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1、2018年山東省職業(yè)院校技能大賽(中職組)液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與維護(hù)賽項(xiàng)工作任務(wù)書(樣題)2018年10月中職組-液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與維護(hù)賽項(xiàng)專家組場(chǎng)次號(hào):第 場(chǎng) 工位號(hào): 交卷時(shí)間: 現(xiàn)場(chǎng)裁判: 任務(wù)一二三四五六合計(jì)得分一、說明1. 任務(wù)完成總分為100分,任務(wù)完成總時(shí)間為4小時(shí)。2. 記錄表中所有數(shù)據(jù)要求用黑色字跡的圓珠筆或簽字筆如實(shí)填寫,表格應(yīng)保持整潔,所有數(shù)據(jù)記錄必須舉手示意報(bào)請(qǐng)裁判簽字確認(rèn),數(shù)據(jù)涂改必須經(jīng)裁判確認(rèn),否則該項(xiàng)不得分。3. 比賽結(jié)束,選手應(yīng)將工作任務(wù)書放置于電腦桌上,不得將其擅自帶離比賽場(chǎng)地,否則按違規(guī)處理。4. 任務(wù)書中所有涉及“選手確認(rèn)”只能填工位號(hào),嚴(yán)禁出現(xiàn)姓名或與身
2、份有關(guān)的信息,否則按違規(guī)處理。5. 安全意識(shí)與職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià):(1)所有操作均應(yīng)符合安全操作規(guī)范。(2)操作臺(tái)、工作臺(tái)表面整潔,工具擺放等處理符合職業(yè)崗位要求。(3)遵守賽場(chǎng)紀(jì)律,尊重賽場(chǎng)工作人員。(4)愛惜賽場(chǎng)設(shè)備、器材,不允許隨手扔工具,盡量減少耗材的浪費(fèi),在操作中不得發(fā)出異常噪聲,以免影響其他選手操作。(5)器件安裝、管路連接、電路連接應(yīng)符合行業(yè)相關(guān)操作規(guī)范。6. 違規(guī)操作扣分:(1)在完成工作任務(wù)過程中更換的器件,經(jīng)裁判組檢測(cè)后;如為非人為損壞,由裁判根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況給予補(bǔ)時(shí);如人為損壞或器件正常,每器件扣3分/次。(2)在完成工作任務(wù)過程中,因操作不當(dāng)導(dǎo)致觸電扣10分。(3)在完成工作任務(wù)
3、過程中,有工具掉落扣2分。(4)在完成工作任務(wù)過程中,因操作不當(dāng)導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)大量漏油扣10分。(5)因違規(guī)操作而損壞賽場(chǎng)設(shè)備及部件的扣分:PLC主機(jī)扣10分/臺(tái),壓力表扣5分/件,傳感器扣5分/件,其它設(shè)施及系統(tǒng)零部件(除螺絲、螺母、平墊、彈墊外)扣2分/個(gè),儀表及工具扣5分/件。(6)擾亂賽場(chǎng)秩序,干擾裁判的正常工作扣10分,情節(jié)嚴(yán)重者,經(jīng)執(zhí)委會(huì)批準(zhǔn),由裁判長(zhǎng)宣布,取消參賽資格。二、任務(wù)要求任務(wù)一、液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)回路裝調(diào)與故障排除(一)工業(yè)雙泵液壓泵站的安裝與調(diào)試根據(jù)賽場(chǎng)所提供的設(shè)備,按下列要求,完成液壓回路的組裝與調(diào)試。1.變量葉片泵的安裝及調(diào)試根據(jù)變量葉片泵調(diào)壓回路圖(圖1),選用合適的液壓
