激光自動安平垂準儀

1、編號：版本： 20090708日期： 07.08.2009認證： CEJZC-E激光自動安平垂準儀集光、機、電集于一身的完整的高精度電梯導軌線性檢測的測量系統目 錄1.JZC的配置與性能參數11.1主機11.2主機的配置特點11.3 數顯光靶31.4 數顯光靶的配置特點31.5水平轉換系統31.6JZC的性能參數42.JZC的主要技術特點42.1 全新的自動補償技術42.2 采用了特殊的光學系統52.3 垂直度偏差（X、Y）和平行性偏差52.4 與其它儀器和方法的比較53.適用范圍53.1 電梯安裝中的應用53.2電梯安裝質量驗收中的應用63.3電梯維修改造中的應用63.4在扶梯和自動人行道安

2、裝中的應用（需增加附件水平掃描轉換器）63.5適用場合64 電梯導軌安裝、檢測中存在的問題64.1導軌安裝中影響電梯的乘運質量的因素64.2電梯導軌安裝、檢測的傳統方法及存在問題75.實現電梯導軌科學檢測的基本條件85.1高精度的鉛垂基準線85.2垂準性的檢測95.3儀器的結構要求96.儀器的正確使用96.1 注意的問題96.2 原始基準點的確定106.3 逐點測量和測點的選取106.4 接力測量106.5 測量坐標及讀數116.6 儀器精度的檢查與自校117.JZC電梯導軌檢測數據分析系統的使用1271檢測數據分析系統的特點137.2檢測數據分析系統的說明147.3檢測數據分析系統實例15大

3、連經濟技術開發(fā)區(qū)拉特激光技術開發(fā)有限公司地址：大連經濟技術開發(fā)區(qū)龍泉街9號電話87927648傳真：0411-876388051. JZC的配置與性能參數 JZC激光垂準儀是光、機、電集于一身的高精度激光儀器（見圖1）。它是由激光器、光學準直系統、自動補償系統、供電電源和電路系統以及包括專用卡具、調整手輪、圓水泡、外殼等機械部分所組成。它與數顯光靶(見圖6)或其它光靶組成一個完整的電梯導軌測量系統。1.1主機水泡電池蓋電源開關主體卡具雙光楔調整手輪圖11.2主機的配置特點 激光器JZC采用的激光器是半導體激光器，波長為658nm，輸出光功率<1mw，屬于2類

4、激光器，這類激光器可由眼睛對光的回避反應（包括眨眼）提供保護，完全符合中國國家標準激光產品的輻射安全設備分類、要求和用戶使用指南GB72471995的要求。也完全符合EN61010-1:2001 EN60825-1:1994+A1A2的歐洲標準，并通過了TUV安全使用的CE認證。JZC產品是屬于安全的激光儀器，用戶無需擔心激光輻射的危害。 電源 JZC儀器采用直流3V電源（見圖2），只需2節(jié)普通的5號電池即可連續(xù)工作35小時以上，既方便又安全。圖2 主機可做360°旋轉 JZC儀器主機的主體與連接座之間可以作360°轉動，主體上標有0°、90°、180&

5、#176;、270°的刻度（見圖3），連接座上有一個白色的標記點作為指針，指向對應的刻度值。用戶可以非常方便地對儀器的精度進行自檢，在實際應用測量過程中產生的測量誤差可通過轉動180°來消除（見圖4）。刻度連接座標記點圖3旋轉180°圖4 可供選擇的配置及精度等級JZC系列激光自動安平垂準儀，設置了不同的精度等級和配置，用戶可根據需要進行選擇，本公司還可根據用戶的特殊要求進行設計、制造。1.2. 5其它 JZC儀器具有與電梯導軌牢固、方便的裝卡接口，配有安全繩以防儀器墜落(見圖5)，并設置了主機與三角架的安裝接口，以解決在其它場合的測量工作。JZCE型儀器的主機重

6、量1500g，便于攜帶。 圖5 1.3 數顯光靶作為進行導軌垂直度和直線度的測量系統，顯然除了主機外，其接收裝置的性能將對整個系統的測量精度產生影響。JZC數顯光靶經過科學地設計，集光機電與一身。它是由卡尺、數顯游標、棱鏡、分劃板、托盤、激光指向器、專門的供電電源和電路系統以及專用卡具等機械部件組成，形成接收、發(fā)射激光兩個系統的多功能數顯光靶。1.4 數顯光靶的配置特點 接收系統 卡具托盤卡尺數顯游標分劃板棱鏡圖6由一套二維的游標數顯單元和對中棱鏡組成：數顯單元的X方向和Y方向主尺在60mm×70mm范圍內互為90°、±6，讀數精度0.01mm；對中棱鏡與光斑的對

