第5章液壓基本回路

1、液壓理論與維護(hù)課程1液壓理論與維護(hù)課程2方向控制回路是用來控制液壓系統(tǒng)各油路中液流的方向控制回路是用來控制液壓系統(tǒng)各油路中液流的接通、切斷及變向，從而使執(zhí)行元件按需要起動、停止接通、切斷及變向，從而使執(zhí)行元件按需要起動、停止或換向?；驌Q向。一、換向回路一、換向回路基本要求：換向可靠，靈敏、平穩(wěn)、換向精度合適?；疽螅簱Q向可靠，靈敏、平穩(wěn)、換向精度合適。換向過程：換向過程：執(zhí)行元件減速執(zhí)行元件減速制動制動、短暫、短暫停留停留、反向反向起動。起動。1.1.時間制動換向回路時間制動換向回路換向閥心行程一定，節(jié)流控制換向速度，制動時間換向閥心行程一定，節(jié)流控制換向速度，制動時間基本確定，換向精度受移

2、動件速度影響。基本確定，換向精度受移動件速度影響。液壓理論與維護(hù)課程3一、換向回路一、換向回路2.行程制動換向回路行程制動換向回路換向閥心行程一定，換向閥心行程一定，執(zhí)行元件的行程控制換向，換執(zhí)行元件的行程控制換向，換向位置基本保持不變，通道的關(guān)閉過程就是執(zhí)行元件的制向位置基本保持不變，通道的關(guān)閉過程就是執(zhí)行元件的制動過程動過程。時間制動換向回路換向時間長、換向平穩(wěn)性好、無時間制動換向回路換向時間長、換向平穩(wěn)性好、無沖擊，但換向精度不高。應(yīng)用如平面磨床、牛頭刨床等液沖擊，但換向精度不高。應(yīng)用如平面磨床、牛頭刨床等液壓系統(tǒng)中。壓系統(tǒng)中。 而行程制動換向回路換向精度高，但平穩(wěn)性而行程制動換向回路換

3、向精度高，但平穩(wěn)性較差。用于速度不高，精度較高場合。如內(nèi)、外圓磨床等。較差。用于速度不高，精度較高場合。如內(nèi)、外圓磨床等。時間制動換向回路（先導(dǎo)閥）和形成制動換向回路多可時間制動換向回路（先導(dǎo)閥）和形成制動換向回路多可以采用電磁換向閥與形成擋塊組合進(jìn)行控制。以采用電磁換向閥與形成擋塊組合進(jìn)行控制。液壓理論與維護(hù)課程4二、鎖緊回路二、鎖緊回路功用：閉鎖執(zhí)行元件進(jìn)、出口通道，使執(zhí)行元件能在任意位功用：閉鎖執(zhí)行元件進(jìn)、出口通道，使執(zhí)行元件能在任意位置上停留，且無論負(fù)載如何變化都保持原有位置不動。置上停留，且無論負(fù)載如何變化都保持原有位置不動。三、緩沖制動回路三、緩沖制動回路1. 1. 功用：當(dāng)要使運

4、動的執(zhí)行元件突然停止或換向引起的液壓沖擊、功用：當(dāng)要使運動的執(zhí)行元件突然停止或換向引起的液壓沖擊、振動和負(fù)壓的情況下，為使制動時間盡可能斷，沖擊盡可能保證振動和負(fù)壓的情況下，為使制動時間盡可能斷，沖擊盡可能保證換向、定位精度及系統(tǒng)工作正常。換向、定位精度及系統(tǒng)工作正常。2. 2. 常用的緩沖回路常用的緩沖回路1 1）溢流緩沖回路：通過溢流閥釋放系統(tǒng)沖擊壓力，單向閥向低）溢流緩沖回路：通過溢流閥釋放系統(tǒng)沖擊壓力，單向閥向低壓腔補油，以防氣穴現(xiàn)象。壓腔補油，以防氣穴現(xiàn)象。2 2）節(jié)流緩沖回路：執(zhí)行元件接近終點時，通過節(jié)流閥節(jié)流減速，）節(jié)流緩沖回路：執(zhí)行元件接近終點時，通過節(jié)流閥節(jié)流減速，避免高速撞

