第八章其他常用機構(gòu)

1、第第8 8章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)8.1 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)8.2 摩擦傳動機構(gòu)摩擦傳動機構(gòu)第第8 8章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)第第8 8章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)8.1 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)8.1.1 螺旋機構(gòu)的工作原理及類型n組成：螺桿、螺母和機架；n運動特點n螺桿連續(xù)轉(zhuǎn)動，螺母直線運動；n運動分析n螺母的位移s為 n：螺桿轉(zhuǎn)動角nl：導(dǎo)程；滑動螺旋機構(gòu) 第第8 8章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)8.1 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)8.1.1 螺旋機構(gòu)的工作原理及類型n差動螺旋機構(gòu)和復(fù)式螺旋機構(gòu)n螺母的位移ns=(lAlB)/2；n差動螺旋機構(gòu)(微動螺旋機構(gòu))n當(dāng)兩螺旋旋向相同，且lA、lB相差

2、很小，則螺母的位移很小。n復(fù)式螺旋機構(gòu)。n當(dāng)兩螺旋旋向相反，螺母產(chǎn)生快速移動。差動螺旋機構(gòu)和復(fù)式螺旋機構(gòu)第第8 8章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)8.1 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)8.1.1 螺旋機構(gòu)的工作原理及類型n差動螺旋機構(gòu)ns=(lA-lB)/2；n用于測量計(千分尺)、分度機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)(鏜刀微調(diào)機構(gòu))中；n復(fù)式螺旋機構(gòu)ns=(lA+lB)/2；n用于車輛的快速靠近或離開、電桿拉線機構(gòu)等；鏜刀微調(diào)機構(gòu)復(fù)式螺旋機構(gòu)第第8 8章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)8.1 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)8.1.1 螺旋機構(gòu)的工作原理及類型滾動螺旋機構(gòu)n按螺桿與螺母之間的摩擦狀態(tài)分類n滑動螺旋機構(gòu)n螺桿與螺母的螺旋面為滑動滑

3、動摩擦；n滾動螺旋機構(gòu)n螺桿與螺母的螺紋滾道間有滾動體。螺桿和螺母間為滾動滾動摩擦；n滾動螺旋機構(gòu)的傳動效率和傳動精度高于滑動螺旋機構(gòu)；滑動螺旋機構(gòu) 第第8 8章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)8.1 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)8.1.2 螺旋機構(gòu)的特點及功用n特點n結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動準(zhǔn)確、能獲得很大的降速比和力的增益，工作平穩(wěn)、無噪音，合理選擇螺紋導(dǎo)程角可具有自鎖功能；n但效率較低，實現(xiàn)往復(fù)運動要靠主動件改變轉(zhuǎn)動方向。n應(yīng)用n主要應(yīng)用于傳遞運動和動力、轉(zhuǎn)變運動形式、調(diào)整機構(gòu)尺寸、微調(diào)與測量等場合；n實例實例1 利用螺旋機構(gòu)調(diào)節(jié)曲柄長度第第8 8章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)8.1 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)8

4、.1.2 螺旋機構(gòu)的特點及功用n實例2 定心夾緊機構(gòu)。n螺桿的兩端分別為右旋和左旋螺紋，轉(zhuǎn)動螺桿，兩夾爪夾緊工件。 n實例3 壓榨機構(gòu)。n螺桿兩端旋向相反、導(dǎo)程相同。轉(zhuǎn)動螺桿時，兩螺母很快地靠近，再通過連桿使壓板向下運動，壓榨物件。 定心夾緊機構(gòu) 壓榨機構(gòu) 第第8 8章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)8.1 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)8.1.2 螺旋機構(gòu)的特點及功用n實例4 利用螺旋機構(gòu)可以轉(zhuǎn)變主動件與從動件的運動形式n常用的四種情況螺桿轉(zhuǎn)動螺母移動 螺母轉(zhuǎn)動螺桿移動 螺母固定螺桿轉(zhuǎn)動和移動 螺桿固定螺母轉(zhuǎn)動和移動 第第8 8章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)8.2 摩擦傳動機構(gòu)摩擦傳動機構(gòu)8.2.1 摩擦傳動

