超聲波清洗機(jī)PLC

1、PLC課程設(shè)計(jì) 超聲波清洗機(jī) 學(xué) 院 ： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) ： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 班 級(jí) ： 學(xué) 號(hào) ： 姓 名 ： 日 期 : 指導(dǎo)老師: 目錄第1章 引言 1.1設(shè)計(jì)內(nèi)容.- 2 - 1.2要求.- 2 - 1.3主程序控制原理.- 3 -第2章 超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程 2.1超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)電氣原理圖.- 4 - 2.2超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)流程圖.- 5 - 2.3超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)I/O地址分配.- 6 - 2.4超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)I/O接線圖.-

2、0;7 - 2.5超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)表.- 8 - 2.6超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)模型圖.- 9 - 2.7超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖.- 10 -第3章 調(diào)試過程.- 18 -結(jié)論與參考文獻(xiàn).- 18 -第一章1.1設(shè)計(jì)內(nèi)容超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.2要求1.按下啟動(dòng)按鈕后，電源燈亮，可以選擇手動(dòng)或自動(dòng)的操作方式。2.按下自動(dòng)按鈕，掛籃向下移動(dòng)，壓縮機(jī)開始啟動(dòng)。3.掛籃運(yùn)動(dòng)6s后到達(dá)清洗區(qū)，停止運(yùn)動(dòng)，壓縮機(jī)繼續(xù)工作，加熱器開始啟動(dòng)。4.加熱器啟動(dòng)10分鐘后，超聲波發(fā)生器開始啟動(dòng)，

3、壓縮機(jī)與加熱器繼續(xù)工作。5.超聲波發(fā)生器啟動(dòng)20分鐘后，超聲波發(fā)生器停止工作，掛籃開始向上開始運(yùn)動(dòng)，壓縮機(jī)與加熱器繼續(xù)工作。6.掛籃運(yùn)動(dòng)2s后，掛籃停止運(yùn)動(dòng)，到達(dá)蒸汽區(qū)，壓縮機(jī)與加熱器繼續(xù)工作。7.在蒸汽區(qū)停留5分鐘后，啟動(dòng)噴淋，加熱器停止工作，壓縮機(jī)繼續(xù)工作。8.噴淋5分鐘后，停止噴淋，掛籃繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，壓縮機(jī)繼續(xù)工作。9.掛籃運(yùn)動(dòng)2s后，掛籃停止運(yùn)動(dòng)，到達(dá)冷凝區(qū)，壓縮機(jī)繼續(xù)工作。10.在冷凝區(qū)停留2分鐘后，掛籃繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，壓縮機(jī)繼續(xù)工作。11.掛籃運(yùn)動(dòng)2s后，掛籃停止運(yùn)動(dòng)，壓縮機(jī)停止工作，結(jié)束指示燈亮。整個(gè)清洗程序完成。12.選擇手動(dòng)操作，單個(gè)按鈕分別控制每臺(tái)電機(jī)的啟停。13.蓋開關(guān)受壓

4、才能啟動(dòng)。在自動(dòng)狀態(tài)下，若打開蓋子，則系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)，門一旦合上，才能繼續(xù)工作。14.若清洗機(jī)正在運(yùn)行，發(fā)生故障時(shí)，可以自動(dòng)停止，清洗機(jī)回到初始狀態(tài)。15.若清洗機(jī)正在運(yùn)行，其他因素需要停止運(yùn)行，可以一鍵停止，清洗機(jī)回到初始狀態(tài)。1.3主程序控制原理 按下電源開關(guān)，電源燈亮。若選擇自動(dòng)運(yùn)行，按下啟動(dòng)按鈕，壓縮機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)掛籃向下運(yùn)動(dòng)到清洗區(qū)。然后加熱器啟動(dòng)，10分鐘后超聲波發(fā)生器啟動(dòng)，20分鐘后超聲波發(fā)生器關(guān)閉。掛籃向上運(yùn)動(dòng)到蒸汽區(qū)，停留5分鐘后啟動(dòng)噴淋。噴淋5分鐘后，關(guān)閉噴淋。掛籃繼續(xù)上升，在冷凝區(qū)停留2分鐘后，繼續(xù)上升到頂部，結(jié)束燈亮。 若選擇手動(dòng)運(yùn)行，電源燈亮后，清洗過程不再自動(dòng)運(yùn)行，

5、每一步狀態(tài)均由人工手動(dòng)完成，每一狀態(tài)之間沒有嚴(yán)格的順序，由人為的干預(yù)而定。 程序運(yùn)行時(shí)，一旦溫度過高、液位過低或濁度過高，都會(huì)觸發(fā)故障，使故障燈亮，清洗停止運(yùn)行。第二章2.1超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)電氣原理圖主電路電器原理圖掛籃升降電氣原理圖2.2超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)流程圖2.3超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)I/O地址分配輸入繼電器功能輸出繼電器功能I0.0啟動(dòng)按鈕Q0.0電源燈I0.1自動(dòng)選擇按鈕Q0.1壓縮機(jī)I0.2掛籃向上運(yùn)動(dòng)按鈕Q0.2加熱器I0.3壓縮機(jī)啟停按鈕Q0.3超聲波發(fā)生器I0.4加熱器啟停按鈕Q0.4噴淋電機(jī)I0.5超聲波啟停按鈕Q0.5掛籃向上運(yùn)動(dòng)I0.6噴淋啟停按鈕Q0.6掛籃向下運(yùn)

6、動(dòng)I0.7掛籃向下運(yùn)動(dòng)按鈕Q0.7結(jié)束指示燈I1.0急停按鈕Q1.1報(bào)警燈I1.1清洗機(jī)蓋子I1.3溫度傳感器I1.4濁度傳感器I1.5液面?zhèn)鞲衅?.4超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)I/O接線圖2.5超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)表Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.1S0×××××××××S1××××××××S2××××××S3×

7、5;××××S4×××××S5×××××S6××××××S7××××××S8××××××S9×××××××S10××××××S11×

8、5;×××××2.6超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)模型圖2.7超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖第3章 調(diào)試過程 本設(shè)計(jì)完成后，在老師指點(diǎn)時(shí)間下到實(shí)驗(yàn)室調(diào)試程序，由于電源結(jié)反，導(dǎo)致輸出燈不亮，后在仔細(xì)檢查下，找到問題并改正。自動(dòng)運(yùn)行與手動(dòng)運(yùn)行分別調(diào)試及下載，來檢測(cè)其中的問題。正式運(yùn)行后，又對(duì)程序進(jìn)一步完善，加進(jìn)了故障燈及檢測(cè)結(jié)論與參考文獻(xiàn) 本設(shè)計(jì)超聲波清洗經(jīng)啟動(dòng)后能完成預(yù)期動(dòng)作，但由于設(shè)計(jì)者的水平有限，有許多的問題需要改善，有很多需要改進(jìn)的地方。比如故障發(fā)生后，不能確定具體原因。通過近一個(gè)月的課程設(shè)計(jì)，經(jīng)過資料的收集、方案的選擇比較和論證，到分析計(jì)算，再到電氣原理圖等的繪制以及課程設(shè)計(jì)撰寫等