安裝搬運(yùn)機(jī)械裝配

1、南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院安裝搬運(yùn)機(jī)械裝配一、 安裝搬運(yùn)單元裝配1.1 裝配圖識(shí)讀圖1 安裝搬運(yùn)單元裝配圖1.1.1 讀裝配圖的要求1、了解裝配體的名稱、用途、性能、結(jié)構(gòu)和工作原理。2、讀懂各主要零件的結(jié)構(gòu)形狀及其在裝配中的功能。3、了解各零件之間的裝配關(guān)系、連接方式，了解裝、拆順序。1.1.2 讀裝配圖的方法和步驟1、了解裝配體的名稱、用途，組成裝配體的各零件的數(shù)量、種類等。2、了解裝配關(guān)系和工作原理。3、分析零件，讀懂零件形狀。利用裝配圖的表達(dá)方法和投影關(guān)系，將零件的投影從重疊的視圖中分離出來，讀懂零件的基本結(jié)構(gòu)形狀和作用。4、分析尺寸，了解技術(shù)要求讀懂裝配圖中的必要尺寸，分析裝配過程中或裝配后

2、達(dá)到的技術(shù)要求，以及對(duì)裝配體的工作性能、調(diào)試與檢驗(yàn)等要求。1.1.3 安裝步驟分析（1）首先，熟悉本單元的功能和動(dòng)作過程，觀看本單元的裝配錄像，在現(xiàn)場(chǎng)觀察了解本單元的結(jié)構(gòu)。（2）完成各機(jī)構(gòu)的安裝。牽引氣缸機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之后，將這兩個(gè)機(jī)構(gòu)通過多位置固定板固定到一起，再將其固定到工作臺(tái)上。勒緊鋼絲繩的過程需要兩名工人協(xié)助完成。（3）安裝各機(jī)構(gòu)之后，進(jìn)行總裝，先將滑塊導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)上。再將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與牽引氣缸機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)上。然后將提升機(jī)構(gòu)固定在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。最后，固定安裝固定板。1.2 元器件清點(diǎn)1.2.1 元器件的分類清點(diǎn)元器件不僅僅是為裝配做準(zhǔn)備工作，而且可以進(jìn)行經(jīng)濟(jì)核算與零件的加工、標(biāo)準(zhǔn)

3、件和外購件的購買。本次裝配共需要三類元器件，即標(biāo)準(zhǔn)件、普通零件和外購件。1.2.2 標(biāo)準(zhǔn)件清點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)件是指結(jié)構(gòu)、尺寸、畫法、標(biāo)記等各個(gè)方面已經(jīng)完全標(biāo)準(zhǔn)化，并由專業(yè)廠生產(chǎn)的常用的零（部）件，如螺紋件、鍵、銷、滾動(dòng)軸承等等。 廣義包括標(biāo)準(zhǔn)化的緊固件、連結(jié)件、傳動(dòng)件、密封件、液壓元件、氣動(dòng)元件、軸承、彈簧等機(jī)械零件。 狹義僅包括標(biāo)準(zhǔn)化緊固件。此類元器件不需要自行加工，可直接購買。安裝搬運(yùn)單元使用到了許多的標(biāo)準(zhǔn)件，在工程圖中有詳細(xì)的零件目錄如表1。清點(diǎn)過程中注意各標(biāo)準(zhǔn)件的規(guī)格正確與否，件數(shù)是否一致，不同規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)件不要替換使用。表1 標(biāo)準(zhǔn)件目錄設(shè)備型號(hào)TR30-60-20標(biāo)準(zhǔn)件目錄共1頁部件號(hào)05第一頁

4、標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)名稱規(guī)格件數(shù)配件號(hào)備注J21-1六角頭螺栓M6X1616(GB5782-86)M5X124M5X352J51-1墊 圈616(GB971-85)5642121J21-9內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4X62(GB70-85)M4X814M3X810M5X124M5X164M8X122M4X306M5X86M4X207M4X1215GB6172-86螺 母M122J11-1螺 母M56(GB6170-86)M34J44-9開口銷2.5X163(GB91-86)GB818-85十字槽盤頭螺釘M5X86M4X826M4X1241.2.3 普通零件清點(diǎn)普通零件是無法購買并只適用于本產(chǎn)品的特殊元器件，只能根

5、據(jù)工程圖進(jìn)行加工。清點(diǎn)過程中可將零件目錄對(duì)應(yīng)著零件工程圖清點(diǎn)。清點(diǎn)中應(yīng)對(duì)應(yīng)零件目錄（表2），核對(duì)圖號(hào)是否有誤，注意材料的正確與否。圖清點(diǎn)過程中注意各標(biāo)準(zhǔn)件的規(guī)格正確與否，件數(shù)是否一致，不同規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)件不要替換使用。表2 零件目錄1設(shè)備型號(hào)TR30-60-20零件目錄共2頁部件號(hào)05第1頁圖號(hào)名稱材料件數(shù)每件凈重Kg圖紙張數(shù)圖紙?zhí)枖?shù)備注裝配圖TR30-05001安裝搬運(yùn)單元裝配圖11基本件TR30-05401多位置缸固定板鋼板Q235-A11405402工件支板鋼板Q235-A11405403底座鋼板Q235-A11305404線固定板鋼板Q235-A21405405導(dǎo)桿固定板鋼板Q235-A4

