[精品]基礎(chǔ)題復(fù)習(xí)

1、-、填空題其單位脈沖響應(yīng)g(t)=1、系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G ( s)=S+1其單位階躍響應(yīng)x(t)=o2、 閉環(huán)特征方程的根都在S平面的左半平面時(shí)，系統(tǒng)是 o3、 設(shè)線性系統(tǒng)的特征方程為1 axs + tz 0 = 0 ,則一階、一階系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是，三階系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是4、' I '型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)K v =,加速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù) K5、 已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)為K.若是'0'型系統(tǒng)，則輸入單位階躍信號(hào)時(shí)靜差為，若是T '型系統(tǒng)，則輸入單位階躍信號(hào)時(shí)靜差為,若是'II'型系統(tǒng)，則輸入單位加速度信號(hào)時(shí)靜差為一6、使用N

2、yquist穩(wěn)定判據(jù)時(shí)，公式 N=Z - P中N代表Z代表,P代表o7、在“BODE圖上，描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的頻域指標(biāo)有8開環(huán)幅頻特性的低頻段主要影響系統(tǒng)階躍相應(yīng)的,高頻段主要影響系統(tǒng)階躍相應(yīng)的中頻段主要影響系統(tǒng)階躍響應(yīng)的。8, 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G ( s )=您：,其單位脈沖響應(yīng)g(t)=,其單位階躍響應(yīng)為 C(t)=09, 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是 10, 線性一階、二階系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是 ,線性一 1階系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是 11, 線性連續(xù)'0'型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)K v=,加速度 穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)K a = o線性連續(xù)'I '型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)K

3、v =,加速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)K a =。12, 已知系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)為K.若是'0'型系統(tǒng)，則輸入單位階躍信號(hào)時(shí)靜差為，若是 T ' 型系統(tǒng)，則輸入單位階躍信號(hào)時(shí)靜差為 , 若是 'II' 型系統(tǒng)，則輸入單位加速度信號(hào)時(shí)靜差為 。3, 在博德圖上判別穩(wěn)定性的條件是 14,在“ BODE圖上，描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的頻域指標(biāo)有15, 開環(huán)頻率特性的低頻段主要影響系統(tǒng)階躍相應(yīng)的 高頻段主要影響系統(tǒng)階躍相應(yīng)的 中頻段主要影 響系統(tǒng)階躍相應(yīng)的 。16 對(duì)于控制系統(tǒng)的基本要求表現(xiàn)為三個(gè)方面，分別7E: , ,?17. 影響一階系統(tǒng)響應(yīng)快速性的主要參數(shù)為： , 影響二階系統(tǒng)

4、響應(yīng) 快速性的主要參 數(shù)為： , 。18.若串聯(lián)校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為U1,當(dāng)八 + 1時(shí)該環(huán)節(jié)為相位超前校正。19.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差大小與 , 和 有關(guān)。20.某線性定常系統(tǒng)，當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)時(shí)，其輸出y。 )的拉氏變換為 K(s),則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 O當(dāng)輸入為單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出 為。21. 在系統(tǒng)開環(huán)伯德圖上，低頻段反映了閉環(huán)系統(tǒng)的 特性，中頻段 反映了閉環(huán)系統(tǒng) 的 特性，高頻段閉環(huán)系統(tǒng)的 特性。22. 最小相位系統(tǒng)的定義為： ,若最小相位系統(tǒng)具有 4 個(gè)極 點(diǎn)， 2個(gè)零點(diǎn)，當(dāng) 3*時(shí)， 其相位角為： 。23. 一系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s), 則其相位裕量 /為： 。24.

5、 系統(tǒng)的穩(wěn)定性與結(jié)構(gòu)參數(shù) 關(guān)，與外作用 關(guān)。25. 若對(duì)某系統(tǒng)增加一個(gè)靠近虛軸的零點(diǎn)，則該系統(tǒng)的超調(diào)量會(huì) 。26. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)=F,則其|G(j初)|=,0.5s+ 1ZG( 加 )=。21.截至頻率饑的定義為： , 系統(tǒng)的頻寬是 指： 。28. 閉環(huán)系統(tǒng)的諧振峰值定義為 。29. 若已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) 為"則其開環(huán)傳遞函數(shù) G(s) 等 于。30. 系統(tǒng)穩(wěn)定的必要和充分條件是其特征方程的所有的根 。二、判斷正誤1、穩(wěn)定系統(tǒng)在諧波信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)輸出是與輸入信號(hào)同頻率的諧波信號(hào)，但幅值和相位都發(fā)生了變化。2、在一個(gè)系統(tǒng)中，若 K 為任何值時(shí)，系統(tǒng)均不