4、閥及器件,完成變量葉片泵調(diào)壓回路的組裝與調(diào)試。任務(wù)要求:要求1:為了防止油液污染造成液壓泵堵轉(zhuǎn),請(qǐng)?jiān)趫D1中的虛線方框處(只能在其中的一處虛線方框中補(bǔ)畫)補(bǔ)畫缺失的液壓元件。要求2:按照完整的圖1要求,完成變量葉片泵的安裝及調(diào)試。要求3:調(diào)試出變量葉片泵的輸出壓力為4.5MPa±0.1MPa,在表1中記錄壓力表的壓力值,舉手示意報(bào)請(qǐng)裁判驗(yàn)證壓力值并簽字確認(rèn)。圖1變量葉片泵調(diào)壓回路表1 變量葉片泵的輸出壓力序號(hào)泵的分類功能P2(MPa)選手確認(rèn)裁判確認(rèn)備注1變量葉片泵系統(tǒng)壓力2.定量柱塞泵的安裝與調(diào)試根據(jù)定量柱塞泵調(diào)壓回路(圖2),選用合適的液壓閥及器件,完成定量柱塞泵調(diào)壓回路的組裝與調(diào)
5、試。任務(wù)要求:要求1:按照完整的圖2要求,完成定量柱塞泵的組裝與調(diào)試。要求2:調(diào)試出定量柱塞泵的輸出一級(jí)壓力為6.0MPa±0.3MPa,二級(jí)壓力為4.0MPa±0.3MPa,在表2中記錄壓力表的壓力值,舉手示意報(bào)請(qǐng)裁判驗(yàn)證壓力值并簽字確認(rèn)。請(qǐng)寫出柱塞泵壓力調(diào)試注意事項(xiàng):調(diào)試前:調(diào)試后:圖2 定量柱塞泵調(diào)壓回路表2 定量柱塞泵的輸出壓力序號(hào)泵的分類功能P2(MPa)選手確認(rèn)裁判確認(rèn)備注1定量柱塞泵一級(jí)壓力2二級(jí)壓力理論考核:定量柱塞泵若要獲得二級(jí)壓力,則遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的彈簧調(diào)定壓力應(yīng)該比先導(dǎo)式溢流閥自身先導(dǎo)閥的彈簧力 (填“大”或“小”),若使遠(yuǎn)程調(diào)壓閥起作用,則電磁鐵狀態(tài)應(yīng)為
6、 (填“通電”或“斷電”) 。(二)液壓控制回路的安裝與調(diào)試任務(wù)要求:根據(jù)圖3提供的“全自動(dòng)軋缸沖壓模擬裝置液壓系統(tǒng)圖”,按照任務(wù)書要求,合理選用現(xiàn)場(chǎng)提供的液壓閥及器件,完成液壓系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。注意安裝及調(diào)試工藝須規(guī)范。圖3 全自動(dòng)軋鋼沖壓模擬裝置液壓系統(tǒng)圖1.液壓馬達(dá)物料傳送單元液壓回路選用變量葉片泵供油,供油壓力已調(diào)定為4.5MPa。要求1:要求圖3物料傳送單元換向閥在中位時(shí)具有結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是,泵保壓、缸浮動(dòng),則該中位機(jī)能為 型,并將中位在圖中相應(yīng)位置補(bǔ)充完整。要求2:根據(jù)圖3,采用現(xiàn)場(chǎng)提供的疊加式液壓元件,組裝并調(diào)試完成物料傳送單元液壓回路。要求3:要求液壓馬達(dá)正反轉(zhuǎn)速度均可調(diào),且為進(jìn)油路
7、節(jié)流調(diào)速,并將圖3補(bǔ)充完整。要求4:要求馬達(dá)具有過載保護(hù)功能,請(qǐng)?jiān)趫D中相應(yīng)位置補(bǔ)畫液壓元件。要求5:結(jié)合圖3,根據(jù)疊加閥所在的液壓回路中的位置,在表3中填寫出物料傳送單元液壓回路疊加閥元件名稱、疊加閥型號(hào)以及畫出疊加元件職能符號(hào)。表3 疊加閥在物料傳輸單元液壓回路的位置3210疊加閥基板疊加閥位置順序疊加閥名稱疊加閥職能符號(hào)疊加閥型號(hào)2.雙缸軋制單元液壓回路選用定量柱塞泵供油,供油壓力已調(diào)定為6MPa。要求1:要求系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)回油冷卻,請(qǐng)將合適的元件符號(hào)填在圖3中相應(yīng)位置。要求2:根據(jù)圖3,采用現(xiàn)場(chǎng)提供的疊加式液壓元件,組裝并調(diào)試完成雙缸軋制單元液壓回路。要求3:要求圖3雙缸軋制單元液壓缸實(shí)現(xiàn)
