Linux操作系統(tǒng)下的多線程編程詳細(xì)解析

1、Linux操作系統(tǒng)下的多線程編程詳細(xì)解析發(fā)表時(shí)間:2007-06-07內(nèi)容來源:站長資訊收集整理作者:佚名線程(thread技術(shù)早在60年代就被提出,但真正應(yīng)用多線程到操作系統(tǒng)中去,是在80年代中期,solaris是這方面的佼佼者。傳統(tǒng)的Unix也支持線程的概念,但是在一個(gè)進(jìn)程(process中只允許有一個(gè)線程,這樣多線程就意味著多進(jìn)程。現(xiàn)在,多線程技術(shù)已經(jīng)被許多操作系統(tǒng)所支持,包括Windows/NT,當(dāng)然,也包括Linux。為什么有了進(jìn)程的概念后,還要再引入線程呢?使用多線程到底有哪些好處?什么的系統(tǒng)應(yīng)該選用多線程?我們首先必須回答這些問題。使用多線程的理由之一是和進(jìn)程相比,它是一種非常節(jié)

2、儉的多任務(wù)操作方式。我們知道,在Linux系統(tǒng)下,啟動(dòng)一個(gè)新的進(jìn)程必須分配給它獨(dú)立的地址空間,建立眾多的數(shù)據(jù)表來維護(hù)它的代碼段、堆棧段和數(shù)據(jù)段,這是一種昂貴的多任務(wù)工作方式。而運(yùn)行于一個(gè)進(jìn)程中的多個(gè)線程,它們彼此之間使用相同的地址空間,共享大部分?jǐn)?shù)據(jù),啟動(dòng)一個(gè)線程所花費(fèi)的空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于啟動(dòng)一個(gè)進(jìn)程所花費(fèi)的空間,而且,線程間彼此切換所需的時(shí)間也遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于進(jìn)程間切換所需要的時(shí)間。據(jù)統(tǒng)計(jì),總的說來,一個(gè)進(jìn)程的開銷大約是一個(gè)線程開銷的30倍左右,當(dāng)然,在具體的系統(tǒng)上,這個(gè)數(shù)據(jù)可能會(huì)有較大的區(qū)別。使用多線程的理由之二是線程間方便的通信機(jī)制。對(duì)不同進(jìn)程來說,它們具有獨(dú)立的數(shù)據(jù)空間,要進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞只能通過通信

3、的方式進(jìn)行,這種方式不僅費(fèi)時(shí),而且很不方便。線程則不然,由于同一進(jìn)程下的線程之間共享數(shù)據(jù)空間,所以一個(gè)線程的數(shù)據(jù)可以直接為其它線程所用,這不僅快捷,而且方便。當(dāng)然,數(shù)據(jù)的共享也帶來其他一些問題,有的變量不能同時(shí)被兩個(gè)線程所修改,有的子程序中聲明為static的數(shù)據(jù)更有可能給多線程程序帶來災(zāi)難性的打擊,這些正是編寫多線程程序時(shí)最需要注意的地方。除了以上所說的優(yōu)點(diǎn)外,不和進(jìn)程比較,多線程程序作為一種多任務(wù)、并發(fā)的工作方式,當(dāng)然有以下的優(yōu)點(diǎn):1 提高應(yīng)用程序響應(yīng)。這對(duì)圖形界面的程序尤其有意義,當(dāng)一個(gè)操作耗時(shí)很長時(shí),整個(gè)系統(tǒng)都會(huì)等待這個(gè)操作,此時(shí)程序不會(huì)響應(yīng)鍵盤、鼠標(biāo)、菜單的操作,而使用多線程技術(shù),將

4、耗時(shí)長的操作(time consuming置于一個(gè)新的線程,可以避免這種尷尬的情況。 例如線程數(shù)目過多了;后者表示第二個(gè)參數(shù)代表的線程屬性值非法。創(chuàng)建線程成功后,新創(chuàng)建的線程則運(yùn)行參數(shù)三和參數(shù)四確定的函數(shù),原來的線程則繼續(xù)運(yùn)行下一行代碼。函數(shù)pthread_join用來等待一個(gè)線程的結(jié)束。函數(shù)原型為:extern int pthread_join _P (pthread_t _th, void *_thread_return;第一個(gè)參數(shù)為被等待的線程標(biāo)識(shí)符,第二個(gè)參數(shù)為一個(gè)用戶定義的指針,它可以用來存儲(chǔ)被等待線程的返回值。這個(gè)函數(shù)是一個(gè)線程阻塞的函數(shù),調(diào)用它的函數(shù)將一直等待到被等待的線程結(jié)束為

