銑床自動(dòng)控制程序

1、第八節(jié) 銑床自動(dòng)控制程序銑床的種類很多，有立銑、臥銑、龍門銑和仿形銑等，它們的加工性能及使用范圍各不相同，但梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法基本一致。一、控制要求X62W萬(wàn)能升降臺(tái)銑床采用三相籠形異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，并且主軸的主運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分別由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。銑床主軸的主運(yùn)動(dòng)為刀具的切削運(yùn)動(dòng)，有順銑和逆銑兩種加工方式。工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有水平工作臺(tái)前、后、左、右、上、下六個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以及圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其控制要求如下：1、主軸電動(dòng)機(jī)M1（7.5kW、1450r/min）空載時(shí)直接起動(dòng)，為實(shí)現(xiàn)順銑和逆銑兩種加工方式，要求能夠正反轉(zhuǎn)，為提高生產(chǎn)率，要求采用電磁制動(dòng)器YB進(jìn)行停車制動(dòng)，同時(shí)從安

2、全和操作方便的角度考慮，換刀時(shí)主軸應(yīng)處于制動(dòng)狀態(tài)，且主軸電動(dòng)機(jī)M1可在兩處實(shí)行起停等控制操作。2、工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2直接起動(dòng)，而且要求能夠正反轉(zhuǎn)。為提高生產(chǎn)率，要求空行程時(shí)可快速移動(dòng)。工作臺(tái)的各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間必須聯(lián)鎖，并由手柄操作機(jī)械離合器選擇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向。3、電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)冷卻泵，在銑削加工時(shí)提供切削液。4、主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用變速孔盤來(lái)進(jìn)行速度選擇。為保證變速齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài)，要求電動(dòng)機(jī)在變速后能夠瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)。5、加工工件時(shí)，為保證設(shè)備安全，要求主軸電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)后，工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2才能起動(dòng)。二、動(dòng)作分析及I/O點(diǎn)分配1、主軸電動(dòng)機(jī)M1的起動(dòng)主軸換向開(kāi)關(guān)選定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向后，閉合

3、主軸上刀制動(dòng)開(kāi)關(guān)SA2-1，然后按下起動(dòng)按鈕SB3或SB4，主交流接觸器KM1的線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1按給定方向起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。2、主軸電動(dòng)機(jī)M1的制動(dòng)按下停止按鈕SB1或SB2，其常閉觸點(diǎn)使主交流接觸器KM1的線圈失電，主軸電動(dòng)機(jī)M1脫離電源，同時(shí)其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使電磁制動(dòng)器YB的線圈得電，對(duì)M1進(jìn)行制動(dòng)停車。當(dāng)進(jìn)行換刀和上刀操作時(shí)，閉合主軸上刀制動(dòng)開(kāi)關(guān)SA2-2， KM1線圈失電的同時(shí)YB線圈得電，使M1處于制動(dòng)狀態(tài)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了換刀和上刀操作的順利進(jìn)行。3、主軸變速時(shí)的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)合上主軸上刀制動(dòng)開(kāi)關(guān)SA2-1，通過(guò)變速手柄的復(fù)位壓動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ7，使交流接觸器KM1的線

4、圈得電，主軸電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。變速手柄復(fù)位后，松開(kāi)行程開(kāi)關(guān)SQ7，M1停車，完成一次瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)。4、水平工作臺(tái)的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)合上工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1-1和SA1-3，縱向操作手柄扳到右（左）方，帶動(dòng)機(jī)械離合器接通縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)鏈，同時(shí)壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ1（SQ2），使交流接觸器KM2（KM3）的線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正（反）轉(zhuǎn)，水平工作臺(tái)右（左）移。5、水平工作臺(tái)的橫向及升降進(jìn)給運(yùn)動(dòng)水平工作臺(tái)的橫向及升降進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由十字復(fù)合手柄和行程開(kāi)關(guān)SQ3、SQ4組合控制。合上工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1-1和SA1-3，十字復(fù)合手柄扳到上（下）方，帶動(dòng)機(jī)械離合器接通垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)鏈，

5、同時(shí)壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ3（SQ4），使交流接觸器KM2（KM3）的線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正（反）轉(zhuǎn)，水平工作臺(tái)上（下）移。若十字復(fù)合手柄扳到前（后）方，則水平工作臺(tái)前（后）移。其工作過(guò)程與橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的工作過(guò)程類似，請(qǐng)讀者自行分析。6、水平工作臺(tái)的快速移動(dòng)按下快速移動(dòng)按鈕SB5或SB6，交流接觸器KM4的線圈得電，使正常進(jìn)給電磁離合器YC2的線圈失電，同時(shí)快速進(jìn)給電磁離合器YC1的線圈得電，接通快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈，水平工作臺(tái)沿給定方向快速移動(dòng)。松開(kāi)按鈕SB5或SB6，則恢復(fù)水平工作臺(tái)的正常進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。7、水平工作臺(tái)變速時(shí)的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)合上工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1-1和SA1-3，通過(guò)變速手柄的

6、復(fù)位壓動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ6，使交流接觸器KM2的線圈得電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。變速手柄復(fù)位后，松開(kāi)行程開(kāi)關(guān)SQ6，M2停車，完成一次瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)。8、圓工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)把水平工作臺(tái)的操作手柄扳到中間不工作位，合上工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1-2，交流接觸器KM2的線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。9、根據(jù)加工需要，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)手動(dòng)直接控制切削液。系統(tǒng)的輸入/輸出設(shè)備共有26個(gè)，因此需要26個(gè)I/O點(diǎn)，其中18個(gè)輸入點(diǎn)、8個(gè)輸出點(diǎn)，其它均可由內(nèi)部繼電器或定時(shí)器/計(jì)數(shù)器代替。I/O點(diǎn)分配如下：輸入設(shè)備名稱PLC輸入點(diǎn)輸出設(shè)備名稱PLC輸出點(diǎn)照明開(kāi)關(guān)SA4X0照明燈ELY0主軸停止按鈕SB1X1主交流接觸器KM1Y1主軸停止按鈕SB2X2正轉(zhuǎn)交流接觸器KM2Y2主軸起動(dòng)按鈕SB3X3反轉(zhuǎn)交流接觸器KM3Y3主軸起動(dòng)按鈕SB4X4快速交流接觸器KM4Y4快速移動(dòng)按鈕SB5X5電磁制動(dòng)器YBY5快速移動(dòng)按鈕SB6X6快速進(jìn)給電磁離合器YC1Y6瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ7X7正常進(jìn)給電磁離合器YC2Y7瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ6X8向后、向下進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)SQ4X9向前、向上進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)SQ3XA向左進(jìn)給行程開(kāi)