現(xiàn)代飛機裝配技術(shù)知識點

1、現(xiàn)代飛機裝配技術(shù)知識點總結(jié)南京航空航天大學第一章1、飛行器數(shù)字化和傳統(tǒng)制造的最大區(qū)別特點(1改模擬量傳遞為數(shù)字量傳遞。(2把串行工作模式變?yōu)椴⑿泄ぷ髂Ｊ?。帶來的必然結(jié)果是縮短產(chǎn)品研制周期,提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低研制成本。2、 MBD 的定義,其數(shù)據(jù)集應包括的內(nèi)容,采用的技術(shù)意義。MBD 技術(shù)定義 :用集成的三維實體模型來完整表達產(chǎn)品定義信息,詳細規(guī)定了三維實體模型 中產(chǎn)品定義、公差標注準則和工藝信息的表達方法。數(shù)據(jù)集包括的內(nèi)容 :相關(guān)設計數(shù)據(jù)、實體模型、零件坐標系統(tǒng)、三維標注尺寸、公差和注釋 工程注釋、材料要求、其它定義數(shù)據(jù)及要求。技術(shù)意義:1. 改雙數(shù)據(jù)源定義為單源定義,定義數(shù)據(jù)統(tǒng)一 2. 提高

2、了工程質(zhì)量 3. 減少了零件 設計準備時間 4.電子化的存儲和傳遞 , 協(xié)調(diào)性好 5.減少成本 6.易于向下兼容 (派生出平面 信息3、國外飛機數(shù)字化技術(shù)發(fā)展的三個主要歷程:部件數(shù)字樣機階段 1986 1992全機數(shù)字樣機階段 1990 1995數(shù)字化生產(chǎn)方式階段 1996 20034、飛機結(jié)構(gòu)的特點零件多、尺寸大、剛度小、外形復雜、結(jié)構(gòu)復雜、精度要求高、其裝配具有與一般機械產(chǎn)品 不同的技術(shù)和特點。5、什么是飛機裝配,發(fā)展歷程?根據(jù)尺寸協(xié)調(diào)原則, 將飛機零件或組件按照設計和技術(shù)要求進行組合、 連接形成更高一級的 裝配件或整機的過程。自動化裝配6、飛機數(shù)字化制造的三個主要內(nèi)容CAD 、 CAM

3、、 CAPP第二章1、產(chǎn)品數(shù)字建模的發(fā)展過程中提出的產(chǎn)品信息模型有哪三種概念?面向幾何的產(chǎn)品信息模型 (geometry- oriented product model面向特征的產(chǎn)品信息模型 (feature- oriented product model集成產(chǎn)品信息模型 IPIM(integrated product information model2、物料清單(BOM 的定義,企業(yè)三種主要的 BOM 表, EBOM 、 PBOM 、 MBOMBOM 定義 :又稱為產(chǎn)品結(jié)構(gòu)表或產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹;在 ERP 系統(tǒng)中,物料一詞有著廣泛的含義,它 是所有與生產(chǎn)有關(guān)的物料的統(tǒng)稱。EBOM 設計確定零部件

4、的關(guān)系PBOM 工藝 工藝規(guī)劃、加工歸屬計劃分工表MBOM 制造 主要按照裝配順序流程來確定3、三級數(shù)字樣機內(nèi)容一級數(shù)字樣機 :飛機產(chǎn)品設計從用戶需求信息開始。飛機總體設計組經(jīng)過對飛機的航程、所 需燃油、 載客量、 總體性能及制造成本等進行分析后, 得出的數(shù)據(jù)就作為進行初步產(chǎn)品數(shù)字 建模的依據(jù)。 建立飛機總體定義包括飛機的描述文檔、 三面圖、 外形氣動布局和飛機內(nèi)部輪 廓圖 ;第二階段數(shù)字化預裝配(2級數(shù)字樣機 :在生產(chǎn)設計數(shù)據(jù)集發(fā)放之前,為工程部門用來進 一步進行產(chǎn)品開發(fā), 驗證設計構(gòu)形等。 在這一階段工作進展主要體現(xiàn)在為飛機的可達性、 可 維護性、可服務性、 可靠性、價值工程、 人機工程以