7、正誤差一般人眼的讀數精度在0.10.2mm間。 其它數顯光靶與電梯導軌配備了專門的卡具，并有安全繩接口，以防墜落損壞。1.5 水平轉換系統圖7（1）水平掃描轉換器FJ13-1（2）鎖緊螺母FJ13-2連接管FJ13-3鎖緊套環(huán)FJ13-4（1）（2）根據電梯、扶梯、自動人行道的制造安裝過程以及起重設備的水平檢測的需要，設計了FJ13型水平掃描轉換器（如圖7）與JZCE型儀器配合使用，可以方便的將JZC激光自動安平垂準儀發(fā)出的高精度鉛垂激光束轉換成高精度的水平光束，解決各種水平測量的需要，本系統的特點是方便、快捷、準確。1.6 JZC的性能參數1） 光源的技術參數技術參數 單位JZC-E051J

8、ZC-E101JZC-E052一測回垂準測量標準偏差-1/1000001/200000自動補償誤差-0.048(t-20)/1圓水泡角度值8激光波長nm658儀器輸出激光最大光功率mW<1中心光斑直徑mm100m處 8 50m 處 3自動安平阻尼時間s<15工作環(huán)境溫度 540 工作環(huán)境濕度 -<90% RH工作距離m0100工作電源-DC 3V工作電流mA90重量（主機）Kg1.56尺寸mm142×2502） 數顯光靶的技術參數技術參數單位指標測量范圍mm60×70數顯標尺的精度mm0.02數顯標尺電源-AG 12重量Kg0.96尺寸mm181×

9、;162×812. JZC的主要技術特點 2.1 全新的自動補償技術高精度的激光垂準儀最核心的問題是解決自動安平補償器的精度和可靠性。國內外傳統的激光垂準儀普遍采用的是重力補償或電子補償，由于其摩擦系數的存在，都很難達到完全補償，因此儀器鉛垂精度只能達到2010，不確定度1/50000或1/10000。JZC采用了公司自主知識產權的全新液體雙光楔自動補償技術，使產品的鉛垂精度和不確定度達到國內外同類產品中最高的精度。特別是JZC的不確定度（一測回標準偏差）都在1/100000以內，最高達到1/600000。這才保證了兩根導軌在空間上的測量誤差在很小的范圍以內。2.2 采用了特殊的光學

10、系統 JZC采用了特殊的光學系統（空間位相調制器）激光光斑為一組明暗相間，反差很大清晰的同心圓環(huán)(如圖8)。它既消除了調焦運行差，同時又大大提高了判讀精度，從而保證了導軌的直線性檢測。圖82.3 垂直度偏差（X、Y）和平行性偏差儀器可以同時檢測電梯導軌垂直度偏差（X、Y）和平行性偏差，大大方便了導軌的安裝與調校工作。2.4 與其它儀器和方法的比較其它的儀器是否也可以通過類似的方法解決導軌定位中所碰到的問題呢？我們先來看沒有自動補償的儀器（激光準直儀），這種儀器的鉛垂度完全靠長水泡來設定，在不同的位置兩次設定，由于全靠人為的目測判讀，因此其結果完全是隨機的。兩次設定后產生的兩條光束，雖然是在其水

11、泡精度范圍內，但它們的大小和方位角都是隨機的，因此無法達到兩條光束在空間是平行的要求，這也等同于拉了兩條鋼絲，無法實現空間上的平行一樣。市場上雖然有多種帶有補償器的激光鉛垂儀，但其采用的補償原理，基本上以機械電子重力的為主。儀器的補償精度都受制于摩擦力，摩擦力的大小方位角在一定范圍內都是隨機的，因此這個隨機誤差的客觀存在難以保證儀器在兩個不同的位置能夠提供出空間高度平行的光束來作為基準，這也是許多激光器鉛垂儀無法用于電梯導軌檢測的一個主要原因 。3. 適用范圍3.1 電梯安裝中的應用Ø 代替?zhèn)鹘y的吊重錘放線工藝，直接用JZC確定各條安裝基準線，并進行井道測量。Ø 對安裝后的

