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文檔簡(jiǎn)介
1、電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用前言這個(gè)ppt的重點(diǎn)在于講述如何使用C語言來對(duì)SPCE061A單片機(jī)進(jìn)行編程。希望這個(gè)ppt對(duì)同學(xué)們有所幫助。 電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用目錄凌陽C語言簡(jiǎn)介凌陽C語言基礎(chǔ) C和匯編混合編程用C來直接控制硬件 電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用凌陽C語言簡(jiǎn)介電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用用C語言編程的優(yōu)點(diǎn)寄存器分配、數(shù)據(jù)類型等由編譯器管理。編程及調(diào)試的時(shí)間減少,大大縮短開發(fā)周期。明顯增加軟件可讀性,便于改進(jìn)和擴(kuò)充。 電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用用C語言可以很方便地對(duì)SPCE061A進(jìn)行編程IDE直接提供了C語言的開發(fā)環(huán)境,C函數(shù)和匯編函數(shù)可以方便地進(jìn)行相互調(diào)用。Software Librari
2、esStandard C libraryHardware librarySACM ( Sunplus audio coding method)電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用凌陽C語言基礎(chǔ)電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用unSP GCC認(rèn)可的基本數(shù)據(jù)類型及其值域數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(bit)值域char16-3276832767short,int16-3276832767long32-21474836482147483647 unsigned char16065535unsigned shortunsigned int16065535 unsigned long3204294967295 float,double32以I
3、EEE格式表示的32位浮點(diǎn)數(shù) 電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用數(shù)據(jù)類型應(yīng)該注意的地方char和unsigned char為16位這與一般機(jī)器使用的GCC數(shù)據(jù)類型之間有一些差別。float與double均存儲(chǔ)為32位浮點(diǎn)數(shù)unSP匯編的float與double分別是32位與64位浮點(diǎn)數(shù)。 電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用關(guān)于變量的signed和unsigned如果使用signed和unsigned兩種數(shù)據(jù)類型,將使存儲(chǔ)空間成倍增長(zhǎng)。因?yàn)槭褂胹igned和unsigned兩種數(shù)據(jù)類型的庫(kù)函數(shù)是不同的,使用signed和unsigned,就得同時(shí)使用這兩種格式類型的庫(kù)函數(shù),最好采用unsigned格式。在編程時(shí),如果只強(qiáng)調(diào)
4、程序的運(yùn)算速度而又不進(jìn)行負(fù)數(shù)運(yùn)算時(shí),最好采用unsigned格式。電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用關(guān)于實(shí)參求值順序unSP IDE和Turbo C一樣,實(shí)參的求值順序是從右到左的,如下例: i=3;printf(%d,%d,i,i+); 輸出4,3 電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用一個(gè)例子電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用C和匯編混合編程電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用混合編程的三個(gè)方面C調(diào)用匯編函數(shù)匯編調(diào)用C函數(shù) C中嵌入在線匯編 電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用C調(diào)用匯編函數(shù)要求匯編函數(shù)名也以下劃線“_”為前綴因?yàn)镃編譯器產(chǎn)生的所有標(biāo)號(hào)都以下劃線“_”為前綴。在進(jìn)行參數(shù)傳遞時(shí),參數(shù)以相反的順序(從右到左)被壓入棧中。 匯編函數(shù)的16位返回值存放在寄存
5、器R1中。32位的返回值存入寄存器對(duì)R1、R2中;其中低字在R1中,高字在R2中。電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用C調(diào)用匯編的小例子extern int ADD();int main(void)int i,j,SUM;i=2;j=3;SUM=ADD(i,j);return 0; .CODE.PUBLIC _ADD_ADD:.PROCPUSH BP TO SP;BP = SP + 1;R1 = BP+3; /取得第一個(gè)參數(shù)R2 = BP+4; /取得第二個(gè)參數(shù)R1 += R2;POP BP FROM SP;RETF;.ENDP 電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用匯編調(diào)用C小例子EXTERNAL _ADD;.RAM.VAR
6、 SUM.CODE.PUBLIC _main;_main:R1 = 3;PUSH R1 TO SP; /第2個(gè)參數(shù) /入棧R1 = 2;PUSH R1 TO SP; /第1個(gè)參數(shù) /入棧CALL _ADD;SUM=R1;SP+=2; /恢復(fù)SP指針.END C函數(shù):int ADD(int i,int j)i=i+j;return i; 電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用C中嵌入在線匯編在線匯編指令格式:asm (“匯編指令模板匯編指令模板”:輸出參數(shù):輸入?yún)?shù):輸出參數(shù):輸入?yún)?shù)) 電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用利用嵌入式匯編寫端口寄存器 在C對(duì)P_IOA_Dir賦值0 x1234,則嵌入?yún)R編的實(shí)現(xiàn)方式如下:asm(
7、“.define P_IOA_Dir 0 x7002”);int main(void)asm(P_IOA_Dir = %0 : : r(0 x1234); 電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用利用嵌入式匯編讀端口寄存器 把P_IOA_Dir的值讀出并保存在C中的一個(gè)int變量j里 ,則嵌入?yún)R編的方式如下:asm(“.define P_IOA_Dir 0 x7002”);int main(void) int j;asm(%0 = P_IOA_Dir: =r(j); 電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用用C來直接控制硬件 電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用使用純C對(duì)寄存器進(jìn)行操作#define P_IOA_Dir (volatile unsi
