機器人實訓報告8

1、精品資料推薦機器人模塊拆裝實訓報告班級學號姓名廈門大學嘉庚學院2009-03-241、 課程目的(1) 鍛煉動手能力和團隊精神；(2) 系統(tǒng)訓練創(chuàng)新能力和實踐能力；(3) 自主建構工科基礎知識。2、 課程內(nèi)容1. 用AS-UII型機器人尋光2. 用AS-UII型機器人躲避障礙3. 用AS-EI型機器人組建小車3、 方案設計1、用AS-UII型機器人尋光：AS-UII型機器人上配有光敏電阻，通過配備的編程軟件，檢測出前方光的偏差，從而實現(xiàn)來控制機器人行走，并尋找到房間里的最亮地點。2. 用AS-UII型機器人躲避障礙AS-UII型機器人上配有光敏電阻，通過配備的編程軟件，可以檢測出前方的障礙物，

2、從而實現(xiàn)躲避障礙的目的。3. 用AS-EI型機器人組建小車AS-EI型機器人相當于積木型機器人，可以自由組合，配合AS-UII型機器人的擴展卡，編程時有方便的數(shù)字輸入、輸出，電機驅動等模塊，可以靈活進行控制。本實訓將通過電機驅動小車行動，通過小車前方的光敏電阻判斷出前方的光的偏差以及前方的障礙物，實現(xiàn)躲避功能。四.實現(xiàn)結果1、用AS-UII型機器人尋光：程序：石產(chǎn)H程屏I"桔來其C語言程序如下：intphoto_1=0;voidmain()(while(1)(photo_1=photo(1)-photo(2);if(photo_1=0)(.motor(1,80);motor(2,80

3、);else(if(photo_1<0)(.motor(1,19);motor(2,80);)else(if(photo_1>0)(.motor(1,80);motor(2,21);)else(stop();)2.用AS-UII型機器人躲避障礙程序:10程年冉止電瓶自噸卡機傳II申事w侶動電總晶威N抬也GNU卜印成而H動中就良法重其C語言程序如下：intbmp_1=0;voidmain()(motor(1,80);motor(2,80);while(1)(bmp_1=bumper();if(bmp_1=4)(.motor(1,100);motor(2,20);wait(0.5000

4、00);stop();motor(1,80);motor(2,80);elseif(bmp_1=1).motor(1,-100);motor(2,-20);wait(0.500000);stop();motor(1,-80);motor(2,-80);)else(if(bmp_1=2).motor(1,-20);motor(2,-100);wait(0.500000);stop();motor(1,-80);motor(2,-80);)else(if(bmp_1=8).motor(1,20);motor(2,100);wait(0.500000);stop();motor(1,80);moto

5、r(2,80);)3,用AS-EI型機器人組建小車機器人照片：程序:主程用“6r永遠儲理：役揶=u勺運運時等待3否模授口2彘延時等痔輸；篁時等待專庭時等待其C語言程序如下:intma_1=0;intma_2=0;intmcm_1=0;voidmain()(while(1)(ma_1=analogport(7);if(ma_1<200)(mcm_1=(mcm_1&0b11111100)|0b1;write(0x4000,mcm_1);wait(0.500000);else(ma_2=analogport(6);if(ma_2<200)mcm_1=(mcm_1&0b11001111)|0b110000;write(0x4000,mcm_1);wait(0.500000);elsemcm_1=(mcm_1&0b11111100)|0b1;write(0x4000,mcm_1);wait(0.500000);mcm_1=(mcm_1&0b11001111)|0b110000;write(0x4000,mcm_1);wait(0.500000);五、體會、收獲和建議通過6周的對廣茂達智能機器人的學習和研究，我們掌握了一些有關機器人的知識。學習十分生動又富有趣味，在