12、導軌進行精確測量，確定導軌的鉛垂性、直線性偏差，將測量數據用于繪制導軌在X、Y軸向的坐標曲線，并分析兩根主導軌在空間上X、Y兩個方向平行性偏差。Ø 利用JZC的激光水平掃描功能，對電梯門坎等部件的水平度進行劃線和測量。3.2電梯安裝質量驗收中的應用 快速測定導軌安裝的鉛垂性、平行性及在空間X、Y軸上的偏差，為電梯的乘運質量優(yōu)劣提供了科學的分析數據。3.3電梯維修改造中的應用在線運行電梯的導軌由于許多原因導致導軌的鉛垂性、直線性等發(fā)生變化。使用JZC可以隨時測量導軌發(fā)生的直線性、平行性偏差。并依此數據決定是否進行修正。因此在電梯改造時，使用JZC可以使您快捷簡便的更換、修正導軌。3.4

13、在扶梯和自動人行道安裝中的應用（需增加附件水平掃描轉換器）Ø 扶梯安裝中水平基準的確定Ø 自動人行道安裝中水平基準的確定與檢測。Ø 自動升降停車設備安裝中的水平基準的確定與檢測。3.5適用場合適用于其它需要高精度垂直基準及水平基準測量的場合4 電梯導軌安裝、檢測中存在的問題 4.1導軌安裝中影響電梯的乘運質量的因素鉛垂性建筑物建成后由于各種因素的影響都會產生不均勻沉降，大樓會向某一個方向傾斜，此時導軌也跟著大樓而傾斜，轎廂的導靴將壓向T型軌的某個工作面，這個力的大小，若按電梯滿載時總重2000kg計算，那么導軌垂直度偏離1°，就會產生35公斤的側向力，而

14、且這是一個持續(xù)載荷，它將增加對導靴的磨損，所以導軌的安裝都以鉛垂線做基準。直線性在導軌安裝過程中會出現直線性的偏差。這個偏差的存在會使電梯轎廂在運行中產生水平加速度，一旦這個偏差足夠大，它將影響乘坐舒適感，嚴重時將使井道的信息采集產生錯誤的信號，這將會影響電梯的安全運行。XY左右圖9導軌直線性偏差是沿著X、Y軸兩方向的正負偏差。（見圖9）國家電梯安裝驗收標準對導軌安裝做了嚴格規(guī)定，GB50310-2002中規(guī)定“兩列導軌頂面間的距離偏差應為：轎廂導軌02mm；對重導軌03mm”，“轎廂導軌和設有安全鉗的對重導軌工作面（包括側面與頂面）與安裝基準線的偏差不應大于0.6/5000mm?！逼叫行噪娞?/p>

15、是在兩根導軌上運行，因此也就存在兩根導軌在空間上的平行性問題。（見圖10）兩根導軌在Y向上的不平行，主要表現在軌距間的變化，如果兩根導軌間距時大時小，就會造成電梯的左右晃動和摩擦力的變化，并引起附加的振動。因此在7588國家標準中對于軌距要求上偏差為2mm下偏差為0的規(guī)定?，F在通常的做法是用找道尺來解決這個問題。 同樣道理，兩根導軌若X方向上有誤差，會造成X方向的空間不平行。（見圖11）這個誤差如果超出了一定的范圍，也會嚴重影響電梯的運行。由于傳統的方法中缺少一個比對基準，這樣很難確定X向的誤差大小。通過大量的在線運行電梯導軌檢測的實際情況看，有許多問題都出現在兩根導軌在X向的平行性上。因此，

16、兩根導軌在空間上的平行性也是影響電梯舒適運行的一個重要因素，也是電梯安裝業(yè)內人士一直重視的問題。XYAB圖10圖114.2電梯導軌安裝、檢測的傳統方法及存在問題安裝電梯導軌目前的安裝方法是采取放樣板架、吊線錘的方法。大家知道，地球的重力就是指向地心的，吊線錘的方法就是利用地球的重力場，將一根0.6左右的琴鋼絲上端固定好，下端吊一個重錘，在重力作用下，這根鋼絲就是一條“鉛垂線”。吊重錘的方法看似簡易準確，但實際上在現場施工中很難保證垂準精度。首先，鋼絲吊的重錘本身同時也是一個擺，由于地球的自轉和外力的作用，這個重錘將以某一個周期作不停的擺動，一個100米長的重錘，擺動周期和長達20秒鐘，很難停下