5、擊。避免高速撞擊。液壓理論與維護(hù)課程5壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩的要求。常用的壓力控制回路有：調(diào)壓、減壓、增壓、的要求。常用的壓力控制回路有：調(diào)壓、減壓、增壓、保壓、卸荷和平衡等回路。保壓、卸荷和平衡等回路。一、調(diào)壓回路一、調(diào)壓回路1. 1. 功用：使系統(tǒng)整體或部分壓力保持恒定或不超過某功用：使系統(tǒng)整體或部分壓力保持恒定或不超過某個數(shù)值。如定量泵系統(tǒng)的溢流閥溢流，變量泵系統(tǒng)的個數(shù)值。如定量泵系統(tǒng)的溢流閥溢流，變量泵系統(tǒng)的安全閥防過載。安全閥防過載

6、。2. 2. 常用調(diào)壓回路常用調(diào)壓回路1 1）單級調(diào)壓回路）單級調(diào)壓回路2 2）二級調(diào)壓回路）二級調(diào)壓回路3 3）多節(jié)調(diào)壓回路）多節(jié)調(diào)壓回路4 4）比例調(diào)壓回路）比例調(diào)壓回路液壓理論與維護(hù)課程6二、卸荷回路二、卸荷回路1. 功用：當(dāng)系統(tǒng)中只需少量的功率輸出或不需功率輸出時，在液功用：當(dāng)系統(tǒng)中只需少量的功率輸出或不需功率輸出時，在液壓泵無功運轉(zhuǎn)或泵的出口壓力很低時，使系統(tǒng)油液直接回油箱，以壓泵無功運轉(zhuǎn)或泵的出口壓力很低時，使系統(tǒng)油液直接回油箱，以減少功耗和噪音，降低發(fā)熱量，延長元件的使用壽命。減少功耗和噪音，降低發(fā)熱量，延長元件的使用壽命。2. 常用卸荷回路常用卸荷回路1）換向閥卸荷回路：用中位

7、機能為）換向閥卸荷回路：用中位機能為M、H和和K型三位或二位中位型三位或二位中位卸荷，也可二位換向閥直接卸荷，這種回路換向沖擊小，只能用于卸荷，也可二位換向閥直接卸荷，這種回路換向沖擊小，只能用于單執(zhí)行元件系統(tǒng)。對于有液控閥的系統(tǒng)必須設(shè)置減壓閥以保持單執(zhí)行元件系統(tǒng)。對于有液控閥的系統(tǒng)必須設(shè)置減壓閥以保持0.3MPa的壓力供液控閥工作。的壓力供液控閥工作。2）溢流閥卸荷回路：用先導(dǎo)式溢流閥卸荷，沖擊小。）溢流閥卸荷回路：用先導(dǎo)式溢流閥卸荷，沖擊小。3）插裝閥卸荷回路：用于大流量系統(tǒng)卸荷。）插裝閥卸荷回路：用于大流量系統(tǒng)卸荷。4）順序閥卸荷回路：雙泵供油系統(tǒng)不需要流量太大時用順序閥）順序閥卸荷回路

8、：雙泵供油系統(tǒng)不需要流量太大時用順序閥使大流量泵卸荷，或系統(tǒng)保壓時泵卸荷。使大流量泵卸荷，或系統(tǒng)保壓時泵卸荷。液壓理論與維護(hù)課程7三、保壓回路三、保壓回路1. 1. 功用：在執(zhí)行元件停止工作或僅有工件變形所產(chǎn)生微小位移的功用：在執(zhí)行元件停止工作或僅有工件變形所產(chǎn)生微小位移的情況下使工件在恒定壓力下保持一段時間。情況下使工件在恒定壓力下保持一段時間。2. 2. 常用保壓回路常用保壓回路1 1）利用液壓泵保壓回路：定量泵溢流保壓，功率損失大，發(fā)熱；）利用液壓泵保壓回路：定量泵溢流保壓，功率損失大，發(fā)熱；限壓式變量泵保壓，保壓時幾乎沒有流量輸出，能量損失??；限壓式變量泵保壓，保壓時幾乎沒有流量輸出，

