實驗4 RSLinx的OPCDDE動態(tài)數(shù)據(jù)鏈接實驗

1、實驗4 RSLinx的OPC/DDE動態(tài)數(shù)據(jù)鏈接實驗RSLinx是A-B可編程控制器在Windows環(huán)境下建立工廠所有通信方案的工具。它為A-B的可編程控制器與各種Rockwell Software及A-B應(yīng)用軟件，如RSLogix5/500、RSView32、RSBatch、PLC-5等軟件之間建立起通信聯(lián)系。RSLinx的AdvanceDDE接口支持處理器與HMI（人機界面）和組件軟件間進行通信，也可與DDE兼容軟件，如Microsoft Excel、Access及其它用戶定制的DDE應(yīng)用軟件通信。例如有這樣一個系統(tǒng)：圖3-1 系統(tǒng)示意圖上圖為系統(tǒng)的示意圖。在這個簡單系統(tǒng)中，利用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟

2、件RSLinx將PC機與可編程控制器MicroLogix1000連接起來，這里RSLinx提供的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動的程序的類型有十多種；利用編程軟件RSLogix500對可編程控制器編程；利用DDE數(shù)據(jù)連接功能對可編程控制器采集來的數(shù)據(jù)進行監(jiān)視，其中這里顯示的數(shù)據(jù)存放在Microsoft Excel文件中。下面圍繞這個簡單的例子，介紹網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件RSLinx的使用。系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)根據(jù)PC機與可編程控制器連接方式的不同，RSLinx提供了多種網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序。常見的有RS-232 DF1 Devices（DF1網(wǎng)絡(luò)）、1747-PIC/AIC Driver（DH485網(wǎng)絡(luò)）、Ethernet devices（

3、以太網(wǎng)）等等十幾種網(wǎng)絡(luò)組態(tài)程序。如下圖所示：DF1網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)這里DF1網(wǎng)絡(luò)采用RS-232串口方式，具體連接圖如下：配置DF1網(wǎng)絡(luò)：使用RSLinx軟件對MicroLogix1000進行組態(tài)，選擇DF1協(xié)議。具體的方法如下：1. 點擊“開始-程序-Rockwell Software-RSLinx-RSLinx”，啟動RSLinx。2. 點擊菜單欄中的“Communications-Configure Drivers”。出現(xiàn)組態(tài)驅(qū)動程序的對話框。 彈出標題為“Configure Driver Types”的窗口。點擊“Available Driver Types”對話框中的下拉箭頭，這些Driv

4、er是-公司的產(chǎn)品在各種網(wǎng)絡(luò)上的通訊卡的驅(qū)動程序，這些通訊卡的驅(qū)動程序保證了用戶對網(wǎng)絡(luò)的靈活選擇和使用?？梢愿鶕?jù)設(shè)備的實際情況來適當(dāng)選擇添加驅(qū)動程序，注意要和你使用的硬件相匹配。這里我們選擇“RS-232 DF1 devices”。3. 點擊“Add New”按鈕，將彈出“Add New RSLinx Driver”窗口，填寫新驅(qū)動的名稱，點擊“OK”，會彈出下圖圖所示窗口，在device下拉框中選擇：SLC-CHO/Micro/PanelvView 其它的選框不用修改 ，然后點擊Auto-Configure，若顯示“Auto Configuration Successful！”，則表示組態(tài)成

5、功。1. 點擊“OK”，在“Configure Driver”窗口下的列表中出現(xiàn)“AB_DF1-2 DH485 Sta:0 COM1: RUNNING”字樣表示該驅(qū)動程序已經(jīng)運行。 2. 點擊“Close” 回到RSLinx 初始界面，點擊“Communications-RSWho”，現(xiàn)在工作區(qū)左側(cè)列表中多了“AB_ DF-2”網(wǎng)絡(luò)圖標，選中右上角“Autobrows”或點擊 “Refresh” 如果正常，點擊該網(wǎng)絡(luò)圖標，會出現(xiàn)所配置好的設(shè)備的圖標，如圖3-8中的PLC及用戶PC機。RSLinx的OPC/DDE動態(tài)數(shù)據(jù)鏈接的組態(tài)DDE（Dynamic Data Exchange）是微軟公司推出

6、的一種基于Windows NT操作系統(tǒng)的內(nèi)部程序通訊協(xié)議。凡是支持DDE的應(yīng)用程序都可以通過DDE進行通訊，彼此交換信息和數(shù)據(jù)。一個完整的DDE通訊包括兩部分：一部分是產(chǎn)生數(shù)據(jù)并把數(shù)據(jù)提供給其他應(yīng)用程序，完成這部分的應(yīng)用程序通常叫做DDE Server；而接受DDE Server數(shù)據(jù)的應(yīng)用程序叫DDE Client。需要說明的是DDE動態(tài)數(shù)據(jù)鏈接需要在RSLinx Gateway中進行，在RSLinx Lite中不能進行DDE鏈接。而且要求操作系統(tǒng)必須為NT或以上版本的Windows才能實現(xiàn)（包括Windows NT，Windows 2000，Windows XP）。PLC與Excel的DDE

