電子競賽之C語言應用

1、電子競賽之C語言應用電子競賽之C語言應用前言這個ppt的重點在于講述如何使用C語言來對SPCE061A單片機進行編程。希望這個ppt對同學們有所幫助。 電子競賽之C語言應用目錄凌陽C語言簡介凌陽C語言基礎 C和匯編混合編程用C來直接控制硬件 電子競賽之C語言應用凌陽C語言簡介電子競賽之C語言應用用C語言編程的優(yōu)點寄存器分配、數(shù)據類型等由編譯器管理。編程及調試的時間減少，大大縮短開發(fā)周期。明顯增加軟件可讀性，便于改進和擴充。 電子競賽之C語言應用用C語言可以很方便地對SPCE061A進行編程IDE直接提供了C語言的開發(fā)環(huán)境，C函數(shù)和匯編函數(shù)可以方便地進行相互調用。Software Librari

2、esStandard C libraryHardware librarySACM ( Sunplus audio coding method)電子競賽之C語言應用凌陽C語言基礎電子競賽之C語言應用unSP GCC認可的基本數(shù)據類型及其值域數(shù)據類型數(shù)據長度(bit)值域char16-3276832767short,int16-3276832767long32-21474836482147483647 unsigned char16065535unsigned shortunsigned int16065535 unsigned long3204294967295 float,double32以I

3、EEE格式表示的32位浮點數(shù) 電子競賽之C語言應用數(shù)據類型應該注意的地方char和unsigned char為16位這與一般機器使用的GCC數(shù)據類型之間有一些差別。float與double均存儲為32位浮點數(shù)unSP匯編的float與double分別是32位與64位浮點數(shù)。 電子競賽之C語言應用關于變量的signed和unsigned如果使用signed和unsigned兩種數(shù)據類型，將使存儲空間成倍增長。因為使用signed和unsigned兩種數(shù)據類型的庫函數(shù)是不同的，使用signed和unsigned，就得同時使用這兩種格式類型的庫函數(shù)，最好采用unsigned格式。在編程時，如果只強調

4、程序的運算速度而又不進行負數(shù)運算時，最好采用unsigned格式。電子競賽之C語言應用關于實參求值順序unSP IDE和Turbo C一樣，實參的求值順序是從右到左的，如下例： i=3;printf(%d,%d,i,i+); 輸出4,3 電子競賽之C語言應用一個例子電子競賽之C語言應用C和匯編混合編程電子競賽之C語言應用混合編程的三個方面C調用匯編函數(shù)匯編調用C函數(shù) C中嵌入在線匯編 電子競賽之C語言應用C調用匯編函數(shù)要求匯編函數(shù)名也以下劃線“_”為前綴因為C編譯器產生的所有標號都以下劃線“_”為前綴。在進行參數(shù)傳遞時，參數(shù)以相反的順序（從右到左）被壓入棧中。 匯編函數(shù)的16位返回值存放在寄存

5、器R1中。32位的返回值存入寄存器對R1、R2中；其中低字在R1中，高字在R2中。電子競賽之C語言應用C調用匯編的小例子extern int ADD();int main(void)int i,j,SUM;i=2;j=3;SUM=ADD(i,j);return 0; .CODE.PUBLIC _ADD_ADD:.PROCPUSH BP TO SP;BP = SP + 1;R1 = BP+3; /取得第一個參數(shù)R2 = BP+4; /取得第二個參數(shù)R1 += R2;POP BP FROM SP;RETF;.ENDP 電子競賽之C語言應用匯編調用C小例子EXTERNAL _ADD;.RAM.VAR

6、 SUM.CODE.PUBLIC _main;_main:R1 = 3;PUSH R1 TO SP; /第2個參數(shù) /入棧R1 = 2;PUSH R1 TO SP; /第1個參數(shù) /入棧CALL _ADD;SUM=R1;SP+=2; /恢復SP指針.END C函數(shù)：int ADD(int i,int j)i=i+j;return i; 電子競賽之C語言應用C中嵌入在線匯編在線匯編指令格式：asm (“匯編指令模板匯編指令模板”：輸出參數(shù)：輸入參數(shù)：輸出參數(shù)：輸入參數(shù)) 電子競賽之C語言應用利用嵌入式匯編寫端口寄存器 在C對P_IOA_Dir賦值0 x1234，則嵌入匯編的實現(xiàn)方式如下：asm(

7、“.define P_IOA_Dir 0 x7002”);int main(void)asm(P_IOA_Dir = %0 : : r(0 x1234); 電子競賽之C語言應用利用嵌入式匯編讀端口寄存器 把P_IOA_Dir的值讀出并保存在C中的一個int變量j里 ，則嵌入匯編的方式如下：asm(“.define P_IOA_Dir 0 x7002”);int main(void) int j;asm(%0 = P_IOA_Dir: =r(j); 電子競賽之C語言應用用C來直接控制硬件 電子競賽之C語言應用使用純C對寄存器進行操作#define P_IOA_Dir (volatile unsi