8、下行速度可調(diào),并且具有背壓,將圖3虛框中缺失元件補(bǔ)充完整,然后選擇正確元件進(jìn)行組裝并調(diào)試。要求4:要求圖3雙缸軋制單元換向閥在中位時(shí)具有結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是,液壓缸浮動(dòng),液壓泵卸荷,在圖3中將換向閥中位補(bǔ)充完整。要求5:要求圖3雙缸軋制單元液壓缸在任何位置能夠保持自鎖,將圖3虛框中缺失元件補(bǔ)充完整,然后選擇正確元件進(jìn)行組裝并調(diào)試。要求6:要求圖3雙缸軋制單元液壓缸下行到底后壓力值為4.5MPa±0.2MPa,在表4中記錄所測(cè)壓力值,舉手示意報(bào)請(qǐng)裁判驗(yàn)證壓力值并簽字確認(rèn)。表4 雙缸軋制單元液壓回路參數(shù)序號(hào)任務(wù)系統(tǒng)壓力(MPa)選手確認(rèn)裁判確認(rèn)備注1雙缸軋制單元液壓缸下行到底3.頂料單元液壓回路選
9、用定量柱塞泵供油,供油壓力已調(diào)定為6MPa。要求1:根據(jù)圖3,采用現(xiàn)場(chǎng)提供的板式液壓元件,組裝并調(diào)試完成頂料單元液壓回路。要求2:要求選用現(xiàn)有的二位四通電磁換向閥控制缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng),并且液壓缸上行時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)快進(jìn)工進(jìn)的切換功能,下行要求快退。請(qǐng)根據(jù)要求在虛線框中補(bǔ)充圖3中頂料單元液壓缸回路。并在表5中填寫電磁鐵的動(dòng)作順序表。(注:得電為+,失電為-。)表5 頂料單元油路系統(tǒng)電磁鐵動(dòng)作順序表 電磁鐵工序AD6AD7快進(jìn)工進(jìn)快退要求3:要求圖3頂料單元液壓缸上行到底后壓力值為4.6MPa±0.2MPa,并在表6中記錄所測(cè)壓力值,舉手示意報(bào)請(qǐng)裁判驗(yàn)證壓力值并簽字確認(rèn)。表6 頂料單元液壓回路參數(shù)
10、序號(hào)任務(wù)系統(tǒng)壓力(MPa)選手確認(rèn)裁判確認(rèn)備注1頂料缸上行到底壓力要求4:要求圖3當(dāng)頂料單元液壓缸上行到底,壓力值達(dá)到4.6MPa±0.2MPa時(shí),壓力繼電器動(dòng)作,將圖3虛框中缺失元件補(bǔ)充完整,然后選擇正確元件進(jìn)行組裝并調(diào)試。動(dòng)作指示通過蜂鳴器指示(此處壓力繼電器采用的是常開觸點(diǎn))。在表7中記錄動(dòng)作狀態(tài),舉手示意報(bào)請(qǐng)裁判驗(yàn)證并簽字確認(rèn)。表7頂料單元液壓回路動(dòng)作狀態(tài)序號(hào)任務(wù)系統(tǒng)動(dòng)作狀態(tài)(是或否)選手確認(rèn)裁判確認(rèn)備注1壓力繼電器動(dòng)作是否正常4.物料沖壓?jiǎn)卧簤夯芈愤x用定量柱塞泵供油,供油壓力已調(diào)定為6MPa。要求1:根據(jù)圖3,采用現(xiàn)場(chǎng)提供的比例換向閥元件,組裝并調(diào)試完成物料沖壓?jiǎn)卧簤夯?/p>
