汽車ABS系統(tǒng)故障維修及保養(yǎng)

1、ABS系統(tǒng)是一項(xiàng)在80年代末才興起應(yīng)用的新技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)成為一般轎車的必 裝件了。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，汽車突然遇到情況發(fā)剎車時(shí)，百分之九十以上的駕駛者往往 會(huì)一腳將剎車踏板踩到底來個(gè)急剎車，這時(shí)候的車子十分容易產(chǎn)生滑移并發(fā)生側(cè) 滑，即人們俗稱的“甩尾”，這是一種非常容易造成車禍的現(xiàn)象。造成汽車側(cè)滑 的原因很多，例如行駛速度，地面狀況，輪胎結(jié)構(gòu)等都會(huì)造成側(cè)滑，但最根本的 原因是汽車在緊急制動(dòng)時(shí)車輪輪胎與地面的滾動(dòng)摩擦?xí)蝗蛔優(yōu)榛瑒?dòng)摩擦，輪胎的抓地力幾乎喪失，此時(shí)此刻駕駛者盡管扭動(dòng)方向盤也會(huì)無濟(jì)于事。針對(duì)這種產(chǎn) 生側(cè)滑現(xiàn)象的根本原因，汽車專家就研制出車用 ABS這樣一套防滑制動(dòng)裝置。使 用該裝置可以減小制動(dòng)

2、距離，保證制動(dòng)過程中轉(zhuǎn)向操縱依然有效。尤其緊急制動(dòng)， 能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側(cè)滑能力，縮短制動(dòng)距離，充分發(fā)揮制動(dòng)效能。為此保證汽車的ABS系統(tǒng)在突發(fā)情況下的正常工作，對(duì)ABS系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)與工作原理的了解以及及時(shí)對(duì) ABS系統(tǒng)的故障維修與保養(yǎng)就變的十分的重 要。本文重點(diǎn)分析了北京現(xiàn)代一一伊蘭特轎車 ABS系統(tǒng)的常見故障、分析方法和 解決方法，最后介紹了 ABS系統(tǒng)的保養(yǎng)和合理使用。關(guān)鍵詞：ABS系統(tǒng);側(cè)滑;緊急制動(dòng)；檢修；保養(yǎng)目錄摘要ABSTRACT目錄緒論第一章ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與原理1.1 ABS系統(tǒng)的發(fā)展1.2 ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)1.3 ABS系統(tǒng)的分類1.4 ABS系統(tǒng)

3、的控制原理1.5 ABS系統(tǒng)的組成部件1.6 ABS系統(tǒng)的調(diào)壓方式第二章北京現(xiàn)代一一伊蘭特的 ABS系統(tǒng)2.1 ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖2.2 ABS系統(tǒng)電子控制圖2.3 北京現(xiàn)代一伊蘭特的故障診斷2.3.1 故障診斷注意事項(xiàng)2.3.2 制動(dòng)系統(tǒng)故障2.3.3 故障代碼表2.3.4 ABS系統(tǒng)放氣方法第三章ABS維護(hù)與保養(yǎng)3.1 ABS維護(hù)與保養(yǎng)注意事項(xiàng)3.2 維修技術(shù)參數(shù)第四章案例分析4.1 案例14.2 案例2總結(jié)謝詞參考文獻(xiàn)緒論ABS （Anti-lock Braking System）中文名稱為防抱死剎車系統(tǒng)?，F(xiàn)代的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是由處理器控制的，微處理器也可稱作為電控單元（ ECU。ECU

4、! 過車速傳感器監(jiān)測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，當(dāng) ABSS制的車輪即將抱死時(shí)，ECUB會(huì)將電信號(hào) 傳送給液力控制單元（HCU。HCUffi過電磁閥控制制動(dòng)主缸傳給輪缸或制動(dòng)鉗的 液壓，減小制動(dòng)蹄或制動(dòng)摩擦片上的壓力，從而防止車輪抱死。汽車AB眼術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)研究在汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)之前，汽車所用的都是開環(huán)制動(dòng)系統(tǒng)。具特點(diǎn)是制動(dòng)器制動(dòng)力矩的大小僅與駕駛員的操縱力、制動(dòng)力的分配調(diào)節(jié)以及制動(dòng)器的尺寸和型式有關(guān)。由于沒有車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的反饋信 號(hào)，無法測(cè)知。因此在緊急制動(dòng)時(shí)，不可避免地出現(xiàn)車輪在地面上抱死拖滑的現(xiàn) 象。當(dāng)車輪抱死時(shí)，地面的側(cè)向附著性能很差，所能提供的側(cè)向附著力很小，汽 車在受到任何微小外力的作用下就會(huì)

