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1、jChapter 111121314 A1B3412CChapter 22-12-2 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)條件:2-3 =0, =90=2-42-5求解思路1、任選一點(diǎn)作D點(diǎn),以已知CD500mm,作出C1、C2位置,并得到角平分線上的C點(diǎn)。2、過D點(diǎn)作CD垂線,由AD1000mm,得到A點(diǎn)。3、以AB(AC2-AC1)/2,得到B點(diǎn)。分別求得AB,BC。90-AC1C2P2-7 如圖,求解思路1、任選一點(diǎn)為C1,由C1C2=50mm,得C22、過C2作C1C2垂線,并過C1作一條直線與C1C2夾角為90-,得P點(diǎn)。3、由C1、C2、P點(diǎn)求圓,在圓上由到C1C2距離為16mm,得到A點(diǎn)。4、以AB(A
2、C2-AC1)/2,得到B點(diǎn)。分別求得AB,BC。B1C1B2C2AD2-101、連接B1B2作中垂線,與YY交得A點(diǎn)。2、連接C1C2作中垂線,與YY交得D點(diǎn)。2-13如圖C設(shè)任選一點(diǎn)C,設(shè)BCm,則AC=-m,此時(shí)AB與水平軸夾角為,有C點(diǎn)坐標(biāo)分別為,則所以C點(diǎn)軌跡為一橢圓(當(dāng)m=時(shí)為圓,當(dāng)m=0時(shí)即C點(diǎn)為A或B點(diǎn)軌跡為直線。)CChapter33-1過B點(diǎn)作偏心圓的切線,交基圓與C點(diǎn)則為推程角(注意:直接連接不正前)3-2EE21、以O(shè)為圓心,OE為半徑畫圓,過D點(diǎn)作偏心圓的切線,求得E點(diǎn)在D點(diǎn)處的位置E2(DE2為D點(diǎn)處輸出件運(yùn)動(dòng)方向)。2、作線CD(CD為D點(diǎn)處輸出件受力方向)。3、
3、求得3-4(簡單,略)Chapter44-1Solution m=3mm, Z1=19, Z2=41d1=mZ1=3×19=57mmd2=mZ2=3×41=123mmha1=ha*m=1×3=3mmha2=ha*m=1×3=3mm=ha1hf1= (ha*+c*) m=1.25×3=3.75mmhf2= (ha*+c*) m=1.25×3=3.75mm=hf1c1= c* m=0.25×3=0.75mmc2= c*m=0.25×3=0.75mm=c1a= (Z1+Z2) m 2=3×60 2=90mmda
4、1= d1+2ha*m=57+2×3=63mmda2= d2+2ha*m=123+2×3=129mmdf1= d1-2(ha*+c*) m=57-7.5=49.5mmdf2= d2-2(ha*+c*) m=123-7.5=115.5mmdb1= d1cos=57×cos20=53.56mmdb2= d2cos=123×cos20=115.58mmp1=×m=×3=9.42mmp2=×m=×3=9.42mm=p1s1=×m 2=4.71mms2=×m 2=4.71mm=s1e1=×m 2
5、=4.71mme2=×m 2=4.71mm=e14-24-3 帶入已知條件4-44-54-64-8 提示:左下圖,式中k為跨齒數(shù),其計(jì)算公式為,該公式是利用了漸開線的特點(diǎn),k需要圓整為整數(shù)(想想跨測齒數(shù)圓整后對公法線長度測量會(huì)帶來哪些影響)。上式中L的證明:假設(shè)卡尺的卡腳與輪廓的切點(diǎn)a、b恰好在分度圓上,如右圖所示。 Solution該題利用上面的提示,可得4-9Solution(1)分度圓齒厚:因?yàn)槟?shù)m,壓力角相等,(2)齒頂圓齒厚與齒根圓齒厚不易直接推導(dǎo),根據(jù)右圖基圓大小對漸開線的影響,可以得到:(設(shè)Z1<Z2)(設(shè)Z1<Z2)4-10標(biāo)準(zhǔn)齒與正變位齒比較參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)齒
6、正變位齒m不變不變'不變d不變d'不變s增加sf增加hf減小df增加db不變4-14 正確嚙合條件:Chapter55-1 5-2 5-3Solution注意圖中S、6、7同軸;M、9、3、2同軸;H、12同軸; 5-4Solution行星輪系:1-2-3-H當(dāng)手柄轉(zhuǎn)過90時(shí),H轉(zhuǎn)過22.5。5-5Solution 上面大吊鉤(3)為機(jī)架(圖示)則有行星輪系:1(s)-2(2')-3-H5-6注意此時(shí)其實(shí)都是相對機(jī)架而言的速度,由得行星輪系:2(M)-1-H5-7挖叉保持一定方向即有行星輪系:4-2-3-H(1),若0則有5-8Solution 行星輪系1-2(2
7、9;)-3-H5-9Solution 差動(dòng)輪系1-2(2')-3-Hn1、n3轉(zhuǎn)向相反時(shí)系桿H與齒輪1轉(zhuǎn)向相同5-10Solution 定軸輪系1-2-3差動(dòng)輪系4-5(6)-7(P)-3(系桿),(1)當(dāng)n1=10001r/min,n4=10000r/min時(shí),(2)當(dāng)n1=n4時(shí),7(P)靜止不動(dòng)。(3) 當(dāng)n1=10000r/min,n4=10001r/min時(shí),5-14(選作)5-15(1)一般工作情況下:行星輪系:3-2(2')-1-H定軸輪系:3'-4 (2)慢速吊重情況下:定軸輪系:5-1'(1)-2(2')-3(3')-41234H65¢4¢2¢1¢5n1差
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