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文檔簡介

1、設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程備注一、負(fù)載分析1.1 工作負(fù)載工作負(fù)載是液壓缸負(fù)載的主要組成部分,它與設(shè)備的運(yùn)動情況有關(guān),不同機(jī)械的工作負(fù)載其形式各不相同,對于機(jī)床,切削力是工作負(fù)載。工作負(fù)載可以是恒定的,也可以是變化的;可能是正值,也可能是負(fù)值,負(fù)載的方向與液壓缸(或活塞)的運(yùn)動方向相反者為正,相同者為負(fù)。1.2 摩擦負(fù)載摩擦阻力是指主機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)動時(shí)與導(dǎo)軌或支撐面間的摩擦力,其值恒為正值。靜摩擦力 Ffs=1000N動摩擦力 Ffd=500N1.3 慣性負(fù)載慣性負(fù)載是指運(yùn)動部件在啟動或制動過程中,因速度變換由其慣性而產(chǎn)生的負(fù)載,可由牛頓第二定律計(jì)算。Fs=ma=G/g×v/t=32

2、N 式中:m運(yùn)動部件的質(zhì)量,Kg; a運(yùn)動部件的加速度,m/s2;G運(yùn)動部件的重力Ng重力加速度,m/s2;v速度的變化量,m/s;t速度變化所需要的時(shí)間,s。1.4 運(yùn)動分析按設(shè)備的工藝要求,把所研究的執(zhí)行元件在完成一個(gè)工作循環(huán)時(shí)的運(yùn)動規(guī)律用圖表示出來,一般用速度時(shí)間(vt)或速度位移(vs)曲線表示,稱執(zhí)行元件的速度循環(huán)圖(速度圖)。設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程備注二、負(fù)載圖和速度圖 速度圖 負(fù)載圖設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程備注三、確定液壓缸的主要參數(shù)3.1 液壓缸主要尺寸的確定計(jì)算液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸主要有三個(gè):缸筒內(nèi)徑D、活塞桿外徑d和缸筒長度L。(1)缸筒內(nèi)徑D。液壓缸的缸

3、筒內(nèi)徑D是根據(jù)負(fù)載的大小來選定工作壓力或往返運(yùn)動速度比,求得液壓缸的有效工作面積,從而得到缸筒內(nèi)徑D,再從GB234880標(biāo)準(zhǔn)中選取最近的標(biāo)準(zhǔn)值作為所設(shè)計(jì)的缸筒內(nèi)徑。根據(jù)負(fù)載和工作壓力的大小確定D:以無桿腔作工作腔時(shí)以有桿腔作工作腔時(shí)(2)活塞桿外徑d?;钊麠U外徑d通常先從滿足速度或速度比的要求來選擇,然后再校核其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性。也可根據(jù)活塞桿受力狀況來確定,一般為受拉力作用時(shí),d=0.30.5D。受壓力作用時(shí):pI5MPa時(shí),d=0.50.55D5MPapI7MPa時(shí),d=0.60.7DpI7MPa時(shí),d=0.7D(3)缸筒長度L。缸筒長度L由最大工作行程長度加上各種結(jié)構(gòu)需要來確定,即:L

4、=l+B+A+M+C式中:l為活塞的最大工作行程;B為活塞寬度,一般為(0.6-1)D;A為活塞桿導(dǎo)向長度,取(0.6-1.5)D;M為活塞桿密封長度,由密封方式定;C為其他長度。一般缸筒的長度最好不超過內(nèi)徑的20倍。另外,液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸還有最小導(dǎo)向長度H3.2工作壓力的確定工作壓力可根據(jù)負(fù)載大小及機(jī)器的類型來初步確定,現(xiàn)參閱表1取液壓缸工作壓力為3。表1 液壓設(shè)備常用的工作壓力設(shè)備類型機(jī)床類型農(nóng)業(yè)機(jī)械或中型工程機(jī)械液壓機(jī)、重型機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械磨床組合機(jī)床龍門刨床拉床工作壓力0.82.0352881010162032表2 執(zhí)行元件背壓的估計(jì)值系統(tǒng)類型背壓中、低壓系統(tǒng)08簡單的系統(tǒng)和一般輕載