17、來，所以，常常要在底部用一個盛有機油的油桶，將重錘置于油中增加阻尼，以盡量減小“擺”的振幅。重錘的擺動不但耗時，而且嚴重影響精度。其次，重錘的吊線是一根柔性的線，很容易受井道風的，特別是橫風的影響，一個10公斤100米長的重錘，如果在重錘處只受到1克橫向力（相當一個螞蟻力量大小的力）的影響，就會使吊線在100米處偏離10毫米，也就是約20角秒的誤差，再次，吊線是一根張緊的弦，很容易發(fā)生橫向的振動及縱向上傳遞振動而造成的波動。由上述可見，吊線看似簡易準確，實際上在現場施工中確是一個很難保證垂準精度的方法。這也是多年來人們一直追求激光垂準方法的原因。相較之下，激光垂準儀具有高準直性、高垂準性、高剛

18、度、高穩(wěn)定性、不受外力影響，均是吊線所無法比擬的。此外，傳統的安裝工藝對兩根導軌側工作面的共面性（扭曲）通常采用找道尺解決，但對導軌的扭曲量很難做到數量化的控制，基本上依賴安裝人員的技藝。而JZC激光垂準儀的數顯光靶底部的激光指向器，為兩條導軌的共面性提供了快速準確的測量方法。4.2.2檢測電梯安裝完畢試運行以后要進行檢測驗收，此時已經沒有腳手架了，通常樣板架、鋼絲基準線也要拆除了，驗收部門通常采用五米磁力線錘來檢測。1）這個檢測方法，每次測量最多檢測5米，而每一次測量時都有一個基準，這樣多次測量，累積誤差較大，無法得到導軌全程的準確數據。2）導軌的偏差量（X）、（Y），用5米線錘只能先測X方

19、向，再測Y方向，這樣基準也在不斷改變，顯然測量誤差大。3）導軌側工作面共面的問題（導軌的扭曲），由于找道尺的誤差較大，一般只能控制在0.20.3mm，這個誤差量也滿足不了實際需要，很難對導軌扭曲做出量的分析，以致以往電梯安裝檢測大綱干脆就沒有導軌扭曲這一檢測項目，而“導軌扭曲”恰好是許多已“調直導軌”，無法舒適運行的關鍵所在。維修改造電梯正常運行后，導軌由于建筑物沉降，水泥收縮變形，轎廂運行機械摩擦等的影響，導軌都不可避免的會發(fā)生位移和變形，但電梯一經運行吊線錘無法使用，沒有基準線，導軌的維修、偏差校正就有許多困難。在電梯大修改造更新轎廂、校正導軌時，通常采用重新搭腳手架、放樣板架、吊重錘拉鋼

20、線等辦法，這樣費時、費力，增加了許多維修成本。5. 實現電梯導軌科學檢測的基本條件 電梯作為垂直升降的運輸工具，已有100多年的歷史，而且隨著高層建筑越來越多，電梯已經發(fā)展成為城市生活中的重要組成部分，對電梯安裝質量的要求也越來越高但是在安裝和檢驗中卻仍然普遍采用著吊重錘的傳統方法，無法滿足對安裝質量越來越高的要求，因此多年來，國內外許多專家人士都試圖采用激光檢測技術來解決導軌的檢測。通過對導軌安裝實踐的分析，實現對電梯導軌科學的檢測，儀器需要符合以下條件：5.1高精度的鉛垂基準線雖然影響電梯乘運質量的核心是導軌的直線性，但由于導軌是成對使用，而對導軌空間的平行性有很高的要求，因此要求導軌必須

21、有很高的垂準精度，因為只有直線性而沒有垂準性，就很難以保證導軌的平行性。高垂準性的要求是多年來激光儀器用于電梯導軌檢測的主要障礙。例如，高為100米的兩根導軌，兩根導軌XY方向上平行偏差小于2mm，那么基準線的重復精度就要在2（1/100000）以內。5.2垂準性的檢測垂準性X、Y和（扭曲度）三個量必須在一次檢測中同時完成。按國際流行的導軌支架結構，一但松開導軌壓板，則X、Y、三個自由度都會失去約束。因此調校時，特別是最終的精調校三個自由度必須在一次調校中全部完成。所以，要求檢測儀器必須能同時檢測垂直度X、Y和扭曲度三項誤差。5.3儀器的結構要求儀器的結構要有良好的現場可操作性，具備與電梯導軌