5、止,當(dāng)函數(shù)返回時(shí),被等待線程的資源被收回。一個(gè)線程的結(jié)束有兩種途徑,一種是象我們上面的例子一樣,函數(shù)結(jié)束了,調(diào)用它的線程也就結(jié)束了;另一種方式是通過函數(shù)pthread_exit來實(shí)現(xiàn)。它的函數(shù)原型為:extern void pthread_exit _P (void *_retval _attribute_ (_noreturn_;唯一的參數(shù)是函數(shù)的返回代碼,只要pthread_join中的第二個(gè)參數(shù)thread_return不是NULL,這個(gè)值將被傳遞給thread_return。最后要說明的是,一個(gè)線程不能被多個(gè)線程等待,否則第一個(gè)接收到信號(hào)的線程成功返回,其余調(diào)用pthread_join

6、的線程則返回錯(cuò)誤代碼ESRCH。在這一節(jié)里,我們編寫了一個(gè)最簡單的線程,并掌握了最常用的三個(gè)函數(shù)pthread_create, pthread_join和pthread_exit。下面,我們來了解線程的一些常用屬性以及如何設(shè)置這些屬性。修改線程的屬性在上一節(jié)的例子里,我們用pthread_create函數(shù)創(chuàng)建了一個(gè)線程,在這個(gè)線程中,我們使用了默認(rèn)參數(shù),即將該函數(shù)的第二個(gè)參數(shù)設(shè)為NULL。的確,對(duì)大多數(shù)程序來說,使用默認(rèn)屬性就夠了,但我們還是有必要來了解一下線程的有關(guān)屬性。屬性結(jié)構(gòu)為pthread_attr_t,它同樣在頭文件/usr/include/pthread.h中定義,喜歡追根問底的人

7、可以自己去查看。屬性值不能直接設(shè)置,須使用相關(guān)函數(shù)進(jìn)行操作,初始化的函數(shù)為pthread_attr_init,這個(gè)函數(shù)必須在pthread_create函數(shù)之前調(diào)用。屬性對(duì)象主要包括是否綁定、是否分離、堆棧地址、堆棧大小、優(yōu)先級(jí)。默認(rèn)的屬性為非綁定、非分離、缺省1M的堆棧、與父進(jìn)程同樣級(jí)別的優(yōu)先級(jí)。關(guān)于線程的綁定,牽涉到另外一個(gè)概念:輕進(jìn)程(LWP:Light Weight Process。輕進(jìn)程可以理解為內(nèi)核線程,它位于用戶層和系統(tǒng)層之間。系統(tǒng)對(duì)線程資源的分配、對(duì)線程的控制是通過輕進(jìn)程來實(shí)現(xiàn)的,一個(gè)輕進(jìn)程可以控制一個(gè)或多個(gè)線程。默認(rèn)狀況下,啟動(dòng)多少輕進(jìn)程、哪些輕進(jìn)程來控制哪些線程是由系統(tǒng)來控

8、制的,這種狀況即稱為非綁定的。綁定狀況下,則顧名思義,即某個(gè)線程固定的綁在一個(gè)輕進(jìn)程之上。被綁定的線程具有較高的響應(yīng)速度,這是因?yàn)镃PU時(shí)間片的調(diào)度是面向輕進(jìn)程的,綁定的線程可以保證在需要的時(shí)候它總有一個(gè)輕進(jìn)程可用。通過設(shè)置被綁定的輕進(jìn)程的優(yōu)先級(jí)和調(diào)度級(jí)可以使得綁定的線程滿足諸如實(shí)時(shí)反應(yīng)之類的要求。設(shè)置線程綁定狀態(tài)的函數(shù)為pthread_attr_setscope,它有兩個(gè)參數(shù),第一個(gè)是指向?qū)傩越Y(jié)構(gòu)的指針,第二個(gè)是綁定類型,它有兩個(gè)取值:PTHREAD_SCOPE_SYSTEM(綁定的和PTHREAD_SCOPE_PROCESS(非綁定的。下面的代碼即創(chuàng)建了一個(gè)綁定的線程。 pthread_c