5、的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)0.20.5回油路帶調(diào)速閥的調(diào)速系統(tǒng)0.50.8回油路帶背壓閥0.51.0采用帶補(bǔ)液液壓泵的閉式回路0.81.5中高壓系統(tǒng)>816采用帶補(bǔ)液液壓泵的閉式回路比中低壓系統(tǒng)高高壓系統(tǒng)>1632鍛壓機(jī)械等初算時(shí)背壓可忽略不計(jì)3.3各階段壓力、流量、功率的計(jì)算 工況推力F0/N回油腔壓力p2/MPa進(jìn)油腔壓力p1/MPa輸入流量q×10-3/m3/s輸入功率P/KW計(jì)算公式快進(jìn)啟動11110.43加速530p1+p0.77恒速500p1+p0.660.50.33工進(jìn)260000.63.960.84×10-20.033快退啟動11110.49加速5300.5

6、1.43恒速5000.51.310.450.59設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程備注四、液壓系統(tǒng)圖的擬定 單頭臥式車床的工作循環(huán)是:快進(jìn)工進(jìn)二工進(jìn)死擋鐵停留快退停止。完成這一動作循環(huán)的動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理圖如圖所示。系統(tǒng)中采用限壓式變量液壓泵供油,并使液壓缸差動連接以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動。由電液換向閥換向,用行程閥、液控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換,用二位二通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。為保證進(jìn)給的尺寸精度,采用了死擋鐵停留來限位。實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)的工作原理如下:1 快進(jìn)按下啟動按鈕,三位五通電液動換向閥5的先導(dǎo)電磁換向閥1YA得電,使之閥芯右移,左位進(jìn)入工作狀態(tài),這時(shí)的主油路是:進(jìn)油路:濾油

7、器1變量泵2單向閥3管路4電液換向閥5的P口到A管路10,11形成閥17管路18液壓缸19左腔;回油路:缸19右腔管路20電液換向閥5的B口到T口管路8單向閥9管路11形成閥17管路18缸19左腔。這時(shí)形成差動連接回路。因?yàn)榭爝M(jìn)時(shí),滑臺的載荷較小,同時(shí)進(jìn)油可以經(jīng)形成閥17直通油缸左腔,系統(tǒng)中壓力較低,所以變量泵2輸出流量大,動力滑臺快速前進(jìn),實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。2 第一次工作進(jìn)給(一工進(jìn))在快進(jìn)行程結(jié)束,滑臺上的擋鐵壓下形成閥17,形成閥上位工作,使管路11和18斷開。電磁鐵1YA繼續(xù)通電,電液換向閥5左位仍在工作,電磁換向閥14的電磁鐵處于斷電狀態(tài)。進(jìn)油路必須經(jīng)調(diào)速閥12進(jìn)入液壓缸左腔,與此同時(shí),系統(tǒng)

8、壓力升高,將液控順序閥7打開,并關(guān)閉單向閥9,使液壓缸實(shí)現(xiàn)差動連接的油路切斷?;赜徒?jīng)順序閥7和背壓閥6回到油箱。這時(shí)的主油路是:設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程備注進(jìn)油路:濾油器1變量泵2單向閥3電液換向閥5的P口到A口管路10調(diào)速閥12二位二通電磁換向閥14管路18液壓缸19左腔。這時(shí)形成差動連接回路。因?yàn)榭爝M(jìn)時(shí),滑臺的載荷較小,同時(shí)進(jìn)油可以經(jīng)形成閥17直通油缸左腔,系統(tǒng)中壓力較低,所以變量泵2輸出流量大,動力滑臺快速前進(jìn),實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。3 第一次工作進(jìn)給(一工進(jìn))在快進(jìn)行程結(jié)束,滑臺上的擋鐵壓下形成閥17,形成閥上位工作,使管路11和18斷開。電磁鐵1YA繼續(xù)通電,電液換向閥5左位仍在工作,電磁換向