22、檢測相應的接口，使用簡單方便。6. 儀器的正確使用 6.1 注意的問題6.1.1 使用前請詳細閱讀使用說明書6.1.2 本儀器是自上而下的垂準儀，又稱天底儀，即發(fā)射一條指向地心的激光束（如圖12）。因此使用時應把儀器置于被測目標的上方。儀器裝卡前如已臥放，需慢慢地豎起。6.1.3 首先將儀器卡在被測導軌的最上端（應離導軌端點0.5m左右），此時注意裝卡儀器的導軌面應清潔無污物。將儀器卡具上五個定位釘同時靠緊在導軌的兩個工作面上，然后擰緊手輪，將儀器牢牢地緊固在導軌上。6.1.4 由于工作時，儀器始終位于工作人員的上方，為了絕對安全起見，儀器還備有安全繩，請務必將該繩穿過儀器卡具上的孔，將儀器系

23、在導軌支架上，以免墜落。 6.1.5 在測量過程中，光源不可以被其它的物體干擾、碰撞或光束遮擋，若測量進行中光源位置改變，則此次測量結果無效。6.1.6 光源使用的是2節(jié)5號堿性干電池，光源長時間不工作時，務必將電池取出，以免造成機內腐蝕；廢舊電池請妥善處理，以免造成污染。6.1.7 儀器應置于通風干燥處，注意防潮。儀器若長期不用（一個月以上），每月至少應通風一次。冬天從室外取入室內時，應放置一段時間再開箱，以免機內結露，造成儀器線路短路和影響儀器壽命。6.1.8 本儀器屬于2類激光產品。直接光束內視是危險的；觀察漫反射一般是安全的。不要直視激光束，用眼睛直視激光束會對眼睛造成危害。若不小心直

24、視激光光束，可通過眨眼來消除對眼睛的損害。 圖126.2 原始基準點的確定測量導軌在空間的位置是采用相對測量法，首先一開始要確定原始基準點，在儀器的正下方100mm200mm處，將數顯光靶靠緊導軌并擰好，移動游標數顯尺，使分劃板對準激光束的光斑。在激光盲區(qū)時（干涉條紋分辨不清時）可以利用光斑的外環(huán)對中。然后將X、Y兩個數顯游標的指示清零，這個點就成為整條導軌測量時的原點，即X0=0，Y0=0；其它各點測值均是與該點的相對坐標值。6.3 逐點測量和測點的選取在進行逐點測量時，此時激光束是基準線?？衫弥行墓獍邔χ?。每點測得的Xi、Yi值就是i點X、Y的坐標值，即導軌在該點的空間位置。測點的選?。?/p>

25、整個測量工作一般選取導軌的支架和導軌的銜接處為測量點，以便有問題時，在該處進行適當的調整。6.4 接力測量經大量現場實際操作證明，根據現場條件的不同，JZC可以有效的工作距離在0150米。JZC的最佳工作范圍在070米左右。雖然儀器的激光束在井道內可以達到150米以上，但隨著測量高度的增加，建筑物的擺動會增加，另外如環(huán)境振動等，光斑會隨著高層建筑的擺動而變化，對中誤差會增大，因此對于這種情況可采取接力測量的辦法解決， 這樣JZC就可以完成任意高層建筑的測量工作。例如：檢測某一提升高度為120米的電梯時，當測量到第25號支架處，激光光斑出現明顯晃動?？蓪x器主機從第1號支架處取下，重新設置在23

26、號支架處；將接收光靶設定在24號支架處，重新設定零位。再依次檢定25號及以下支架處的偏差。如24號支架處第一次檢定的數據X方向為+2.5mm，Y方向為-3.20mm；重新設定零位后的25號支架檢定的數據為X方向+0.10mm，Y方向為-0.20mm，那樣在最后數據處理時25號支架的檢定數據應為:X25=2.50mm+0.10mm=2.60mmY25=(-3.20mm)+(-0.20mm)=-3.40mm以下各點依此類推。6.5 測量坐標及讀數圖13 使用FJ11數顯光靶測量坐標與井道坐標的關系X井道坐標X右軌測試坐標左軌測試坐標XYYOx在進行導軌檢測時，使用FJ11數顯光靶測量的坐標與井道坐

