03機(jī)器人培訓(xùn)專家編程zh

1、試卷學(xué)院課程：編程 3版本 A名稱：公司：日期：分?jǐn)?shù)（最高 100）：是否試卷的一般說明：頁碼 1 / 10© KUKA Roboter GmbH（人） 2011 年/ 試卷 P3(A) 11.11.00 zh·試卷是課程的一個(gè)組成部分，對(duì)于通過該課程十分必要。·試卷由每位學(xué)員填寫。·所有可用的資料都作為參考工具使用。·答題時(shí)間為 30 分鐘。·對(duì)每道題目只有一個(gè)正確。·各個(gè)問題根據(jù)難易程度有不同的權(quán)重（3 至 6 分）。·至少必須獲得滿分的一半才能通過該。©KUKA Roboter GmbH（人）此文獻(xiàn)

2、或節(jié)選只有在征得除了本文獻(xiàn)中說明的功能外， 能。商明確同意的情況下才或?qū)Φ陂_放。系統(tǒng)還可能具有其它功能。但是在新供貨或進(jìn)行維修時(shí)，無權(quán)要求公司提供這些功我們已就印刷品的內(nèi)容與描述的硬件和軟件內(nèi)容是否一致進(jìn)行了校對(duì)。盡管如此，還不能完全排除其中存在相悖之處，因 此，我方不承擔(dān)資料與實(shí)況完全符合的相關(guān)責(zé)任。但是我們定期校對(duì)印刷品的內(nèi)容，并在之后的版本中作必要的更改。我們保留在不影響功能的情況下進(jìn)行技術(shù)更改的權(quán)利。：College Development培訓(xùn)資料負(fù)責(zé)頁碼2 / 10© KUKA Roboter GmbH（人） 2011 年/ 試卷 P3(A) 11.11 00 zh1.在哪

3、里標(biāo)準(zhǔn)軸坐標(biāo)工作空間？（4 分）R1SYSTEM$CONFIG.DAT R1STEU$MACHINE.DAT R1MADA$MACHINE.DAT R1STEU$CUSTOM.DAT2.為了得到符合實(shí)際情況的值，在進(jìn)行碰撞識(shí)別時(shí)要反復(fù)運(yùn)行程序多少次R1STEU$MACHINE.DAT？（4 分）不運(yùn)行，可立即得到數(shù)值12-37-83.在 SUBMIT 解釋器中（4 分）給輸入端賦值給什么編程？給等待指令編程給人運(yùn)動(dòng)編程生成用戶提示信息頁碼 3 / 10© KUKA Roboter GmbH（人） 2011 年/ 試卷 P3(A) 11.11.00 zh4.正確的中斷是怎樣的？（5 分

4、）DECL INTERRUPT 22 WHEN $IN12=TRUE DO STOP( ) INTERRUPT DECL 22 WHEN $IN12=TRUE DO STOP( ) INTERRUPT DECL 22 WHEN $IN12=TRUE DO STOP( ) DECL INTERRUPT 22 WHEN $IN12=TRUE DO STOP( )5.必須在何處中斷？（5 分）在局部 DAT 文件中。在部分在指令部分在 $CONFIG.DAT 中6.使人制動(dòng)的 KRL 指令是怎樣的？（4 分）BREAK - 在中斷子BRAKE - 在中斷子BRAKE - 在運(yùn)動(dòng)子BREAK - 在運(yùn)

5、動(dòng)子頁碼4 / 10© KUKA Roboter GmbH（人） 2011 年/ 試卷 P3(A) 11.11 00 zh7.系統(tǒng)變量 $POS_INT 描述的是什么？（3 分）作為整數(shù)值的人當(dāng)前位置一個(gè)位置的初始化值中斷時(shí)人離開編程設(shè)定的軌跡的位置。觸發(fā)中斷的位置。8.哪個(gè)中斷的說法正確？（5 分）最多同時(shí)32 個(gè)中斷?？衫玫?88 次中斷必須運(yùn)行完“INI”行。在中斷子使用 KRL 指令 RESUME 。只在中斷子9.可同時(shí)多少個(gè)中斷指令？（3 分）8162432頁碼 5 / 10© KUKA Roboter GmbH（人） 2011 年/ 試卷 P3(A) 11.1