5、機構(gòu)的工作原理n組成n由兩個相互壓緊的摩擦輪及壓緊裝置等組成；n靠接觸面間的摩擦力傳遞運動和動力的；n優(yōu)點n結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、過載可以打滑（可防止設(shè)備中重要零部件的損壞），能無級改變傳動比；n缺點n運轉(zhuǎn)中有滑動、傳動效率低、結(jié)構(gòu)尺寸較大、作用在軸和軸承上的載荷大等缺點；n只宜用于傳遞動力較小的場合。 圓柱平摩擦傳動機構(gòu) 第第8 8章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)8.2 摩擦傳動機構(gòu)摩擦傳動機構(gòu)8.2.1 摩擦傳動機構(gòu)的類型外切圓柱平摩擦傳動機構(gòu) n類型n圓柱平摩擦、圓柱槽摩擦、圓錐摩擦、滾輪圓盤摩擦、滾輪圓錐摩擦n圓柱平摩擦傳動機構(gòu) n傳動比n輪1(小輪)和輪2(大輪)；為滑動率，通

6、常 = 0.010.02n為“”用于外切，為“ ” 用于內(nèi)切；n結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，但壓緊力大，宜用于小功率傳動； 內(nèi)切圓柱平摩擦傳動機構(gòu) 第第8 8章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)8.2 摩擦傳動機構(gòu)摩擦傳動機構(gòu)8.2.1 摩擦傳動機構(gòu)的類型圓柱槽摩擦傳動機構(gòu) n圓柱槽摩擦傳動機構(gòu) n壓緊力較圓柱平摩擦傳動機構(gòu)??；n當(dāng) = 15時，約為平摩擦傳動機構(gòu)的30%；n對加工和安裝要求較高。第第8 8章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)8.2 摩擦傳動機構(gòu)摩擦傳動機構(gòu)8.2.1 摩擦傳動機構(gòu)的類型圓錐摩擦傳動機構(gòu) n圓錐摩擦傳動機構(gòu) n可傳動兩相交軸之間的運動，兩輪錐面相切；n傳動比n當(dāng)兩圓錐角1 + 2

7、90時n當(dāng)1 + 2 = 90時n結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，但安裝要求較高；第第8 8章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)8.2 摩擦傳動機構(gòu)摩擦傳動機構(gòu)8.2.1 摩擦傳動機構(gòu)的類型n滾輪圓盤式摩擦傳動機構(gòu)n用于傳遞兩垂直相交軸間的運動；n傳動比為 nr：滾輪半徑；na：滾輪與摩擦盤的接觸點到軸1的距離；n壓緊力較大，易發(fā)熱和磨損；n將滾輪制成鼓形鼓形，可減小幾何滑動；n軸向移動滾輪，可實現(xiàn)正反向無級變速正反向無級變速；滾輪圓盤式摩擦傳動機構(gòu)第第8 8章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)8.2 摩擦傳動機構(gòu)摩擦傳動機構(gòu)8.2.1 摩擦傳動機構(gòu)的類型n滾輪圓錐式摩擦傳動機構(gòu)n滾輪繞軸3轉(zhuǎn)動，并可在軸3的花鍵上移

8、動。n傳動比 n：摩擦輪半錐角；r為滾子半徑；na：滾輪2與摩擦錐b的接觸點K到摩擦錐底端D點間的距離；nR：摩擦錐底端到1軸軸線間的半徑。n該機構(gòu)兼有圓柱和圓錐摩擦輪的特點，n可用于無級變速的機構(gòu)中。 滾輪圓錐式摩擦傳動機構(gòu)第第8 8章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)8.3 非圓齒輪機構(gòu)的工作原理和類型非圓齒輪機構(gòu)的工作原理和類型 8.3.1 非圓齒輪機構(gòu)的工作原理和類型 n工作原理n一種瞬時傳動比按一定規(guī)律變化的齒輪機構(gòu)。n類型n理論上講，對節(jié)線的形狀并沒有限制；n常用的曲線有：橢圓、變態(tài)橢圓（卵線）以及對數(shù)螺線等。 橢圓齒輪機構(gòu)二葉卵線齒輪機構(gòu)葉數(shù)不等卵線齒輪機構(gòu)對數(shù)螺線齒輪機構(gòu)第第8 8章