11、路。要求2:要求圖3物料沖壓?jiǎn)卧簤焊讻_壓位置可調(diào)。要求3:請(qǐng)寫出所選比例換向閥的中位機(jī)能為 型,其特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)泵 ,缸 。任務(wù)二、氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)與安裝1.氣動(dòng)回路的安裝及調(diào)試根據(jù)賽場(chǎng)提供的設(shè)備及器件,按氣動(dòng)回路系統(tǒng)原理圖(圖4),選用合理的氣動(dòng)閥及器件,完成氣動(dòng)回路系統(tǒng)安裝與調(diào)試。任務(wù)要求:要求1:根據(jù)執(zhí)行部件位置,合理剪裁氣管,連接氣動(dòng)回路。要求2:調(diào)整相關(guān)閥門,使供氣系統(tǒng)壓力值為0.5MPa。要求3:氣動(dòng)回路系統(tǒng)設(shè)有2個(gè)故障,請(qǐng)找出并排除。要求4:氣動(dòng)回路調(diào)試及故障排除完成,在表8中記錄氣缸動(dòng)作狀態(tài)及故障排除個(gè)數(shù),舉手示意報(bào)請(qǐng)裁判驗(yàn)證并簽字確認(rèn)。圖4 氣動(dòng)回路系統(tǒng)安裝圖 表8 氣動(dòng)回路
12、的安裝及調(diào)試確認(rèn)表序號(hào)氣動(dòng)回路動(dòng)作(正常、不正常×)選手確認(rèn)裁判確認(rèn)備注1頂料缸伸縮2推料缸伸縮3真空吸盤4擋料氣缸伸縮5無桿氣缸來回移動(dòng)6雙軸氣缸伸縮7故障排除排故個(gè)數(shù): 個(gè)2. 氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)任務(wù)要求: 一個(gè)電熱焊接器通過雙作用氣缸(1A)被放在可旋轉(zhuǎn)的滾筒上,開始對(duì)滾筒上的金屬箔片進(jìn)行焊接。按下兩個(gè)按鈕型手動(dòng)閥(帶自鎖)中的任何一個(gè)均可控制氣缸前進(jìn)(注:初始狀態(tài)必須是按下按鈕型手動(dòng)閥氣缸方可前進(jìn))。最大的氣缸力通過帶有壓力表的減壓閥設(shè)定為4bar。(這樣可防止焊接器不會(huì)損壞金屬滾筒)直到氣缸前進(jìn)到末端位置且壓活塞桿上的壓力達(dá)到3bar時(shí),氣缸才縮回。氣缸的運(yùn)動(dòng)受氣源的限制。調(diào)節(jié)
13、流量控制閥以使壓力在開始運(yùn)動(dòng)t1=3s后增加到p=3bar。當(dāng)氣缸縮回到原始位置時(shí),在t2=2s后開始新的周期循環(huán)。請(qǐng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求,在附件3圖紙中,繪制出純氣動(dòng)回路系統(tǒng)原理圖,主氣路與控制氣路應(yīng)采用規(guī)范畫法,并標(biāo)注出元件正確名稱。任務(wù)三、電氣控制回路連接與故障排除根據(jù)I/O分配表(附件1、2),選用合適的導(dǎo)線及器件,完成控制電路的連接,并測(cè)試各執(zhí)行部件動(dòng)作功能。任務(wù)要求:要求1:實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線、通信線的連接、插拔應(yīng)符合操作規(guī)范。要求2:掛箱面板同一接線柱最多插兩層導(dǎo)線。要求3:實(shí)訓(xùn)臺(tái)與掛箱、閥與掛箱之間的連接導(dǎo)線,按不同功能分開進(jìn)行捆扎,間距為80mm100mm。要求4:根據(jù) I/O表,使用實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線
14、將液壓電磁閥、氣動(dòng)電磁閥與相應(yīng)控制單元的PLC輸出端進(jìn)行連接。要求5:電氣系統(tǒng)傳感器信號(hào)設(shè)有2個(gè)故障,請(qǐng)找出并排除。在表9填寫故障排除情況,舉手示意報(bào)請(qǐng)裁判驗(yàn)證并簽字確認(rèn)。表9 電氣系統(tǒng)傳感器故障排除確認(rèn)表序號(hào)項(xiàng)目排除個(gè)數(shù)選手確認(rèn)裁判確認(rèn)備注1故障排除任務(wù)四、控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)根據(jù)賽場(chǎng)提供設(shè)備及元件,按功能要求,編寫 PLC控制程序,完成系統(tǒng)的集中控制。