5、及支持裝備的兼容性等進行了盡可能的 詳細設計,但尚未進行詳細的裝配和安裝設計 ;第三階段數(shù)字化預裝配(3級數(shù)字樣機 :在此階段,對詳細設計零部件進行完整的數(shù)字化 預裝配, 諸如對有關(guān)飛機上的管道系統(tǒng)、 導線束、 控制電纜、 絕緣毯、 空氣管路、 燃油管線、 液壓管路、 導線夾壓板、 角片支架、 緊固件和連接孔等制造和安裝進行最后計算機描述。完 成了最后階段的數(shù)字化預裝配設計工作, 使所有的工程數(shù)據(jù)在發(fā)放前即可解決它們之間的干 涉問題。4、主尺寸表面 MDS ,數(shù)字內(nèi)部輪廓模型 DIP 構(gòu)成的飛機數(shù)字化產(chǎn)品定義主尺寸表面 MDS 定義 :即飛機的外形數(shù)學模型。 它可以直接起到三維飛機模線的作用;

6、 用于 三維飛機零組件的定義構(gòu)形;用于后續(xù)的制造、工裝設計等環(huán)節(jié)DIP 構(gòu)成的飛機數(shù)字化產(chǎn)品定義 :飛機產(chǎn)品設計從用戶需求信息開始。 飛機總體設計組經(jīng)過 對飛機的航程、 所需燃油、載客量、 總體性能及制造成本等進行分析后,得出的數(shù)據(jù)就作為 進行初步產(chǎn)品數(shù)字建模的依據(jù), 建立飛機總體定義包括描述文檔、 三面圖、 外形氣動布局和 飛機內(nèi)部輪廓圖即 DIP 三維實體模型數(shù)字內(nèi)部輪廓圖 DIP 。5、關(guān)鍵特性對零組件不可能按指定的尺寸正確無誤地制造出來, 制造出的零件尺寸一般在所標尺寸 的允許公差范圍內(nèi)。這些公差就是零組件的關(guān)鍵特性。第三章1、制造準確度和協(xié)調(diào)準確度(1制造準確度:飛機零件、組合件或部

7、件的實際尺寸與圖紙上所規(guī)定的名義尺寸相符合 的程度。(2協(xié)調(diào)準確度:兩個飛機零件、組合件或部件之間相配合部位的實際幾何形狀和尺寸相 符合的程度。2、互換和協(xié)調(diào)(1互換性:指相互配合的飛機結(jié)構(gòu)單元在分別制造后進行裝配或安裝時,除設計規(guī)定的 調(diào)整外, 不需選配和補充加工即能滿足所有幾何尺寸、 形位參數(shù)和物理功能上的要求。 只對 同一飛機結(jié)構(gòu)單元而言的。(2協(xié)調(diào)性:指兩個或多個相互配合或?qū)拥娘w機結(jié)構(gòu)單元之間、飛機結(jié)構(gòu)單元與它們的 工藝裝備之間、成套的工裝之間,配合尺寸和形狀的一致性程度。其僅指幾何參數(shù)而言。 3、飛機制造協(xié)調(diào)過程中的尺寸傳遞原則有哪幾種,適用范圍?(1 獨立制造原則 ; 僅適用于形

8、狀比較簡單的零件, 如起落架、 操縱系統(tǒng)等機械加工件零件(2相互聯(lián)系制造原則 ; 與復雜氣動外形有關(guān)的零件采用相互聯(lián)系制造原則。(3相互修配制造原則 ; 不要求零件有互換性,其他原則都不合理時。多用于試制。4、計算機輔助公差技術(shù) cat 及其主要研究內(nèi)容(1定義:就是在機械產(chǎn)品的設計、加工、裝配、檢測等過程中,利用計算機對產(chǎn)品及其零部件的尺寸和公差進行并行優(yōu)化和監(jiān)控, 爭取以最低的成本, 設計并制造出滿足用戶精度 要求的產(chǎn)品。(2主要研究內(nèi)容:1. 公差建模 ;2. 公差分析 ;3. 公差綜合 (公差分配 5、飛機制造中,容差定義及容差分配包括的內(nèi)容(工藝容差公差帶中點値公差帶寬度 容差定義:

9、在飛機制造中, 常把工藝裝備和產(chǎn)品零部件的尺寸和形位公差稱為工藝容差 (簡 稱容差,它包括公差帶中點值和公差帶寬度。容差分配:根據(jù)生產(chǎn)工藝條件把反映關(guān)鍵質(zhì)量特性(KPC 的產(chǎn)品設計公差合理地分配到制 造相關(guān)的工藝裝備及各道工序中,稱之為 容差分配 (或容差設計 。由封閉環(huán)尺寸 和 ( 0來計算各組成環(huán)尺寸的公差(容差 i 和 (i 0。第四章1、設計分離面與工藝分離面設計分離面:根據(jù)構(gòu)造上和使用上的要求而確定的 (都采用可卸連接, 如螺栓連接、鉸鏈接 合等,一般具有互換性工藝分離面:為滿足工藝過程的要求,按部件進行工藝分解而劃分出來的分離面。2、飛機裝配準確度包括哪幾個方面部件氣動力外形準確度

10、;部件內(nèi)部組合件和零件的位置準確度;部件之間接頭配合的準確度;部件間相對位置的準確度;其它準確度要求3、裝配過程中的兩種裝配基準(以骨架為基準和以蒙皮為基準特點、適用場合?骨架為基準特點 :誤差積累為“由內(nèi)向外”,誤差累積的結(jié)果都反映到部件蒙皮外形上,所取得的部件 氣動外形準確度較低。適用場合 :骨架零件為整體時只能以骨架為裝配基準。蒙皮為基準特點 :誤差積累“由外向內(nèi)”,取得的部件氣動外形準確度較高適用場合 :蒙皮與骨架之間設有補償件或翼肋在弦平面采用重疊補償形式, 以及翼肋、 隔板 在弦平面分開且不相連接的結(jié)構(gòu)是采用以蒙皮外形或以蒙皮內(nèi)形為裝配基準的先決條件。 4、裝配工藝設計主要內(nèi)容,幾

11、個典型的劃分步驟內(nèi)容:裝配單元的劃分;確定裝配基準和裝配定位方法;選擇保證準確度、互換性和裝配協(xié)調(diào)的工藝方法;確定各裝配元素的供應技術(shù)狀態(tài);確定裝配過程中的工序、工步組成及各構(gòu)造元素的裝配順序;選定所需的工具、設備和工藝裝備;零件、標準件、材料的配套;進行工作場地的工作布置 -主要車間面積概算、原始資料的準備步驟:對整個裝配任務進行劃分 ,將其分為多個區(qū)域控制碼 (ACC Area Control Code。 ACC 中 包含大任務對應的站位。對每個劃分后的 ACC 工作再進行劃分 ,將其分為多個工位 (POS-Position。針對每個 POS 的工作內(nèi)容制定出工作 (JOB,JOB對應 P

12、OS 中的一項工作 ,其中定義了工 序 (STEP。針對每個 JOB ,定義工序中的各個工步。5、飛機裝配定位的方法及比較 ;按劃線定位;按基準件定位;按裝配夾具(型架定位;按裝配孔定位。比較:在成批生產(chǎn)中,主要應用裝配夾具(型架定位,尤其對于比較復雜的裝配件以及與 部件氣動外形密切有關(guān)的零件和接頭的定位, 一般都需要用夾具定位; 在廣泛采用夾具的同 時,用裝配孔定位也較多,它對簡化裝配夾具十分有利;而劃線定位法,在部件裝配時,對 結(jié)構(gòu)內(nèi)部的連接片、支架、固定板等的定位,也常有采用。6、飛機裝配工藝流程設計中,最核心的內(nèi)容,基礎飛機裝配工藝流程設計中, 最核心的內(nèi)容是裝配工藝劃分, 基礎是工程

