第六章__傳動軸與萬向節(jié)

1、萬向節(jié)中間支承主傳動軸中間傳動軸驅(qū)動橋彈性萬向節(jié)彈性萬向節(jié)：依靠彈性元件的彈性變形來適應(yīng)兩：依靠彈性元件的彈性變形來適應(yīng)兩傳動軸夾角的變化。變形量有限，一般只用在交傳動軸夾角的變化。變形量有限，一般只用在交角不大于角不大于5 50 0的萬向節(jié)傳動中，工程機(jī)械上很少用。的萬向節(jié)傳動中，工程機(jī)械上很少用。剛性萬向節(jié)剛性萬向節(jié)：十字軸萬向節(jié)（不等角速萬向節(jié)）：十字軸萬向節(jié)（不等角速萬向節(jié)）交角一般為交角一般為15150 020200 0等角速萬向節(jié)等角速萬向節(jié)：球叉式、球籠式、三銷軸式等：球叉式、球籠式、三銷軸式等十字軸萬向節(jié)叉軸承蓋萬向節(jié)叉滾針軸承油封油封油封擋盤油封擋盤注油嘴注油嘴采用橡膠油封，

2、當(dāng)采用橡膠油封，當(dāng)十字軸內(nèi)腔油壓過十字軸內(nèi)腔油壓過大時(shí)，多余的潤滑大時(shí)，多余的潤滑油會從橡膠油封內(nèi)油會從橡膠油封內(nèi)圓表面與軸頸接觸圓表面與軸頸接觸處溢出。處溢出。l則當(dāng)十字軸與則當(dāng)十字軸與P2軸一起轉(zhuǎn)動時(shí)，軸一起轉(zhuǎn)動時(shí)，A點(diǎn)的速度點(diǎn)的速度UA=2rl則當(dāng)十字軸與則當(dāng)十字軸與P1軸一起轉(zhuǎn)動時(shí)，軸一起轉(zhuǎn)動時(shí)，A點(diǎn)的速度點(diǎn)的速度UA=1rcoslA點(diǎn)的線速度只能有一個(gè)，即點(diǎn)的線速度只能有一個(gè)，即2=1coslU UB B=1 1r=r=2 2rcos rcos 即即2 2=1 1/cos/cos1 1coscos2 21 1/cos/cos；l再轉(zhuǎn)過再轉(zhuǎn)過90900 0，P2P2軸軸的速度從的速度從

3、2 2變?yōu)樽優(yōu)? ，即，即P2P2的角速度的角速度為為2 2在在22 2之間變化；之間變化；傳動比為傳動比為I=I=1 1/2 2= 1/ cos = 1/ cos coscos180 =1009090 180 要實(shí)現(xiàn)等速傳動的條件：要實(shí)現(xiàn)等速傳動的條件：（1）、使用雙萬向節(jié)）、使用雙萬向節(jié)（2）、車架鉸點(diǎn)）、車架鉸點(diǎn)O布置在縱向中心線上布置在縱向中心線上（3）、兩萬向節(jié)鉸點(diǎn)與）、兩萬向節(jié)鉸點(diǎn)與O點(diǎn)的距離應(yīng)相等點(diǎn)的距離應(yīng)相等鋼球鋼球主動軸主動軸星形套（內(nèi)滾道）星形套（內(nèi)滾道）球形殼（外球形殼（外滾道）滾道）外罩外罩球籠（保持架）球籠（保持架）外滾道中心外滾道中心A與內(nèi)滾道中心與內(nèi)滾道中心B分別

4、位于萬向節(jié)中心分別位于萬向節(jié)中心O的的兩側(cè)，且到兩側(cè)，且到O點(diǎn)的距離相等。點(diǎn)的距離相等。星形套內(nèi)滾道星形套內(nèi)滾道球籠（保持架）球籠（保持架）球形殼（外球形殼（外滾道）滾道）球滾動時(shí)，同時(shí)以球滾動時(shí)，同時(shí)以A、B為球心滾動，所以為球心滾動，所以CA=CB主、從動軸夾主、從動軸夾角平分面角平分面三銷軸三銷軸主動偏心軸叉主動偏心軸叉從動偏心軸叉從動偏心軸叉止推墊片止推墊片軸承座軸承座叉孔中心線與叉軸中叉孔中心線與叉軸中心線垂直但不相交心線垂直但不相交一、作用：一、作用：傳遞扭矩，一般不承受彎矩。傳遞扭矩，一般不承受彎矩。二、結(jié)構(gòu)二、結(jié)構(gòu)兩端連接萬向節(jié)的傳動軸可看成兩端自由支承的軸。兩端連接萬向節(jié)的傳

5、動軸可看成兩端自由支承的軸。當(dāng)由于質(zhì)量不均、受自重影響等原因時(shí)，軸在旋轉(zhuǎn)時(shí)當(dāng)由于質(zhì)量不均、受自重影響等原因時(shí)，軸在旋轉(zhuǎn)時(shí)在離心力的作用下會產(chǎn)生橫向彎曲振動。當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速在離心力的作用下會產(chǎn)生橫向彎曲振動。當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速等于其彎曲自振頻率時(shí)，出現(xiàn)共振，使軸的撓度急劇等于其彎曲自振頻率時(shí)，出現(xiàn)共振，使軸的撓度急劇增大甚至折斷，把軸的這一轉(zhuǎn)速，稱為臨界轉(zhuǎn)速。增大甚至折斷，把軸的這一轉(zhuǎn)速，稱為臨界轉(zhuǎn)速。設(shè)軸為等截面：用設(shè)軸為等截面：用n nl l表示臨界轉(zhuǎn)速，則有表示臨界轉(zhuǎn)速，則有min)/(1025.102226rLdDnlD傳動軸外徑傳動軸外徑cm d傳動軸內(nèi)徑傳動軸內(nèi)徑 cm L支承長度支承長度cm，一般取兩萬向節(jié)中心距離，一般取兩萬向節(jié)中心距離由此可知，同樣外徑的軸，空心軸比實(shí)心軸的由此可知，同樣外徑的軸，空心軸比實(shí)心軸的n nl l要大。在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)使傳