電磁調(diào)速擺線針輪減速機系統(tǒng)

1、擺線針輪減速機摘要電磁調(diào)速-擺線針輪減速機系統(tǒng)是眾多減速機機構(gòu)中的一種。本文介紹的電磁調(diào)速擺線針輪減速機系統(tǒng)，是以電磁調(diào)速電機拖動擺線針輪減速機，再由電磁控制電路配合的系統(tǒng)。除具有擺線針輪減速機的優(yōu)點外還可以實現(xiàn)一定范圍內(nèi)速度的無級可控和完全空載啟動，最大程度降低了啟動和停機時的機械沖擊，提高了系統(tǒng)各部分的使用壽命。電磁調(diào)速電機和擺線針輪減速機都采用了直連機型，安裝簡單方便。本文只對系統(tǒng)各個部分的工作原理、特點進行分析介紹，然后對電氣控制電路進行分析。最后介紹系統(tǒng)的維護和維修重點。關(guān)鍵詞：電磁調(diào)速電機；擺線針輪減速機；控制器； 目 錄緒論第一部分 系統(tǒng)組成及各組件原理.1、 系統(tǒng)組成.2、 電

2、磁調(diào)速電機.2.1、概述.2.2、基本原理.2.3、主要技術(shù)數(shù)據(jù).2.4、特性.2.5、使用環(huán)境.3、 擺線針輪減速機原理、特點、使用范圍(XWED85-595-3).3.1、擺線針輪減速機介紹.3.2、擺線針輪減速機特點.3.3、主要技術(shù)數(shù)據(jù).3.4、擺線針輪減速機的使用范圍.3.5、擺線針輪減速機的主要特點.4、 電磁調(diào)速控制器（JD1A）.4.1、主要技術(shù)數(shù)據(jù).4.2、工作原理.5、 拖動電機控制電路.5.1、電路分析.5.2、三相異步電動機的自鎖控制線路的控制原理.第二部分 系統(tǒng)維護1、安裝使用2、擺線針輪減速機常規(guī)維護3、常見故障處理方法4 檢修周期及檢修內(nèi)容5 檢修方法與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)6

3、 試車與驗收7 維護檢修安全注意事項8、電磁調(diào)速電動機的日常維護9、電磁調(diào)速電動機的故障處理致謝參考文獻緒論減速機在我國的發(fā)展已有近40年的歷史，廣泛應(yīng)用與國民經(jīng)濟及國防工業(yè)的各個領(lǐng)域。已發(fā)展到五大類：即擺線減速機、無級變速器、齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、電動滾筒。目前，國內(nèi)外動力齒輪傳動正沿著小型化、高速化、標(biāo)準(zhǔn)化、低噪聲的方向發(fā)展。擺線針輪行星齒輪傳動是少齒差行星齒輪傳動的一種形式。擺線針輪傳動有以下優(yōu)點：傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕；在功率和傳動比相同的條件下，體積和重量約為定軸式減速器的50%70%；多齒嚙合承載能力高，抗過載和耐沖擊能力強；振動、噪音??；傳動效率高等。以下介紹的

4、電磁調(diào)速擺線針輪減速機系統(tǒng)，是針對焦化廠蘭炭生產(chǎn)線的出料機構(gòu)而設(shè)計的系統(tǒng)。因為具有擺線針輪減速機的優(yōu)點外還可以實現(xiàn)一定范圍內(nèi)速度的無級可控，所以可以控制焦?fàn)t出焦速度，烘干速度等，達到控制產(chǎn)量的目的。主要的兩部分機械設(shè)備都采用直連型機型，安裝只需通過法蘭直連就可以。以下主要分析介紹各部分組件的原理特性等，通過對原理特性的了解就可以更好的做好設(shè)備維護工作。 第一部分 系統(tǒng)組成及各組件原理1、 系統(tǒng)組成： 此系統(tǒng)用于年產(chǎn)5萬噸蘭炭的焦化爐。電磁調(diào)速電機采用3KW小功率電機，立式直連結(jié)構(gòu)，平鍵軸伸。減速機為雙級腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機，輸入軸為平鍵孔軸。兩者通過法蘭連接，安裝方便。電磁