13、物料表 (E-BOM 7、鉚接、膠接、焊接等工藝的特點及其應用。(1鉚接工藝特點及其應用 (伊爾-86機體 優(yōu)點:a. 操作工藝容易掌握,質(zhì)量便于檢查 ;b. 設備機動靈活,適應比較復雜和不夠開敞的結(jié)構(gòu)c. 可應用于不同材料之間的連接。缺點:結(jié)構(gòu)上,削弱了強度,增加了重量,鉚縫的疲勞性能較低變形比較大;蒙皮表面不夠光滑;鉚縫的密封性差;勞動強度大,工作生產(chǎn)率低。(2螺接工藝特點及其應用 :優(yōu)點:承力(拉力、剪力;可卸缺點:較重;(3膠接工藝特點及其應用優(yōu)點:膠縫連續(xù),應力分布均勻,耐疲勞性好。未削弱基本金屬的強度,無廢料,結(jié)構(gòu)效率高。 膠縫表面光滑,結(jié)構(gòu)變形小,氣動性能好密封性良好適用于各種不

14、同材料的連接以及厚度不等的多層結(jié)構(gòu)的連接。缺點:剝離強度差質(zhì)量不夠穩(wěn)定,易受環(huán)境影響,又不易直接檢驗判斷存在老化問題,致使膠接強度降低。接頭易發(fā)生腐蝕、分層破壞不耐久。應用:起初用于蒙皮與桁條的連接; 廣泛應用于蜂窩夾層結(jié)構(gòu)和泡沫夾層結(jié)構(gòu); 現(xiàn)代直升機 的旋翼槳葉,無例外地采用膠接結(jié)構(gòu)(4焊接8、按照用途劃分,鉚接連接有哪些種類?普通鉚釘?shù)倪B接;無頭鉚釘?shù)母缮媾浜香T接;密封鉚接;特種鉚釘?shù)你T接。9、鉚接的一般工藝過程壓緊疊層件、制孔 /制埋頭窩、插釘、鉚接。10、鉚接連接中的缺陷種類、產(chǎn)生原因和排除方法; 11、干涉配合鉚接的特點(優(yōu)點使釘桿均勻鐓粗,對孔壁的擠壓力, 在整個釘孔中比較均勻,

15、形成均勻的干涉配合,即過盈 配合。改善了強度和密封性。(在外載荷作用下,由于干涉配合在孔邊緣處產(chǎn)生的預應力,使該處切向拉應力顯著降低; 而且鉚釘與釘孔接觸面上產(chǎn)生較大摩擦力,承擔了一部分外載荷,釘桿對孔壁的支撐作用, 改善了釘孔的受力狀態(tài); 再加上釘桿均勻鐓粗對孔壁擠壓強化。 因此推遲了初始裂紋的產(chǎn)生, 降低了細微裂紋的擴展速度,從而顯著提高了鉚縫的疲勞壽命12、蜂窩夾層的制造方法成型法、拉伸法13、激光焊,擴散焊,攪拌摩擦焊的優(yōu)點攪拌摩擦焊優(yōu)點:致密鍛造細晶的焊縫組織和優(yōu)異的接頭性能材料適用范圍廣高效、低應力小變形焊接質(zhì)量穩(wěn)定一致性極高 攪拌摩擦焊用于飛機制造的優(yōu)越性 :1.為飛機設計提供新

16、的方法和途徑 ;2. 降低系統(tǒng)制造成 本、減重 ;3. 提高飛機制造效率激光焊:通常有連續(xù)功率激光焊和脈沖功率激光焊。優(yōu)點:1. 不需要在真空中進行, 精確的能量控制, 可以實現(xiàn)精密微型器件的焊接; 2. 能應用 于很多金屬, 能解決一些難焊金屬及異種金屬的焊接; 3. 焊接結(jié)構(gòu)變形小; 4. 空間焊縫可達 性好; 5. 效率高; 6. 有利于結(jié)構(gòu)減重;缺點:穿透力不如電子束焊強。擴散焊優(yōu)點:1. 擴散焊接壓力較小 , 焊接質(zhì)量高,可實現(xiàn)自動化。工件不產(chǎn)生宏觀塑性變形,適合 焊后不再加工的精密零件。 2擴散焊與其他熱加工工藝聯(lián)合形成組合工藝 , 如熱耗 -擴散焊、 粉末燒結(jié) -擴散焊和超塑性成