9、reate返回。設(shè)置一段等待時(shí)間,是在多線程編程里常用的方法。但是注意不要使用諸如wait(之類的函數(shù),它們是使整個(gè)進(jìn)程睡眠,并不能解決線程同步的問題。另外一個(gè)可能常用的屬性是線程的優(yōu)先級(jí),它存放在結(jié)構(gòu)sched_param中。用函數(shù)pthread_attr_getschedparam和函數(shù)pthread_attr_setschedparam進(jìn)行存放,一般說來,我們總是先取優(yōu)先級(jí),對(duì)取得的值修改后再存放回去。下面即是一段簡單的例子。線程的數(shù)據(jù)處理和進(jìn)程相比,線程的最大優(yōu)點(diǎn)之一是數(shù)據(jù)的共享性,各個(gè)進(jìn)程共享父進(jìn)程處沿襲的數(shù)據(jù)段,可以方便的獲得、修改數(shù)據(jù)。但這也給多線程編程帶來了許多問題。我們必須當(dāng)

10、心有多個(gè)不同的進(jìn)程訪問相同的變量。許多函數(shù)是不可重入的,即同時(shí)不能運(yùn)行一個(gè)函數(shù)的多個(gè)拷貝(除非使用不同的數(shù)據(jù)段。在函數(shù)中聲明的靜態(tài)變量常常帶來問題,函數(shù)的返回值也會(huì)有問題。因?yàn)槿绻祷氐氖呛瘮?shù)內(nèi)部靜態(tài)聲明的空間的地址,則在一個(gè)線程調(diào)用該函數(shù)得到地址后使用該地址指向的數(shù)據(jù)時(shí),別的線程可能調(diào)用此函數(shù)并修改了這一段數(shù)據(jù)。在進(jìn)程中共享的變量必須用關(guān)鍵字volatile來定義,這是為了防止編譯器在優(yōu)化時(shí)(如gcc中使用-OX參數(shù)改變它們的使用方式。為了保護(hù)變量,我們必須使用信號(hào)量、互斥等方法來保證我們對(duì)變量的正確使用。下面,我們就逐步介紹處理線程數(shù)據(jù)時(shí)的有關(guān)知識(shí)。1、線程數(shù)據(jù)在單線程的程序里,有兩種基本

11、的數(shù)據(jù):全局變量和局部變量。但在多線程程序里,還有第三種數(shù)據(jù)類型:線程數(shù)據(jù)(TSD: Thread-Specific Data。它和全局變量很象,在線程內(nèi)部,各個(gè)函數(shù)可以象使用全局變量一樣調(diào)用它,但它對(duì)線程外部的其它線程是不可見的。這種數(shù)據(jù)的必要性是顯而易見的。例如我們常見的變量errno,它返回標(biāo)準(zhǔn)的出錯(cuò)信息。它顯然不能是一個(gè)局部變量,幾乎每個(gè)函數(shù)都應(yīng)該可以調(diào)用它;但它又不能是一個(gè)全局變量,否則在A線程里輸出的很可能是B線程的出錯(cuò)信息。要實(shí)現(xiàn)諸如此類的變量,我們就必須使用線程數(shù)據(jù)。我們?yōu)槊總€(gè)線程數(shù)據(jù)創(chuàng)建一個(gè)鍵,它和這個(gè)鍵相關(guān)聯(lián),在各個(gè)線程里,都使用這個(gè)鍵來指代線程數(shù)據(jù),但在不同的線程里,這個(gè)