6、1.00 zh10.哪些優(yōu)先級(jí)用于中斷？（3 分）1-4081-9975-9980-12011.PLC 程序員可用哪個(gè)信號(hào)來確認(rèn)信息提示？（5 分）$STOPMESS$QUIT_SPS$CONF_MESS$QUITT_MESS12.在哪種運(yùn)行方式下不能進(jìn)行碰撞識(shí)別？（3 分）T1 T2 AUT EXT13.下列笛卡爾工作空間的說法中哪個(gè)正確？（4 分）KUKA器管理 12 個(gè)笛卡爾工作空間。工作空間定義中的原點(diǎn)以當(dāng)前的工具坐標(biāo)系為參照。對(duì)“模式”(MODE) 有 6 種設(shè)定選項(xiàng)只能作為“”(EXPERTE) 橋接一個(gè)工作空間。頁碼6 / 10© KUKA Roboter GmbH（人

7、） 2011 年/ 試卷 P3(A) 11.11 00 zh14.怎樣在一個(gè)人取消一個(gè)工作空間的激活？（4 分）$WORKSPACE3.MODE=false$WORKSPACE3=false$WORKSPACE3.MODE=#OFF$WORKSPACE3=#OFF15.在 $WORKSPACE2.X1=250 中的毫米數(shù)據(jù)指與什么的距離？（4 分）世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)定義的工作空間的原點(diǎn)激活的基坐標(biāo)系的原點(diǎn)激活的工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)16.無時(shí)間的直接輸入/輸出耦合有哪些缺點(diǎn)？（4 分）無缺點(diǎn)同時(shí)有進(jìn)入要求時(shí)產(chǎn)生閉鎖。同時(shí)有進(jìn)入要求時(shí)產(chǎn)生碰撞。始終需要一名 PLC 程序員。頁碼 7 / 10©

8、 KUKA Roboter GmbH（人） 2011 年/ 試卷 P3(A) 11.11.00 zh17.為傳輸，最多可使用多少個(gè)輸入端？（3 分）812163218.可同時(shí)激活多少個(gè)模擬輸入端？（4 分）234全部19.哪一個(gè)有關(guān)循環(huán)輸出端的 KRL 行正確？提示：變量 DUESE 是在$CONFIG.DAT 中創(chuàng)建的（5 分）ANOUT ON DUESE = 0.12 * $VEL_ACT ANOUT ON DUESE 0.27 * $VEL_ACTUM = 0.93UM = 0.90ANOUT ON DUESE = 0.3 * $VEL_ACT -0.2 MINIMUM = -0.5AN

9、OUT ON DUESE = 0.25 * $VEL_ACT +20 MINIMUM = 0.2頁碼8 / 10© KUKA Roboter GmbH（人） 2011 年/ 試卷 P3(A) 11.11 00 zh20.函數(shù) Exists_KrlMsg(x) 有何目的？（4 分）說明在信息緩存器中還有多少條信息提示。始終檢查是否最后一條信息還在信息緩存器中。檢查編號(hào)為 x 的提示信息是否還在信息緩存器中。檢查編號(hào)為 x 的確認(rèn)信息是否還在信息緩存器中。21.信息編程中結(jié)構(gòu) KrlMsgPar_T 描述的是什么？（5 分）添加于信息文本結(jié)尾處的附加參數(shù)。添加于信息文本通配符（例如 %1）處的附加參數(shù)。數(shù)據(jù)庫存取權(quán)的參數(shù)設(shè)定。說明在信息文本的開頭一個(gè)變量的格式。22.一條狀態(tài)信息 .（5 分）被系統(tǒng)在 1250 ms 后撤回在按了“QUIT”（確認(rèn)）鍵后被撤回。必須由程序員通過 KRL 函數(shù)撤回只能與一則一同使用。頁碼 9 / 10© KUKA Roboter GmbH（人） 2011 年/ 試卷 P3(A) 11.11.00 zh23.在一個(gè)由用戶自定義的信息文本中最多可使用多少個(gè)字符？（3 分）70809010024.在一則由用戶自定義的中有多少軟鍵可供使用？（3 分）678925.您必須將一個(gè)實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為一段信息文本。為此，您