PLC程序保存地址“D:2018山東省中職組液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與維護(hù)賽項(xiàng)賽位號(hào)任務(wù)四控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)”文件夾下。(特別提醒:在編程過程中注意實(shí)時(shí)保存程序,以防電腦突然斷電。)(一)PLC程序編寫任務(wù)要求:程序功能及要求(1)程序標(biāo)注:
15、編寫程序時(shí),輸入/輸出地址附加中文注釋。(2)通訊協(xié)議:選用控制屏上模擬控制單元PLC與掛箱DW-02A(西門子)或掛箱DW-02B-2(三菱)模塊兩臺(tái)PLC組成,兩臺(tái)PLC須通過Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)通信(西門子)或N:N網(wǎng)絡(luò)通信(三菱)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。(3)復(fù)位功能:設(shè)備第一次啟動(dòng)前,所有部件必須進(jìn)行一次復(fù)位動(dòng)作,按下SB3按鈕,根據(jù)各位置傳感器判斷設(shè)備是否處于初始狀態(tài),再執(zhí)行相應(yīng)的復(fù)位動(dòng)作(已經(jīng)處于初始狀態(tài)的部件不需要進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作)。設(shè)備在15s內(nèi)完成復(fù)位,復(fù)位完成后蜂鳴器以1HZ頻率提示復(fù)位完成,3s后停止鳴叫;若15s時(shí)間到,設(shè)備沒有回到初始狀態(tài),則蜂鳴器以5Hz高頻報(bào)警2s進(jìn)行提示
16、。初始狀態(tài)要求:泵站停止、液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)、軋制雙缸縮回到位、沖壓缸縮回到位、頂料液壓缸縮回到位、推料氣缸伸出到位、頂料氣缸縮回到位、擋料氣缸縮回到位、雙軸氣缸縮回到位、無桿氣缸右移到位、吸盤松開、步進(jìn)電機(jī)處于原點(diǎn)位置。(4)切換功能:通過切換旋鈕開關(guān)SA1可以選擇“設(shè)備自檢”功能和“系統(tǒng)運(yùn)行”功能,SA1打在右位,表示選擇前者;SA1打在左位,表示選擇后者(只有設(shè)備在停止?fàn)顟B(tài),才允許進(jìn)行功能切換)。1)“設(shè)備自檢”功能如下:當(dāng)處于“設(shè)備自檢”功能時(shí),除自檢功能和復(fù)位功能外,其余功能均無效。當(dāng)處于“設(shè)備自檢”功能時(shí),共有3個(gè)部分需要進(jìn)行自檢:泵站自檢:按下按鈕開關(guān)SB6(自鎖)變量葉片泵啟動(dòng)延時(shí)3
17、s后停止松開SB6定量柱塞泵啟動(dòng)延時(shí)2s泵站控制閥得電延時(shí)2s后停止。液壓馬達(dá)及各液壓缸自檢:按下按鈕開關(guān)SB7(自鎖)液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn),延時(shí)3s雙缸軋制單元液壓雙缸下行,下行到底,延時(shí)1s頂料單元頂料缸快速上行,位移傳感器檢測(cè)到上行位移達(dá)40mm,切換工進(jìn),上行到底,延時(shí)1s物料沖壓?jiǎn)卧獩_壓缸下行下行到底后,松開SB7液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn),同時(shí)延時(shí)2s各液壓缸以相反的順序依次縮回(動(dòng)作時(shí)間間隔與上一致)軋制單元液壓雙缸縮回到位后,延時(shí)1s,液壓馬達(dá)停止。氣缸自檢:按下按鈕開關(guān)SB8(自鎖)上料單元頂料缸伸出推料缸伸出擋料氣缸下降無桿氣缸左移雙軸氣缸下降吸盤動(dòng)作松開SB8各氣缸以相反的順序依次返回。每個(gè)部