9、能量損失小；2 2）利用蓄能器保壓回路：泵卸荷后有液控閥一般需要保持一定）利用蓄能器保壓回路：泵卸荷后有液控閥一般需要保持一定壓力；多缸系統(tǒng)泵卸荷后需保持某支路一定工作壓力；壓力；多缸系統(tǒng)泵卸荷后需保持某支路一定工作壓力；3 3）自動補油保壓回路：）自動補油保壓回路：液壓理論與維護(hù)課程8四、卸壓回路四、卸壓回路1. 功用：保壓回路由于存儲了大量能量，對大容量缸和功用：保壓回路由于存儲了大量能量，對大容量缸和高壓系統(tǒng)在保壓后，以免產(chǎn)生壓力沖擊高壓系統(tǒng)在保壓后，以免產(chǎn)生壓力沖擊 ，需要緩慢的釋，需要緩慢的釋放液體的高壓。放液體的高壓。2. 常用釋壓回路常用釋壓回路液壓理論與維護(hù)課程9五、增壓回路五

10、、增壓回路.功用：功用：系統(tǒng)中的某一部分油路需要具有較高的壓力系統(tǒng)中的某一部分油路需要具有較高的壓力而流量又不大時使用，可節(jié)省能源，工作可靠，噪音小。而流量又不大時使用，可節(jié)省能源，工作可靠，噪音小。在壓力機液壓系統(tǒng)中，常采用增壓回路，既減小了壓力在壓力機液壓系統(tǒng)中，常采用增壓回路，既減小了壓力機的體積，又降低了系統(tǒng)的能源壓力機的體積，又降低了系統(tǒng)的能源壓力2. 常用增壓回路：常用增壓回路：1）單作用增壓缸的增壓回路：）單作用增壓缸的增壓回路：只能提供間斷高壓油，只能提供間斷高壓油，用于增壓行程不大的場合。用于增壓行程不大的場合。2）雙作用增壓缸的增壓回路：）雙作用增壓缸的增壓回路：采用雙作用

11、增壓缸的增采用雙作用增壓缸的增壓回路，能連續(xù)輸出高壓油，用于增壓行程不大的場合。壓回路，能連續(xù)輸出高壓油，用于增壓行程不大的場合。液壓理論與維護(hù)課程10六、減壓回路六、減壓回路1. 1. 功用：在液壓系統(tǒng)中需要不同恒定壓力時，尤其是局部需要的功用：在液壓系統(tǒng)中需要不同恒定壓力時，尤其是局部需要的壓力低于系統(tǒng)壓力，常常用減壓回路使系統(tǒng)中的某一部分油路具壓力低于系統(tǒng)壓力，常常用減壓回路使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。有較低的穩(wěn)定壓力。2. 2. 應(yīng)用：常用的回路為定值減壓閥與主油路并聯(lián)。應(yīng)用：常用的回路為定值減壓閥與主油路并聯(lián)。為了使減壓回路可靠運行，通常減壓閥的最低調(diào)整壓力為了使減壓回

12、路可靠運行，通常減壓閥的最低調(diào)整壓力0.5MPa0.5MPa，最高壓力至少應(yīng)比系統(tǒng)壓力低，最高壓力至少應(yīng)比系統(tǒng)壓力低0.5MPa0.5MPa。需要安裝。需要安裝調(diào)速元件時，應(yīng)在減壓閥之后。調(diào)速元件時，應(yīng)在減壓閥之后。3. 3. 常用回路：單級減壓回路、二級減壓回路常用回路：單級減壓回路、二級減壓回路液壓理論與維護(hù)課程11七、平衡回路七、平衡回路1. 1. 功用：功用：執(zhí)行元件不工作時不會受負(fù)載及重力影響而執(zhí)行元件不工作時不會受負(fù)載及重力影響而自行移動。實質(zhì)上是起平衡重力負(fù)載的作用。自行移動。實質(zhì)上是起平衡重力負(fù)載的作用。2. 2. 常用平衡回路：常用平衡回路：1 1）單向順序閥平衡回路：用于小