6、穩(wěn)定。則系統(tǒng)為結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系 統(tǒng)。3、對(duì)于最小相位系統(tǒng)(不包括條件穩(wěn)定系統(tǒng))，增益裕量和幅值裕量為正的系統(tǒng)是穩(wěn)定的。4、系統(tǒng)中的開環(huán)放大倍數(shù)增大有利于穩(wěn)定 , 有利于提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度。5、系統(tǒng)中慣性環(huán)節(jié)數(shù)目增多，或加入延遲環(huán)節(jié)不利于穩(wěn)定。6、穩(wěn)態(tài)誤差的大小與系統(tǒng)輸入信號(hào)無關(guān)。7、在一個(gè)系統(tǒng)中，若 K 為某些值時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定， K 為另一些值時(shí)不穩(wěn)定，則 該系 統(tǒng)為條件穩(wěn)定系統(tǒng)。8、PD控制器具有相位超前的特性，因此在較正時(shí)常用來增加系統(tǒng)的相位裕量。9、右半平面既無零點(diǎn)又無極點(diǎn)的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。10、 一般來說，閉環(huán)系統(tǒng)的諧振峰值越大，系統(tǒng)的最大超調(diào)量也越大，系統(tǒng)的平穩(wěn) 性也越差。

7、11、“BOD”E 圖的優(yōu)點(diǎn)之一是能將幅頻的乘積關(guān)系變?yōu)榧訙p關(guān)系。12、不穩(wěn)定的系統(tǒng)求穩(wěn)態(tài)誤差才有意義。13、反饋控制的基本原理是檢測輸出量的偏差用以消除其偏差。14、一般來說，閉環(huán)控制較開環(huán)控制精度高，但分析、設(shè)計(jì)復(fù)雜。15、 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)而且與輸入信號(hào)的大小有關(guān)。16、不穩(wěn)定的系統(tǒng)，可以用終值定理來計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差。17、開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)相比，更具有自動(dòng)修正被控制量偏差的能力。18、對(duì)于最小相位系統(tǒng)，其幅頻特性與相頻特性之間不存在任何聯(lián)系。19、 增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)數(shù)目有利于系統(tǒng)穩(wěn)定，有利于提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài) 精度。20、 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是輸出的拉氏變換與輸

8、入的拉氏變換之比，所以與輸入信號(hào)有 關(guān)。21、輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差大小與系統(tǒng)型號(hào)無關(guān)。22、一般地說，對(duì)于典型的二階系統(tǒng)，閉環(huán)諧振峰值越大，其時(shí)間響應(yīng)的最大超調(diào)量也最大。23> NYQUIST判據(jù)只能判別系統(tǒng)是否穩(wěn)定，而不能判別系統(tǒng)的穩(wěn)定程度高低。24、右半平面既無零點(diǎn)又無極點(diǎn)的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。25、相位滯后較正網(wǎng)絡(luò)的相位滯后對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性是有利的。26、 在S平面上，穩(wěn)定系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)離虛軸越遠(yuǎn)，則其對(duì)應(yīng)的瞬態(tài)響應(yīng)分量 衰減越快。27、擾動(dòng)信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差是否為零與其作用點(diǎn)之前積分環(huán)節(jié)的多少有關(guān)。28、各項(xiàng)時(shí)域指標(biāo)（最大超調(diào)量，調(diào)整時(shí)間等）是在斜坡信號(hào)作用

9、下定義的。29、對(duì)于結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系統(tǒng)，可以通過改變某些系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)而使其穩(wěn)定。30、開環(huán)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，閉環(huán)也一定是不穩(wěn)定的。31、 增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)數(shù)目有利于系統(tǒng)穩(wěn)定，有利于提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài) 精度。32、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比，所以與輸入信號(hào)有關(guān)。33、穩(wěn)態(tài)誤差的大小與系統(tǒng)型號(hào)無關(guān)。34、在一個(gè)系統(tǒng)中，若 K某些值時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定。則系統(tǒng)為條件穩(wěn)定系統(tǒng)。35、 在波德圖上，“O'型與“I”型系統(tǒng)的幅頻特性的低頻段斜率不同。36、右半平面既無零點(diǎn)又無極點(diǎn)的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。37、相位超前較正有利于提高系統(tǒng)的快速性。38、 在S平面上，穩(wěn)定系

