中鳴快車編程入門篇—5.1補(bǔ)充知識(shí)_第1頁
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精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上中鳴機(jī)器人快車編程人門篇視頻補(bǔ)充知識(shí)1、 選對(duì)控制器型號(hào)（RCU類型）使用機(jī)器人快車軟件時(shí)，需要選好對(duì)應(yīng)的控制器類型，控制器類型選擇如下圖所示：（注意每更換一次RCU類型需要重新啟動(dòng)軟件）。2、馬達(dá)方向控制器可以更改馬達(dá)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)方向，如：假設(shè)M1以50的速度轉(zhuǎn)動(dòng)是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在控制器上的馬達(dá)功能處修改方向后，運(yùn)行同樣的程序馬達(dá)將逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。馬達(dá)初始方向的修改方法如下：3、變量類型 建立變量時(shí)注意修改變量類型為int或者double， 需要詳細(xì)了解數(shù)據(jù)的類型的意義的，可以直接在百度中輸入C語言變量類型關(guān)鍵字，查找對(duì)應(yīng)的解釋。4、編程圖標(biāo)的運(yùn)行時(shí)間不含等待關(guān)鍵字的圖標(biāo)的運(yùn)行時(shí)間非常短，瞬間就運(yùn)行完，然后執(zhí)行接下來的程序圖標(biāo)。凡是含等待關(guān)鍵字的圖標(biāo)，程序運(yùn)行到這個(gè)圖標(biāo)時(shí)，需要等待對(duì)應(yīng)圖標(biāo)的功能執(zhí)行完后再執(zhí)行后面的程序圖標(biāo)。5、程序例程快車軟件內(nèi)置大部分圖標(biāo)模塊的例子程序，在編程遇到困難時(shí)可以打開例程查看。打開方法如下：專心-專注-專業(yè)

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