12、鍵代表的數(shù)據(jù)是不同的,在同一個(gè)線程里,它代表同樣的數(shù)據(jù)內(nèi)容。和線程數(shù)據(jù)相關(guān)的函數(shù)主要有4個(gè):創(chuàng)建一個(gè)鍵;為一個(gè)鍵指定線程數(shù)據(jù);從一個(gè)鍵讀取線程數(shù)據(jù);刪除鍵。創(chuàng)建鍵的函數(shù)原型為: 第一個(gè)參數(shù)為指向一個(gè)鍵值的指針,第二個(gè)參數(shù)指明了一個(gè)destructor函數(shù),如果這個(gè)參數(shù)不為空,那么當(dāng)每個(gè)線程結(jié)束時(shí),系統(tǒng)將調(diào)用這個(gè)函數(shù)來釋放綁定在這個(gè)鍵上的內(nèi)存塊。這個(gè)函數(shù)常和函數(shù)pthread_once (pthread_once_t*once_control, void (*initroutine (void一起使用,為了讓這個(gè)鍵只被創(chuàng)建一次。函數(shù)pthread_once聲明一個(gè)初始化函數(shù),第一次調(diào)用pthre

13、ad_once時(shí)它執(zhí)行這個(gè)函數(shù),以后的調(diào)用將被它忽略。在下面的例子中,我們創(chuàng)建一個(gè)鍵,并將它和某個(gè)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。我們要定義一個(gè)函數(shù)createWindow,這個(gè)函數(shù)定義一個(gè)圖形窗口(數(shù)據(jù)類型為Fl_Window *,這是圖形界面開發(fā)工具FLTK中的數(shù)據(jù)類型。由于各個(gè)線程都會(huì)調(diào)用這個(gè)函數(shù),所以我們使用線程數(shù)據(jù)。 這樣,在不同的線程中調(diào)用函數(shù)createMyWin,都可以得到在線程內(nèi)部均可見的窗口變量,這個(gè)變量通過函數(shù)pthread_getspecific得到。在上面的例子中,我們已經(jīng)使用了函數(shù)pthread_setspecific來將線程數(shù)據(jù)和一個(gè)鍵綁定在一起。這兩個(gè)函數(shù)的原型如下: 這兩個(gè)函數(shù)的

14、參數(shù)意義和使用方法是顯而易見的。要注意的是,用pthread_setspecific為一個(gè)鍵指定新的線程數(shù)據(jù)時(shí),必須自己釋放原有的線程數(shù)據(jù)以回收空間。這個(gè)過程函數(shù)pthread_key_delete用來刪除一個(gè)鍵,這個(gè)鍵占用的內(nèi)存將被釋放,但同樣要注意的是,它只釋放鍵占用的內(nèi)存,并不釋放該鍵關(guān)聯(lián)的線程數(shù)據(jù)所占用的內(nèi)存資源,而且它也不會(huì)觸發(fā)函數(shù)pthread_key_create中定義的destructor函數(shù)。線程數(shù)據(jù)的釋放必須在釋放鍵之前完成。2、互斥鎖互斥鎖用來保證一段時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)線程在執(zhí)行一段代碼。必要性顯而易見:假設(shè)各個(gè)線程向同一個(gè)文件順序?qū)懭霐?shù)據(jù),最后得到的結(jié)果一定是災(zāi)難性的。 這

15、里聲明了互斥鎖變量mutex,結(jié)構(gòu)pthread_mutex_t為不公開的數(shù)據(jù)類型,其中包含一個(gè)系統(tǒng)分配的屬性對(duì)象。函數(shù)pthread_mutex_init用來生成一個(gè)互斥鎖。NULL 參數(shù)表明使用默認(rèn)屬性。如果需要聲明特定屬性的互斥鎖,須調(diào)用函數(shù)pthread_mutexattr_init。函數(shù)pthread_mutexattr_setpshared和函數(shù)pthread_mutexattr_settype用來設(shè)置互斥鎖屬性。前一個(gè)函數(shù)設(shè)置屬性pshared,它有兩個(gè)取值,PTHREAD_PROCESS_PRIVATE和PTHREAD_PROCESS_SHARED。前者用來不同進(jìn)程中的線程同步

16、,后者用于同步本進(jìn)程的不同線程。在上面的例子中,我們使用的是默認(rèn)屬性PTHREAD_PROCESS_ PRIVATE。后者用來設(shè)置互斥鎖類型,可選的類型有PTHREAD_MUTEX_NORMAL、PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK、PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE和PTHREAD _MUTEX_DEFAULT。它們分別定義了不同的上所、解鎖機(jī)制,一般情況下,選用最后一個(gè)默認(rèn)屬性。pthread_mutex_lock聲明開始用互斥鎖上鎖,此后的代碼直至調(diào)用pthread_mutex_unlock為止,均被上鎖,即同一時(shí)間只能被一個(gè)線程調(diào)用執(zhí)行。當(dāng)一個(gè)線程執(zhí)行到pthr