5、調(diào)速電機轉(zhuǎn)速由電磁調(diào)速控制器控制。各部分選型為： a.電磁調(diào)速電機（YCT160-4B） b.擺線針輪減速機(WXED85-595-3) c.電磁調(diào)速控制器(JD1A-11) d.拖動電機控制電路2、電磁調(diào)速電動機（YCT160-4B) 2.1、概述：YCT系列電磁調(diào)速電動機（以下簡稱調(diào)速電動機）是一種控制簡單的交流無級調(diào)速電動機，由交流三相異步電動機，渦流離合器（亦稱電磁轉(zhuǎn)差離合器）和測速發(fā)電機組成。通常與ZTK系列、ZLK系列（JZT3系列）、JDI系列控制器配合后組成一套交流調(diào)速驅(qū)動裝置，裝有測速負反饋自動調(diào)速系統(tǒng)。能在比較寬廣的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，進行平滑的無級調(diào)速。電磁調(diào)速電動機結(jié)構(gòu)簡單，運

6、行可靠，適用維護方便（無整流子、無滑環(huán)），起動性能好，控制功率小，易于自控和遙控，調(diào)速比寬（1：10），調(diào)速精度較高。2.2、基本原理：YCT系列電磁調(diào)速異步電動機的無級調(diào)速是由電磁鐵轉(zhuǎn)差離合器來完成的，它有兩個旋轉(zhuǎn)部分，圓筒形電樞和爪形磁極，兩者沒有機械聯(lián)接，電樞由拖動電機帶動并與同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)激磁線圈通入直流電后，工作氣隙中產(chǎn)生磁場，電樞切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電勢并形成渦流，由渦流產(chǎn)生的磁場與磁極磁場相互作用，產(chǎn)生電磁力，使爪形磁極和電樞作同一方向旋轉(zhuǎn)（但始終保持一定的轉(zhuǎn)速差），從而輸出轉(zhuǎn)矩，輸出軸轉(zhuǎn)向與拖動電機方向一致，改變激磁電流的大小，可以方便地調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)速。2.3、主要技術(shù)數(shù)據(jù)：表2.3

7、類型：電磁調(diào)速電動機型號：TCT160-4B極數(shù)：無極變速額定功率：3KW額定電壓：380（V）額定轉(zhuǎn)速：125-1250（rpm）額定轉(zhuǎn)矩：19.2（N）調(diào)速比：1:10轉(zhuǎn)速變化率：2.5%拖動電機：Y100L2-4軸承：離合器 6206 6307拖動電機6306 6308 型號標(biāo)稱功率(kw)安裝尺寸mm外形尺寸mmDEFGMNPRnSTAC/2ADHELYCTL132-4AYCTL132-4B1.11.52250618.521518025006155137165390555580YCTL160-4AYCTL160-4B2.232860824265230300061551611904256

8、70圖2.3 安裝尺寸及外形尺寸2.4、特性1）、自然機械特性：渦流離合器具有軟自然機械特性，如圖中在一定的激磁電流下，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩增加而下降，該機械特性類同卷繞特性，因此，在開環(huán)控制時，只要選擇合理，可用于對張力要求不十分嚴(yán)的收卷機械。（見圖2.4圖一）2）、人工機械特性：YCT調(diào)速電動機配上ZTK、ZLK、JDI系列控制器后的機械特性如下圖，當(dāng)負載在額定轉(zhuǎn)矩Mn的10%-100%范圍內(nèi)變動時，控制器能根據(jù)測速發(fā)電機的信號，自動調(diào)整激磁電流，使輸出轉(zhuǎn)速基本不變。本系列調(diào)速電動機的速度變化率小于3%。（見圖2.4圖二）圖2.43）、由于輸入軸與輸出軸之間沒有機械上的直接聯(lián)系，因而基本上沒有失控區(qū)

