅(qū)動和控制各液壓缸及馬達，使機器實現(xiàn)相應(yīng)的動作，并進行液壓保護。七、電氣系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)向機器提供動力，驅(qū)動和控制機器中的所有電動機、電控裝置、照明裝置等，并可實現(xiàn)電氣保護。八、除塵系統(tǒng)除塵系統(tǒng)由內(nèi)外噴霧裝置組成，用以向工作面噴霧，除去截割時產(chǎn)生的粉塵。除塵系統(tǒng)還有冷卻截割電動機和液壓系統(tǒng)的功能。2.2 懸臂式掘進機分類懸臂式掘進機根據(jù)其工作原理、結(jié)構(gòu)和用途的不同有多種分類方法，常見的有以下幾種：一、根據(jù)經(jīng)濟截割巖石硬度的不同分類：（一）煤巷掘進機：經(jīng)濟截割巖石硬度f5；（二

36、）半煤巖掘進機：經(jīng)濟截割巖石硬度6f8；（三）巖巷掘進機：經(jīng)濟截割巖石硬度f9。二、根據(jù)適用巷道斷面大小的不同分類（一）小斷面掘進機：適用巷道斷面7；（二）中斷面掘進機：適用巷道斷面720；（三）大斷面掘進機：適用巷道斷面20。三、根據(jù)整機重量的不同分類 (一)輕型掘進機：整機質(zhì)量20t；(二)中型掘進機：整機質(zhì)量2060t；(三)重型掘進機：整機質(zhì)量60t。四、根據(jù)工作機構(gòu)的運動形式不同分類可分為縱軸式和橫軸式、擺動式和搖臂式。五、根據(jù)截割機構(gòu)的不同分類可分為截鏈式、截盤式、滾筒式和鉆削式。六、根據(jù)破碎原理的的不同分類可分為截割式、沖擊鎬式、滾壓式和高壓水射流失。七、根據(jù)傳動方式的不同分類(

37、一)機械傳動掘進機：除液壓缸外全部采用機械傳動；(二)液壓傳動掘進機：除截割機械外全部采用液壓傳動。八、根據(jù)行走機構(gòu)的不同分類可分為輪軌式、液壓邁步式、履帶行走式和掩護盾式。由于懸臂式掘進機同時破碎的斷面所需的功率小，因而其體積小，重量輕，拆裝、運輸及維護都比較方便；機動靈活，可以掘進不同大小、不同形狀的巷道斷面，可以破落f10的各種不同硬度的巖石，適應(yīng)性強；設(shè)備投資少，運行成本低，尤其是履帶行走滾筒截割液壓傳動的懸臂式掘進機體現(xiàn)得更突出，因此得到了迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，全世界應(yīng)用量在8000臺左右。目前廣泛應(yīng)用的截割滾筒式懸臂式掘進機，由于其采用截齒截割破碎原理，破碎比能耗大，截割過程不可

38、避免地產(chǎn)生摩擦磨損，摩擦產(chǎn)生的火花和熱量使齒尖溫度可高達1000以上，一方面對存在可燃燒性氣體的工作環(huán)境造成安全隱患，另一方面對齒尖材料的熱硬性要求很高，這就從根本上限制了其可截割巖石硬度的進一步提高。就目前的技術(shù)發(fā)展水平而言，部分斷面掘進機適應(yīng)用在巖石硬度10、巖石研磨系數(shù)0.2、巷道坡度 18°的各類地下工程巷道及涵洞的掘進。2.3 縱軸式和橫軸式懸臂式掘進機現(xiàn)代懸臂式掘進機按工作機構(gòu)破落煤巖方式不同，分為縱軸式和橫軸式掘進機兩類?，F(xiàn)在世界上有數(shù)千臺懸臂式掘進機，其結(jié)構(gòu)形式都屬于這兩類。一、切割原理由圖1-3可知，縱軸式和橫軸式掘進機的主切割運動都是切割頭的旋轉(zhuǎn)和切割臂的水平擺動

39、或垂直擺動的合成運動。當(dāng)切割臂水平擺動時，兩類掘進機的截齒都作復(fù)合運動，其運動軌跡不同；縱軸式切割頭截齒運動軌跡近似平面擺線，橫軸式切割頭截齒運動軌跡為空間螺旋線。 縱軸式和橫軸式掘進機工作原理二、切割方式（一）掏槽切割使用縱向切割頭時，推進方向與切線方向近似成直角，所以能以較小的力進行掏槽，此時推進力來自切割臂伸縮機構(gòu)。掏槽適應(yīng)于巷道斷面任意位置。當(dāng)巖石較硬時，懸臂位置與巷道水平時受力狀態(tài)最好，在一個工作循環(huán)中，最大掏槽深度為切割頭長度，為了架設(shè)支護棚子，可以在巷道兩側(cè)挖出柱窩。使用橫向切割頭時，推進方向與切線力方向幾乎一致，由于是兩個切割頭同時工作，因而需用較大力進行掏槽切割，掏槽進給力來

