機械手程序設(shè)計說課稿-

1、PLC控制機械手的程序設(shè)計說課稿一、課題分析1、課題地位與作用PLC控制機械手的程序設(shè)計是典型工業(yè)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與維護課程大綱中的綜合設(shè)計課題。PLC控制機械手的程序設(shè)計是在自動檢測技術(shù)、氣液動技術(shù)和可編程序控制器技術(shù)基礎(chǔ)上設(shè)立的綜合設(shè)計課題。該課題能夠?qū)⒆詣訖z測技術(shù)、氣液動技術(shù)和可編程序控制器技術(shù)在實際生產(chǎn)設(shè)備上得到應(yīng)用。2.教學目標:根據(jù)目前職業(yè)教育“以就業(yè)為指導,以能力為本位,以技能為核心” ,將培養(yǎng)學生關(guān)鍵能力(即個人能力、社會能力、方法能力以及專業(yè)能力作為重點的指導思想,根據(jù)國家職業(yè)技能鑒定標準及本專業(yè)教學計劃的培養(yǎng)目標,結(jié)合學生認知事物的規(guī)律,我從知識、能力、情感三個

2、方面確立了本課題的教學目標:知識目標:(1掌握機械手的工作原理及PLC功能指令的應(yīng)用。(2熟練運用梯形圖繪制PLC程序。(3熟悉自動檢測技術(shù)和氣動技術(shù)在機械手中的應(yīng)用。(4掌握硬件部分的線路安裝。能力目標:(1 鍛煉學生的動手能力。(2 培養(yǎng)學生單獨接線、編程的能力。(3提高運用所學知識解決實際問題的能力。情感目標:(1增進操作小組內(nèi)同學互幫互助的意識。(2樹立小組間競爭意識,養(yǎng)成認真、細致的學習習慣。3、教學重點、難點:根據(jù)教學的知識、能力目標,要求學生掌握PLC在工業(yè)生產(chǎn)中的程序設(shè)計和調(diào)試能力,因此,我將教學重點確定為機械手PLC程序設(shè)計、硬件線路安裝與調(diào)試,又因為這些學生沒有工業(yè)中PLC

3、程序設(shè)計的基礎(chǔ),所以我將教學難點確定為機械手PLC程序設(shè)計與調(diào)試。重點:機械手PLC程序設(shè)計、硬件線路安裝與調(diào)試。難點:機械手PLC程序設(shè)計與調(diào)試作為。4、教材處理在教材處理上依據(jù)的指導思想是:注意思路清晰,使教材知識系統(tǒng)化。由于本節(jié)課的重點和難點是機械手PLC程序設(shè)計、硬件線路安裝與調(diào)試,所以除了三菱FX系列PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計指南這本教材中的部分功能指令內(nèi)容外將自動檢測技術(shù)中的光電傳感器部分和氣液動技術(shù)中的氣動技術(shù)部分列入了教學資料中。二、說教法根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)法的課程框架,本節(jié)課主要采用項目教學法,以PLC控制機械手的程序設(shè)計的工作任務(wù)為核心來訓練學生的技能并建構(gòu)理論知識體系,突出了其實踐性和

4、應(yīng)用性,從提示工作任務(wù)嘗試完成任務(wù)根據(jù)完成情況提出針對性問題再回歸工作任務(wù),有利于促進知識與工作任務(wù)的整合?？傮w教學構(gòu)想突出兩點,一是突出知識結(jié)構(gòu),二是注重實際能力培養(yǎng),將以往的理論知識運用到實際中來,提高學生分析問題解決問題的能力。第一、以激發(fā)學生學習動機為主線,采用工業(yè)機械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用的視頻來導入,以激發(fā)學生的學習興趣;第二、通過機械手動作的實驗,使學生產(chǎn)生濃厚的興趣。繼而帶著興趣,主動地去學習。第三、為了使學生容易理解,在學習過程中,先逐個分析重點、難點語句的功能,最后再整體講解。第四、以提問、分組討論等多種形式,調(diào)動學生的學習的積極性。三、說學法學生在教師的指導下,通過課堂討論、分

5、組合作、實際操作等方式,逐步完成各項任務(wù),使學生在完成任務(wù)的過程中不知不覺實現(xiàn)知識的傳遞、遷移和融合。四、說教學過程根據(jù)教材分析及教學對象、教學目標、教學重點難點分析,在教學中應(yīng)強調(diào)學生的主體作用,讓學生自主探索,在任務(wù)的驅(qū)動下啟發(fā)、引導學生主動觸摸知識,不斷的上機練習,教師總結(jié)指導,使學生先掌握操作,后理解理論,對不同層次的學生,應(yīng)以鼓勵為主,分層教學,激發(fā)其學習興趣。1、情境設(shè)計樂學、想學生動、寬松的情境能有效地激發(fā)學習者聯(lián)想,喚醒長期記憶中的有關(guān)知識、經(jīng)驗、表象,提高學習積極性,使學習者想學、樂學。(1導入新課(采用工業(yè)機械手應(yīng)用視頻我們知道現(xiàn)在科技發(fā)展越來越快,在不久的將來機器人將代替

6、我們?nèi)祟惞ぷ鹘裉熳屛覀兇蠹乙矅L試著做一次科學家,讓機器人用他們的機械手為我們搬運物料。(2復習提問(與課題相關(guān)的技術(shù)問題A、常用開關(guān)和傳感器有何區(qū)別?B、PLC步進電機是如何驅(qū)動的?應(yīng)用什么指令?C、機械手怎樣搬運?分為幾個步驟?2、講解新知(1結(jié)構(gòu)(結(jié)合實驗設(shè)備重點講解限位保護裝置的應(yīng)用。(2工作原理(重點部分的工作原理機械手的運行過程、外部接線圖、步進電機控制3、任務(wù)設(shè)計使學生會學通過一連串任務(wù)的設(shè)計,誘導學生思維,啟發(fā)學生觀察思考,查詢,驅(qū)動學生自學教材,解決問題。因?qū)W生諸多因素的不同,任務(wù)的設(shè)計是分層的,由淺入深,由易到難,適合A B 二個不同層次的學生,并注意與多學科的整合。任務(wù)一:

7、引入現(xiàn)實實例。任務(wù)二:由老師和小組編制程序。任務(wù)三:發(fā)送并調(diào)試程序,現(xiàn)場調(diào)控解決隨機問題。在講解的過程中應(yīng)詳略得當,突出重點,巧妙分散難點。要充分挖掘?qū)W生的潛能。適時穿插課堂討論、分組合作操作等交互活動。4、學生學習設(shè)計(1分組:將學生分組,按知識水平、操作技能將學生分為AB二個層(教師去分,教師心中有數(shù),學生不知分層,然后組成2人為一組的協(xié)作小組,各組中分別包含AB二個層的學生,這樣可相互幫助,互相合作,集大家智慧去完成不同層次的任務(wù)。(2分工:在組長的指導下先自學,然后去完成不同的任務(wù)。(3交流:小組成員之間,學生與教師之間相互交流、討論,匯報自己任務(wù)完成情況,相互評價。5、巡回指導巡回指導是實習教學的主要環(huán)節(jié),是觀察學生,了解學操作情況的有利時機,是發(fā)現(xiàn)問題,及時指導,并不斷提高教學質(zhì)量的關(guān)鍵時機,可采用個別指導和集體指導相結(jié)合的方法,及時糾正學生操作中的違規(guī)行為和不足。在實習教學中善于發(fā)現(xiàn)接受能力強、專業(yè)基礎(chǔ)知識扎實、悟性好、動手