5、出現(xiàn)方向失穩(wěn)問題，極易發(fā)生交通事故。在潮濕路面或冰雪路面上制動(dòng)時(shí)，這種方向失穩(wěn)的現(xiàn)象會(huì)更加嚴(yán)重。與其不同的是，ABS系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，它的基本功能就是通過傳感 器感知車輪每一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并根據(jù)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力矩 的大小以避免出現(xiàn)車輪的抱死現(xiàn)象。 就是當(dāng)汽車遇到情況汽車制動(dòng)時(shí)，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速， 自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)管內(nèi)的壓力大小，使車輪總是處于邊抱死邊滾動(dòng)的滑移狀態(tài)，尤其緊急制動(dòng)， 它將斷續(xù)制動(dòng)，即制動(dòng)一一松開一一制動(dòng)，以避免危險(xiǎn)。防抱死制動(dòng)裝置，以每秒610次的頻率進(jìn)行制動(dòng)一松開一制動(dòng)的脈式制動(dòng)，用電子智能控制方式代替人工方式，防止車輪抱死，使車輪始終獲得最大制動(dòng)力，并保持轉(zhuǎn)向

6、靈活。車輪要抱死時(shí)，降低制動(dòng)力，而車輪不 會(huì)抱死時(shí)，又增加制動(dòng)力，如此反復(fù)動(dòng)作，使制動(dòng)效果最佳。使用該裝置可以減小制動(dòng)距離， 保證制動(dòng)過程中轉(zhuǎn)向操縱依然有效。尤其緊急制動(dòng)，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側(cè)滑能力，縮短制動(dòng)距離，充分發(fā)揮制動(dòng)效能。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Anti-lockBraking System簡(jiǎn)稱ABS的出現(xiàn)滿足了當(dāng)今人們對(duì)行車安全性的高要求，高標(biāo) 準(zhǔn)。第一章ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與原理1.1 ABS 的發(fā)展史50 年代制動(dòng)防抱死系統(tǒng)開始應(yīng)用于汽車工業(yè)。 60 年代開始應(yīng)用 于電磁傳感器探測(cè)車輪轉(zhuǎn)速， 控制部分主要以機(jī)械為主， 系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單，只有在特定的車輛參數(shù)和工況情況

7、下防抱死效果才比較顯著， 在車輛參數(shù)和工況情況發(fā)生變化時(shí)，防抱死功能就會(huì)喪失。 20 世紀(jì) 70 年代末，由于微處理器的引入，使ABS 系統(tǒng)開始有了智能，從而奠定了ABS的基礎(chǔ)和模式。20世紀(jì)80年代中后期，驅(qū)動(dòng)防滑（TC0和牽引 力控制系統(tǒng)（TCS）得到了發(fā)展，利用原有ABS系統(tǒng)只需要增加部分作 動(dòng)系統(tǒng)和相應(yīng)的軟件，就可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑控制或牽引力控制功能，這就使得ABS系統(tǒng)與TC*口 TCS系統(tǒng)的同步發(fā)展成為可能。20世紀(jì) 90 年代ABS 系統(tǒng)進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、提高性能、降低成本，并以此為基礎(chǔ)作為作為必備的安全裝備在各種不同車型上廣泛應(yīng)用。 從總體上看，為了降低AB的汽車總成本的比例，ABS

8、趨向于采用“附加式” 結(jié)構(gòu)方案。1.2 ABS 的優(yōu)點(diǎn)以提高汽車行駛性能為目的而開發(fā)的各種ABSII置，其原理是充分利用輪胎和嗲面的附著系數(shù)，主要采用控制制動(dòng)液壓壓力的方法，給各車輪施加最合適的制動(dòng)力。其具有以下優(yōu)點(diǎn)： ABS 系統(tǒng)的第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)能縮短制動(dòng)距離。 ABS 系統(tǒng)的第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。 ABS 系統(tǒng)的第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)是改善了輪胎的磨損狀況。 ABS 系統(tǒng)的的最后一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是使用方便，工作可靠。1.3 ABS 的分類ABS 的主要生產(chǎn)廠家有:博世 ABS 系統(tǒng)、坦孚ABS 系統(tǒng)、達(dá)科ABS 系統(tǒng)、 和本迪克斯ABS 系統(tǒng)、 ， 這四種系統(tǒng)都是廣泛的應(yīng)用系統(tǒng)，而且還在不斷的發(fā)展

9、，更新和換代。 按組合形式分：分離式和整體式 按制動(dòng)助力形式分：總泵上有真空助力器和總泵上無真空助力器 按輪速傳感器和控制通道分： H 型和 Y 型1.4 ABS 的控制原理ABS的控制原理是：當(dāng)駕駛員踩制動(dòng)踏板時(shí)，由裝在車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器采集4 個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)， 送到電子控制單元計(jì)算出每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率。ABS電子控制單元計(jì)算出的參數(shù)， 通過液壓控制單元調(diào)節(jié)制動(dòng)過程的制動(dòng)壓力， 達(dá)到防止車輪抱死的目的，在ABS不起作用時(shí)，電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)EBD05可調(diào)節(jié)后輪制動(dòng)力，保證后輪不會(huì)先于前輪抱死，以保證車輪 的安全。ABS的控制原理，是ABS系統(tǒng)根據(jù)車輪的滑移