40、自行走機構(gòu)，切割硬巖時，掏槽盡可能在工作面上進行，切割成水平槽，最大掏槽深度為切割頭直徑的三分之二，而且是與切割臂少量擺動配合情況完成。切割傾斜煤巖 順切方式（二）工作面切割 實驗室和現(xiàn)場研究表明，如果沿阻力最小方向切割，切割頭比能耗最小，切割層狀巖石時，沿層理方向切割比垂直于分層面切割，能耗明顯減少。如果層面是水平的，橫向切割最有利，如果層面是傾斜的，采用縱軸式切割，可以進行選擇性切割，先選擇軟巖切割，有了自由面后再切割硬巖，如圖1-5所示。無論縱軸式還是橫軸式，其切割方式是自上而下，或自下而上，都采用順切方式最為省力，如圖1-6。對于橫軸式掘進機，自上而下的順切是較為理想的切割方式，切割煤

41、巖省力，提高整機穩(wěn)定性。（三）切割巷道輪廓巷道輪廓光滑與否，與支護充填量有關(guān)，充填量大，導(dǎo)致成本增加，最終要求巷道輪廓表面光滑、尺寸準確。由于縱軸式切割頭為錐體外形，如果切割頭和懸臂的轉(zhuǎn)動點與巷道輪廓相適應(yīng)，可切出光滑巷道輪廓，這主要是對中小斷面巷道而言，對于大斷面巷道誤差較大。采用橫軸式切割頭，斷面成形與切割頭形狀無關(guān)，完全取決于操作人員的技術(shù)狀況，可借助行走機構(gòu)實現(xiàn)光滑輪廓，但比較費時?？v上所述，縱軸式和橫軸式兩種掘進機，從各方面分析比較，各具優(yōu)缺點，無法判斷那類掘進機更優(yōu)越。從世界各國設(shè)計、生產(chǎn)、使用掘進機情況來看，各自都在研究、發(fā)展和不斷完善，國內(nèi)的情況也是如此。近年來，國外廠家已經(jīng)設(shè)

42、計一種掘進機，可使用兩種切割頭。由此可見，縱軸式、橫軸式兩類掘進機都有廣闊的發(fā)展前景。 橫軸式掘進機 縱軸式掘進機第3章MRH-S50-13型掘進機3.1 MRH-S50-13型掘進機概述日本三井三油機械制造公司從1967年研制出第一臺掘進機以來,相繼制造出MRH-S45，MRH-S90，MRH-S125三種型號的掘進機。MRH-S50-13型掘進機，是按照我國要求在MRHS4513型掘進機的基礎(chǔ)上改制而成的，這種掘進機是一種懸臂縱軸式徑向切割的部分斷面掘進機。我國在1979年前后引進了MRH-S50-13型掘進機49臺，現(xiàn)正在開灤、西山、陽泉、徐州等多個礦務(wù)局使用。該機適合在中小斷面煤巖抗壓

43、強度39.244.1的巷道中使用符合我國現(xiàn)階段的生產(chǎn)條件，因此進尺和效率都達到了較高的水平。MRH-S60-13型掘進機，是煤礦掘進綜合機械化的主要設(shè)備之一，其主要任務(wù)是掘進采準巷道。該祝的切割范圍為：高約2.04.1，底寬約2.24.5；當(dāng)機體固定不動時，最大掘進斷面可達17。該機的主要特點為：一、整機外形尺寸小，高1.8，寬1.8，重量較輕（16.5），行駛速度快，并可無級調(diào)速；二、切割機構(gòu)的懸臂采用伸縮機構(gòu)，使切割機構(gòu)更加靈活；三、凡密封困難的部位均采用浮動式機械密封：四、除切割機溝、橋式轉(zhuǎn)載機用電動機驅(qū)動外，耙爪式裝載機構(gòu)、中間輸送機、行走機構(gòu)均采用齒輪油馬達驅(qū)功。另外該機還有一些不足

44、，存在的主要問題是：一、伸縮機構(gòu)的花鍵聯(lián)接強度不夠，易受沖擊裁荷破壞；二、行走部減速箱注油困難，往往因缺油使元件過早破壞；三、伸縮機構(gòu)的油缸布置在切割機構(gòu)的右側(cè)，司機操作時看不清，容易碰壞。3.2 結(jié)構(gòu)特點及主要技術(shù)特征MRH-S50-13型掘進機如圖3-2所示，主要由切割機構(gòu)、轉(zhuǎn)載機構(gòu)、行走機構(gòu)、中間輸送機、轉(zhuǎn)載機、噴霧降塵系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。MRH-S50-13型掘進機的主要技術(shù)特征：一、整機 外形尺寸（長寬高）（） 原動機 油壓馬達1臺11.81.8 四、運轉(zhuǎn)機構(gòu) 1.8 中間運輸機 切割斷面（） 817 型式 中心單鏈刮板式總功率（） 83 槽寬（） 0.45總重（） 16.