17、ead_mutex_lock處時(shí),如果該鎖此時(shí)被另一個(gè)線程使用,那此線程被阻塞,即程序?qū)⒌却搅硪粋€(gè)線程釋放此互斥鎖。在上面的例子中,我們使用了pthread_delay_np函數(shù),讓線程睡眠一段時(shí)間,就是為了防止一個(gè)線程始終占據(jù)此函數(shù)。上面的例子非常簡單,就不再介紹了,需要提出的是在使用互斥鎖的過程中很有可能會(huì)出現(xiàn)死鎖:兩個(gè)線程試圖同時(shí)占用兩個(gè)資源,并按不同的次序鎖定相應(yīng)的互斥鎖,例如兩個(gè)線程都需要鎖定互斥鎖1和互斥鎖2,a線程先鎖定互斥鎖1,b線程先鎖定互斥鎖2,這時(shí)就出現(xiàn)了死鎖。此時(shí)我們可以使用函數(shù)pthread_mutex_trylock,它是函數(shù)pthread_mutex_lock的

18、非阻塞版本,當(dāng)它發(fā)現(xiàn)死鎖不可避免時(shí),它會(huì)返回相應(yīng)的信息,程序員可以針對(duì)死鎖做出相應(yīng)的處理。另外不同的互斥鎖類型對(duì)死鎖的處理不一樣,但最主要的還是要程序員自己在程序設(shè)計(jì)注意這一點(diǎn)。3、條件變量前一節(jié)中我們講述了如何使用互斥鎖來實(shí)現(xiàn)線程間數(shù)據(jù)的共享和通信,互斥鎖一個(gè)明顯的缺點(diǎn)是它只有兩種狀態(tài):鎖定和非鎖定。而條件變量通過允許線程阻塞和等待另一個(gè)線程發(fā)送信號(hào)的方法彌補(bǔ)了互斥鎖的不足,它常和互斥鎖一起使用。使用時(shí),條件變量被用來阻塞一個(gè)線程,當(dāng)條件不滿足時(shí),線程往往解開相應(yīng)的互斥鎖并等待條件發(fā)生變化。一旦其它的某個(gè)線程改變了條件變量,它將通知相應(yīng)的條件變量喚醒一個(gè)或多個(gè)正被此條件變量阻塞的線程。這些線

19、程將重新鎖定互斥鎖并重新測(cè)試條件是否滿足。一般說來,條件變量被用來進(jìn)行線承間的同步。條件變量的結(jié)構(gòu)為pthread_cond_t,函數(shù)pthread_cond_init(被用來初始化一個(gè)條件變量。它的原型為:extern int pthread_cond_init _P (pthread_cond_t *_cond,_const pthread_condattr_t *_cond_attr;其中cond是一個(gè)指向結(jié)構(gòu)pthread_cond_t的指針,cond_attr是一個(gè)指向結(jié)構(gòu)pthread_condattr_t的指針。結(jié)構(gòu)pthread_condattr_t是條件變量的屬性結(jié)構(gòu),和互斥

20、鎖一樣我們可以用它來設(shè)置條件變量是進(jìn)程內(nèi)可用還是進(jìn)程間可用,默認(rèn)值是PTHREAD_ PROCESS_PRIVATE,即此條件變量被同一進(jìn)程內(nèi)的各個(gè)線程使用。注意初始化條件變量只有未被使用時(shí)才能重新初始化或被釋放。釋放一個(gè)條件變量的函數(shù)為pthread_cond_ destroy(pthread_cond_t cond。函數(shù)pthread_cond_wait(使線程阻塞在一個(gè)條件變量上。它的函數(shù)原型為:extern int pthread_cond_wait _P (pthread_cond_t *_cond,pthread_mutex_t *_mutex;線程解開mutex指向的鎖并被條件變