10、率、車輪角速度為參數(shù)將車輪滑移率控制在20%左右，是制動(dòng)車輪處在最佳制動(dòng)狀態(tài)。1.5 ABS的組成部件 1、車速傳感器車輪傳感器的作用是向 ABS模塊提供各車輪瞬時(shí)轉(zhuǎn)速的信號(hào)，ABS莫塊利用這些信號(hào)計(jì)算ABS勺控制參數(shù)。圖2.1所示為轉(zhuǎn)速傳感 器（福特蒙迪歐2.5L）在車輪上的安裝位置。懶傳酹在錦上般希造圖2.1輪速傳感器在車輪上的安裝位置目前，用于AB繇統(tǒng)的速度傳感器主要有電磁式與霍爾式 （如圖2.2 ）3b（雀雙輪誦悠忌器示意圖1 一進(jìn)限文翻1沅件而出圈圖2.2霍爾傳感器示意圖2、ABS電控模塊（ECU3、液壓控制單元（HCU4、制動(dòng)燈開關(guān)：ABS警示燈和制動(dòng)系統(tǒng)警示燈1.6 ABS 系統(tǒng)

11、的調(diào)壓方式ABS系統(tǒng)的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，串接在制動(dòng)總泵和分泵之間，用 ABS模塊控制。它有兩種調(diào)節(jié)方式：一為，變?nèi)菔秸{(diào)節(jié)方式，它是利用總泵和分泵間容積的改變， 調(diào)節(jié)制動(dòng)油壓的大小， 是間接控制調(diào)壓的方式；二為，循環(huán)調(diào)節(jié)方式，它是利用總泵和分泵間油液的回流，調(diào)節(jié)流動(dòng)壓力的大小，是直接控制的調(diào)壓方式，循環(huán)調(diào)節(jié)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈敏度高。第二章北京現(xiàn)代一一伊蘭特的ABS系統(tǒng)1.1 北京現(xiàn)代ABS系統(tǒng)組成車輪速度傳感器：將車輪的減速度或加速度信號(hào)傳給ECU采用磁電結(jié)構(gòu)，由永久磁鐵、線圈和齒圈組成產(chǎn)生交電壓信號(hào)。（2） ABS/ECU（電腦）：ABS/ECU有26個(gè)端子，其中兩個(gè)微處理器（MC對(duì) 每隔1

12、ms對(duì)輪速傳感器信號(hào)進(jìn)行處理，每10ms將計(jì)算值送到主程序。這樣就可從輪速傳感器中，得出滑移率和加 / 減速信號(hào)，并且計(jì)算出當(dāng)前汽車的車速。如果某項(xiàng)值超出范圍時(shí)，它會(huì)控制液壓?jiǎn)卧ぷ鳌?直流電機(jī)和油泵及儲(chǔ)能器：回流泵用于液壓油循環(huán)，產(chǎn)生控制油壓（功能） ，使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置工作。儲(chǔ)能器內(nèi)可暫時(shí)儲(chǔ)存高油壓，它也是執(zhí)行元件。 液壓?jiǎn)卧?每個(gè)通道由一個(gè)輸入電磁閥和一個(gè)輸出電磁閥組成， 接改 ECU 的控制信號(hào)，使電磁閥動(dòng)作，完成降壓、保壓、升壓的調(diào)節(jié)任務(wù)，它也是執(zhí)行元件。 報(bào)警燈：顯示工作狀態(tài)和報(bào)警自診斷。黃色的ABS它顯示的故障內(nèi)容是ABS空制系統(tǒng)的故障的，如4個(gè)輪速傳 感器、8個(gè)電磁閥、2或3

13、個(gè)長(zhǎng)開或常閉繼電器（ABS住繼電器、油泵繼電器、 報(bào)警燈繼電器等），ABS/ECU的故障等。它報(bào)警后能維持制動(dòng)系統(tǒng)的正常制動(dòng)， 但ABS系統(tǒng)已斷電保護(hù)，停止工作。紅色的EBD制動(dòng)液警告燈，提示液位高低信號(hào)。報(bào)警后危險(xiǎn)性大，不能再行駛。結(jié)構(gòu)圖：1.2 北京現(xiàn)代-伊蘭特ABS系統(tǒng)的電子控制圖1.3 北京現(xiàn)代-伊蘭特的故障診斷2 . 3.1故障診斷注意事項(xiàng)在診斷前，先檢視以下元件是否工作正常制動(dòng)液面及制動(dòng)質(zhì)量輪胎氣壓及輪胎大小、花紋形狀及深度其它制動(dòng)零部件這些零部件會(huì)影響ABS的制動(dòng)效果。檢查系統(tǒng)傳感器，連線及接頭是否正確 安裝、布置和連接。保證保險(xiǎn)絲完整，必要時(shí)進(jìn)行檢修。3 .3.2制動(dòng)系統(tǒng)故障在