9、，在許多場合顯示了它的優(yōu)越性。4）、效率：YCT系列電磁調(diào)速電動機的傳遞效率與輸出軸的轉(zhuǎn)速成正比，所以用戶在設(shè)計選用本產(chǎn)品時最好較長時間使用在高速或中速段，低速段在短時間內(nèi)使用，這樣比較經(jīng)濟。5）、適用于恒轉(zhuǎn)矩或遞減轉(zhuǎn)矩負載上調(diào)速而不適用于恒功率負載上調(diào)速。2.5、使用環(huán)境1）、最高環(huán)境溫度不超過40；2）、海拔高度不超過1000米；3）、相對濕度不大于85%；4）、少灰、無鐵磁性物質(zhì)塵埃、無腐蝕金屬、破壞絕緣的氣體和爆炸性氣體。3、 擺線針輪減速機原理、特點、使用范圍(XWED85-595-3) 3.1、擺線針輪減速機介紹：行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出

10、部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。結(jié)構(gòu)圖見圖 圖 圖

11、3.2、擺線針輪減速機特點：高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90以上，如果采用多級傳動，減速比更大。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC5862）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。3.3、主要技術(shù)數(shù)據(jù)：輸入功率：3KW變速比：1：5

12、95表3.3安裝尺寸：形式XWEDXWEBW尺寸 型號Z1MWHXH1EFPQSTN×GBCDLbcdiz重量(KG)X8558844053053442025015535380480M16904×222595901208333045674255圖圖3.4、擺線針輪減速機的使用范圍：擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現(xiàn)減速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式，是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業(yè)等行業(yè)的首選設(shè)備。3.5、擺線針輪減速機的主要特點：1）、減速比大，效率高：一級傳動減速比為987，雙級傳動減速比為摩擦，1215133，多級組

13、合可達數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。2）、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低：在運轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小。3）、使用可靠，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損所以經(jīng)久耐用。4）、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小：與同功率的其它減速機相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。極小，4、電磁調(diào)速控制器（JD1A）4.1、主要技術(shù)數(shù)據(jù)型號：JD1A-11電

14、源：AC 220V 50Hz1201200轉(zhuǎn)/分。轉(zhuǎn)速變化率2.5穩(wěn)速精度1最大輸出：直流 90V 電流 3.15A控制電機功率：0.55KW11KW測速發(fā)電機：三相中頻 24V45V4.2、工作原理 1）、主電路見圖4.1。V12可控硅作為半波整流電路，V1為續(xù)流二極管，在可控硅關(guān)斷時使電磁離合器的線圈電流持續(xù)流通。并保證可控硅在每個半周期末了可靠關(guān)斷。RV壓敏電阻起過壓保護。R1、C1用以吸收可控硅通斷時的尖峰過過電壓。Pn為轉(zhuǎn)速表。 2）、控制電路由同步變壓器T輸出AC40V電壓經(jīng)二極管V4半波整流，電阻R3和穩(wěn)壓二極管V11進行限幅。限幅的作用（1）增大脈沖移相范圍；（2）給單結(jié)晶觸發(fā)

15、電路提供穩(wěn)定的電壓。電阻R2、R4、R5、R6、電容C2、三極管V9，單結(jié)晶管V10，脈沖變壓器T2，組成移相觸發(fā)電路，同步變壓器T的另一組繞組輸出AC15V電壓經(jīng)二極管V5-V8橋式整流。C4、C5、C3濾波。然后再由三端穩(wěn)壓器N（7812）輸出穩(wěn)定電壓加在電位器RP1上作為給定電壓Ug；反饋電壓Uf是由測速發(fā)電機Fcs輸出三相交流電壓經(jīng)二極管V15-V20、C6進行三通橋式整流濾波后加在電位器RP2上。Ug與Uf分別加在控制三極管V9的發(fā)射極和基極。而且電壓極性相反（Uf是負反饋電壓）。所以給定電壓減去反饋電壓后的差值通過三極管放大。由集電極輸出對移相電容C2進行充電。充電的快慢也就是移相