9、閥14的電磁鐵處于斷電狀態(tài)。進(jìn)油路必須經(jīng)調(diào)速閥12進(jìn)入液壓缸左腔,與此同時(shí),系統(tǒng)壓力升高,將液控順序閥7打開,并關(guān)閉單向閥9,使液壓缸實(shí)現(xiàn)差動連接的油路切斷?;赜徒?jīng)順序閥7和背壓閥6回到油箱。這時(shí)的主油路是:進(jìn)油路:濾油器1變量泵2單向閥3電液換向閥5的P口到A口管路10調(diào)速閥12二位二通電磁換向閥14管路18液壓缸19左腔?;赜吐罚焊?9右腔管路20電液換向閥5的B口到T口管路8順序閥7背壓閥6油箱。因?yàn)楣ぷ鬟M(jìn)給時(shí)油壓升高,所以變量泵2的流量自動減小,動力滑臺向前作第一次工作進(jìn)給,進(jìn)給量的大小可以用調(diào)速閥12調(diào)節(jié)。4 第二次工作進(jìn)給(二工進(jìn))在第一次工作進(jìn)給結(jié)束時(shí),滑臺上的擋鐵壓下行程開關(guān),

10、使電磁閥14的電磁鐵3YA得電,閥14右位接入工作,切斷了該閥所在的油路,經(jīng)調(diào)速閥12的油液必須經(jīng)過調(diào)速閥13進(jìn)入液壓缸的右腔,其它油路不變。由于調(diào)速閥13的開口量小于閥12,進(jìn)給速度降低,進(jìn)給量的大小可由調(diào)速閥13來調(diào)節(jié)。設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程備注5 死擋鐵停留當(dāng)動力滑臺第二次工作進(jìn)給終了碰上死擋鐵后,液壓缸停止不動,系統(tǒng)的壓力進(jìn)一步升高,達(dá)到壓力繼電器15的調(diào)定值后,經(jīng)過時(shí)間繼電器的延時(shí),在發(fā)出電信號,使滑臺退回。在時(shí)間繼電器延時(shí)動作前,滑臺停留在死擋塊限定的位置上。6 快退時(shí)間繼電器發(fā)出信號后,2YA得電,1YA失電,3YA斷電,電液換向閥5右位工作,這時(shí)的主油路是:進(jìn)油路:濾油器1

11、變量泵2單向閥3管路4換向閥5的P口到B口管路20缸19的右腔。回油路:缸19的左腔管路18單向閥16管路11電液換向閥5的A口到T口油箱。這時(shí)系統(tǒng)的壓力較低,變量泵2輸出流量大,動力滑臺快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半,所以動力滑臺快進(jìn)、快退的速度大致相等。7 原位停止當(dāng)動力滑臺退回原始位置時(shí),擋塊壓下行程開關(guān),這時(shí)電磁鐵1YA、2YA、3YA都失電,電液換向閥5處于中位,動力滑臺停止運(yùn)動,變量泵2輸出油液的壓力升高,使泵的流量自動減至最小。電磁鐵動作順序如表3:表3電磁鐵和形成閥的動作表工作循環(huán)電磁鐵形成閥1YA2YA3YA快進(jìn)+_+_+二工進(jìn)+_+死擋鐵停留+_+快退_+_+/

12、-原位停止_設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程備注通過以上分析可以看出,為了實(shí)現(xiàn)自動循環(huán),該液壓系統(tǒng)應(yīng)用了下列一些基本回路: 調(diào)速回路:采用了有限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路,調(diào)速閥放在進(jìn)油路上,回油經(jīng)過背壓閥; 快速運(yùn)動回路:應(yīng)用限壓式變量泵在低壓時(shí)輸出的流量大的特點(diǎn),并采用差動連接來實(shí)現(xiàn)快速前進(jìn); 換向回路:應(yīng)用電液換向閥實(shí)現(xiàn)換向,工作平穩(wěn)、可靠,并由壓力繼電器與時(shí)間繼電器發(fā)出的電信號控制換向信號; 快速運(yùn)動與工作進(jìn)給的換接回路:采用形成換向閥實(shí)現(xiàn)速度的換接,換接的性能較好,同時(shí)利用換向后,系統(tǒng)中的壓力升高使液控順序閥接通,系統(tǒng)由快速進(jìn)給的差動連接轉(zhuǎn)換使回油排回油箱; 兩種工作進(jìn)給的換接回路:采用