14、進(jìn)行ABSa障診斷前，一般先檢查制動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷， 正確使用下表可快速診斷出故障。故障現(xiàn)象表現(xiàn)象可疑故障范圍參考頁數(shù)ABS/作僅當(dāng)以下14全部正常且故障仍存在時(shí)，更換HECU1、 檢查故障代碼，以便再次確認(rèn)正常代碼輸出2、 電源電路3、 輪速傳感器電路4、 檢查液壓線路是否泄漏ABS間歇/、，作僅當(dāng)以下14全部正常且故障仍存在時(shí)，更換ABS執(zhí)行器總成1、檢查故障代碼，以便再次確認(rèn)正常代碼輸出2、輪速傳感器電路3、制動(dòng)火開大電路4、檢查液壓線路是否泄漏不能用 Hi-scan(pro) 通信(不能用任何系統(tǒng) 通信)1、電源電路2、診斷線不能用 Hi-scan(pro)通信(只是不能

15、用ABS 通信)1、電源電路2、診斷線3、HECU點(diǎn)火開關(guān)至ON發(fā)動(dòng)機(jī) OFF時(shí)，ABSM警久不 亮1、ABS警告燈電路2、HECU發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，ABS燈 仍然亮1、ABS警告燈電路2、HECU制動(dòng)警告燈異常1、制動(dòng)油面?zhèn)鞲衅?、駐車制動(dòng)開關(guān)3、制動(dòng)警告燈電路注意！ ABS踩作期間，存在制動(dòng)踏板抖動(dòng)或踩動(dòng)困難的現(xiàn)象，這是為了防止 車輪被抱死，制動(dòng)系統(tǒng)油壓間歇變化或油壓不上升所引起的，而不是故障。ABS不工作檢測(cè)條件故障現(xiàn)象可能原因制動(dòng)根據(jù)駕駛條件和路面條件的變化 變父化，因此診斷困難。然而如果顯示正常的故障代碼，檢查下 列故障原因，當(dāng)故障任然存在時(shí)，更換 ABS控制模塊。電源電路故障輪速傳感器

16、電路故障液壓電路漏電故障HEC做障檢查程序1、檢查故障代碼，確認(rèn)正常代碼輸出a,連接Hi-Scan(pro)和數(shù)據(jù)鏈路連接器，并將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至 ONb,確認(rèn)正常代碼輸出c,若代碼輸出正常，進(jìn)行下一項(xiàng)檢查，否則清除故障代碼，并Hi-Scan（pro）重新檢查。2、檢查電源電路a,從ABS空制模塊分離連接器b,點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON測(cè)量ABS空制模塊線束側(cè)連接器端子4和車體搭鐵 之間的電壓。C,電壓值滿足B+S則進(jìn)行下一項(xiàng)檢查，否則檢查乘客室接線盒內(nèi)的11號(hào)保險(xiǎn)絲（10A）和ABS空制模塊之間的線束或連接器，必要時(shí)維修。3、檢查搭鐵電路a, 從ABS空制模塊分離連接器b, 檢查ABS空制模塊線束側(cè)連接器

17、端子 8、24和搭鐵點(diǎn)（G17）之間的 導(dǎo)通性。C,如果導(dǎo)通，那么進(jìn)行下一項(xiàng)檢查，否則維修導(dǎo)線斷路部分和搭鐵點(diǎn)4、檢查輪速傳感器電路a.參考故障代碼檢修程序b,若良好，進(jìn)行下一項(xiàng)檢查，否則維修或更換輪速傳感器5、檢查液壓油路是否泄漏a,參考油壓管路b,若管路良好，且故障仍然存在，更換 ABS控制模塊，否則維修泄漏的 油壓管路。ABS不間歇工作檢測(cè)條件故障現(xiàn)象可能原因制動(dòng)根據(jù)駕駛條件和路面條件的變化 變父化，因此診斷困難。然而如果顯示正常的故障代碼，檢查下 列故障原因，當(dāng)故障任然存在時(shí)，更換 ABS控制模塊。電源電路故障輪速傳感器電路故障液壓電路漏電故障HEC做障檢查程序1、檢查故障代碼，確認(rèn)正

18、常代碼輸出a,連接Hi-Scan(pro)和數(shù)據(jù)鏈路連接器，并將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至 ONb,確認(rèn)正常代碼輸出c,若代碼輸出正常，進(jìn)行下一項(xiàng)檢查，否則清除故障代碼，并 Hi-Scan(pro)重新檢查。2、檢查輪速傳感器電路a.參考故障代碼檢修程序b,若良好，進(jìn)行下一項(xiàng)檢查，否則維修或更換輪速傳感器3、檢查制動(dòng)燈開關(guān)電路a,當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，檢查制動(dòng)燈是否亮，釋放時(shí)制動(dòng)燈是否滅。b,當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，測(cè)量ABS控制模塊線束側(cè)連接器端子18和車體搭 鐵之間的電壓。C,若電壓符合B+fi,那么進(jìn)行下一項(xiàng)，否則維修制動(dòng)燈開關(guān)，ABS控制模塊和制動(dòng)燈開關(guān)之間的導(dǎo)線斷路部分。4、檢查液壓油路是否泄漏a,參考油壓