16、角的大小。移相后的電壓由脈沖變壓器次級輸出去控制可控硅的導(dǎo)通角。使滑差離合器的勵磁電流大小得到控制。即滑差離合器輸出的轉(zhuǎn)速隨著勵磁電流變化而變化。從而實現(xiàn)控制負載轉(zhuǎn)速的目的。二極管V13、V14是對三極管V9的發(fā)射極/基極回路進行正、反向過壓保護。假設(shè)拖動電機D的負荷增大D轉(zhuǎn)速Fcs電壓+UfUgV9UebV91cC2充電速度加快T2輸出脈沖信號前移V12導(dǎo)通角增大V12輸出電壓上升D轉(zhuǎn)速趨于穩(wěn)定。反之轉(zhuǎn)速下降。從而起到了自動調(diào)速。使得轉(zhuǎn)速基本趨于穩(wěn)速。圖4.1 圖4.25、拖動電機控制電路圖5序號名稱符號規(guī)格型號數(shù)量備注1電源開關(guān)QSDZ47-63 20A12保險管FU120A33保險管FU

17、22A24交流接觸器KMCJT1-20A15熱繼電器FR16按鈕開關(guān)SBLA19-112SB1SB27電機M 3Y100L2-4(YCT160-4B)18電纜3×4m219電纜5×1.5m25.1、電路分析如圖5所示，三相異步電動機的自鎖控制線路的主電路和點動控制的主電路大致相同，但在控制電路中又串接了一個停止按鈕SB1，在啟動按鈕SB2的兩端并接了接觸器KM的一對常開輔助觸頭。接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路不但能使電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)，而且還有一個重要的特點，就是具有欠壓和失壓（或零壓）保護作用。它主要由按鈕開關(guān)SB（起停電動機使用）、交流接觸器KM（用做接通和切斷電動機的電源以及失壓

18、和欠壓保護等）、熱繼電器（用做電動機的過載保護）等組成。欠壓保護：“欠壓”是指線路電壓低于電動機應(yīng)加的額定電壓?！扒穳罕Ｗo”是指當(dāng)線路電壓下降到某一數(shù)值時，電動機能自動脫離電源電壓停轉(zhuǎn)，避免電動機在欠壓下運行的一種保護。因為當(dāng)線路電壓下降時，電動機的轉(zhuǎn)矩隨之減小，電動機的轉(zhuǎn)速也隨之降低，從而使電動機的工作電流增大，影響電動機的正常運行，電壓下降嚴(yán)重時還會引起“堵轉(zhuǎn)”（即電動機接通電源但不轉(zhuǎn)動）的現(xiàn)象，以致?lián)p壞電動機。采用接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路就可避免電動機欠壓運行，這是因為當(dāng)線路電壓下降到一定值（一般指低于額定電壓85%以下）時，接觸器線圈兩端的電壓也同樣下降到一定值，從而使接觸器線圈磁通減弱

19、，產(chǎn)生的電磁吸力減小。當(dāng)電磁吸力減小到小于反作用彈簧的拉力時，動鐵心被迫釋放，帶動主觸頭、自鎖觸頭同時斷開，自動切斷主電路和控制電路，電動機失電停轉(zhuǎn)，達到欠壓保護的目的。 失壓（或零壓）保護：失壓保護是指電動機在正常運行中，由于外界某中原因引起突然斷電時，能自動切斷電動機電源。當(dāng)重新供電時，保證電動機不能自行啟動，避免造成設(shè)備和人身傷亡事故。采用接觸器自鎖控制線路，由于接觸器自鎖觸頭和主觸頭在電源斷電時已經(jīng)斷開，使控制電路和主電路都不能接通。所以在電源恢復(fù)供電時，電動機就不能自行啟動運轉(zhuǎn)，保證了人身和設(shè)備的安全。5.2、三相異步電動機的自鎖控制線路的控制原理當(dāng)按下啟動按鈕SB2后，電源U1相通