10、統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)離虛軸越遠(yuǎn)，則其對(duì)應(yīng)的瞬態(tài)響應(yīng)分量 衰減越快。39、 擾動(dòng)信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差是否為零與其作用點(diǎn)之后積分環(huán)節(jié)的多少有關(guān)。三選擇題1.若單位反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為業(yè)一，則該系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為（0.15 + 1D.0.1sA 1 亠B. 0C d0.15 +0.15 + 90.10s+21若二階系統(tǒng)阻尼比為 0<4<1,則系統(tǒng)處于（）A. 欠阻尼B.過阻尼C.無阻尼D.臨界阻尼3. 若系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為一，則該系統(tǒng)（s' + 2s+ 2A. 臨界穩(wěn)定 B,不穩(wěn)定C.穩(wěn)定D,穩(wěn)定性不能確定4. 由伯德圖估計(jì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）D.二階以下系統(tǒng)A.最小相位系統(tǒng)

11、B.穩(wěn)定系統(tǒng) C.非最小相位系統(tǒng)5. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益變小，系統(tǒng)的快速性（A.變好B.變差C.不變D.不定6. 對(duì)于系統(tǒng)的固有頻率 Wn阻尼頻率 Wd,以及諧振頻率 Wr,三者關(guān)系應(yīng)為（）A.町吧町B. > W, > WC. W, >> 吧 D.吧町7. PID校正器不包含（）A.比例B.微分C.積分D.差分8. 系統(tǒng)分析時(shí)，高階系統(tǒng)分析較為復(fù)雜，習(xí)慣上（）以上的系統(tǒng)稱為高階系統(tǒng)。A.三階B.四階C.五階D.六階709. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G（ s）=，則系統(tǒng)的時(shí)間函數(shù)為（）3s +10()A.B. w, C. KD. 410.兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)二階振蕩系統(tǒng)，其超調(diào)量Mp相同

12、，則這兩個(gè)系統(tǒng)一定具有相同的11.態(tài)誤差（A.越大B,越小C.不變傳遞函數(shù)的增益越大，系統(tǒng)的穩(wěn)）D.不定9v + 112若單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) 為gk（s）= ，其Nyquist圖在w=0處s（ S + 3） 2的相位角是（）3.若單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G'A. - 180°B. - 90° C. 0 °性曲線在 W-8處的斜率為（）(2s+ 3 尸S( S + 1)2( S則其對(duì)數(shù)幅頻特 + 5)'D. - 270°A. 60dB/dec B. -80dB/dec C. -40dB/dec D. -20dB/dec4. 一個(gè)

13、反饋控制系統(tǒng)的特征方程為+5KS2 + ( 2K + 3)s + 10 = 0,則使該閉環(huán)統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是（A K>0. 1 B K>05.若需要提高系統(tǒng)的快速性，A.PI校正B.比例校正C.相位滯后校正 D.相位超前校正C K<0. 5 D K>0. 5則選擇串聯(lián)校正裝置為（6. 某系統(tǒng)的原傳遞函數(shù)為串聯(lián)校正后的傳遞函數(shù)為G<（ S）= W（ 2°+ O.5S ,則該校正環(huán)節(jié)為（ ）s （ s + 4）A.P校正B. PI校正C.PD校正D.PID校正7. 若單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為gk（S）=8 （。缶+_1 ）當(dāng)輸入信號(hào)為i （t）s2（ o

14、 is+ i ）時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ess是（）A. 0. 5 B. 0 C. 0. 1D. 0. 1258. 一典型二階系統(tǒng)的阻尼比 4=0.7,無阻尼固有頻率 ,則系統(tǒng)有阻尼固有頻率 Wc（）A. wn B. Jo.49w “ C. V0.51 iVh D. J O.7 W9. 二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)：上升時(shí)間、峰值時(shí)間、和調(diào)整時(shí)間，反映了系統(tǒng) 的（ ）A.穩(wěn)定性 B.響應(yīng)的快速性C.精度 D.相對(duì)穩(wěn)定性10. 某一系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)加速度偏差為一常數(shù)，則此系統(tǒng)是（）系統(tǒng)A.0 型 B. 有一積分環(huán)節(jié)C. II 型 D .沒有積分環(huán)節(jié)11. 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 為 GK（S）= ，則系統(tǒng)的開環(huán)增益（0.15+ 1 ）（55+ 4）以及型次為（ ）A. 25, II 型 B. 100, II 型 C. 100,