19、管路b,若管路良好，且故障仍然存在，更換 ABS控制模塊，否則維修泄漏的 油壓管路。不能用Hi-scan(pro)通信(不能用任何系統(tǒng)通信)檢測(cè)條件故障現(xiàn)象可能原因診斷線路的電源系統(tǒng)可能故障導(dǎo)線斷路搭鐵不良(G14)檢查程序1 、檢查電源電路，以便找出故障a, 測(cè)量數(shù)據(jù)連接器端子9和車體搭鐵之間的電壓b, 若符合B+則進(jìn)行下一項(xiàng)檢查，不符合則維修導(dǎo)線斷路部分，檢查并更換乘客室接線盒的保險(xiǎn)絲(15A)2 、檢查搭鐵電路，以便找出故障a,測(cè)量數(shù)據(jù)連接器端子5和車體搭鐵之間的導(dǎo)通性b,若不導(dǎo)通，維修連接器端子5和搭鐵點(diǎn)（G14）之間導(dǎo)線的斷路部分不 能用Hi-scan（pro）通信（僅不能用 ABS

20、通信）檢測(cè)條件故障現(xiàn)象可能原因當(dāng)不能用Hi-scan（pro）通信時(shí)，可能是 由HECU電源電路斷路或診斷輸出電路 斷路造成的導(dǎo)線斷路乘客室接線盒11號(hào)保險(xiǎn)絲熔斷HEC做障檢查程序1、檢查診斷線路是否導(dǎo)通a,從ABS空制模塊分離連接器b,檢查ABS空制模塊線束側(cè)連接器端子 7和數(shù)據(jù)連接器（M0刁端子1之間的 導(dǎo)通性c.若導(dǎo)通，則進(jìn)行下一項(xiàng)檢查，否則維修導(dǎo)線斷路部分。2、檢查電源或ABS空制模塊a,從ABS空制模塊分離連接器b,點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON測(cè)量ABS控制模塊線束側(cè)連接器端子 4和車體搭鐵之 間的電壓。c,若電壓在B+E圍內(nèi)則進(jìn)行下一項(xiàng)檢查，否則檢查乘客室接線盒11號(hào)保險(xiǎn) 絲和ABS空制模塊之

21、間的線束或連接器，必要時(shí)進(jìn)行維修。3、檢查搭鐵電路，以便找出故障a,測(cè)量數(shù)據(jù)連接器端子5和車體搭鐵之間的導(dǎo)通性b ,導(dǎo)通則更換ABS空制模塊并重新檢查；若不導(dǎo)通，維修連接器端子5和搭鐵點(diǎn)（G14）之間導(dǎo)線的斷路部分點(diǎn)火開關(guān)至ON （發(fā)動(dòng)機(jī)OFF時(shí)，ABS報(bào)警燈不亮 檢測(cè)條件故障現(xiàn)象可能原因當(dāng)電流通過HECU進(jìn)行初始檢查時(shí)，ABS 警告燈由ONW為OFE因此如果警告或/、亮，可能是由燈電源乘客室接線盒2號(hào)保險(xiǎn)絲熔斷導(dǎo)線斷路ABSS告燈泡故障電路、燈泡燒壞、ABS警告燈和HECU1 ABSW告燈模塊故障之間的電路及HECim章造成的HEC做障檢查程序1、故障核實(shí)a,從ABS空制模塊分離連接器并將點(diǎn)

22、火開關(guān)轉(zhuǎn)至ONb,觀察ABStf告燈是否亮，如果亮則進(jìn)行下一項(xiàng)，不亮就檢查檢查ABS空制2、模塊連接器斷路部分a,分離儀表板連接器（M10-1）并將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至ONb,測(cè)量?jī)x表板線束側(cè)連接器（M10-1）端子3和車體搭鐵之間的電壓。c,測(cè)得的電壓符合B+E圍則維修燈泡或儀表板總成，否則進(jìn)行下一項(xiàng)檢查3、檢查保險(xiǎn)絲是否熔斷a, 檢查乘客室接線盒2號(hào)保險(xiǎn)絲是否導(dǎo)通b,若導(dǎo)通，維修室內(nèi)H連接器端子12和儀表板連接器（M10-1）端子3之間 的導(dǎo)線斷路部分 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，ABS燈仍然亮檢測(cè)條件故障現(xiàn)象可能原因如果HECg測(cè)出故障，當(dāng)同時(shí)抑制ABS 控制時(shí)，它點(diǎn)亮ABS警告燈。此時(shí)，HECU 閱讀存儲(chǔ)器