13、負(fù)載，短時間停留；）單向順序閥平衡回路：用于小負(fù)載，短時間停留；2 2）單向節(jié)流閥或溢流閥與液控單向閥平衡回路：可防）單向節(jié)流閥或溢流閥與液控單向閥平衡回路：可防止負(fù)負(fù)載時失控而速度太快。止負(fù)負(fù)載時失控而速度太快。. .特點特點：對閉鎖性要求、可靠性要求高，所以閥口多對閉鎖性要求、可靠性要求高，所以閥口多用密封性好的微錐型式。用密封性好的微錐型式。液壓理論與維護(hù)課程12 速度控制回路包括速度控制回路包括調(diào)速回路調(diào)速回路（調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度）和（調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度）和速度速度換接回路換接回路（工作進(jìn)給速度之間轉(zhuǎn)換）。（工作進(jìn)給速度之間轉(zhuǎn)換）。調(diào)速控制方法：調(diào)速控制方法：節(jié)流調(diào)速：定量泵節(jié)流調(diào)速：

14、定量泵+ +流量控制閥流量控制閥容積調(diào)速：變量泵或變量馬達(dá)容積調(diào)速：變量泵或變量馬達(dá)容積節(jié)流調(diào)速：變量泵容積節(jié)流調(diào)速：變量泵+ +流量控制閥流量控制閥一、節(jié)流調(diào)速回路一、節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路原理節(jié)流調(diào)速回路原理：通過改變回路中的流量控制元件（節(jié)流：通過改變回路中的流量控制元件（節(jié)流閥和調(diào)速閥）的通流面積的大小來控制進(jìn)出執(zhí)行元件的流量，以閥和調(diào)速閥）的通流面積的大小來控制進(jìn)出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運動速度，多余的油經(jīng)溢流閥回油箱。調(diào)節(jié)其運動速度，多余的油經(jīng)溢流閥回油箱。節(jié)流調(diào)速分類：節(jié)流調(diào)速分類：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速和旁油節(jié)流調(diào)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速和旁油節(jié)流調(diào)速。前兩種系統(tǒng)壓力

15、不隨負(fù)載變化速。前兩種系統(tǒng)壓力不隨負(fù)載變化定壓節(jié)流調(diào)速回路；后一定壓節(jié)流調(diào)速回路；后一種系統(tǒng)壓力隨負(fù)載變化種系統(tǒng)壓力隨負(fù)載變化變壓節(jié)流調(diào)速回路。變壓節(jié)流調(diào)速回路。液壓理論與維護(hù)課程13、進(jìn)油口節(jié)流調(diào)速、進(jìn)油口節(jié)流調(diào)速進(jìn)油口節(jié)流調(diào)速回路的流量控制元件（節(jié)流閥或調(diào)速閥）進(jìn)油口節(jié)流調(diào)速回路的流量控制元件（節(jié)流閥或調(diào)速閥）串聯(lián)在液壓泵和液壓缸之間，調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的油量控串聯(lián)在液壓泵和液壓缸之間，調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的油量控制其運行速度。泵出口壓力由溢流閥調(diào)整穩(wěn)定。制其運行速度。泵出口壓力由溢流閥調(diào)整穩(wěn)定。1 1）速度負(fù)載特性）速度負(fù)載特性穩(wěn)定工作時力平衡方程：穩(wěn)定工作時力平衡方程：p p1 1A A1 1=

16、F+p=F+p2 2A A2 2節(jié)流閥前后壓差：節(jié)流閥前后壓差：p=pp=pp p-p-p1 1=p=pp p-F/A-F/A1 1進(jìn)入液壓缸的流量：進(jìn)入液壓缸的流量：mpTmTAFpKApKAq11/ 液壓缸的速度負(fù)載特性方程：液壓缸的速度負(fù)載特性方程：mpTAFpAKAAqv1111液壓理論與維護(hù)課程141）速度負(fù)載特性節(jié)流閥開口節(jié)流閥開口A AT T一定時負(fù)載越小，速度剛度越大，負(fù)一定時負(fù)載越小，速度剛度越大，負(fù)載減小時，速度會特然增大，出現(xiàn)載減小時，速度會特然增大，出現(xiàn)“前沖前沖”現(xiàn)象。相同現(xiàn)象。相同負(fù)載時，開口負(fù)載時，開口A AT T越大，速度越高，速度剛度越大。越大，速度越高，速度