18、分自檢成功后,蜂鳴器以鳴叫的次數(shù)來進(jìn)行提示,泵站自檢完成后,蜂鳴器鳴叫1聲;液壓馬達(dá)及液壓缸自檢完成后,蜂鳴器鳴叫3聲;氣缸自檢完成后,蜂鳴器鳴叫5聲。2)“系統(tǒng)運(yùn)行”功能如下:系統(tǒng)只有在“設(shè)備自檢”功能全部順利完成后,方可執(zhí)行“系統(tǒng)運(yùn)行”功能,否則啟動(dòng)無效。上料單元缺料報(bào)警功能:系統(tǒng)啟動(dòng)后,每次推料缸動(dòng)作之前,首先會(huì)判斷上料單元是否缺料,若上料單元未檢測(cè)到物料,則說明系統(tǒng)處于缺料狀態(tài),此時(shí)蜂鳴器以1Hz頻率鳴叫,提示人工放料;若5s后仍未檢測(cè)到物料,蜂鳴器以5Hz頻率進(jìn)行高頻報(bào)警;若10s內(nèi)檢測(cè)到物料,則蜂鳴器停止鳴叫,若10s內(nèi)仍未檢測(cè)到物料,則整個(gè)系統(tǒng)停止。 完成物料堆垛提醒功能:每完成
19、1塊物料堆垛,蜂鳴器以1HZ的頻率鳴叫3s,提示完成周期工作。停止功能:在加工或堆垛的過程中,按下停止按鈕SB1,若該物料不是第3塊,則當(dāng)系統(tǒng)完成當(dāng)前物料的加工和堆垛后,回到初始狀態(tài)停止(注:泵站不停止);全部完成3塊料的堆垛后,系統(tǒng)自動(dòng)回到初始狀態(tài)停止。泵站保護(hù)功能:油過濾器壓差保護(hù)、液位低保護(hù)。當(dāng)壓差發(fā)訊信號(hào)斷開或者液位低信號(hào)閉合時(shí),泵站立刻停止。系統(tǒng)斷電功能:若加工期間(從物料開始軋制到?jīng)_壓過程結(jié)束)內(nèi)發(fā)生系統(tǒng)斷電,則上電后,蜂鳴器以3Hz頻率鳴叫,按下啟動(dòng)后,系統(tǒng)緊接著斷電前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行;若物料在其它期間內(nèi)發(fā)生斷電,則上電后液壓馬達(dá)傳送單元反轉(zhuǎn),將物料傳送至軋制單元入料檢測(cè)傳感器檢測(cè)
20、到的位置停止,重新進(jìn)行物料的軋制和沖壓過程。系統(tǒng)流程要求:按下啟動(dòng)按鈕SB2(設(shè)備處于初始狀態(tài))變量葉片泵啟動(dòng)延時(shí)3s定量柱塞泵啟動(dòng)延時(shí)2s泵站控制閥得電液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)上料單元檢測(cè)到物料后,延時(shí)2s雙缸軋制液壓缸伸出壓力繼電器動(dòng)作頂料氣缸伸出延時(shí)2s推料氣缸推出物料(推料氣缸推料到位后氣缸縮回到位,頂料氣缸縮回)沖壓?jiǎn)卧肓蟼鞲衅鳈z測(cè)到物料后,擋料氣缸伸出沖壓?jiǎn)卧锪系轿粋鞲衅鳈z測(cè)到物料后,雙缸軋制液壓缸縮回、同時(shí)延時(shí)2s 頂料單元頂料缸快速上行位移傳感器檢測(cè)到上行位移達(dá)40mm,切換工進(jìn)上行到底,延時(shí)1s壓力繼電器動(dòng)作沖壓缸伸出至位置135mm±1mm(第2塊140mm±1
21、mm,第3塊145mm±1mm)沖壓缸伸出到底,延時(shí)2s沖壓缸縮回沖壓缸縮回到位,頂料缸縮回延時(shí)1s,擋料氣缸縮回下料單元物料檢測(cè)到位無桿氣缸左移無桿氣缸左移到位下料單元雙軸氣缸伸出雙軸氣缸伸出到位真空吸盤吸取物料延時(shí)2s雙軸氣缸縮回到位無桿氣缸右移,右移到位步進(jìn)電機(jī)由原點(diǎn)上升至第一塊物料堆垛位置真空吸盤關(guān)閉,完成第1塊物料的堆垛步進(jìn)電機(jī)退回繼續(xù)循環(huán)頂料、出料、軋制、沖壓及堆垛流程,完成剩余2塊物料的加工和堆垛。(6)油溫采集功能:實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)油箱的溫度變化,并以十進(jìn)制形式在地址D66(西門子VD100)中顯示當(dāng)前溫度值,與溫度表示數(shù)偏差±2。(7)軋制單元液壓雙缸壓力采集功能