23、內(nèi)的故障代碼。即使正常代碼輸出，ABSS告燈仍然亮， 這可能是由ABSS告燈電路斷路或短路 造成的導(dǎo)線斷路1儀表總成故障HEC做障檢查程序1、檢查故障代碼輸出a,在駕駛席側(cè)的防撞板后的16P數(shù)據(jù)鏈路連接器上連接Hi-Scan（pro）b,用Hi-Scan（pro）檢查故障代碼輸出c,如果代碼輸出，維修代碼輸出指明的電路，不輸出則檢查儀表板電路2、檢查儀表板電路a,分離儀表板連接器（M10-1）并將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至ONb,觀察ABS警告燈是否仍然亮，若亮維修儀表板總成，若不亮，檢查導(dǎo)線是否斷路3、檢查導(dǎo)線是否斷路a,檢查儀表板和ABS空制模塊之間的導(dǎo)通性b,若導(dǎo)通，更換ABS空制模塊并重新檢查，不通

24、則維修儀表板和 ABS控制模 塊之間的導(dǎo)線斷路部分。制動(dòng)警告燈異常檢測(cè)條件故障現(xiàn)象可能原因當(dāng)制動(dòng)油不足時(shí)，制動(dòng)警告燈亮，提供 駐車制動(dòng)和EBDM障制動(dòng)油面?zhèn)鞲衅鞴收像v二車制動(dòng)開關(guān)故障儀表板故障HEC做障檢查程序1、檢查駐車制動(dòng)開關(guān)電路，如果線路良好則檢查制動(dòng)油面警告燈開關(guān)電路，否 則維修或更換駐車制動(dòng)開關(guān)電路2、檢查制動(dòng)油面警告燈開關(guān)電路，如果良好，檢查儀表板內(nèi)的制動(dòng)警告燈電路， 否則維修或更換駐車制動(dòng)油面警告開關(guān)電路3、檢查儀表板內(nèi)的制動(dòng)警告燈電路，若良好，則檢查線束和連接器是否斷路或 短路，若不良，則維修或更換儀表板4、檢查線束和連接器是否斷路或短路， 若良好，更換ABS空制模塊并重新檢查

25、, 若不良，維修儀表板和 ABS空制模塊之間的導(dǎo)線斷路部分。（2）下面所列出的現(xiàn)象不是異?，F(xiàn)象，在檢查時(shí)要做好判斷現(xiàn)象說明檢驗(yàn)系統(tǒng)聲首起動(dòng)時(shí)，有時(shí)聽見發(fā)動(dòng)機(jī)處發(fā)出聲音，這是系統(tǒng)開始檢驗(yàn) 系統(tǒng)狀態(tài)的聲音，不是故障。ABS工作聲音1、ABST作時(shí)，電機(jī)內(nèi)部發(fā)出聲音（如汽笛聲，嘀咕聲）2、踩下制動(dòng)踏板時(shí)發(fā)出聲音（拖動(dòng)聲）3、ABSL作時(shí)底盤部位反復(fù)進(jìn)行制動(dòng)及解除時(shí)發(fā)出的聲音（“塔”聲：懸架；噪音：輪胎）ABS工作（制動(dòng)跑離 長(zhǎng)）雪地或石于路面上，裝有ABS的車輛比沒裝的制動(dòng)跑離長(zhǎng)制動(dòng)踏板反沖正常操作故障診斷要依靠故障代碼，清除故障代碼后，要再次查車，確保徹底排除故障2.3.3故障代碼表ABS故障碼表

26、ABS故障碼表故障代碼故障現(xiàn)象C1101蓄電池電壓過大；等于或大于18VC1102蓄電池電壓過小，小于或等于9.5VC1200前左輪速傳感器：與搭鐵之間短路或斷路C1201-范圍/性能：高速跳動(dòng)或激勵(lì)器損壞C1202-無信號(hào)：氣隙誤差或激勵(lì)器損壞C1203前右輪速傳感器：與搭鐵之間短路或斷路C1204-范圍/性能：高速跳動(dòng)或激勵(lì)器損壞C1205-無信號(hào)：氣隙誤差或激勵(lì)器損壞C1206后左輪速傳感器：與搭鐵之間短路或斷路C1207-范圍/性能：高速跳動(dòng)或激勵(lì)器損壞C1208-無信號(hào)：氣隙誤差或激勵(lì)器損壞C1209后右輪速傳感器：與搭鐵之間短路或斷路C1210-范圍/性能：高速跳動(dòng)或激勵(lì)器損壞C1