13、了兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)的回路結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程備注五、液壓元件的選擇5.1 液壓泵的選擇根據(jù)壓力和流量數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本,并考慮液壓泵存在容積損失,最后確定選取PV2R12-6/33型雙聯(lián)葉片泵。其小流量泵和大流量泵的排量分別為6mL/r和33mL/r,當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速np=940r/min時(shí),其理論流量分別為5.6 L/min和31L/min。5.2 閥類元件及輔助元件的選擇根據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和通過各閥類元件及輔件的實(shí)際流量,查閱產(chǎn)品樣本,選出的閥類元件和輔件規(guī)格如表3所列。其中,溢流閥9按小流量泵的額定流量選取,調(diào)速閥4選用Q6B型,其最小穩(wěn)定流量為0.03 L/min,小于本系統(tǒng)

14、工進(jìn)時(shí)的流量0.5L/min。5.3 油管的選擇(1)油管內(nèi)徑d按下式計(jì)算: 式中:q為通過油管的最大流量(m3/s);為管道內(nèi)允許的流速(m/s)。一般吸油管取0.55(m/s);壓力油管取2.55(m/s);回油管取1.52(m/s)。(2)油管壁厚按下式計(jì)算:式中:p為管內(nèi)最大工作壓力;為油管材料的許用壓力,=b/n;b為材料的抗拉強(qiáng)度;n為安全系數(shù),鋼管p7MPa時(shí),取n=8;p17.5MPa時(shí),取n=6;p17.5MPa時(shí),取n=4。根據(jù)計(jì)算出的油管內(nèi)徑和壁厚,查手冊選取標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格油管。5.4 油箱的計(jì)算初步確定油箱的有效容積,跟據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式來確定油箱的容量:V= 式中-液壓泵每分鐘排出

15、的壓力油的容積 -經(jīng)驗(yàn)系數(shù)表4液壓元件規(guī)格及型號序號元件名稱通過的最大流量q/L/min規(guī)格型號額定流量qn/L/min額定壓力Pn/MPa額定壓降Pn/MPa1雙聯(lián)葉片泵PV2R12-6/335.1/27.9*162三位五通電液換向閥7035DY100BY1006.30.33行程閥62.322C100BH1006.30.34調(diào)速閥<1Q6B66.35單向閥70I100B1006.30.26單向閥29.3I100B1006.30.27液控順序閥28.1XY63B636.30.38背壓閥<1B10B106.39溢流閥5.1Y10B106.310單向閥27.9I100B1006.30.

16、211濾油器36.6XU80×200806.30.0212壓力表開關(guān)K6B13單向閥70I100B1006.30.214壓力繼電器PFB8L14表5標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格油管管路名稱 通過流量/(L/s)允許流速/(m/s)管道內(nèi)徑/m實(shí)際取值/m主泵吸油管2.50.80.04210.045主泵排油管2.5640.0170.024表6油箱經(jīng)驗(yàn)系數(shù)表系統(tǒng)類型行走機(jī)械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)鍛壓系統(tǒng)冶金系統(tǒng)12245761210設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程備注六、液壓系統(tǒng)性能的運(yùn)算必要時(shí),對液壓系統(tǒng)的壓力損失和發(fā)熱溫升要進(jìn)行驗(yàn)算,如果有經(jīng)過生產(chǎn)實(shí)踐考驗(yàn)的同類設(shè)備可供類比參考,或有可靠的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,那么液壓可以不再

17、進(jìn)行驗(yàn)算。6.1壓力損失的驗(yàn)算在前面確定液壓泵的最高工作壓力時(shí),關(guān)于壓力損失是進(jìn)行估算的?,F(xiàn)在系統(tǒng)的元件、管道直徑、管接頭等都確定下來了,所以需要驗(yàn)算一下管路系統(tǒng)的壓力損失,看其是否在假設(shè)范圍內(nèi),借此可以較準(zhǔn)確地確定液壓泵的工作壓力,并可確定各種壓力閥的調(diào)定壓力值,保證系統(tǒng)的工作性能。液壓泵應(yīng)用一定的壓力儲備量,如果計(jì)算出的系統(tǒng)調(diào)整壓力大于液壓泵的額定壓力的75%,則應(yīng)該重新選擇元件規(guī)格和管道尺寸,以減小壓力損失,或者另選額定壓力較高的液壓泵。液壓系統(tǒng)的的壓力損失包括管道內(nèi)的沿程損失和局部損失以及閥類元件的局部損失三項(xiàng)。計(jì)算系統(tǒng)壓力損失時(shí),不同的工作階段要分開來計(jì)算?;赜吐飞系膲毫p失要折算到