17、剛度越大。這種回路適用于低速輕載場合。這種回路適用于低速輕載場合。2）最大承載能力：F Fmaxmax=p=pp pA A1 13）功率和效率：功率損失包括兩個部分：溢流損失功率損失包括兩個部分：溢流損失 PPy y=p=pp pq qy y 節(jié)流損失節(jié)流損失 PPT T=pq=pq1 1回路效率的效率較低，效率為：回路效率的效率較低，效率為：pppppcqpqpqpFvPP111 液壓理論與維護(hù)課程15 2. 2. 回油節(jié)流調(diào)速回油節(jié)流調(diào)速回油節(jié)流調(diào)速回路的流量控制元件（節(jié)流閥或調(diào)速回油節(jié)流調(diào)速回路的流量控制元件（節(jié)流閥或調(diào)速閥）串聯(lián)在液壓缸的回油路上，調(diào)節(jié)液壓缸的回油量控閥）串聯(lián)在液壓缸的

18、回油路上，調(diào)節(jié)液壓缸的回油量控制其運行速度。泵出口壓力由溢流閥調(diào)整穩(wěn)定。制其運行速度。泵出口壓力由溢流閥調(diào)整穩(wěn)定。1 1）速度負(fù)載特性）速度負(fù)載特性 p p2 200，p=pp=p2 2液壓缸的速度負(fù)載特性方程：液壓缸的速度負(fù)載特性方程：mpTAFAApAKAAqv221222由速度負(fù)載特性方程可見：回油節(jié)流調(diào)速與進(jìn)油節(jié)流由速度負(fù)載特性方程可見：回油節(jié)流調(diào)速與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速兩種回路的速度負(fù)載特性基本相同。調(diào)速兩種回路的速度負(fù)載特性基本相同。液壓理論與維護(hù)課程162. 2. 回油口節(jié)流調(diào)速回油口節(jié)流調(diào)速2）最大承載能力： Fmax=ppA13）功率與效率功率損失包括兩個部分：溢流損失 Py=ppq

19、y 節(jié)流損失 PT=pq2回路效率的效率較低，效率為：ppppppppcqpqpAApqpqpqpqpFv2221221)/( 4）進(jìn)油節(jié)流與回油節(jié)流兩種調(diào)速回路的不同之處：）進(jìn)油節(jié)流與回油節(jié)流兩種調(diào)速回路的不同之處：為了提高回路的綜合特性，一般采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回為了提高回路的綜合特性，一般采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥，這樣可兼顧兩種回路的優(yōu)點。路，并在回油路上加背壓閥，這樣可兼顧兩種回路的優(yōu)點。性 能進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)油調(diào)速回路承受負(fù)負(fù)載能力不能承受可以承受長期停車后的起動特性起動前沖很小起動有前沖壓力控制進(jìn)油腔壓力隨負(fù)載變化，控制較方便回油腔壓力隨負(fù)載變化，控制較困難發(fā)熱

20、泄漏的影響油進(jìn)油缸，影響大油回油箱，影響小運動平穩(wěn)性無阻尼，平穩(wěn)性差有阻尼，平穩(wěn)性好液壓理論與維護(hù)課程173. 3. 旁路節(jié)油調(diào)速回路旁路節(jié)油調(diào)速回路旁油節(jié)流調(diào)速回路的流量控制元件（節(jié)流閥或調(diào)速閥）與液旁油節(jié)流調(diào)速回路的流量控制元件（節(jié)流閥或調(diào)速閥）與液壓缸并聯(lián)，調(diào)節(jié)溢流流量，控制其運行速度，溢流閥為安全閥。壓缸并聯(lián)，調(diào)節(jié)溢流流量，控制其運行速度，溢流閥為安全閥。泵出口壓力隨負(fù)載而變。泵出口壓力隨負(fù)載而變。1 1）速度負(fù)載特性）速度負(fù)載特性泵的流量部分進(jìn)液壓缸，另一部分進(jìn)節(jié)流閥回油箱，還有小泵的流量部分進(jìn)液壓缸，另一部分進(jìn)節(jié)流閥回油箱，還有小部分泵泄漏回油箱。部分泵泄漏回油箱。進(jìn)液壓缸的流量：