22、:雙缸軋制單元液壓缸下行到底后壓力值為4.5MPa±0.2MPa,以十進(jìn)制形式在地址D76(西門子VD104)中顯示當(dāng)前壓力值。(8)頂料缸單元液壓缸位移采集功能:實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位移傳感器的位置變化,并以十進(jìn)制形式在地址D86(西門子VD108)中顯示當(dāng)前位置值。(9)頂料缸單元液壓缸壓力采集功能:當(dāng)頂料單元液壓缸上行到底后,壓力要求達(dá)到4.6MPa±0.2MPa,此時(shí)以十進(jìn)制形式在地址D96(西門子VD112)中顯示當(dāng)前壓力值。(10)物料沖壓?jiǎn)卧灰撇杉δ埽簩?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位移傳感器的位置變化,并以十進(jìn)制形式在地址D106(西門子VD116)(主站中的地址)中顯示當(dāng)前位置值。(11
23、)油箱溫度控制功能:油溫高于25,冷卻風(fēng)扇啟動(dòng)。(注:冷卻器要串聯(lián)在回油系統(tǒng)中)。表9 PLC程序功能確認(rèn)表序號(hào)單元名稱運(yùn)行功能(正常、不正常×)選手確認(rèn)裁判確認(rèn)備注1程序標(biāo)注2復(fù)位功能3復(fù)位完成提醒功能4泵站自檢功能5液壓馬達(dá)及液壓缸自檢功能6氣缸自檢功能7上料單元缺料報(bào)警功能8完成物料堆垛提醒功能9停止功能10泵站保護(hù)功能11系統(tǒng)斷電功能12油溫采集功能13軋制單元液壓雙缸壓力采集功能14頂料缸單元液壓缸位移采集功能15頂料缸單元液壓缸壓力采集功能16物料沖壓?jiǎn)卧灰撇杉δ?7油箱溫度控制功能18系統(tǒng)工作流程(3塊)(二)理論測(cè)試選擇題1.PLC的輸入/輸出繼電器地址采用( )
24、進(jìn)行編號(hào)。 A.十進(jìn)制 B.八進(jìn)制 C.二進(jìn)制 D.十六進(jìn)制 2.在PLC梯形圖中,哪種軟繼電器的線圈不能出現(xiàn)( )。 A.輸出繼電器 B.輔助繼電器 C.輸入繼電器 D.變量存儲(chǔ)器 3.下述對(duì)PLC存儲(chǔ)器描述錯(cuò)誤的是() A.存放輸入信號(hào) B.存放用戶程序 C.存放數(shù)據(jù) D.存放系統(tǒng)程序任務(wù)五、整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行根據(jù)賽場(chǎng)提供設(shè)備,結(jié)合圖3液壓回路系統(tǒng)、圖4氣動(dòng)回路系統(tǒng)及PLC程序,調(diào)整相關(guān)閥件,完成自動(dòng)軋鋼沖壓模擬裝置聯(lián)機(jī)調(diào)試。任務(wù)要求:要求1:將任務(wù)四已編好的PLC程序下載至PLC中。要求2:上料單元具有物料檢測(cè)、頂料、推料功能。要求3:物料傳送單元:液壓馬達(dá)具有物料傳輸功能。要求4:雙缸軋制
25、單元具有軋制厚度可調(diào)功能。要求5:頂料單元具有物料檢測(cè)、頂料功能。要求6:沖壓?jiǎn)卧哂形锪蠙z測(cè)、沖壓功能。要求7:下料單元具有物料搬運(yùn)、堆垛功能,要求堆垛物料時(shí),物料的下表面與接料臺(tái)上表面間隙不得超過0.5cm,且要求只需完成3塊物料堆垛。要求8:整套系統(tǒng)每個(gè)單元工作銜接流暢,不出現(xiàn)任何故障現(xiàn)象。要求9:選手自調(diào)完成后,在表10中記錄各單元運(yùn)行功能,舉手示意報(bào)請(qǐng)裁判驗(yàn)證并簽字確認(rèn)。表10 設(shè)備聯(lián)機(jī)總調(diào)試確認(rèn)表序號(hào)單元名稱運(yùn)行功能(正常、不正常×)選手確認(rèn)裁判確認(rèn)備注1上料單元2物料傳送單元3雙缸軋制單元4頂料單元5沖壓?jiǎn)卧?下料單元7堆垛單元任務(wù)六、職業(yè)素養(yǎng)與職業(yè)規(guī)范要求1:在操作過
