智能SCHIEBEL中文說明書

1、 智能SCHIEBEL調(diào)試文件智能SCHIEBEL是具有SMARTCON控制單元的智能型執(zhí)行機構(gòu)，它通過參數(shù)設(shè)置和內(nèi)部程序控制，能有效增強控制的靈活性和舒適性，通過良好的人機界面交流，能最大限度發(fā)揮操作的簡易性，它所具有的強大功能是其它執(zhí)行機構(gòu)所無法比擬的。下面是對智能SCHIEBEL操作的簡要介紹以及調(diào)試說明，供用戶參考。一、 界面操作與LED提示燈介紹1. 界面與操作通過選擇開關(guān)(紅)可以選擇三種不同的操作形式：OFF 停止 就地(LOCAL). 此時只有用操作開關(guān)才能操作執(zhí)行機構(gòu)動作. 遠程控制 (REMOTE). 此時執(zhí)行機構(gòu)的動作只接受系統(tǒng)來的信號，不受操作開關(guān)的手動控制.根據(jù)選擇開

2、關(guān)的位置,操作開關(guān)就能獲得不同的功能:選擇開關(guān)在“OFF”位置:操作開關(guān)被用來上、下翻動菜單,操作開關(guān)從中間旋向的方向,可用來觀察數(shù)據(jù)記錄狀態(tài)（S項及H項） ,從中間旋向的方向可以觀察參數(shù)菜單（P項）在菜單里,選擇開關(guān)具有對實際輸入的確認和取消的功能，選擇開關(guān)15度的旋轉(zhuǎn)可用來確認或取消參數(shù)項里的各種輸入（如果要修改參數(shù)請注意將左下角的“edit”變?yōu)椤皊ave”才能修改，如果要確認參數(shù)請注意將“save”變?yōu)椤癳dit”）.如果在菜單中想快速返主界面，請將選擇開關(guān)打到位置即可。選擇開關(guān)在“REMOTE”位置 這個狀態(tài)是遠程控制狀態(tài)， 通過操作開關(guān)只可觀察不同的數(shù)據(jù)記錄，不能進行參數(shù)的設(shè)定選擇

3、開關(guān)在“LOCAL”位置操作開關(guān)被用來控制執(zhí)行機構(gòu),既可以將開關(guān)置于機械保持位置使執(zhí)行機構(gòu)做持續(xù)運動，也可以通過小幅偏轉(zhuǎn)使執(zhí)行機構(gòu)點動,.點動時操作開關(guān)都能通過彈簧回到中間位置2. LED指示燈各指示燈不同狀態(tài)所表示的含義名稱顏色亮 閃爍不亮L1紅開 正在開啟沒到開位L2綠關(guān) 正在關(guān)閉沒到關(guān)位L3黃轉(zhuǎn)矩正常 轉(zhuǎn)矩故障-L4黃就緒報警故障二、 調(diào)試說明調(diào)試是在確定機械安裝和電氣連接正確無誤后方可進行！產(chǎn)品在出廠之前，參數(shù)都已按基本要求設(shè)置完成，請不要隨意更改。一般情況下用戶只需對基本項進行調(diào)試，如果您需要其他擴展功能，請參照擴展項的調(diào)試進行。（一）基本項調(diào)試1、 執(zhí)行器的限位最重要的也是首當其沖

4、的問題！第一步:關(guān)限位。首先進入P1.2的選項,通過選擇開關(guān)將符號“edit”變?yōu)椤皊ave”,然后再將選擇開關(guān)達到位置保持,這時屏幕上的右下腳就會顯示“teach-in”的符號,然后再通過操作開關(guān)使執(zhí)行機構(gòu)到達全關(guān)位置,接下來將選擇開關(guān)恢復到OFF的位置,并用選擇開關(guān)將符號“save”變?yōu)椤癳dit”以確定這個值。此時關(guān)限位機械位置已限好。第二步：S4調(diào)整。打開信號蓋，會看見一個可以旋轉(zhuǎn)的電位器。如下圖3 1：電位器 2：旋鈕 3：灰色塑料齒輪通過旋轉(zhuǎn)操作開關(guān)進入S4項，可以看到顯示屏左下角的百分數(shù)，如圖： 我們通過旋轉(zhuǎn)旋鈕2使百分數(shù)變?yōu)?%.第三步：關(guān)限位確定，再次進入P1.2選項中“Te