21、量cond阻塞。線程可以被函數(shù)pthread_cond_signal和函數(shù)pthread_cond_broadcast喚醒,但是要注意的是,條件變量只是起阻塞和喚醒線程的作用,具體的判斷條件還需用戶給出,例如一個(gè)變量是否為0等等,這一點(diǎn)我們從后面的例子中可以看到。線程被喚醒后,它將重新檢查判斷條件是否滿足,如果還不滿足,一般說來線程應(yīng)該仍阻塞在這里,被等待被下一次喚醒。這個(gè)過程一般用while語句實(shí)現(xiàn)。另一個(gè)用來阻塞線程的函數(shù)是pthread_cond_timedwait(,它的原型為: extern int pthread_cond_timedwait _P (pthread_cond_t

22、*_cond,pthread_mutex_t *_mutex, _const struct timespec *_abstime;它比函數(shù) pthread_cond_wait（）多了一個(gè)時(shí)間參數(shù)，經(jīng)歷 abstime 段時(shí)間后，即使 條件變量不滿足，阻塞也被解除。 函數(shù) pthread_cond_signal（）的原型為： extern int pthread_cond_signal _P (pthread_cond_t *_cond; 它用來釋放被阻塞在條件變量 cond 上的一個(gè)線程。多個(gè)線程阻塞在此條件變量上時(shí)， 哪一個(gè)線程被喚醒是由線程的調(diào)度策略所決定的。 要注意的是， 必須用保護(hù)條件

23、變量的互斥 鎖來保護(hù)這個(gè)函數(shù)，否則條件滿足信號(hào)又可能在測(cè)試條件和調(diào)用 pthread_cond_wait 函 數(shù)之間被發(fā)出，從而造成無限制的等待。下面是使用函數(shù) pthread_cond_wait（）和函數(shù) pthread_cond_signal（）的一個(gè)簡單的例子。 pthread_mutex_t count_lock; pthread_cond_t count_nonzero; unsigned count; decrement_count while(count=0 pthread_cond_wait( &count_nonzero, &count_lock; count=count -

24、1; pthread_mutex_unlock (&count_lock; increment_count( pthread_mutex_lock(&count_lock; if(count=0 pthread_cond_signal(&count_nonzero; count=count+1; pthread_mutex_unlock(&count_lock; count 值為 0 時(shí)，decrement 函數(shù)在 pthread_cond_wait 處被阻塞，并打開互斥鎖 count_lock。此時(shí)，當(dāng)調(diào)用到函數(shù) increment_count 時(shí)，pthread_cond_signal（）

25、函 數(shù)改變條件變量，告知 decrement_count（）停止阻塞。讀者可以試著讓兩個(gè)線程分別運(yùn) 行這兩個(gè)函數(shù)，看看會(huì)出現(xiàn)什么樣的結(jié)果。 函數(shù) pthread_cond_broadcast（pthread_cond_t *cond）用來喚醒所有被阻塞在 條件變量 cond 上的線程。這些線程被喚醒后將再次競(jìng)爭(zhēng)相應(yīng)的互斥鎖，所以必須小心使用 這個(gè)函數(shù)。 ( pthread_mutex_lock (&count_lock; 4、信號(hào)量 信號(hào)量本質(zhì)上是一個(gè)非負(fù)的整數(shù)計(jì)數(shù)器， 它被用來控制對(duì)公共資源的訪問。 當(dāng)公共資源 增加時(shí)，調(diào)用函數(shù) sem_post（）增加信號(hào)量。只有當(dāng)信號(hào)量值大于時(shí)，才能使用

26、公共 資源，使用后，函數(shù) sem_wait（）減少信號(hào)量。函數(shù) sem_trywait（）和函數(shù) pthread_ mutex_trylock（）起同樣的作用，它是函數(shù) sem_wait（）的非阻塞版本。下面我們逐 個(gè)介紹和信號(hào)量有關(guān)的一些函數(shù)，它們都在頭文件/usr/include/semaphore.h 中定義。 信號(hào)量的數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu) sem_t，它本質(zhì)上是一個(gè)長整型的數(shù)。函數(shù) sem_init（）用 來初始化一個(gè)信號(hào)量。它的原型為： extern int sem_init _P (sem_t *_sem, int _pshared, unsigned int _value; sem 為指向信號(hào)量結(jié)構(gòu)的一個(gè)指針；pshared 不為時(shí)此信號(hào)量在進(jìn)程間共享，否則 只能為當(dāng)前進(jìn)程的所有線程共享；value 給出了信號(hào)量的初始值。 函數(shù) sem_pos