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文檔簡介

1、Green Technology is our mission河北長安汽車有限公司- 涂裝機(jī)器人 -FGP維護(hù)說明書Approved: Kouichi IshisakiComfirmed: Satoshi FuruyaDesigned: Daiji Sugano Rev.1 2011/3/20 9/9PAINT FINISHING SYSTEM DIVISION AUTOMATION OFFICEPAINT FINISHING SYSTEM DIVISIONAUTOMATION OFFICE前言使用前使用前請認(rèn)真閱讀和理解本使用說明書。請注意保存以便隨時查用。關(guān)于注意事項(xiàng)為了安全和正確地使用設(shè)

2、備,以及預(yù)防您或其他作業(yè)人員免于危害或損傷, 請遵從本說明書中的注意事項(xiàng)。在本說明書中,根據(jù)危險程度分別表示為“危險”、“警告”、“注意”和“注”。請理解以下警告用語的含義,并遵從本說明書的說明內(nèi)容。另外,請參照設(shè)備的使用說明書。警告用語意味危 險(DANGER)用于表示如不避免,會發(fā)生死亡或重傷的危險狀況警 告(WARNING)用于表示如不避免,會發(fā)生死亡或重傷的潛在危險的狀況。注 意(CAUTION)用于表示如不避免,會發(fā)生輕度或中等程度傷害的潛在危險,或發(fā)生機(jī)損事故的狀況。注(NOTE)用于提請?zhí)貏e注意,或強(qiáng)調(diào)重要信息。安全遵守事項(xiàng)運(yùn)行時的注意事項(xiàng)危 險i機(jī)器人運(yùn)行時,必須確認(rèn)安全柵內(nèi)無

3、人,以及其他設(shè)備的驅(qū)動部分、旋轉(zhuǎn)部分和高溫部分無人接觸。ii設(shè)備運(yùn)行中,不能將手伸入旋轉(zhuǎn)部分的保護(hù)罩內(nèi),或接觸旋轉(zhuǎn)部分。iii請不要在安全裝置或安全回路脫開的狀態(tài)下運(yùn)行設(shè)備。會引起火災(zāi)或爆炸事故。iv請不要設(shè)置在可燃性氣體或容易引火的危險物附近。會引起火災(zāi)或爆炸事故。警 告i請不要在運(yùn)行中打開控制柜的門。會引起觸電。ii裝置因故障發(fā)生異臭、異音等時,請立即停止裝置。會引起火災(zāi)。iii運(yùn)行中,請不要進(jìn)入安全柵內(nèi),或鉆入格柵板下面。iv請不要接觸運(yùn)行中設(shè)備的任何部分。注 意i對于所有的設(shè)計參數(shù),請不要在偏離設(shè)計默認(rèn)值的狀態(tài)下使用。會引起設(shè)備的故障、損壞,或零部件的異常劣化、斷開、穿孔、破裂等。ii

4、運(yùn)行時,請注意操作方法和周圍的狀況等。iii不要用濕手操作控制柜內(nèi)的開關(guān)。會引起觸電。注i在對各機(jī)器進(jìn)行操作之前請熟讀各使用說明書。ii在設(shè)備分解組裝后,或在本設(shè)備長時期擱置后重新運(yùn)行時,請檢查所有的螺栓連接處是否松動。對松動的螺栓重新旋緊。維護(hù)和檢修時的注意事項(xiàng)警 告i在執(zhí)行控制柜內(nèi)的作業(yè)或維護(hù)檢修時,要在切斷電源10分鐘以后,用萬用表等確認(rèn)電壓后才能進(jìn)行。否則會因觸電引起傷害。ii作業(yè)者應(yīng)掛上“禁止合上開關(guān)”的標(biāo)牌,提請作業(yè)者以外人員注意不要接觸配電柜的開關(guān)。否則會因觸電引起傷害。iii不要用濕手操作控制柜內(nèi)的開關(guān)。會因觸電引起傷害。iv導(dǎo)管、配管和軟管內(nèi)流動的液體具有毒性、可燃性或有腐食