45、5 鏈速（） 31切割底寬度（） 2.24.5 運輸能力（） 1.4切割高度（） 2.04.1 原動機 油馬達1臺切割硬度（） 44.1 轉(zhuǎn)載機： 臥底深度（） 0.2 型式 膠帶二、切割機構(gòu) 膠帶寬度（） 0.5切割滾筒轉(zhuǎn)速（） 46 膠帶速度（）5.413.4懸臂伸縮量（） 0.4 回轉(zhuǎn)角度 左右各40°電動機功率（） 50 原動機 3電動滾筒三、裝載機構(gòu)裝載方式 雙耙爪式 五、行走機構(gòu)裝載寬度（） 1.51.8 履帶板寬度（） 0.35接地比壓（） 0.0882 57號透平油行走速度（） 7.6 電動機功率（） 30原動機 油馬達2臺 七、外噴霧降塵系統(tǒng) 六、液壓系統(tǒng) 供水系統(tǒng)

46、壓力（） 0.1960.49三聯(lián)齒輪泵 1臺 八、電氣系統(tǒng) 51.7,28.2,15.9 電壓等級（） 660單聯(lián)齒輪泵 401臺 電磁開關(guān)型式 隔爆齒輪油馬達 40.64臺 控制開關(guān)箱型式 隔爆油箱容積（） 約300 照明燈額定電壓（） 24液壓油 抗磨50號液壓油或46號、 照明燈額定功率（） 60圖 3-2 MRH-S50-13型掘進機1切割頭；2伸縮懸臂；3升降油缸；4中間輸送機；5轉(zhuǎn)載機；6轉(zhuǎn)載機升降油缸；7轉(zhuǎn)載機回轉(zhuǎn)油缸；8裝載機升降油缸；9行走機構(gòu)；10裝載機構(gòu)；11伸縮油缸；12回轉(zhuǎn)油缸；13液壓系統(tǒng)；14外噴霧降塵系統(tǒng)；15電氣系統(tǒng)MRH-S50-13型掘進機的傳動系統(tǒng)如圖3

47、-3所示，由切割機構(gòu)、裝載機構(gòu)、中間輸送機、轉(zhuǎn)裁機、行走機構(gòu)的傳動系統(tǒng)組合而成。 MRH-S50型掘進機傳動系統(tǒng)切割機構(gòu)的傳動系統(tǒng)：由功率50，轉(zhuǎn)速1450的MIE70XFJD2型電動機，經(jīng)聯(lián)軸器、減速器、伸縮機構(gòu)驅(qū)動切割頭旋轉(zhuǎn)。切割頭轉(zhuǎn)速為46。減速器為二級圓柱齒輪傳動，主要由軸齒輪1、齒輪2、軸齒輪3、齒輪4構(gòu)成，總傳動比為31.2，伸縮機構(gòu)中的傳動件為花鍵套和花鍵軸。裝載機構(gòu)的耙爪，由轉(zhuǎn)速為1650/1980的M3-42FS140型齒輪油馬達，分別經(jīng)左右減速器驅(qū)動。兩減速器均為三級圓錐圓柱齒輪傳動，主要由軸錐齒輪5、錐齒輪6、軸齒輪7、齒輪8、軸齒輪9、齒輪10構(gòu)成，總傳動比為50。兩個

48、減速器之間用萬向軸將參數(shù)與軸錐齒輪5相同的兩個軸錐齒輪相連。耙爪轉(zhuǎn)速為33/39.6中間輸送機的傳動系統(tǒng)：由轉(zhuǎn)速948/1147的M3-42FSl-40型齒輪油馬達，經(jīng)減速器和主動鏈輪驅(qū)動刮板鏈。減速器為二級圓柱齒輪傳動，主要由軸齒輪11、齒輪12、軸齒輪13、齒輪14構(gòu)成，總傳動比為16.5，鏈速為31。轉(zhuǎn)載機的傳動系統(tǒng)：膠帶輸送機由電動滾筒驅(qū)動，其內(nèi)部有電動機和減速器兩部分組成。電動機功率為3、轉(zhuǎn)速1000。減速器為三級圓柱齒輪傳動，主要由軸齒輪15、齒輪16、軸齒輪17、齒輪18、內(nèi)齒圈19構(gòu)成，總傳功比為17.8，膠帶傳動速度為1.11。行走機構(gòu)的傳動系統(tǒng)：兩履帶分別由轉(zhuǎn)速為1564/

