齒輪泵更換流程

1、Green Technology is our mission河北長安汽車有限公司- 涂裝機器人 -FGP維護說明書Approved: Kouichi IshisakiComfirmed: Satoshi FuruyaDesigned: Daiji Sugano Rev.1 2011/3/20 9/9PAINT FINISHING SYSTEM DIVISION AUTOMATION OFFICEPAINT FINISHING SYSTEM DIVISIONAUTOMATION OFFICE前言使用前使用前請認真閱讀和理解本使用說明書。請注意保存以便隨時查用。關(guān)于注意事項為了安全和正確地使用設

2、備，以及預防您或其他作業(yè)人員免于危害或損傷, 請遵從本說明書中的注意事項。在本說明書中，根據(jù)危險程度分別表示為“危險”、“警告”、“注意”和“注”。請理解以下警告用語的含義，并遵從本說明書的說明內(nèi)容。另外，請參照設備的使用說明書。警告用語意味危 險(DANGER)用于表示如不避免，會發(fā)生死亡或重傷的危險狀況警 告(WARNING)用于表示如不避免，會發(fā)生死亡或重傷的潛在危險的狀況。注 意(CAUTION)用于表示如不避免，會發(fā)生輕度或中等程度傷害的潛在危險,或發(fā)生機損事故的狀況。注(NOTE)用于提請?zhí)貏e注意，或強調(diào)重要信息。安全遵守事項運行時的注意事項危 險i機器人運行時，必須確認安全柵內(nèi)無

3、人，以及其他設備的驅(qū)動部分、旋轉(zhuǎn)部分和高溫部分無人接觸。ii設備運行中，不能將手伸入旋轉(zhuǎn)部分的保護罩內(nèi)，或接觸旋轉(zhuǎn)部分。iii請不要在安全裝置或安全回路脫開的狀態(tài)下運行設備。會引起火災或爆炸事故。iv請不要設置在可燃性氣體或容易引火的危險物附近。會引起火災或爆炸事故。警 告i請不要在運行中打開控制柜的門。會引起觸電。ii裝置因故障發(fā)生異臭、異音等時，請立即停止裝置。會引起火災。iii運行中，請不要進入安全柵內(nèi)，或鉆入格柵板下面。iv請不要接觸運行中設備的任何部分。注 意i對于所有的設計參數(shù)，請不要在偏離設計默認值的狀態(tài)下使用。會引起設備的故障、損壞，或零部件的異常劣化、斷開、穿孔、破裂等。ii

4、運行時，請注意操作方法和周圍的狀況等。iii不要用濕手操作控制柜內(nèi)的開關(guān)。會引起觸電。注i在對各機器進行操作之前請熟讀各使用說明書。ii在設備分解組裝后，或在本設備長時期擱置后重新運行時，請檢查所有的螺栓連接處是否松動。對松動的螺栓重新旋緊。維護和檢修時的注意事項警 告i在執(zhí)行控制柜內(nèi)的作業(yè)或維護檢修時，要在切斷電源10分鐘以后，用萬用表等確認電壓后才能進行。否則會因觸電引起傷害。ii作業(yè)者應掛上“禁止合上開關(guān)”的標牌，提請作業(yè)者以外人員注意不要接觸配電柜的開關(guān)。否則會因觸電引起傷害。iii不要用濕手操作控制柜內(nèi)的開關(guān)。會因觸電引起傷害。iv導管、配管和軟管內(nèi)流動的液體具有毒性、可燃性或有腐食

5、性的場合，請在作業(yè)前充分實施安全措施。v長時間不使用的場合，為了安全請切斷電源?；覊m積聚會引起發(fā)熱、起火，甚至火災。vi維護檢修時，要穿著保護用具進行作業(yè)。vii在未確認設備完全停止或冷卻之前，請不要打開人孔蓋或進入內(nèi)部進行維護檢修作業(yè)。viii對于設備的高溫部分，必須確認安全后才能進行運行或維護檢修。ix在進行設備的維護檢修作業(yè)前請熟讀使用說明書。否則會引起設備的故障或損壞等。x在進入使用有機溶劑或特定化學物質(zhì)的裝置內(nèi)部時，請確認通風裝置運轉(zhuǎn)。另外，請務必檢測裝置內(nèi)的氧氣濃度，確認氧氣濃度在18%以上。xi維護檢修必須由專門技術(shù)人員進行。否則會引起觸電或傷害等。目 錄1. 齒輪泵的更換61.

6、 齒輪泵的更換本項對FGP齒輪泵的更換步驟進行說明。更換需要約30分60分鐘的時間。. 更換前的作業(yè)更換齒輪泵之前請務必進行下述準備工作。No.準備內(nèi)容1手動操作噴杯，用溶劑清洗涂料管路，然后用空氣將溶劑全部退出。2將機器人移動到維修姿勢。3作業(yè)地點的格柵板上鋪設保養(yǎng)布。在機器人手臂下鋪設塑料布等用空氣將涂料管路內(nèi)的溶劑推出. 更換步驟No.作業(yè)內(nèi)容1將旁通閥上的3根起動空氣管從接頭上拔下。2將齒輪泵及安裝在旁通閥上的涂料接頭全部拆掉。對象接頭 共4個（齒輪泵IN、齒輪泵OUT、軸清洗溶劑IN、軸清洗溶劑OUT）3將連接齒輪泵和電機的4顆六角螺栓拆掉。No.2No.1No.3No.作業(yè)內(nèi)容4把

7、齒輪泵向機器人手腕方向（箭頭方向）直線拔出。5取下旁通閥上部的4顆六角螺栓，將旁通閥從齒輪泵上卸下。齒輪泵和旁通閥的接合面上有防漏的O型密封圈。請注意不要將O型圈丟失。No.5No.4旁通閥齒輪泵No.作業(yè)內(nèi)容6以上步驟逆序操作，將新的齒輪泵安裝在旁通閥上。在安裝旁通閥前用手轉(zhuǎn)動齒輪泵的輪軸，確認齒輪泵的旋轉(zhuǎn)是否流暢。7將齒輪泵安裝在電機上，再用4顆六角螺栓固定。請在將齒輪泵輪軸可靠插入電機側(cè)減速機后，用螺栓進行固定。請確認齒輪泵的安裝方向。8請將涂料接頭及空氣管重新裝好。至此更換作業(yè)結(jié)束。No.7電機側(cè)減速機齒輪泵（+旁通閥）齒輪泵安裝方向圖. 更換后的確認作業(yè)更換齒輪泵后，請務必按以下內(nèi)容進行檢查。如疏于檢查，則可能發(fā)生品質(zhì)機器故障問題。No.確認內(nèi)容1手動操作旁通閥，確認動作的閥門是否有誤。若動作的閥門不對，則為起動空氣管誤接導致。2將溶劑打出，對齒輪泵