17、形 -擴散焊等能大大提高生產(chǎn)率, 而且能解決單個工藝所不能解 決的問題。缺點:設備投資大, 焊接時間長,表面準備耗力大,對焊縫的焊合質(zhì)量無可靠的無損檢測手 段。第五章1、生產(chǎn)工藝裝備和標準工藝裝備飛機工藝裝備分為:生產(chǎn)工藝裝備和標準工藝裝備。生產(chǎn)工藝裝備:直接用于零件的成形和飛機裝配過程中,如模具、型架等。標準工藝裝備:作為生產(chǎn)工藝裝備的制造依據(jù)和統(tǒng)一標準。 如用于安裝型架的標準樣件、 制 造成形模的標準模型(表面樣件等。2、從結(jié)構(gòu)上說,裝配型架一般由哪些部分組成。骨架、定位件、夾緊件、輔助設備 .3、工藝接頭的作用工藝接頭:加在飛機結(jié)構(gòu)的較強部位上的暫時性接頭便于裝配時定位和夾持。4、標準工

18、裝定義的幾種分類 . (大體為兩類,后面為細分標準量規(guī)、 標準平板 (表面標準樣件、 安裝標準樣件、 零件標準樣件、 協(xié)調(diào)臺和反標準樣件 5、在飛機生產(chǎn)中所用的生產(chǎn)工藝裝備有哪些類型 ;毛坯工藝裝備、零件工藝裝備、裝配工藝裝備、輔助工藝裝備、檢驗工藝裝備、精加工型架 6、裝配工藝裝備分哪些種類?其功能是什么 ;作用:(1保證產(chǎn)品的準確度和互換性 (2改善勞動條件、提高裝配工作生產(chǎn)率、降低成本(3保證進入裝配的零件、組合件板件或段件在裝配時定位準確(4保持其具有正確的形狀和一定的工藝剛度,以便進行連接,在裝配過程中限制其連接 變形, 使連接裝配后的產(chǎn)品符合圖紙及技術(shù)條件的要求, 即滿足產(chǎn)品準確度

19、及互換協(xié)調(diào)的要 求。分類:裝配型架、對合型架、精加工型架、檢驗型架 ; 7、影響裝配型架剛度的主要因素型架的總體結(jié)構(gòu)型式選用不當 ;結(jié)構(gòu)布局不合理 ;一些安裝重要接頭定位器的部位局部剛性不足。8、激光跟蹤測量系統(tǒng)的基本工作原理在目標點上安置一個反射器,跟蹤頭發(fā)出的激光射到反射器上,又返回到跟蹤頭,當目標移動時,跟蹤頭 調(diào)整光束方向來對準目標。同時,返回光束為檢測系統(tǒng)所接收,用來測算目標的空間位置。第六章1、虛擬設計技術(shù)包括工程分析、虛擬制樣、網(wǎng)絡化協(xié)同設計、數(shù)字化預裝配及設計參數(shù)的 交互式可視化等 ;其主要特征有:1 沉浸性 ;2簡便性 ;3多信息通道 ;4多交互手段 ;5實時性 ;2、數(shù)字樣

20、機工程分析的主要內(nèi)容 ;空間結(jié)構(gòu)分析、運動分析、裝配模擬分析、人機工程、數(shù)字樣機的優(yōu)化、重量分析、維修性 模擬、工藝性評估3、數(shù)字化預裝配的主要內(nèi)容裝配模型信息、裝配序列規(guī)劃、裝配路徑規(guī)劃、數(shù)字化預裝配中的碰撞、干涉檢查、可裝配 性評價等4、 DMU 裝配路徑規(guī)劃兩種實現(xiàn)方法的比較 ;借助 CATIA 的現(xiàn)有功能模塊進行動態(tài)拆卸, 并將整個動態(tài)拆卸過程中的安全可達裝配路徑記錄下來,然后通過逆向得到裝配過程,然后將裝配過程生成 Replay 的動態(tài)裝配形 式,進行裝配仿真演示并保存下來。利用 CATIA 的 DMUCheck 模塊中的 PathFinder 功能, 利用此功能自動尋找裝配路徑。