5、ach-in”模式,步驟見第一步，但是注意：此時不要再用操作開關(guān)動作執(zhí)行機構(gòu)！,然后只需將選擇開關(guān)恢復到“OFF”位置，并將左下角的“save”變?yōu)椤癳dit”以保存數(shù)值。第四步：開限位。首先進入P1.1的選項,通過選擇開關(guān)將符號“edit”變?yōu)椤皊ave”,然后再將選擇開關(guān)達到位置保持,這時屏幕上的右下腳就會顯示“teach-in”的符號,然后再通過操作開關(guān)使執(zhí)行機構(gòu)到達全開位置,接下來將選擇開關(guān)恢復到OFF的位置,并用選擇開關(guān)將符號“save”變?yōu)椤癳dit”以確定這個值。此時開限位就已限好。注意：限位全開、全關(guān)時，執(zhí)行機構(gòu)不應出現(xiàn)異常聲音，否則需重新限位。 2、 遠程控制及死區(qū)的設(shè)置首先

6、要在P13.1中激活選項，然后在P13.4中設(shè)定死區(qū)的大小，具體的操作是將選擇開關(guān)置于OFF位置，通過操作開關(guān)進入P13.1選項，然后調(diào)節(jié)選擇開關(guān)使屏幕左下角的“edit”改變?yōu)椤皊ave”，再用操作開關(guān)將“0”設(shè)為“1”，接著旋動選擇開關(guān)使“save”恢復到“edit”，這樣就激活的整個的P13中的選項，接著用操作開關(guān)選擇P13.4項，再通過選擇開關(guān)使屏幕左下角的“edit”變?yōu)椤皊ave”，這時，用戶就可以通過操作開關(guān)來設(shè)定死區(qū)的大小了，范圍是0.1%-10%，一般設(shè)定為1.0%-1.5%，確定了數(shù)值以后通過選擇開關(guān)將屏幕左下角的“save”變?yōu)椤癳dit”。注意：只有P13.1項保持為“

7、1”時，才能實現(xiàn)遠程控制。3、 閥門反饋位置的設(shè)置如果要采集閥位反饋信號，就必須激活P11.1項(使其設(shè)定值為“1”)，具體操作：通過操作開關(guān)進入P11.1選項，然后調(diào)節(jié)選擇開關(guān)使屏幕左下角的“edit”改變?yōu)椤皊ave”，再用操作開關(guān)將“0”設(shè)為“1”，接著旋動選擇開關(guān)使“save”恢復到“edit”，這樣就激活了P11.1選項。4、 正反作用的實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的正反作用是在P1.5的選項里實現(xiàn)的.具體的操作是將選擇開關(guān)放在中間的OFF位置，通過操作開關(guān)進入P1.5項，然后撥動左邊的選擇開關(guān)，使顯示屏左下腳的“edit”變成“save”，選擇值是“0”為正作用，“1”為反作用，然后用戶通過選擇開

8、關(guān)將“save”變?yōu)椤癳dit”以確定正反作用形式。 （二）擴展項調(diào)試設(shè)置1、 步進動作 步進動作用途在于可以使執(zhí)行機構(gòu)在某一段位置能按照用戶的要求逐步的關(guān)閉或開啟閥門。例如要求在開方向上先勻速走過20%的行程，然后開始步進運動，一次步進為2秒，然后停頓3秒，這樣一直動作到75%的位置后又開始勻速的運動直到達到100%的行程。操作為將選擇開關(guān)置于OFF的位置，然后調(diào)節(jié)操作開關(guān)到P12.1選項，將值由“0”設(shè)定到“1-4”（0為不激活，1為任何情況下激活，2為僅在就地狀態(tài)下激活，3為在遠程控制狀態(tài)下激活，4為在就地和遠程控制下都能激活選項）接著選擇P12.2項，將起始位置設(shè)為20%，將 P12.