6、1405406迷你氣缸固定板鋼板Q235-A11405407滑動(dòng)導(dǎo)桿4521405408套筒Q235-A11405409回轉(zhuǎn)部分固定板鋼板Q235-A11405410氣缸連接件4511405411套管11405412軸4511405413橫梁支桿11405414橫梁鋼板Q235-A11305415銷軸4531405416套筒4511405303滑塊鋁合金31405302工件支塊鋁合金11405304橫梁連接件鋁合金11405802圓盤尼龍611405803塑料套尼龍6314借用件01301底板型材型材FHZ4080801305底板型材型材FHZ4080102801手爪尼龍6201411調(diào)壓器固

7、定板鋼板Q235-A11.2.4 外購件清點(diǎn)在安裝搬運(yùn)單元中，有一部分元件，如果小批量生產(chǎn)需要耗費(fèi)大量的資金，但這些元件可以在市面上輕易地購買到。這些元件種類繁多，有機(jī)械零件、電元件、氣動(dòng)元件等。外購件大多數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)的電子類元件和氣動(dòng)類元件，如表3中的氣動(dòng)元件大多選用的是AirTAC公司的產(chǎn)品。表3 外購件目錄1設(shè)備型號(hào)TR30-60-20外購件目錄共2頁部件號(hào)05第1頁名稱型號(hào)規(guī)格件數(shù)配件號(hào)備注單列圓錐滾子軸承720215×35×112GB297-84端蓋4080G18平行機(jī)械夾HDP-101多位置固定缸MD20×50-S1氣缸MAL-U20×90-S1

8、MAL-CA20×30-S1T型螺母14TM64014TM415上海飛弘過濾調(diào)壓組件AFR15001手閥AHVSF01-06B1消音器PAL-022接頭APL6-011APL6-021APC4-M58單向節(jié)流閥ASL4-01B4ASL4-M5B2任務(wù)1.3 裝配過程1.3.1 導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)裝配:圖2 導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)裝配體建立裝配過程可參考安裝搬運(yùn)單元裝配順序視頻，實(shí)際裝配過程中應(yīng)注意保證滑塊導(dǎo)桿的直線度，導(dǎo)桿固定板上的螺釘不能完全擰死，以方便固定到地板后的雙導(dǎo)軌的平行度的調(diào)整。本機(jī)構(gòu)模型建立使用Solidworks2013。如圖2。1.3.2 牽引氣缸機(jī)構(gòu)裝配:圖3 牽引氣缸機(jī)構(gòu)裝配體建立裝配

9、過程可參考安裝搬運(yùn)單元裝配順序視頻，實(shí)際裝配過程中應(yīng)注意各螺母、螺釘在緊固過程中應(yīng)用加力扳手將其擰緊，以免在運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生螺母、螺釘松動(dòng)而引起生產(chǎn)事故。本機(jī)構(gòu)模型建立使用Solidworks2013。如圖3。1.3.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配:圖4 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配體建立裝配過程可參考安裝搬運(yùn)單元裝配順序視頻，實(shí)際裝配過程中應(yīng)注意軸承正確的裝配方法（詳細(xì)可參考軸承的裝配方法）。裝配完成后應(yīng)檢查圓盤是否可以正常轉(zhuǎn)動(dòng)，保證在回轉(zhuǎn)的過程中沒有較大的阻力。本機(jī)構(gòu)模型建立使用Solidworks2013。如圖4。1.3.4 提升機(jī)構(gòu)裝配:圖5 提升機(jī)構(gòu)裝配體建立裝配過程可參考安裝搬運(yùn)單元裝配順序視頻，實(shí)際裝配過程中應(yīng)注意保證抬升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)沒有阻力。檢查提升氣缸、氣夾的運(yùn)動(dòng)是否有阻滯現(xiàn)象。銷釘一定要使用銷將其鎖緊。防止機(jī)械在運(yùn)動(dòng)中銷釘脫落，從而引發(fā)事故。本機(jī)構(gòu)模型建立使用Solidworks2013。如圖5。1.3.5 安裝工位機(jī)構(gòu)裝配:裝配過程可參考安裝搬運(yùn)單元裝配順序視頻，實(shí)際裝配過程中應(yīng)注意把固定工件支塊和工件支板的螺釘擰緊，避免生產(chǎn)過程中的振動(dòng)是螺釘松動(dòng)而改變安裝工位的位置，影響安裝生產(chǎn)。本機(jī)構(gòu)模型建立使用Solidworks2013。如圖6。圖6 安裝工位機(jī)構(gòu)裝配體建立1.3.6安裝搬運(yùn)單元總裝：圖7 安裝搬運(yùn)單元總裝