21、兩種路徑各有優(yōu)勢和不足。比較借助 CATIA 現(xiàn)有模塊:缺點:路徑的安全可達受人為因素影響較大工作量大。優(yōu)點:可靠性高,結(jié)果正確率高。利用 DMUCheck 中的 PathFinder 模塊:優(yōu)點:自動化程度較高, 只需確定路徑的起點和終點, 無須人工干預即可生成安全 的裝配路徑。缺點:計算量大、計算時間長, 尤其對于起點與終點間有障礙物的情況;對于復雜 外型的零件,難以查找到安全路徑,會發(fā)生搜索失敗。5、什么是 PPR? 其作用是什么?PPR:(Product,Process,Resource作用:包含了產(chǎn)品設計制造過程的所有信息(產(chǎn)品、工藝和資源,確保 CATIA/ENOVIA/DELMI

22、A三者的有效集成,保證了 EBOM 和 MBOM 的統(tǒng)一管理,能夠為整個企業(yè)共享 ;可以驗證產(chǎn)品的可制造性,可維護性同時在產(chǎn)品的實際生產(chǎn)前充分地驗證生產(chǎn)工藝,以保證首件的合格率,大大減少制造成本; 更改管理,數(shù)據(jù)一致性,產(chǎn)品設計的改變很容易地被反映到工藝設計。6、 DELMIA 有上百個子模塊,按功能模塊劃分為三大塊DPM (數(shù)字制造工藝、 DPE (數(shù)字工藝工程、 DELMIA QUEST (工廠流程、物流仿真 第七章1、如何提高裝配效率、降低成本。目前主要方法有哪些?采用現(xiàn)代工程設計方法 (柔性化工裝、模塊化裝配、高度集成的數(shù)字化航電系統(tǒng)等 采用數(shù)字化模擬裝配技術(shù)采用大型整體零件 (采用摩

23、擦焊、高速加工、復合材料構(gòu)件等 采用在線數(shù)字化測量、定位及監(jiān)控建造移動裝配生產(chǎn)線2、 iGPS 系統(tǒng)工作原理及主要組成部分 .iGPS 系統(tǒng) :利用室內(nèi)接收器接受發(fā)射器的光信號,并通過無線網(wǎng)絡反饋回中央控制電腦,進 行精度迭代計算, 并向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出動作指令, 動作執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)指令, 驅(qū)動移動元件調(diào)整 飛機部件到正確位置。iGPS 系統(tǒng)組成 :發(fā)射器 ; 傳感器 (3D智能靶鏡 ; 手持探頭 ; 系統(tǒng)軟件 :軟件為 WORKSPACE; 接收器電路 ;3、 INDOOR GPS在裝配現(xiàn)場可解決哪些問題?a 對關(guān)鍵點進行實時監(jiān)控,從而為工裝實現(xiàn)在線導航;b 關(guān)鍵點的鉆孔;c 支持多用戶的同時工作

24、;d 質(zhì)量控制。4、多點成形技術(shù)多點成形技術(shù) :是采用離散的點來擬合飛機裝配部件的三維型面,即以點代面。利用它的可 重構(gòu)性,一套柔性工裝可以裝配多種飛機零件。5、飛機柔性裝配的關(guān)鍵技術(shù)(從工藝、(多點成形工裝、測量設備、數(shù)控、閉環(huán)、自動 化定位、裝配仿真等方面論述6、飛機部件車間運輸系統(tǒng)三種形式分類和應用(吊裝、輪運和氣墊。吊裝運輸;輪式運輸;氣墊運輸;應用:試制和小批量階段:吊裝為主、輪運次之、氣墊為輔大批量階段:輪運為主、吊裝次之、氣墊為輔7、飛機總裝對接的關(guān)鍵技術(shù),對接部位的幾種類型,機身段對接的種類(按工位分、翼 身對接的種類 ;(1對接的關(guān)鍵技術(shù) :對接部位的確定、 對接基準的選則、