9、3開方向結(jié)束位置設(shè)為70%，P12.4步進的動作時間設(shè)為2秒，P12.5步進停頓的時間設(shè)為3秒。這樣就完成了步進的設(shè)定。同理可以用同樣的方法在關(guān)方向上完成步進的設(shè)定，菜單項為P12.6-P12.9。2、 斷信號保護執(zhí)行機構(gòu)在斷信號的情況下可以實現(xiàn)以下動作（1、保持，2、全開，3全關(guān)，4、向設(shè)定好的緊急位置動作）,這些要求的實現(xiàn)是在P13.6中實現(xiàn)的 （0為不支持，1為保持閥位，2為全開，3為全關(guān)，4為緊急動作），如果用戶希望斷信號達到緊急位置，那么就必須先在P13.6選項中選擇“4”，然后在P13.7中確定緊急位置的百分數(shù)(也可在P8.5中實現(xiàn)緊急位置的設(shè)定)。3、 數(shù)字輸入和數(shù)字輸出 對于數(shù)

10、字輸入和數(shù)字輸出，智能型執(zhí)行機構(gòu)提供了豐富的功能組合，操作者只需要根據(jù)自己的要求對照說明(見下表)找到對應的功能項，通過選擇開關(guān)選擇此項功能即可。輸入輸出點都是有源(24VDC)開關(guān)信號,客戶需要某項功能時,先在參數(shù)中選中此功能,輸入輸出回路可從執(zhí)行機構(gòu)信號接線端子1、2端直接取出24VDC進行控制（具體接線詳見接線圖，程序前版本須外供24VDC），輸入通道有24V時執(zhí)行機構(gòu)才能響應其功能動作, 輸出回路當設(shè)置功能的條件參數(shù)滿足時,它就在相應的通道中輸出高電平（24V）或低電平（0V）或閃爍電平（24V和0V交替）。出廠的數(shù)字輸入設(shè)置如下可能設(shè)定解釋/標注 可能設(shè)定解釋/標注No functi

11、on無功能CLOSE/OPEN當有24V時執(zhí)行機構(gòu)向CLOSE方向運動，一旦信號消失執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)向OPEN方向運動OPEN當有24V時使執(zhí)行機構(gòu)向OPEN方向運行直到全開（遠程有效） OPEN INV當沒有24V時執(zhí)行機構(gòu)向OPEN方向運動（遠程時低電平有效）CLOSE當有24V時使執(zhí)行機構(gòu)向CLOSE方向運行直到全關(guān)（遠程有效）CLOSE-INV當沒有24V時執(zhí)行機構(gòu)向CLOSE方向運動（遠程時低電平有效）STOP當有24V時停止執(zhí)行機構(gòu)（遠程有效）。STOP INV當沒有24V時停止執(zhí)行機構(gòu)（遠程時低電平有效）OPENLOCK使執(zhí)行機構(gòu)向OPEN方向運動-遠程時觸發(fā)24V ，執(zhí)行機構(gòu)到開位后

12、又按電流大小關(guān)閉閥門；若常給24V執(zhí)行機構(gòu)到達開限位OPEN LOCK INV.功能同OPENLOCK，但激活的是低電平CLOSELOCK使執(zhí)行機構(gòu)向CLOSE方向運動-遠程時觸發(fā)24V，執(zhí)行機構(gòu)到關(guān)位后又按電流大小開啟閥門；若常給24V執(zhí)行機構(gòu)到達關(guān)限位CLOSE LOCK INV.功能同CLOSELOCK，但激活的是低電平EmergencyOPEN在就地或遠程時有最高優(yōu)先級使執(zhí)行機構(gòu)向OPEN方向運行到開位Emergency OPEN INV在就地或遠程模式中開啟具有最高優(yōu)先級,（低電平有效）EmergencyCLOSE在就地或遠程時有最高優(yōu)先級使執(zhí)行機構(gòu)向CLOSE方向運行到關(guān)位Emer