27、211-無信號(hào)：氣隙誤差或激勵(lì)器損壞C1604ECUM件故障：ECU內(nèi)部或閥故障C2112閥繼電器：閥繼電器或保險(xiǎn)絲故障C2402電控電機(jī)：與蓄電池之間斷路或短路， 電機(jī)繼電器、保險(xiǎn)絲或電機(jī)C1503TCS開關(guān)故障C1605CANM件故障C1610CAN Buso ff 故障C1611EMSg時(shí)故障C1612TCMB時(shí)故障C1613TCM匹故障C2227制動(dòng)盤過熱如果以下情況發(fā)生時(shí)，不會(huì)顯示故障碼(1)硬件故障提供IC的電源有故障 故障燈和CPU句的連線有故障EEPROM故障EEPROM CPU句的連線有故障(2)軟件故障CPU運(yùn)算有故障兩CPU間同步有故障2.3.4 ABS系統(tǒng)放氣制動(dòng)系統(tǒng)放

28、氣應(yīng)按照以下程序操作，以確保 ABSX,制動(dòng)管路和主缸內(nèi)的空氣被排盡。1、拆卸儲(chǔ)油罐蓋并將制動(dòng)液添入制動(dòng)儲(chǔ)油罐內(nèi)。注意：1、如果制動(dòng)液濺到車身油漆層，應(yīng)立即清洗2、壓力放氣時(shí)，不要踩制動(dòng)器踏板2、把放氣的塑料管連接在制動(dòng)分泵的放氣孔上，管的另一端插入塑料瓶?jī)?nèi)3、把Hi-Scan(pro)連接在儀表板下的診斷插座上4、根據(jù)Hi-Scan(pro)操作指示進(jìn)行操作注意：用Hi-Scan(pro)驅(qū)動(dòng)ABS電泵，電機(jī)工作時(shí)間不能超過極限時(shí)間，否則 電機(jī)會(huì)燒壞。1）選擇現(xiàn)代汽車診斷2）選擇車輛名稱3）選擇防抱死制動(dòng)系統(tǒng)4）選擇放氣模式5）按下“YES按鈕，驅(qū)動(dòng)ABS電泵和電磁閥1.6 放氣模式ABS放

29、氣狀態(tài)01、電磁閥狀態(tài)關(guān)閉02、電泵狀態(tài)不工作您想開始嗎？（按下【YESI鍵）6）放氣操作之前等待60秒（如果不，會(huì)損壞電機(jī)）1.6放氣模式ABS放氣狀態(tài)01、電磁閥狀態(tài)打開02、電泵狀態(tài)工作時(shí)間：自動(dòng)計(jì)算（1-60 秒）5、踩下制動(dòng)踏板數(shù)次，然后松開放氣螺栓，直到制動(dòng)液流出沒有發(fā)現(xiàn)氣泡。這 時(shí)，擰緊放氣螺栓。6、按照左前，右后，右前，左后的順序?qū)γ總€(gè)車輪反復(fù)進(jìn)行上述第五項(xiàng)步驟， 直到無氣泡為止。7、擰緊放氣螺栓。規(guī)定扭矩（7-13Nm）第三章ABS維護(hù)與保養(yǎng)3.1 ABS 維護(hù)與保養(yǎng)注意事項(xiàng) 點(diǎn)火開關(guān)處于ONB時(shí)，不要折裝系統(tǒng)中的電氣單元元件和縣屬插頭，以免損壞ECU如需拆卸時(shí)，應(yīng)先將點(diǎn)開關(guān)

30、火斷開。 定期處理輪速傳感器上的鐵屑，它會(huì)影響ABSL作。（3）當(dāng)ABS故障燈亮?xí)r，ABS功能失效，只有常規(guī)制動(dòng)，此時(shí)應(yīng)注意控制動(dòng)力和方向。ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)是不可分的，普通制動(dòng)系統(tǒng)一出現(xiàn)問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此， 要將二者視為整體進(jìn)行維修， 不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)器上。 ABS 電控單元對(duì)過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會(huì)損壞電控單元中的芯片，造成整個(gè)AB颯瘓。因此，點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)不要插或拔電控單元上的連接器。 維修車輪速度傳感器時(shí)一定要十分小心。 拆卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。 安裝時(shí)應(yīng)先涂覆防銹油， 安裝過程中不

31、可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的） ，調(diào)整時(shí)應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可使用紙片。維修ABS液壓控制裝置時(shí)，切記要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修 理。例如制動(dòng)主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)在一起的整體ABS，具蓄壓器存儲(chǔ)了高達(dá)18000kPa 的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。 制動(dòng)液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。這是因?yàn)?DOT3乙二醇型制動(dòng)液的吸濕性很強(qiáng)，含水分的制動(dòng)液不僅使制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會(huì)使制動(dòng)效果明顯下降，影響 ABS的正常工作。注意不要使用 DOT5酮型制動(dòng)液， 更換和存儲(chǔ)的制動(dòng)液以及器皿要清潔， 不要讓污物、