8、gned int *)0 x7002int main(void)int j;* P_IOA_Dir=0 x1234; j= * P_IOA_Dir; 電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用用C進(jìn)行IO設(shè)置/設(shè)置A口為帶下拉電阻的輸入 *P_IOA_Dir 0;*P_IOA_Attrib 0;*P_IOA_Data 0; /設(shè)置B口為同相低電平輸出 *P_IOA_Dir 0 xffff;*P_IOB_Attrib 0 xffff;*P_IOB_Data 0; 電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用用C進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置 #define P_SystemClock (volatile unsigned int *)0 x7013 *P
9、_SystemClock = System_InformationSystem Information = CPU Clock + 32K Mode + 32K Status + Fosc PLL頻率睡眠狀態(tài)32K方式CPUclk選擇b15b8b7b5b4b3b2b0電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用用C進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置 CPU Clock的取值可以是以下幾種: C_Fosc FoscC_Fosc_Div_2 Fosc/2C_Fosc_Div_4 Fosc/4C_Fosc_Div_8 Fosc/8 (默認(rèn)值)C_Fosc_Div_16 Fosc/16C_Fosc_Div_32 Fosc/32C_Fosc_D
10、iv_64 Fosc/64C_Sleep Stop (睡眠)電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用用C進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置 32K Hz Mode 的取值可以是以下幾種:C_StrongMode強(qiáng)振模式C_AutoMode 弱振模式 (默認(rèn)值)32K Hz Sleep Status的取值可以是以下幾種:C_32K_Work 睡眠時(shí),32K時(shí)鐘仍工作 (默認(rèn))C_32K_Off 睡眠時(shí),32K時(shí)鐘停止工作電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用用C進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置 Fosc的取值可以是以下幾種:C_Fosc_24M 24.576M (默認(rèn)值)C_Fosc_20MC_Fosc_32MC_Fosc_40MC_Fosc_49M 49.152M
11、 電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用用C進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置 這個(gè)例子是進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置。讀者可以選擇不同的Fosc_CLK和CPU_CLK,觀察發(fā)光二極管亮滅快慢。 硬件連接:A口低八位接八個(gè)共陽的發(fā)光二極管現(xiàn)象:根據(jù)Fosc_CLK和CPU_CLK的不同,觀察發(fā)光二極管亮滅速度也不同電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用用C進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置 程序代碼#include SPCE061V004.Hvoid Delay();#define Fosc_CLK_RATE C_Fosc_49M; /Fosc#define CPU_CLK_RATE C_Fosc_Div_2; /CPUClk電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用用C進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置 mai
12、n()unsigned int Fosc_CLK,CPU_CLK; *P_IOA_Dir = 0 x00FF; / IOA: 7.0 output *P_IOA_Attrib = 0 x00FF; *P_IOA_Data = 0;電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用用C進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置 Fosc_CLK = Fosc_CLK_RATE;CPU_CLK = CPU_CLK_RATE; *P_SystemClock = Fosc_CLK|CPU_CLK; 電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用用C進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置 while(1) *P_IOA_Data = 0 x00FF; /LED off Delay(); *P_IOA_Da
13、ta = 0; /LED on Delay(); 電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用用C寫中斷程序在IDE162下,中斷服務(wù)程序只能用匯編(包括嵌入式匯編)來寫。在IDE180下,用戶多了一種選擇,那就是可以用C來寫中斷。電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用用C寫中斷程序CASM功能INT_OFF()int off禁止所有中斷INT_IRQ()int irq僅允許irq中斷INT_FIQ()int fiq僅允許fiq中斷INT_FIQ_IRQ() int fiq,irq允許fiq和irq中斷IRQ_OFF()irq off禁止irq中斷IRQ_ON()irq on允許irq中斷FIQ_OFF()fiq off禁止fiq中斷
14、FIQ_ON()fiq on允許fiq中斷電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用用C寫中斷程序s,使A口的8個(gè)二極管閃爍。s采用哪個(gè)時(shí)基信號(hào)比較方便呢?SPCE061A單片機(jī)時(shí)基信號(hào)頻率豐富,有2Hz、4Hz、8Hz、16Hz、32Hz、64Hz、128Hz、256Hz、512Hz、1024H、2048Hz、4096Hz等多種頻率。我們可以很明顯的看出2Hz時(shí)基信號(hào)中斷是最方便的。只要觸發(fā)2Hzs的定時(shí)目的。電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用用C寫中斷程序#include“”#include“”main()INT_OFF();*P_IOA_Dir=0 x00FF; *P_IOA_Attrib=0 x00FF;*P_IOA_Data=0 x0000;*P_INT_Ctrl=C_IRQ5_2Hz;/Setup interrupt INT_IRQ(); while(1) *P_Watchdog_Clear = C_WDTCLR;電子競(jìng)賽之C語言應(yīng)用用C寫中斷程序#includeSPCE061V004.Hunsigned int g_uiOutput=0 x0000;void IRQ5(void) _attribute_ (ISR);void IRQ5(void)if(*P_INT_Ctrl&C_IRQ5_2Hz)/IRQ5_2Hz
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