21、進(jìn)液壓缸的流量：液壓缸的速度負(fù)載特性方程：液壓缸的速度負(fù)載特性方程：mTtmTptAFKAAFKqpKAqqq1111/ mTtAFAKAAFAKAqAqv11111111液壓理論與維護(hù)課程181 1）速度負(fù)載特性）速度負(fù)載特性節(jié)流閥開口節(jié)流閥開口A AT T一定時負(fù)載增加，速度顯著下降，速度剛度增大；一定時負(fù)載增加，速度顯著下降，速度剛度增大；相同負(fù)載時，開口相同負(fù)載時，開口A AT T越小，速度越高，速度剛度越大。越小，速度越高，速度剛度越大。2 2）最大承載能力：）最大承載能力：隨開口隨開口A At t增大而減小。旁路節(jié)油調(diào)速回路低增大而減小。旁路節(jié)油調(diào)速回路低速承載能力很差，調(diào)速范圍也

22、小。速承載能力很差，調(diào)速范圍也小。3 3）功率與效率：）功率與效率：只有節(jié)流損失，無溢流損失，且泵的輸出壓力只有節(jié)流損失，無溢流損失，且泵的輸出壓力隨負(fù)載變化，即節(jié)流損失和輸入功率隨負(fù)載變化，回路效率較高。隨負(fù)載變化，即節(jié)流損失和輸入功率隨負(fù)載變化，回路效率較高。4 4）應(yīng)用：）應(yīng)用：只適用于高速、負(fù)載變化小、對速度要求不高，要求只適用于高速、負(fù)載變化小、對速度要求不高，要求功率損失較小的系統(tǒng)。功率損失較小的系統(tǒng)。4. 4. 采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路采用調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性比節(jié)流閥好，變載荷采用調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性比節(jié)流閥好，變載荷下的運動平穩(wěn)性也好

23、，旁路節(jié)流調(diào)速也不會因速度下降而承載能下的運動平穩(wěn)性也好，旁路節(jié)流調(diào)速也不會因速度下降而承載能力下降。代價是提高系統(tǒng)壓力，保證調(diào)速閥工作壓差力下降。代價是提高系統(tǒng)壓力，保證調(diào)速閥工作壓差0.5MPa0.5MPa，高壓閥高壓閥1MPa1MPa。液壓理論與維護(hù)課程19二、容積調(diào)速回路二、容積調(diào)速回路原理：原理：容積調(diào)速回路是通過改變變量泵或變量馬達(dá)的排容積調(diào)速回路是通過改變變量泵或變量馬達(dá)的排量來實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)不同速度的調(diào)速回路。量來實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)不同速度的調(diào)速回路。優(yōu)點：優(yōu)點：沒有節(jié)流損失和溢流損失，效率高，溫升小。沒有節(jié)流損失和溢流損失，效率高，溫升小。缺點：缺點：變量泵、變量馬達(dá)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高

24、。變量泵、變量馬達(dá)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。適用：適用：高速、大功率系統(tǒng)。高速、大功率系統(tǒng)。油路循環(huán)方式：油路循環(huán)方式： 1 1）開式回路：液壓泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的油）開式回路：液壓泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的油回油箱。結(jié)構(gòu)簡單，油冷卻充分，但油箱大，空氣、臟回油箱。結(jié)構(gòu)簡單，油冷卻充分，但油箱大，空氣、臟物易進(jìn)入。物易進(jìn)入。 2 2）閉式回路：執(zhí)行元件的回油直接與泵的吸油腔）閉式回路：執(zhí)行元件的回油直接與泵的吸油腔相連，結(jié)構(gòu)緊湊，補油箱小，空氣、臟物不易進(jìn)入，但相連，結(jié)構(gòu)緊湊，補油箱小，空氣、臟物不易進(jìn)入，但需設(shè)輔助泵補油、冷卻和換油。補油泵流量為主泵的需設(shè)輔助泵補油、冷卻和換油。補油泵流量為主泵的