5、性的場合,請?jiān)谧鳂I(yè)前充分實(shí)施安全措施。v長時間不使用的場合,為了安全請切斷電源?;覊m積聚會引起發(fā)熱、起火,甚至火災(zāi)。vi維護(hù)檢修時,要穿著保護(hù)用具進(jìn)行作業(yè)。vii在未確認(rèn)設(shè)備完全停止或冷卻之前,請不要打開人孔蓋或進(jìn)入內(nèi)部進(jìn)行維護(hù)檢修作業(yè)。viii對于設(shè)備的高溫部分,必須確認(rèn)安全后才能進(jìn)行運(yùn)行或維護(hù)檢修。ix在進(jìn)行設(shè)備的維護(hù)檢修作業(yè)前請熟讀使用說明書。否則會引起設(shè)備的故障或損壞等。x在進(jìn)入使用有機(jī)溶劑或特定化學(xué)物質(zhì)的裝置內(nèi)部時,請確認(rèn)通風(fēng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,請務(wù)必檢測裝置內(nèi)的氧氣濃度,確認(rèn)氧氣濃度在18%以上。xi維護(hù)檢修必須由專門技術(shù)人員進(jìn)行。否則會引起觸電或傷害等。目 錄1. 齒輪泵的更換61.

6、 齒輪泵的更換本項(xiàng)對FGP齒輪泵的更換步驟進(jìn)行說明。更換需要約30分60分鐘的時間。. 更換前的作業(yè)更換齒輪泵之前請務(wù)必進(jìn)行下述準(zhǔn)備工作。No.準(zhǔn)備內(nèi)容1手動操作噴杯,用溶劑清洗涂料管路,然后用空氣將溶劑全部退出。2將機(jī)器人移動到維修姿勢。3作業(yè)地點(diǎn)的格柵板上鋪設(shè)保養(yǎng)布。在機(jī)器人手臂下鋪設(shè)塑料布等用空氣將涂料管路內(nèi)的溶劑推出. 更換步驟No.作業(yè)內(nèi)容1將旁通閥上的3根起動空氣管從接頭上拔下。2將齒輪泵及安裝在旁通閥上的涂料接頭全部拆掉。對象接頭 共4個(齒輪泵IN、齒輪泵OUT、軸清洗溶劑IN、軸清洗溶劑OUT)3將連接齒輪泵和電機(jī)的4顆六角螺栓拆掉。No.2No.1No.3No.作業(yè)內(nèi)容4把

7、齒輪泵向機(jī)器人手腕方向(箭頭方向)直線拔出。5取下旁通閥上部的4顆六角螺栓,將旁通閥從齒輪泵上卸下。齒輪泵和旁通閥的接合面上有防漏的O型密封圈。請注意不要將O型圈丟失。No.5No.4旁通閥齒輪泵No.作業(yè)內(nèi)容6以上步驟逆序操作,將新的齒輪泵安裝在旁通閥上。在安裝旁通閥前用手轉(zhuǎn)動齒輪泵的輪軸,確認(rèn)齒輪泵的旋轉(zhuǎn)是否流暢。7將齒輪泵安裝在電機(jī)上,再用4顆六角螺栓固定。請?jiān)趯X輪泵輪軸可靠插入電機(jī)側(cè)減速機(jī)后,用螺栓進(jìn)行固定。請確認(rèn)齒輪泵的安裝方向。8請將涂料接頭及空氣管重新裝好。至此更換作業(yè)結(jié)束。No.7電機(jī)側(cè)減速機(jī)齒輪泵(+旁通閥)齒輪泵安裝方向圖. 更換后的確認(rèn)作業(yè)更換齒輪泵后,請務(wù)必按以下內(nèi)容進(jìn)行檢查。如疏于檢查,則可能發(fā)生品質(zhì)機(jī)器故障問題。No.確認(rèn)內(nèi)容1手動操作旁通閥,確認(rèn)動作的閥門是否有誤。若動作的閥門不對,則為起動空氣管誤接導(dǎo)致。2將溶劑打出,對齒輪泵

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