20、過熱繼電器FR動斷接點、停止按鈕SB1的動斷接點、啟動按鈕SB2動合接點及交流接觸器KM的線圈接通電源V1相，使交流接觸器線圈帶電而動作，其主觸頭閉合使電動機轉(zhuǎn)動。同時，交流接觸器KM的常開輔助觸頭短接了啟動按鈕SB2的動合接點，保持交流接觸器線圈始終處于帶電狀態(tài)，這就是所謂的自鎖（自保）。與啟動按鈕SB2并聯(lián)起自鎖作用的常開輔助觸頭稱為自鎖觸頭（或自保觸頭）。第二部分 系統(tǒng)維護 1、安裝使用1.1 本減速機系統(tǒng)適用于24小時連續(xù)工作制，并允許正反向運轉(zhuǎn)1.2 本減速機系統(tǒng)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相同。1.3 本減速機系統(tǒng)無自鎖作用，如有“倒運轉(zhuǎn)”需要時，可調(diào)換電源相序或改電機控制電路為正反轉(zhuǎn)

21、控制電路來實現(xiàn)“倒運轉(zhuǎn)”。1.4 本減速機的輸入和輸出軸不能承受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力的使用場合下必須采取是當(dāng)時措施。1.5 腳板式臥裝型擺線針輪減速機要安裝在沒有震動，十分堅固的水平基礎(chǔ)上，在必須進行傾斜安裝的適用場合，減速機軸心現(xiàn)代傾斜度不得超過15°。1.6 采用油脂潤滑的擺線針輪減速機安裝角度自由。1.7 如果要采用除腳板式臥裝，法蘭式立裝以外的其他結(jié)構(gòu)安裝形成，必須采取相應(yīng)的潤滑和密封措施來保證潤滑充足和防止漏油。1.8 在震動較大或驅(qū)動一停止頻繁的適用場合，機座與基礎(chǔ)出用底腳螺栓進行聯(lián)接之外，還需要定位銷（自備）進行堅固。1.9 減速機與調(diào)速電機通過

22、法蘭直連時，必須保證輸入輸出軸同心對接并可靠牢固。平鍵孔軸對接長度應(yīng)大于50mm。2、擺線針輪減速機常規(guī)維護2.1 擺線針輪減速機在使用前必須注入潤滑油，出廠時的擺線針輪減速機為了便于裝卸和運輸，一般都不裝潤滑油。注：3號以下擺線針輪減速機以加入油脂。2.2 臥式擺線針輪減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。       2.3 擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極

23、壓齒輪油。2.4 當(dāng)擺線針輪減速機在工作條件惡劣，啟動-停止頻繁，或者高溫-低溫的場合里工作時，應(yīng)重新考慮潤滑油。 2.5 立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。2.6 加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內(nèi)部無潤滑油。2.7 擺線針輪減速機加注潤滑油時，油位高度不應(yīng)超過油標(biāo)上限，也不應(yīng)低于油標(biāo)下限。在運轉(zhuǎn)過程中，應(yīng)經(jīng)常觀察油位高度，及時補充相同牌號的潤滑油。2.8 擺線針輪減速機潤滑油脂的裝入量為減速機容積的1/31/2，油脂不宜加的過多，否則會產(chǎn)生攪拌熱。2.9 擺線針輪減速機潤滑油更換制度：第一次加油運