25、1015%1015%，壓力，壓力0.31MPa0.31MPa。液壓理論與維護(hù)課程20活塞速度：活塞速度：1111AAFkqAqvtp/由于泵的泄漏，活塞速度隨負(fù)載加大而減小，低速時由于泵的泄漏，活塞速度隨負(fù)載加大而減小，低速時負(fù)載能力差。當(dāng)定量馬達(dá)負(fù)載恒定時，馬達(dá)轉(zhuǎn)矩與回路壓負(fù)載能力差。當(dāng)定量馬達(dá)負(fù)載恒定時，馬達(dá)轉(zhuǎn)矩與回路壓力恒定，輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比，稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。力恒定，輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比，稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。調(diào)速范圍大，速度剛性受元件泄漏影響，輸出速度和調(diào)速范圍大，速度剛性受元件泄漏影響，輸出速度和調(diào)節(jié)變量成線性關(guān)系。調(diào)節(jié)變量成線性關(guān)系。二、容積調(diào)速回路二、容積調(diào)速回路1. 1.

26、 變量泵和定量馬達(dá)的容積調(diào)速回路變量泵和定量馬達(dá)的容積調(diào)速回路液壓理論與維護(hù)課程21二、容積調(diào)速回路二、容積調(diào)速回路2. 2. 定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路由于液壓泵的轉(zhuǎn)速、排量為常數(shù)，當(dāng)負(fù)載功率恒定由于液壓泵的轉(zhuǎn)速、排量為常數(shù)，當(dāng)負(fù)載功率恒定時，馬達(dá)輸出功率與回路壓力恒定，輸出轉(zhuǎn)矩與排量時，馬達(dá)輸出功率與回路壓力恒定，輸出轉(zhuǎn)矩與排量V VMM成正比，轉(zhuǎn)速與排量成正比，轉(zhuǎn)速與排量V VMM成反比，稱為恒功率調(diào)速回成反比，稱為恒功率調(diào)速回路。路。這種回路調(diào)速范圍小，輸出速度和調(diào)節(jié)變量成反比這種回路調(diào)速范圍小，輸出速度和調(diào)節(jié)變量成反比關(guān)系，容積效率相同影響速度剛性且不能

27、使馬達(dá)實現(xiàn)平關(guān)系，容積效率相同影響速度剛性且不能使馬達(dá)實現(xiàn)平穩(wěn)反轉(zhuǎn)。穩(wěn)反轉(zhuǎn)。液壓理論與維護(hù)課程22二、容積調(diào)速回路3. 3. 變量泵變量泵- -變量液壓馬達(dá)的容積調(diào)速回路變量液壓馬達(dá)的容積調(diào)速回路液壓馬達(dá)的速度由低向高調(diào)節(jié)時，將液壓馬達(dá)的排液壓馬達(dá)的速度由低向高調(diào)節(jié)時，將液壓馬達(dá)的排量置于最大值上不動量置于最大值上不動，調(diào)節(jié)變量泵的排量調(diào)節(jié)變量泵的排量，使泵的排量使泵的排量由小到大變化由小到大變化，直到泵的排量變到最大值為止直到泵的排量變到最大值為止恒轉(zhuǎn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速階段矩調(diào)速階段 。液壓馬達(dá)的速度由高向低調(diào)節(jié)時，將泵的最大排液壓馬達(dá)的速度由高向低調(diào)節(jié)時，將泵的最大排量固定不動，而將馬達(dá)的排量由大

28、向小變化，直到馬達(dá)量固定不動，而將馬達(dá)的排量由大向小變化，直到馬達(dá)排量減小到允許值為止排量減小到允許值為止恒功率調(diào)速階段。恒功率調(diào)速階段。泵和馬達(dá)的排量均可改變，增大了變速范圍。泵和馬達(dá)的排量均可改變，增大了變速范圍。液壓理論與維護(hù)課程23三、容積節(jié)流調(diào)速回路三、容積節(jié)流調(diào)速回路v原理：原理：容積節(jié)流調(diào)速回路采用壓力補償型變量泵供油，用流量容積節(jié)流調(diào)速回路采用壓力補償型變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)起運動速度，使液壓控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)起運動速度，使液壓泵的輸出流量與調(diào)速閥控制的流量相適應(yīng)。泵的輸出流量與調(diào)速閥控制的流量相適應(yīng)。v特點：特點：兼具容積