9、章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)8.3 非圓齒輪機構(gòu)的工作原理和類型非圓齒輪機構(gòu)的工作原理和類型 8.3.2 非圓齒輪機構(gòu)的應(yīng)用 n常用于在要求從動件速度需要按一定變化的場合；n實例實例1 非圓齒輪機構(gòu)與曲柄滑塊機構(gòu)組合，用于臥式小型壓力機；n急回急回作用，壓力機的空行程時間縮短，工作時間增長；n使其工作行程時的速度速度比較均勻均勻，改善機器的受力狀況。 臥式小型壓力機第第8 8章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)8.3 非圓齒輪機構(gòu)的工作原理和類型非圓齒輪機構(gòu)的工作原理和類型 8.3.2 非圓齒輪機構(gòu)的應(yīng)用 n實例實例2 自動車床上的轉(zhuǎn)位機構(gòu)n縮短機床加工的輔助時間，而增加機床的工作時間。n可使槽輪在

10、曲柄速度最低的時候運動，降低加速度和振動。 自動車床上的轉(zhuǎn)位機構(gòu)第第8 8章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)8.3 非圓齒輪機構(gòu)的工作原理和類型非圓齒輪機構(gòu)的工作原理和類型 8.3.2 非圓齒輪機構(gòu)的應(yīng)用 n實例實例3 函數(shù)電位計n利用非圓齒輪帶動電刷回轉(zhuǎn)，從而使電位計實現(xiàn)非線性函數(shù)。函數(shù)電位計第第8 8章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)8.4 液壓、氣壓機構(gòu)液壓、氣壓機構(gòu) n液壓機構(gòu)n以液壓油為動力源來完成預(yù)定運動要求和實現(xiàn)各種機構(gòu)功能的機構(gòu)。 n氣壓機構(gòu)：以壓縮空氣為工作介質(zhì)來傳遞動力和控制信號的機構(gòu)。n1. 液壓缸、氣缸驅(qū)動連桿機構(gòu)液壓缸、氣缸驅(qū)動連桿機構(gòu) n實例實例1 液壓缸、氣缸驅(qū)動連桿機構(gòu)

11、n可實現(xiàn)較大的行程和增速，常用于電梯升降、高低位升降臺等機械n實例實例2 鑄錠供料機構(gòu)n由液壓缸(氣缸)驅(qū)動雙搖桿雙搖桿機構(gòu)，將加熱爐出料的鑄錠送到升降臺擺動液壓缸驅(qū)動連桿機構(gòu) 液壓缸驅(qū)動雙搖桿機構(gòu) 第第8 8章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)8.4 液壓、氣壓機構(gòu)液壓、氣壓機構(gòu) 液壓缸驅(qū)動扇形齒輪 液壓缸驅(qū)動齒條 n2. 液壓缸、氣缸驅(qū)動齒輪機構(gòu)液壓缸、氣缸驅(qū)動齒輪機構(gòu)n實例實例1 壓緊機構(gòu)n液壓缸(氣缸)驅(qū)動扇形齒輪，使齒條上下往復(fù)移動。n實例實例2 擺桿機構(gòu)n液壓缸(氣缸)驅(qū)動齒條沿導(dǎo)向輥往復(fù)移動，往復(fù)行程由限位開關(guān)控制n齒條使齒輪作往復(fù)擺動，由于偏置于齒輪上的小軸在角形擺桿的槽中滑動使擺桿獲得往復(fù)擺動。 第第8 8章章 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)8.4 液壓、氣壓機構(gòu)液壓、