24、轉(zhuǎn)100小時應(yīng)更換新油，更換時應(yīng)將內(nèi)部污油沖干凈。以后每天連續(xù)工作10小時以上，每隔3個月更換一次。每天間斷工作10小時以下，每隔6個月更換一次。如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時間，實踐證明減速機的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補充潤滑油。2.10 擺線針輪減速機油脂更換制度：每隔6個月更換一次。2.11 已經(jīng)長期沒有使用的擺線針輪減速機重新開動前，必須更換潤滑油或油脂。2.12 不允許注入不清潔或者帶腐蝕性的潤滑油。3、常見故障處理方法 3.1、常見故障處理方法見表1。表1現(xiàn)象原因處理方法現(xiàn)象原因處理方法 密封環(huán)漏油1.油液面過高2.密

25、封環(huán)損壞1.放油至標(biāo)準(zhǔn)液面2.換密封環(huán)減速機震幅過大1.聯(lián)接軸不同心2.地腳或連接件松動3.零件損壞1.調(diào)整使其同心2.緊固連接件 溫度過高1.轉(zhuǎn)矩臂軸承損壞2.缺油1.更換軸承2.加油3.更換零部件 電機過熱輸出軸扭力過載查零部件是否有傳動過載卡阻現(xiàn)象有異常響聲1.各部軸承損壞2.針齒銷套輪磨損1.更換軸承2.更換新件 3.2 遇有下列情況之一應(yīng)緊急停車處理： a.突然發(fā)生異常響聲； b.突然振動過大； c.電機電流超過額定值、電機溫升超過規(guī)定值； d.輸出軸聯(lián)接器銷扭斷、變形； e.操作規(guī)程規(guī)定的其它緊急停車。4 檢修周期及檢修內(nèi)容4.1 檢修周期 檢修周期見表2表2檢修類別小修中修大修檢

26、修周期（月）3-612244.2 檢修內(nèi)容 中修.1 清洗疏通油路，檢查油泵，更換潤滑油、脂。.2 開蓋檢查各零、部件運行情況，測量間隙。修復(fù)或更換易損件。.3 檢查緊固或更換各部位緊固件。.4 檢查更換軸承及密封件。.5 檢查、修理或更換針齒套、針齒銷、銷套、銷軸。.6 調(diào)整聯(lián)軸器，更換易損件。 大修.1 包括中修項目。.2 檢查修理或更換擺線齒輪、針齒殼。.3 檢查或更換軸、緊固環(huán)、偏心套等部件。.4 涂防腐油漆。.5 潤滑系統(tǒng)修理或更換易損件。5 檢修方法與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)5.1 拆卸順序簡述 松開聯(lián)接螺栓，將電機和機齒殼分開。 取出全部銷套。 取下軸用彈性擋圈后取出軸頭的軸承及檔圈。 取出上面

27、的一爿擺線輪及間隔環(huán)。 取出轉(zhuǎn)臂軸承(偏心套)。 取出下面擺線輪。5.2 機座 機座與針齒殼接合面應(yīng)平整光滑，保證裝配嚴(yán)密。 殼體不應(yīng)有裂紋和砂眼。5.3 針齒殼 檢查針齒銷孔磨損情況，針齒銷孔直徑的使用極限。 針齒銷孔磨損超差時，一般可用擴孔鑲套法修復(fù)。 針齒銷孔圓心對針齒殼中心徑向跳動應(yīng)符合表3規(guī)定。 針齒銷孔均勻分布，兩相鄰孔距最大誤差符合規(guī)定。 表3 mm針齒銷孔公稱直徑徑向跳動1010200.0300.037 針齒殼兩端面的針齒銷孔同軸度為公0.03mm，針齒銷孔軸線對針齒殼兩端面垂直度為0.015mm。5.4 擺線齒輪 擺線齒輪嚙合面粗糙度為，無毛刺、傷痕、裂紋等缺陷。 擺線齒輪內(nèi)