7、動態(tài)數(shù)據(jù)鏈接的建立PLC與Excel的鏈接過程是通過RSLinx的DDE /OPC功能實現(xiàn)的，在鏈接中，RSLinx作DDE的服務(wù)器，Excel作DDE的客戶端。1. Windows中組態(tài)DDE。（1）打開控制面板中管理工具。（2）雙擊服務(wù)，將Network DDE和Network DDE DSDM啟動并設(shè)置為自動運行，然后退出服務(wù)。在設(shè)置過程中，這兩項服務(wù)并不是自動運行的，所以當(dāng)?shù)谝淮闻渲肈DE時，一定要將這兩項服務(wù)啟動。（3）擊開始按鈕，在運行中輸入DDESHARE。打開DDESHARE窗口。（4）在DDESHARE中組態(tài)新的DDE通訊。點擊共享，選擇DDE共享，打開了DDE共享窗口。（5

8、）在新打開的DDE共享窗口中點擊，彈出DDE共享屬性窗口， 作出如下圖所示的設(shè)置。（6）上面的共享屬性窗口設(shè)置完畢后，點OK回到DDE共享窗口。點擊，如下圖設(shè)置受信任的共享屬性。 這樣就完成了Windows中DDE的組態(tài)。2. 在RSLinx中組態(tài)DDE。（1）啟動RSLinx Gateway，點擊主菜單中的DDE/OPC，選擇下拉子菜單中的“Topic Configuration”。彈出“DDE/OPC Topic Configuration”窗口。（2）點擊新窗口中的，建立新的DDE/OPC鏈接。輸入它的名字“Micro”。（3）其“Data Source”、“Data Collectio

9、n”、“Advanced Communication”的設(shè)置如下圖，設(shè)置完后保存。（4）在RSLinx的主窗口中選擇“Edit” 菜單下的，彈出拷貝DDE數(shù)據(jù)鏈接窗口。我們以“Data Table”中的“T4:0.ACC”為例做數(shù)據(jù)鏈接，也可以改為所想要鏈接的其它數(shù)據(jù)，如“N7:0”等。這里我們就鏈接“T4:0.ACC”。如上就完成了RSLinx中的組態(tài)。在Excel中組態(tài)DDE。（1）打開Excel選擇“編輯”子菜單下的“選擇性粘貼”。彈出新的窗口。（2）在彈出的“選擇性粘貼”的窗口中選擇“粘貼鏈接”、“Unicode 文本”，如圖。至此就完成了DDE動態(tài)數(shù)據(jù)鏈接。Excel中采用VBA實現(xiàn)

10、數(shù)據(jù)采集的記錄。（1）點擊Excel主菜單的“工具宏”，選擇“Visual Basic編輯器”。（2）雙擊彈出窗口中的“Sheet 1”，編寫VB代碼。本VBA程序的作用是把OPC/DDE鏈接過來的數(shù)據(jù)以歷史記錄的形式存在Excel表格中，采樣周期為1秒，共記錄20個數(shù)據(jù)。（3）點擊VB編輯器窗口中的，運行所編寫的VB代碼。得到如右圖的數(shù)據(jù)記錄：Sub fhhe()Dim i, x, y As IntegerDim PauseTime, Starti = 3x = 3y = 1With Sheet1While y = 20While x = 20.Cells(x, y) = x = x + 1

11、Wendx = 3y = y + 1WendWhile i = 20.Cells(1, 2) = =RSLINX|Micro!T4:0.acc,L1,C1.Cells(1, 3) = =RSLINX|Micro!N7:5,L1,C1根據(jù)需要，可在此添加類似于上面的語句，語句格式為：.Cells(1，columnindex+1）=path.Cells(i, 2) = .Cells(1, 2).Cells(i, 3) = .Cells(1, 3)對應(yīng)于上面的語句，在此添加語句，格式為：.cells(i,columnindex+1)=.cells(1,columnindex+1) PauseTime

12、 = 1 Start = TimerDo While Timer Start + PauseTimeDoEventsLoopi = i + 1WendEnd WithEnd Sub 到此為止，此系統(tǒng)就建立起來了。通過建立DDE動態(tài)數(shù)據(jù)鏈接，我們將可編程控制器中的數(shù)據(jù)T:40.ACC和N7:5的數(shù)值顯示在Excel表中，達到了監(jiān)視數(shù)據(jù)的效果。通過RSLinx從Excel表格向PLC寫數(shù)據(jù)1、 打開RSLinx軟件，創(chuàng)建一個OPC/DDE主題。2、 如果Excel從PLC中讀數(shù)據(jù)，那么需要Copy一條通訊鏈路3、 如果Excel向PLC中寫數(shù)據(jù)，需打開VBA編輯器，如下圖所示。4、在編輯器中編寫如下代碼：Sub DDE_Write_RSLinx()DDEChannel = Application.DDEInitiate(app:=RSLinx, topic:=PLC)DDEItem = Timer1.preSet RangeToPoke = Worksheets(Sheet1).Range(b1)Set RangeToPoke = ActiveC