32、灰塵進(jìn)入液壓控制裝置，制動(dòng)液不要沾到ABS電控單元和導(dǎo)線上。最后要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣（與普通制動(dòng)系統(tǒng)的放氣有所不同） 。3.2 維修技術(shù)參數(shù)(1) 一般技術(shù)參數(shù)如表3.1所小。表4.1維修一般技術(shù)參數(shù)齒圈齒數(shù)48齒制動(dòng)燈點(diǎn)亮?xí)r制動(dòng)踏板力3-5kg.mABS ECU及連線離開點(diǎn)火開關(guān)系統(tǒng)和其它功率無線發(fā)射器 距離至少50mm輪速傳感器電阻1.5-1.7輪速傳感器與齒圈間隙前輪0.1-1.6后輪0.1-2.1 （單胎）0.1-2.2 （雙胎）輪速傳感器的檢測(cè)范圍1.75-300km/h輪胎型號(hào)225/70R15C-8PR制動(dòng)液型號(hào)D0T4(2)扭矩參數(shù)如表3.2所示表4.2維修扭矩參數(shù)固定的零件

33、扭矩（kg.m）制動(dòng)油管固定螺母1.5排空螺絲1.1液壓?jiǎn)卧潭ㄖЪ苈菟菽?.9液壓?jiǎn)卧c固定支架螺母0.9輪速傳感器固定螺栓0.8輪速傳感器連線固定火0.6第五章案例分析4.1案例1一輛北京現(xiàn)代一伊蘭特轎車，行駛里程16, 000 km,用戶反映該車在平坦路面制動(dòng)時(shí)一切正常，但車輛在進(jìn)行大角度轉(zhuǎn)彎或在顛簸路面上輕踩制動(dòng)踏板 時(shí)，偶爾會(huì)出現(xiàn)ABS系統(tǒng)過早起動(dòng)的現(xiàn)象，因?yàn)榇藭r(shí)的車速才 20 km/h左右，如 圖4.1所示。圖5.1經(jīng)確認(rèn)，故障確如用戶所述。連接故障診斷儀Hi-Scan(pro)檢測(cè)ABS控制系統(tǒng)，一切正常無故障碼，出問題時(shí) ABSa障警告燈也不會(huì)點(diǎn)亮。使用 Hi-Scan(pr

34、o) 的資料記錄器功能隨車檢查4個(gè)輪速傳感信號(hào)正常，舉開車輛檢查各輪傳感器無 污染和損壞。對(duì)比之前維修過的類似故障，該車當(dāng)時(shí)已經(jīng)行駛了34 000 km,客戶報(bào)修ABSa障警告燈常亮。試車時(shí)發(fā)現(xiàn)該車在行駛中無論何時(shí)踩制動(dòng)踏板ABS系統(tǒng)均會(huì)起動(dòng)，用Hi-Scan(pro)對(duì)ABS空制系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)左前輪速傳感器相關(guān)的故障碼。用 Hi-Scan(pro) 資料記錄器功能檢查4 個(gè)輪速傳感器的信號(hào)， 發(fā)現(xiàn)左前輪輪速信號(hào)波形異常，其余3 個(gè)輪速傳感器的信號(hào)曲線則較為平滑。為此，當(dāng)時(shí)更換了左前輪速傳感器，但故障依然存在。最后懷疑ABS1號(hào)源有問題，拆下左前轉(zhuǎn)向節(jié)檢 查，發(fā)現(xiàn)左前車輪軸承有移位現(xiàn)象，將

35、軸承用壓床壓回原位后裝車試車，ABS系統(tǒng)恢復(fù)正常。考慮到此車的故障現(xiàn)象， 我們懷疑該車的問題很可能也出在前輪軸承上。 于是將該車左前轉(zhuǎn)向節(jié)拆下檢查軸承( 附圖 ) ， 經(jīng)觀察， 未發(fā)現(xiàn)軸承有明顯移位現(xiàn)象，但用壓床壓軸承時(shí)軸承有輕微移動(dòng)，再次裝車后試車，ABS系統(tǒng)恢復(fù)正常。根據(jù)該車的情況， 我們分析認(rèn)為此種故障應(yīng)是由于用戶駕駛時(shí)不小心使左前輪受到過較大的沖擊，使軸承發(fā)生微量移位，軸承移位后使ABS輪速傳感器與信 號(hào)源間的間隙增大，從而影響到 AB曜速信號(hào)的準(zhǔn)確性，使 ABS系統(tǒng)異常起動(dòng)。另外， 如果軸承移位嚴(yán)重， 還會(huì)發(fā)生前制動(dòng)盤與制動(dòng)分泵支架間發(fā)生磨擦的現(xiàn)象。而ABSa障警告燈未點(diǎn)亮的那臺(tái)車，是因?yàn)榘l(fā)生的故障還未滿足系統(tǒng)記錄故障碼 的條件。4.2 案例 2一輛北京現(xiàn)代伊蘭特制動(dòng)異常故障現(xiàn)象：行車中 ABS 報(bào)警燈亮，