18、進(jìn)油路上。因此,某一工作階段液壓系統(tǒng)的總的壓力損失為式中 系統(tǒng)進(jìn)油路的總壓力損失;設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程備注進(jìn)油路總的沿程壓力損失進(jìn)油路總的局部損失進(jìn)油路上閥的總損失閥的額定壓力損失,由產(chǎn)品樣本中查到; 閥的額定流量; 通過閥的實(shí)際流量;系統(tǒng)回油路的總壓力損失; 回油路總的沿程損失;回油路總的局部損傷;回油路上閥的總損失,計(jì)算方法同進(jìn)油路;液壓缸進(jìn)油腔的面積;液壓缸回油腔的面積。設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程備注式中 液壓缸工作腔的壓力。6.2 油液溫升驗(yàn)算液流經(jīng)液壓泵、執(zhí)行元件、溢流閥或其它閥及管道的功率損失都將轉(zhuǎn)化為熱能,使系統(tǒng)發(fā)熱,油溫升高。油溫升高過多,會造成系統(tǒng)的泄漏增加,運(yùn)動件動作

19、失靈,油液變質(zhì),縮短橡膠圈的壽命等不良后果,所以,為了使液壓缸保持正常工作,應(yīng)使油溫保持在許可的范圍之內(nèi)。(1)系統(tǒng)發(fā)熱量計(jì)算在單位時(shí)間內(nèi)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量(即損失功率)可由下式計(jì)算。式中 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量(W);Pp液壓泵的輸入功率(W),Pp =pq/;Pe執(zhí)行元件的有效功率(W),P=Fv。(2)散熱面積計(jì)算當(dāng)油箱的三個(gè)邊長之比為1:1:1到1:2:3范圍內(nèi),且油位是油箱高度的0.8時(shí),其散熱面積可用下式計(jì)算。A= (m2) (3)系統(tǒng)的溫升設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說明及計(jì)算過程備注系統(tǒng)的散熱功率,KW;油液的溫升,;油箱散熱系數(shù),見表油箱散熱面積,m2。在液壓系統(tǒng)中,工作介質(zhì)溫度一般不應(yīng)超過70,因

20、此在進(jìn)行發(fā)熱計(jì)算時(shí),工作介質(zhì)溫度不應(yīng)超過65,如果計(jì)算溫度過高,就必須采取增大油箱散熱面積或增加冷卻器等措施。表7油箱散熱系數(shù)散熱條件散熱系統(tǒng)散熱條件散熱系數(shù)通風(fēng)很差89風(fēng)扇冷卻23通風(fēng)良好1517.5循環(huán)水冷卻110175設(shè)計(jì)小結(jié)這是本學(xué)期最有難度的一次課程設(shè)計(jì),除了工作量大,相關(guān)資料的缺乏是我們遇到的最大困難。本次的設(shè)計(jì)課題是單頭車床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是:單頭臥式車床,擬采用零件固定、刀具旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給的加工方式。工作循環(huán)是:快進(jìn)工作進(jìn)給工作進(jìn)給快退原位停止。車床的最大鉆削力為Fmax=2000N,鉆削頭部件質(zhì)量為m=500kg,快進(jìn)速度為2m/min;工進(jìn)速度為0.6m/min;工進(jìn)速度為0.4m/min;加、減速時(shí)間t0.2s,鉆削頭部件運(yùn)動時(shí),靜摩擦力Ffs=1000N,動摩擦力Ffd=500N,執(zhí)行元件的總效率為0.9,系統(tǒng)總壓力損失為0.5MPa。這需要我們更多的了解車床的工作原理以及液壓回路、液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)??傊?,本次課程設(shè)計(jì)是我們更好的運(yùn)用本學(xué)期所學(xué)的課程,同時(shí)未畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。感想通過對本次單頭臥式車床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì),使我對液壓傳動有了比較全面的認(rèn)識,并且將理論應(yīng)用于實(shí)踐,巧妙的理論、實(shí)際的結(jié)合,是我的各項(xiàng)能力有了全面的認(rèn)識與提高。特別是我作為一名即將畢業(yè)的大三學(xué)生,通過此次的課程

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