26、程中,嚴(yán)格按照企業(yè)職業(yè)素養(yǎng)要求進(jìn)行操作;要求2:在操作過程中,嚴(yán)格按照企業(yè)安全文明生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范要求進(jìn)行操作。注意:嚴(yán)禁在泵站運(yùn)行時(shí)手伸進(jìn)傳輸線內(nèi)調(diào)試設(shè)備。特別提醒:1在競(jìng)賽過程中,備注項(xiàng)中有“”標(biāo)記的,表示選手已完成該項(xiàng)目?jī)?nèi)容,示意裁判,在裁判的監(jiān)督下測(cè)量出數(shù)值并記錄或電氣測(cè)試結(jié)果,該數(shù)值只有一次測(cè)量機(jī)會(huì),一經(jīng)確定不得修改;電氣測(cè)試結(jié)果不合格也不得修改,并作為該項(xiàng)目的評(píng)分依據(jù)。2試車時(shí)必須得到裁判的允許后,才能通電試運(yùn)行;若裝配不完整,則不允許試運(yùn)行,試車項(xiàng)不得分。3在測(cè)量過程中,如裁判發(fā)現(xiàn)選手測(cè)量方法或選用工具不合理、不正確,可判定該項(xiàng)目未完成并不得分。4所有項(xiàng)目的監(jiān)督檢測(cè)時(shí)間都納入競(jìng)賽時(shí)
27、間,不另行增加時(shí)間。5未經(jīng)裁判簽名核實(shí)的數(shù)據(jù)都是無效數(shù)值,該項(xiàng)目不得分。6考試結(jié)束時(shí)應(yīng)在選手簽名一欄中簽上選手工位號(hào),以確認(rèn)自己的競(jìng)賽過程。附件1面板主機(jī) I/O分配表(三菱)序號(hào)注釋輸入地址序號(hào)注釋輸出地址1編碼器A相脈沖X00019步進(jìn)電機(jī)脈沖Y0002編碼器B相脈沖X00120步進(jìn)電機(jī)方向Y0013上料單元物料檢測(cè)X00221頂料氣缸Y0024軋制單元入料檢測(cè)X00322推料氣缸Y0035沖壓?jiǎn)卧肓蠙z測(cè)X00423擋料氣缸伸出Y0046沖壓?jiǎn)卧锪系轿粰z測(cè)X00524擋料氣缸縮回Y0057下料單元物料到位檢測(cè)X00625無桿氣缸左移Y0068升降臺(tái)原點(diǎn)檢測(cè)X00726無桿氣缸右移Y00
28、79升降臺(tái)左極限檢測(cè)X01027雙軸氣缸伸出Y01010升降臺(tái)右極限檢測(cè)X01128雙軸氣缸縮回Y01111推料原位X01229真空吸盤Y01212推料到位X0133013擋料原位X0143114擋料到位X0153215無桿氣缸原位X0163316無桿氣缸到位X0173417雙軸氣缸伸出到位X0203518雙軸氣缸縮回原位X02136DW-02B-2掛箱主機(jī) I/O分配表(三菱)序號(hào)注釋輸入地址序號(hào)注釋輸出地址1停止按鈕SB1X00116液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)Y0002啟動(dòng)按鈕SB2X00217液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)Y0013復(fù)位按鈕SB3X00318液壓頂料缸升起Y0024切換開關(guān)SA1X00419液壓沖壓缸伸出Y0035液位低限信號(hào)X00520液壓沖壓缸縮回Y0046壓差發(fā)訊信號(hào)1X00621泵站控制閥Y0057壓差發(fā)訊信號(hào)2X00722定量柱塞泵Y0068泵站自檢SB6X01023變量葉片泵Y0079液壓馬達(dá)及液壓缸
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