13、gencyCLOSE INV在就地或遠程模式中關(guān)閉具有最高優(yōu)先級（低電平有效）RELEASE鎖定，執(zhí)行機構(gòu)只當有24V時才轉(zhuǎn)動(在就地或遠程)BLOCK在執(zhí)行機構(gòu)就地操作時激活信息模塊OPEN/CLOSE當有24V時執(zhí)行機構(gòu)向OPEN方向運動，一旦24V消失執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)向CLOSE方向運動出廠定義的四個初始輸出信號如下: 可能設(shè)定解釋/標注可能設(shè)定解釋/標注User defined用戶經(jīng)SMARTCON軟件定義輸出參數(shù)Pos>Intermed.1位置>中間位置1發(fā)出信號READY執(zhí)行機構(gòu)正常，準備就緒Pos<Intermed.1位置<中間位置1 發(fā)出信號Fault錯誤：聯(lián)

14、接失敗或執(zhí)行機構(gòu)未準備好Intermed2同中間位置 1Open執(zhí)行機構(gòu)已到開限位Intermed 3同中間位置 1Closed執(zhí)行機構(gòu)已到關(guān)限位Intermed 4 同中間位置 1Opening執(zhí)行機構(gòu)正在向開方向運行LOCAL選擇開關(guān)的狀態(tài)Closing執(zhí)行機構(gòu)正在向關(guān)方向運行REMOTE選擇開關(guān)的狀態(tài)Running執(zhí)行機構(gòu)正在開或關(guān)OFF選擇開關(guān)的狀態(tài)Torque open執(zhí)行機構(gòu)在開方向力矩開關(guān)已動作No function無功能Torque close執(zhí)行機構(gòu)在關(guān)方向力矩開關(guān)已動作Fault motor電機故障torque執(zhí)行機構(gòu)在任意方向力矩開關(guān)已動作Always信號始終被激活Tra

15、vel open執(zhí)行機構(gòu)已到行程開位置（和open同）never信號從不激活 Travel close 執(zhí)行機構(gòu)已到行程關(guān)位置（和close同）以上是P10.1 、P10.3、P10.15中的可能設(shè)定，而它們的輸出方式是對應在P10.2、P10.4、P10.16中的，一般有以下四種方式：可能設(shè)定選項釋義Active high(0)條件滿足輸出高電平24VDCActive low(1)條件滿足輸出低電平0VFlashing(2)條件滿足時，高電平與低電平交替輸出Inv. Flashing(3)條件滿足時，高電平與低電平交替輸出4、 閥門中間位置的定義智能型執(zhí)行機構(gòu)除了開位、關(guān)位能定義外,還可在P

16、8中設(shè)置四個中間（int.pos1int.pos4）,這主要是為方便輸出功能組合而設(shè)立的.例如:一客戶需閥門開度>70%后給出一個信號,這時就得在P8.1中先定義這個位置并保存,然后再進入P10.1中找到相應的Pos>Int.1這項功能并選中,這樣當閥開度在70%以上時，相應的輸出通道就會給出一個有源信號(24VDC).5、 轉(zhuǎn)矩的設(shè)定轉(zhuǎn)矩的設(shè)定在P2.1和P2.2項中完成.智能型的執(zhí)行機構(gòu)可以在開和關(guān)兩個方向上設(shè)定不同的轉(zhuǎn)矩，調(diào)節(jié)范圍是最大轉(zhuǎn)矩的1%-100%。比如執(zhí)行機構(gòu)的最大轉(zhuǎn)矩是1000NM，要在開方向上設(shè)定500NM的轉(zhuǎn)矩，而在關(guān)方向上設(shè)定750NM的轉(zhuǎn)矩，那么進入菜單P