25、 測量方法的應用等都是關(guān)注的焦點。 對接部位:機身段對接、翼身對接、機翼 /尾翼對接。(2機身對接工位劃分 :多工位完成機身對接(如 ARJ21 ; 單工位完成機身對接(如 A400 ;(3翼身對接 :全翼對接、外翼對接8、麥克納姆輪(MecanumWheel 作為一種典型的全向輪,其運動原理是什么?麥克納姆輪, 即為一種典型的全向輪。 與普通車輪的結(jié)構(gòu)不同, 其圓周安裝有可自由轉(zhuǎn)動的鼓形輥子, 車輪的軸向與輥子的軸向有一夾角, 所有輥子的輪廓構(gòu)成 Mecanum 輪的工作表面。 輥子可以繞輥子與地面接觸點、 自身軸向、 車輪軸向轉(zhuǎn)動等三個自由度, 而車輪自身同樣也 具有繞車輪軸向和輥子與地面

26、接觸點的轉(zhuǎn)動以及沿輥子徑向方向的平動的能力。 當電機驅(qū)動 Mecanum 輪運動時,車輪整體與普通車輪一樣繞著自身軸線轉(zhuǎn)動運動,而圓周輥子隨車輪轉(zhuǎn) 動的同時還能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動。 由于車輪軸線與輥子軸線有一夾角, 這就使 Mecanum 輪在 繞車輪軸線轉(zhuǎn)動的同時還具有沿車輪軸線方向運動的趨勢。 若干個 Mecanum 輪 (通常為三個 或四個適當?shù)亟M合就可以構(gòu)成在運動平面上具有 3個自由度(x 方向平動、 y 方向平動及 繞移動機構(gòu)中心的轉(zhuǎn)動的全向移動機構(gòu)。9、對接技術(shù)作為飛機總裝的核心,有自動對接和非自動對接方式,試簡述各自代表性的對 接技術(shù)。非自動對接 :(1型架加吊車方式對接 ;(2P

27、OGO柱方式手工調(diào)整對接。自動對接(1支點式聯(lián)調(diào)對接。 大量的 POGO 柱形成一個點狀網(wǎng)絡系統(tǒng), 與飛機部件上的支撐接頭一對 一連接,通過聯(lián)合調(diào)整 (手工或自動 使飛機部件進入正確坐標位置。(2托架式調(diào)整對接。通過一個連在機體外表面帶保型的固定托架將機體托起,參與對接。 使飛機部件對接更穩(wěn)定、更準確、更不容易變形。10、飛機總裝對接中常采用的四種基準方法 .機身內(nèi)部基準定位;機身段截面基準定位;機身表面基準定位;非機上基準定位11、飛機總裝對接中采用的測量手段 .常規(guī)光學工具測量法 ; 激光準直儀測量法 ; 激光跟蹤儀測量法 ; 激光雷達測量法 ;iGPS 測量 法 ;12、國外大飛機總裝線

28、布局有哪幾種(串行、并行、斜排?并舉例說明。(1串行式(波音 717、 777【擴展性較差】; (2并行式(波音 737【擴展性好】; (3斜排式(波音 787 ;13、飛機壁板自動化裝配系統(tǒng)主要有哪四大類,分析其各自的優(yōu)缺點?(1 C 型、 D 型自動鉆鉚機(適合局部自動化應用,尤其是翼面類壁板;優(yōu)點:鉆鉚質(zhì)量高;鉆鉚效率較高;成本中等;應用成熟;缺點:上下架時間設備閑置;可加工壁板弧度較小;(2臥式龍門自動鉆鉚系統(tǒng)(特別適合機身的大弧度壁板; 優(yōu)點：鉆鉚質(zhì)量較高；鉆鉚效率高；一臺設備可對應多工位，設備閑置時間少；可加工壁板 弧度較大； 缺點：成本較高； （3）立式龍門自動鉆鉚系統(tǒng)（特別適合較小弧度壁板，如翼面類壁板）；