8、gned int *)0 x7002int main(void)int j;* P_IOA_Dir=0 x1234; j= * P_IOA_Dir; 電子競賽之C語言應用用C進行IO設置/設置A口為帶下拉電阻的輸入 *P_IOA_Dir 0;*P_IOA_Attrib 0;*P_IOA_Data 0; /設置B口為同相低電平輸出 *P_IOA_Dir 0 xffff;*P_IOB_Attrib 0 xffff;*P_IOB_Data 0; 電子競賽之C語言應用用C進行系統(tǒng)時鐘設置 #define P_SystemClock (volatile unsigned int *)0 x7013 *P

9、_SystemClock = System_InformationSystem Information = CPU Clock + 32K Mode + 32K Status + Fosc PLL頻率睡眠狀態(tài)32K方式CPUclk選擇b15b8b7b5b4b3b2b0電子競賽之C語言應用用C進行系統(tǒng)時鐘設置 CPU Clock的取值可以是以下幾種： C_Fosc FoscC_Fosc_Div_2 Fosc/2C_Fosc_Div_4 Fosc/4C_Fosc_Div_8 Fosc/8 (默認值)C_Fosc_Div_16 Fosc/16C_Fosc_Div_32 Fosc/32C_Fosc_D

10、iv_64 Fosc/64C_Sleep Stop (睡眠)電子競賽之C語言應用用C進行系統(tǒng)時鐘設置 32K Hz Mode 的取值可以是以下幾種：C_StrongMode強振模式C_AutoMode 弱振模式 (默認值)32K Hz Sleep Status的取值可以是以下幾種：C_32K_Work 睡眠時,32K時鐘仍工作 (默認)C_32K_Off 睡眠時,32K時鐘停止工作電子競賽之C語言應用用C進行系統(tǒng)時鐘設置 Fosc的取值可以是以下幾種：C_Fosc_24M 24.576M (默認值)C_Fosc_20MC_Fosc_32MC_Fosc_40MC_Fosc_49M 49.152M

11、 電子競賽之C語言應用用C進行系統(tǒng)時鐘設置 這個例子是進行系統(tǒng)時鐘設置。讀者可以選擇不同的Fosc_CLK和CPU_CLK，觀察發(fā)光二極管亮滅快慢。 硬件連接：A口低八位接八個共陽的發(fā)光二極管現(xiàn)象：根據Fosc_CLK和CPU_CLK的不同，觀察發(fā)光二極管亮滅速度也不同電子競賽之C語言應用用C進行系統(tǒng)時鐘設置 程序代碼#include SPCE061V004.Hvoid Delay();#define Fosc_CLK_RATE C_Fosc_49M; /Fosc#define CPU_CLK_RATE C_Fosc_Div_2; /CPUClk電子競賽之C語言應用用C進行系統(tǒng)時鐘設置 mai

12、n()unsigned int Fosc_CLK,CPU_CLK; *P_IOA_Dir = 0 x00FF; / IOA: 7.0 output *P_IOA_Attrib = 0 x00FF; *P_IOA_Data = 0;電子競賽之C語言應用用C進行系統(tǒng)時鐘設置 Fosc_CLK = Fosc_CLK_RATE;CPU_CLK = CPU_CLK_RATE; *P_SystemClock = Fosc_CLK|CPU_CLK; 電子競賽之C語言應用用C進行系統(tǒng)時鐘設置 while(1) *P_IOA_Data = 0 x00FF; /LED off Delay(); *P_IOA_Da

13、ta = 0; /LED on Delay(); 電子競賽之C語言應用用C寫中斷程序在IDE162下，中斷服務程序只能用匯編（包括嵌入式匯編）來寫。在IDE180下，用戶多了一種選擇，那就是可以用C來寫中斷。電子競賽之C語言應用用C寫中斷程序CASM功能INT_OFF()int off禁止所有中斷INT_IRQ()int irq僅允許irq中斷INT_FIQ()int fiq僅允許fiq中斷INT_FIQ_IRQ() int fiq,irq允許fiq和irq中斷IRQ_OFF()irq off禁止irq中斷IRQ_ON()irq on允許irq中斷FIQ_OFF()fiq off禁止fiq中斷

14、FIQ_ON()fiq on允許fiq中斷電子競賽之C語言應用用C寫中斷程序s，使A口的8個二極管閃爍。s采用哪個時基信號比較方便呢？SPCE061A單片機時基信號頻率豐富，有2Hz、4Hz、8Hz、16Hz、32Hz、64Hz、128Hz、256Hz、512Hz、1024H、2048Hz、4096Hz等多種頻率。我們可以很明顯的看出2Hz時基信號中斷是最方便的。只要觸發(fā)2Hzs的定時目的。電子競賽之C語言應用用C寫中斷程序#include“”#include“”main()INT_OFF();*P_IOA_Dir=0 x00FF; *P_IOA_Attrib=0 x00FF;*P_IOA_Data=0 x0000;*P_INT_Ctrl=C_IRQ5_2Hz;/Setup interrupt INT_IRQ(); while(1) *P_Watchdog_Clear = C_WDTCLR;電子競賽之C語言應用用C寫中斷程序#includeSPCE061V004.Hunsigned int g_uiOutput=0 x0000;void IRQ5(void) _attribute_ (ISR);void IRQ5(void)if(*P_INT_Ctrl&C_IRQ5_2Hz)/IRQ5_2Hz