49、1877的M3-42FS1-40型齒輪油馬達,經(jīng)減速器和主動鏈輪驅(qū)動。兩減速器均為四級圓柱齒輪傳動主要由軸齒輪20、齒輪21、軸齒輪22、齒輪23、軸齒輪24、齒輪25、軸齒輪26、齒輪27構(gòu)成，總傳動比為328，主動鏈輪轉(zhuǎn)速4.7/5.7。3.3掘進機整體參數(shù)確定懸臂式掘進機主要參數(shù)的確定，應(yīng)根據(jù)MT/T238.3-2006 懸臂式掘進機通用技術(shù)條件和MT138-1995懸臂式掘進機 型式與參數(shù)，使掘進機產(chǎn)品標準化、系列化。一、機型與可切割性能指標機型分為四類，還有橫軸式和縱軸式兩種切割方式，以及與機型相對應(yīng)的其他參數(shù)，如生產(chǎn)能力、切割機構(gòu)功率、最大工作坡度、機高、可掘巷道斷面、機重等，在M

50、T 138-1995中有明確的數(shù)量級規(guī)定，見表3-1所列。這是在新產(chǎn)品設(shè)計時首先要考慮和遵循的標準規(guī)范。機型單位技術(shù)特特征輕中重可切割性能指標適用切割煤巖硬度普氏系數(shù)f4678巖石的研磨系數(shù)Mg10101515切割煤巖最大單向抗壓強度MPa506085100切割機構(gòu)功率Kw30557590110132縱向最大工作坡度（°）±16±16±16±16機高M1.41.61.82.0可掘巷道斷面58.57148201028機重t202030304545關(guān)于掘進機可切割煤巖性能指標，這是一個正在研究的難題。目前，世界上還沒有公認的、適用掘進機的破碎煤巖理

51、論，但各產(chǎn)煤大國都有自己的設(shè)計與試驗標準。德國礦山技術(shù)研究院對德國各地煤礦巷道圍巖進行采集、分類、試驗，在大量試驗研究和分析的基礎(chǔ)上，提出懸臂式掘進機經(jīng)濟切割界限。在我國，由于對巖石可切割性研究還很不夠，沒有對我國煤礦巷道圍巖做大量試驗分析，所以至今無法提出一個我國巖石分類方法。過去長期沿用蘇聯(lián)的普氏系數(shù)（即堅固性系數(shù)f）。巖石的堅固性是巖石抵抗開采工藝破壞的特性，該系數(shù)近似的與巖石抗壓強度極限成比例。由于堅固性系數(shù)只考慮巖石的抗壓強度，在生產(chǎn)實際中誤差較大，其可靠性和計算精度較低。因為對巖石的破壞還常常利用拉力和剪力，因此，在MT138-1995標準中提出用三項指標（堅固性系數(shù)、研磨系數(shù)、單

52、向抗壓強度）綜合評價巖石的可切割性能。二、可掘巷道斷面可掘巷道斷面由掘進機的主要尺寸參數(shù)確定。尺寸參數(shù)包括：工作尺寸機器外形尺寸工作機構(gòu)尺寸等?？删驍嗝娴南孪蓿蓹C器作業(yè)最小尺寸決定；上限是機器位于巷道中部位置不動，切割頭可掘出的最大斷面。例如，MRH-S50-13型掘進機的可切割斷面范圍為817。三、技術(shù)生產(chǎn)能力掘進機的技術(shù)生產(chǎn)能力Q用下式計算： Q=KA /min A=(+)h/2式中 A切割頭軸截面積，； 牽引速度，m/min; K煤巖松散系數(shù)，一般取1.5； 、切割頭小端和大端直徑，m; h切深，m。3.4 MRH-S50-13型掘進機適用范圍日本山井三池機械制造公司從1976年研制出

53、第一臺掘進機以來，相繼制造出MRH-S45,MRH-S90,MRH-S125三種型號的掘進機。MRH-S50-13型掘進機，是按照我國要求在MRH-S45-13型掘進機的基礎(chǔ)上改制而成的，這種掘進機是一種懸臂縱軸式徑向切割的部分斷面掘進機，我國在1979年前后引進了MRH-S50-13型掘進機49臺，現(xiàn)正在開灤、西山、陽泉、徐州等10多個礦務(wù)局使用。該機適合在中小斷面煤巖抗壓強度39.244.1Mpa的巷道中使用.符合我國現(xiàn)階段的生產(chǎn)條件,因此進尺和效率都達到了較高的水平。該機主要適用于掘進中小斷面、煤巖抗壓強度為39.244.1Mpa的煤或軟巖巷道。該機的截割范圍為：高2.04.1m，底寬2.24.5m。當(dāng)機休固定不動時，可掘最大斷面為17。在長度大于600m、凈斷面為8以上的煤巷中，該機與轉(zhuǎn)載機和可伸縮膠帶輸送機配套使