17、2.1將值設(shè)為50%,進入菜單P1.2將值設(shè)為75%即可. 6、 力矩開關(guān)動作的設(shè)置 通過力矩開關(guān)的動作可將閥門關(guān)死或開到最大位置，開方向力矩開關(guān)的動作是在P1.3選項中實現(xiàn)的, “0”表示開方向行程開關(guān)動作，“1”表示開方向力矩開關(guān)動作。關(guān)方向動作是在P1.4中實現(xiàn)的，“0”表示關(guān)方向行程開關(guān)動作，“1”表示關(guān)方向力矩開關(guān)動作。 7、 輸入輸出電流的調(diào)整 當輸入電流有一定的誤差時，可以進入P13.8中進行輸入電流的微調(diào),一般在20MA處便于調(diào)整,它能實時在屏幕下方顯示電流值大??；輸出電流調(diào)整是為了和二次儀表更好匹配,它可在P11.4中對滿度反饋進行調(diào)整,一般改變其百分數(shù)值,可以使現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)

18、和二次儀表能得到完全一致的閥位顯示，零位有較小誤差時可進入P11.2中對零位反饋電流進行微調(diào)。8、 密碼的設(shè)置 密碼的用途主要是在保護用戶已經(jīng)設(shè)定好的執(zhí)行機構(gòu)的運行程式不被改變.步驟是:在P7.2中寫密碼,然后用P7.2的選項確認,最后要斷電重啟,這樣密碼才被接受.密碼為三位,具體可以由數(shù)字和字母自由組合.出廠時默認值為”000”.9、 語言的選擇是在P20.1中實現(xiàn)的,0為德文,1為英語.10、 屏幕旋轉(zhuǎn)是在P20.2中實現(xiàn)的,0為標準顯示,1為旋轉(zhuǎn)180度顯示.11、 菜單的恢復在電位器調(diào)整紊亂或參數(shù)設(shè)置出錯時,那么程序就有可能出現(xiàn)紊亂,這時可進入P20.3中進行菜單恢復,具體操作是: ,

19、通過操作開關(guān)選擇P20.3的選項,再通過選擇開關(guān)和操作開關(guān)的配合我們可以將“0”變?yōu)椤?-4”(1為恢復用戶菜單不包括P1.11.6,2為恢復用戶菜單包括P1.1-1.6,3、4為恢復出廠菜單)，再用選擇開關(guān)將此值確認，這樣就完成了恢復。三、 參數(shù)設(shè)置對照菜單位 置參數(shù)釋義設(shè)定值菜單位 置參數(shù)釋義設(shè)定值P1.1開限位Teach-i輸入P10.8數(shù)字輸出80P1.2關(guān)限位Teach-i輸入P11.1位置反饋激活1激活P1.3開力矩0P11.2在0%輸出電流4MAP1.4關(guān)力矩0P11.3在100%輸出電流20MAP1.5正反作用0P11.4滿度反饋微調(diào)0%(-10%10%)P1.6反轉(zhuǎn)感觀位置0

20、P12.1步進激活0不激話P2.1開方向力矩調(diào)節(jié)100%P12.2步進開方向開始0-100%P2.2關(guān)方向力矩調(diào)節(jié)100%P12.3步進開方向結(jié)束0-100%P2.3力矩限制100%P12.4開方向動作時間1-20sP7.1讀密碼000P12.5開方向停頓時間2-20sP7.2寫密碼000P12.6步進關(guān)方向開始0-100%P8.1中間位置120%P12.7步進關(guān)方向結(jié)束0-100%P8.2中間位置240%P12.8關(guān)方向動作時間1-20sP8.3中間位置360%P12.9關(guān)方向停頓時間2-20sP8.4中間位置480%P13.1遠程控制激活1激活P8.5緊急位置50%P13.2在0%輸入電流4MAP9.1數(shù)字輸入1OpenP13.3在100%輸入電流20MAP9.2數(shù)字輸入2Stop P13.4死區(qū)1.0、1.5%P9.3數(shù)字輸入3CloseP13.5電位器零位增益5%P9.4數(shù)字輸入4Emergency openP13.6斷信號1(03)P9.5數(shù)字輸入5Emergency closeP13.7緊急位置P8.5設(shè)置P10.1數(shù)字輸出1ReadyP13.8滿度輸入微調(diào)0%(-10%10%)P10.2數(shù)字輸出20P14.1PID控制0不激活P10.3數(shù)字輸出3Limit op