直流電機(jī)調(diào)速原理參考模板

1、直流電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)原理和實(shí)現(xiàn)方案直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n和其他參量的關(guān)系可表示為式中 Ua電樞供電電壓（V）；Ia 電樞電流（A）；勵(lì)磁磁通（Wb）；Ra電樞回路總電阻（）；CE電勢(shì)系數(shù)，p為電磁對(duì)數(shù)，a為電樞并聯(lián)支路數(shù)，N為導(dǎo)體數(shù)。可知調(diào)速方法：(1)改變電樞回路總電阻Ra；(2)改變電樞供電電壓Ua；(3)改變勵(lì)磁。由第二種方法知道，直流電機(jī)轉(zhuǎn)速與加在電機(jī)兩端電壓有關(guān)，故可選用單片機(jī)產(chǎn)生PWM方波，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路放大后驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。PWM基本原理沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果基本相同。沖量指窄脈沖的面積。效果基本相同是指環(huán)節(jié)的輸出響應(yīng)波形基本相同。PWM （Pulse Wid

2、th Modulation）是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法，PWM控制為脈沖寬度調(diào)制，保持開關(guān)周期不變，調(diào)制導(dǎo)通時(shí)間。脈寬調(diào)速系統(tǒng)歷史久遠(yuǎn)，但缺乏高速大功率開關(guān)器件，未能及時(shí)在生產(chǎn)實(shí)際中推廣應(yīng)用。后來(lái)，由于大功率晶體管(GTR)，特別是IGBT功率器件，2 / 3使直流電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng)才獲得迅猛發(fā)展。產(chǎn)生PWM波形控制電機(jī)電壓原理利用單片機(jī)AD轉(zhuǎn)換器輸出控制直流電機(jī)兩端電壓，來(lái)控制轉(zhuǎn)速。可采用簡(jiǎn)單的比例調(diào)節(jié)器，其公式 Y=Kp*e(t) e(t)為偏差電壓，即輸入，Kp為比例系數(shù)，Y為輸出。比例調(diào)節(jié)是最簡(jiǎn)單最基本的方式，調(diào)節(jié)器的輸出與輸入成正比，與調(diào)節(jié)比例系數(shù)成正比。比例系數(shù)越大，動(dòng)態(tài)性能大，調(diào)節(jié)作用好。采用比例積分調(diào)節(jié)器代替比例放大器后，可以使系統(tǒng)穩(wěn)定且有足夠的穩(wěn)定裕量，但是比例調(diào)節(jié)存在問(wèn)題，對(duì)于多數(shù)慣性環(huán)節(jié)，比例調(diào)節(jié)會(huì)引起自激震蕩，而且其控制作用需要用