28、孔與軸承配合間隙應(yīng)符合表4規(guī)定，當(dāng)間隙超過使用極限規(guī)定時，應(yīng)予更換。 擺線齒輪嚙合面磨損超過規(guī)定即應(yīng)更換。 擺線齒輪軸向間隙為0.2-0.25mm。 拆擺線齒輪時應(yīng)注意標(biāo)記，裝配時必須按標(biāo)記進行組裝。 表4 mm擺線輪內(nèi)孔直徑間隙使用極限4060121.50.050.050.080.500.13 5.5 輸出軸 軸與軸頸不得有裂紋、毛刺，劃痕等缺陷。 滾動軸承配合的軸頸表面粗糙度為配合公差為H7/k6。5.6 橡膠密封圈 橡膠密封圈應(yīng)無裂紋、老化等缺陷，內(nèi)外因密封面平滑光潔。每次拆裝應(yīng)更換。5.7 針齒套與針齒銷 針齒套、針齒銷不得有裂紋、毛刺、劃痕等缺陷。5.8 銷軸與銷套 銷軸與銷套應(yīng)無裂

29、紋、毛刺、劃痕等缺陷。 5.8.2 銷軸與銷套的圓度和圓校度應(yīng)符合表5規(guī)定。 表5 mm直徑允差使用極限.直徑允差使用極限10101818300.0090.0120.0140.0140.0180.021305050600.0170.0200.0260.0305.9 滾動軸承 應(yīng)轉(zhuǎn)動自如，無雜音，滾珠和滾校及內(nèi)外圈的表面應(yīng)無麻點，銹痕及分層現(xiàn)象。 軸承的拆卸和安裝須用專用工具，嚴(yán)禁直接敲打。 軸承與軸承座之間不允許放置墊片。5.10 聯(lián)軸器 拆卸聯(lián)鈾器必須使用專用工具，嚴(yán)榮直接敲打。 彈性柱銷聯(lián)軸器的找正應(yīng)符合規(guī)定。 5.11 潤滑系統(tǒng) 泵缸與校塞徑向間隙為0.03-0.05mm。 止回鋼球與閥

30、座配合嚴(yán)密，止回作用良好，滾子在銷軸上應(yīng)轉(zhuǎn)動自如。 保持油路暢通。 組裝后應(yīng)立即加入潤滑油。6 試車與驗收 行星擺線針輪減速機屬附屬設(shè)備，它的試車與驗收一般同主機同時進行。6.1 試車前的準(zhǔn)備工作 檢查潤滑油位及油質(zhì)應(yīng)符合要求。 檢查機體、零部件完整齊全，各聯(lián)接件、緊固件不得有松動現(xiàn)象。 各密封處、接合處不得有滲油現(xiàn)象。 盤車無異常響聲。6.2 試車 空負荷試車.1 油路暢通，油泵工作正常。.2 在額定轉(zhuǎn)速下進行正，反向空載試驗；時間不少于半個時。.3 運轉(zhuǎn)平穩(wěn)正常，不得有沖擊，振動和不正常的響聲。 負荷試車.1 在額定負載和額定轉(zhuǎn)速下，最高油溫不超過85電機宜聯(lián)型最高油溫不超過80。.2 減速機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)正常，不得有沖擊、振動和不正常的響聲。.3 負荷試車不少于八小時。6.3 驗收 檢修質(zhì)量符合本規(guī)程要求，檢修記錄齊全準(zhǔn)確，負荷運轉(zhuǎn)合格后按規(guī)定進行驗收交付生產(chǎn)。7 維護檢修安全注意事項7.1 維護安全注意事項 嚴(yán)禁違章開停車和違章操作。 嚴(yán)禁使用不合格或變質(zhì)潤滑油。 嚴(yán)禁在運行中松動或緊固聯(lián)接件。 臨時處理故障，必須辦理“安全檢修任務(wù)書”，采取可靠的安全措施， 凡屬轉(zhuǎn)動外露部分，必須有安全防護裝置。 設(shè)備運行中，