27、標是不同的，需要注意井道的方位，分清左、右導軌，以防測量時把數據搞錯。習慣上井道坐標系是以檢測人員站在轎廂門的位置，面向井道，右側為右軌，左側為左軌，在井道坐標中，兩根導軌連接方向為Y軸，垂直于Y軸的方向為X軸。但在測量時，光靶測量與讀數的坐標是相對于每根被測導軌而確定的，而不是按井道坐標測量讀數的。其測量坐標系與井道坐標的關系如圖13所示。使用時應注意，將測量的數據與符號直接從數顯光靶讀取并填入相應表格，以用于進行導軌檢測數據的分析。6.6 儀器精度的檢查與自校主機垂直度的檢查JZC-E具有自檢自校的功能。如儀器經一段時間使用或受到強力沖擊和震動，儀器的垂直度可能會出現漂移。為了保證導軌測量

28、工作數據的可靠性，用戶可對本儀器的精度進行檢查。其方法是：將儀器卡在穩(wěn)定的臺架上，這一臺架可以用一小段導軌制作，只要穩(wěn)定性好，也可用其他能卡住儀器的東西代替。調整儀器水泡至中心，在儀器下方卡一調校反射鏡，距儀器H米處（H最好大于20米）。如圖14所示。打開數顯光靶電源，調整數顯光靶中心與激光光斑中心對正，將數顯光靶清零，再將機芯旋轉180°，記錄該點數值為X1、Y1，求出D值：圖 14 根據D值可由下表查出儀器光軸與機械軸的同軸度（即垂直度精度）垂直度2461020MD0.390.781.161.9450MD0.971.942.914.85注意：在檢查同軸度精度時，操作要仔細，選擇在

29、震動小的環(huán)境下進行操作，以防操作引起的誤差。 儀器垂直度校正的方法注意：請小心操作，避免因操作失誤給儀器精度帶來更大的損失；若不熟練調校工作，可將儀器返回我公司總部，由總部的技術人員解決。若在檢查中發(fā)現儀器有了超差，可對精度進行校正。將光靶中心對準0.5D處（參照的D值），即（X1/2，Y1/2）處，取下鏡頭蓋處雙光楔護罩，用螺絲刀將小光楔的緊固螺釘擰松，微微轉動小光楔使激光束中心對準光靶中心，如果調整小光楔達不到要求，可以松動大光楔螺釘，同時調整大小光楔，使光斑中心對準光靶中心，然后擰緊螺釘。儀器旋轉180°再檢查D值，D值越小，表明儀器精度越好，如此反復幾次，直止合格為止。7.

30、JZC電梯導軌檢測數據分析系統的使用GB50310-2002電梯工程施工質量驗收規(guī)范中再次明確：“每列導軌工作面（包括側面與頂面）與安裝基準線每5米的偏差均不應大于下列數值轎箱導軌和設有安全鉗的對重導軌為0.6mm；不設安全鉗的對重導軌為1.0mm。”上述偏差均屬于線性偏差，而使用JZC測量的導軌偏差讀出的數據是與JZC的鉛垂基準線的鉛垂偏差。因此在實際應用中，應將鉛垂偏差換算成線性偏差。為了方便用戶的使用。我公司特制作了JZC電梯導軌檢測數據分析系統的軟件，來配合用戶使用。71檢測數據分析系統的特點將激光鉛垂基準線轉換成按擬合直線基準的兩條原則：其一：“直線擬合的原理”所謂的直線擬合最小二乘

31、法就是根據一組大致成直線的數據（xi,yi）i=1,2,N作一條直線y=P(x)=a1x+a0,使得為最小。使用直線擬合的方法可以將以JZC激光垂準線為基準的鉛垂偏差轉換成以擬合直線為基準的線性偏差。從而可以直接判斷檢測數據的線性度，為電梯的安裝、維護與檢測提供便利。其二：左右兩導軌擬合直線的選取原則。在實際中，左右兩導軌的線性度基本上不會相同。這樣在分別對左右兩導軌的檢測數據進行直線擬合時，就會出現左右兩導軌的擬合直線的斜率不同，從而造成兩導軌不平行。為了避免這種情況的出現，需要從兩條擬合直線中選取一條作為線性基準。選取的原則就是選取斜率?。淬U垂性好）的那一條擬合線作為線性基準線。線性分析的依據根據電梯沿著兩根主要導軌高速運動的自身特點和GB50310-2002導軌的安裝偏差0.6mm/5000m要求。除了要分析每列導軌全程的線性偏差外，特別要注意相鄰三個支架的線性偏差，為此該系統對相鄰三個支架點的線性偏