29、調(diào)速和節(jié)流調(diào)速的特點：效率高、發(fā)熱少、低兼具容積調(diào)速和節(jié)流調(diào)速的特點：效率高、發(fā)熱少、低速穩(wěn)定性較好速穩(wěn)定性較好。v應(yīng)用：應(yīng)用：速度范圍大、中小功率的場合。速度范圍大、中小功率的場合。1. 1. 限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路回路無溢流損失，但仍有節(jié)流損失，速度越小，負(fù)載越小，效率回路無溢流損失，但仍有節(jié)流損失，速度越小，負(fù)載越小，效率越低。效率為：越低。效率為：pppcpAAppqpqAApp122111221/ 液壓理論與維護(hù)課程24三、容積節(jié)流調(diào)速回路三、容積節(jié)流調(diào)速回路2. 2. 壓差式變量泵和節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速回路壓差式變量泵和節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥的前后

30、壓差決定于泵的調(diào)節(jié)柱塞的彈簧力，由于彈簧剛度較小，彈簧力基本恒定，性能相當(dāng)于調(diào)速閥?；芈纺苎a償負(fù)載變化引起泵的泄漏的變化，在低速場合性能較好。適用于：負(fù)載變化大，速度較低的中、小功率場合?；芈分挥泄?jié)流損失，通常節(jié)流壓力降p=0.3MPa，回路效率為：pppqpqpppc 1111 3. 調(diào)速回路的比較特 性節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速范圍較大較小較大低速穩(wěn)定性用調(diào)速閥較好較差好效率低（旁路較好）高較高發(fā)熱量大（旁路較?。┬≥^小泵馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡單復(fù)雜較簡單適用范圍小功率、輕載中、低壓系統(tǒng)大功率、重載中高壓系統(tǒng)小功率、中壓系統(tǒng)液壓理論與維護(hù)課程25四、快速運動回路四、快速運動回路1.

31、差動連接回路；2. 2. 采用蓄能器快速回路采用蓄能器快速回路3. 3. 雙泵供油回路；雙泵供油回路；4. 4. 用增速缸的快速回路用增速缸的快速回路五、速度轉(zhuǎn)接回路五、速度轉(zhuǎn)接回路1.1.快速轉(zhuǎn)慢速回路；快速轉(zhuǎn)慢速回路；2. 2. 兩種慢速轉(zhuǎn)換回路兩種慢速轉(zhuǎn)換回路雙調(diào)速閥并聯(lián)回路：各調(diào)速閥可以單獨調(diào)整，互不影響；當(dāng)雙調(diào)速閥并聯(lián)回路：各調(diào)速閥可以單獨調(diào)整，互不影響；當(dāng)一個調(diào)速閥工作時，另一個則處于非工作狀態(tài)，減壓閥口完全打一個調(diào)速閥工作時，另一個則處于非工作狀態(tài)，減壓閥口完全打開。因此在兩種速度換接時，使執(zhí)行元件出現(xiàn)實然前沖現(xiàn)象，速度開。因此在兩種速度換接時，使執(zhí)行元件出現(xiàn)實然前沖現(xiàn)象，速度換

32、接不夠平穩(wěn)，應(yīng)用較少。雙調(diào)速閥串聯(lián)回路速度換接比較平穩(wěn)，換接不夠平穩(wěn)，應(yīng)用較少。雙調(diào)速閥串聯(lián)回路速度換接比較平穩(wěn)，但壓力損失較大，且通常被短接的閥（閥但壓力損失較大，且通常被短接的閥（閥B B）調(diào)整流量較小。）調(diào)整流量較小。液壓理論與維護(hù)課程26多執(zhí)行元件回路的動作會因執(zhí)行元件的壓力和流量的影響而多執(zhí)行元件回路的動作會因執(zhí)行元件的壓力和流量的影響而相互牽制。為避免影響，常用的控制回路有：相互牽制。為避免影響，常用的控制回路有：一、順序動作回路一、順序動作回路1. 1. 功用：系統(tǒng)中各執(zhí)行元件嚴(yán)格按規(guī)定的順序動作。功用：系統(tǒng)中各執(zhí)行元件嚴(yán)格按規(guī)定的順序動作。2. 2. 行程控制順序動作回路：用行程換向閥或行程開關(guān)與電磁