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文檔簡介
1、頻譜任意可設(shè)的色噪聲生成算法設(shè)計與實現(xiàn)摘要:設(shè)計頻譜任意可設(shè)的色噪聲生成算法及實現(xiàn)對實驗室半實物仿真實驗具有重要的應(yīng)用價值。本文基于Wiener最佳濾波器理論提出了一種色噪聲生成算法,并實現(xiàn)了基于Matlab GUI和TMS320F2812數(shù)字信號處理器芯片的嵌入式軟硬件平臺。驗證試驗表明:系統(tǒng)可實時輸出10kHz帶寬的設(shè)定頻譜結(jié)構(gòu)的色噪聲信號,輸出信號的統(tǒng)計頻譜特征與設(shè)定頻譜特征誤差不超過3dB,滿足實際應(yīng)用色噪聲的特殊要求,具有廣闊的應(yīng)用前景。關(guān)鍵字:色噪聲;Wiener最優(yōu)濾波;嵌入式軟硬件平臺; 實時系統(tǒng)引言環(huán)境噪聲是信道中的一種干擾背景場,它是影響科學(xué)試驗的重要因素之一。在科學(xué)研究或
2、試驗測試過程中,需要給信號加入不同特性的噪聲來模擬實際環(huán)境背景,用以驗證算法或測試方法的性能。由于環(huán)境噪聲的復(fù)雜性,且通常情況下表現(xiàn)為色噪聲,所以用單純的白噪聲生成算法及其發(fā)生器1-2模擬環(huán)境噪聲不能滿足研究的需求。另外,對于某些特定試驗場景更需要具有一定頻譜結(jié)構(gòu)的色噪聲,這就需要研究可以進行頻譜特征設(shè)定的色噪聲生成算法及其發(fā)生器軟硬件系統(tǒng)。針對以上情況,本文基于自適應(yīng)信號處理和Wiener最佳濾波器技術(shù)提出了一種頻譜任意可變的色噪聲生成算法。為了能更好的驗證和使用模擬環(huán)境噪聲的時頻域特性,論文設(shè)計了可方便進行頻域設(shè)定的實時色噪聲發(fā)生器,并給出該色噪聲發(fā)生器的測試結(jié)果。1 頻譜任意可設(shè)的色噪聲
3、生成算法頻譜任意可設(shè)的色噪聲生成算法的基本思想是構(gòu)造線性系統(tǒng), 使之具有與要求模擬的噪聲幅頻特性相同的頻率響應(yīng),然后通過白噪聲激勵此系統(tǒng), 產(chǎn)生功率譜為的色噪聲信號。本文采用自適應(yīng)模擬技術(shù)3構(gòu)造特定頻率響應(yīng)濾波器傳遞函數(shù)4-5。為了使濾波器具有某一特定的頻率響應(yīng),在濾波器所要求的頻段范圍內(nèi)選取若干個離散頻率f1,f2,fM,使濾波器在這些離散的頻率點上能夠具有給定的幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng)。基本的設(shè)計思想如圖1所示。 假定輸入頻率為f1,f2,fM的正弦波信號 i=1,2,M (1)則偽濾波器的輸出,即自適應(yīng)濾波器的期望響應(yīng)為(2)其中,和分別為期望響應(yīng)在頻率處的幅度響應(yīng)和相位響應(yīng),為正常數(shù),是對頻
4、率分量的代價因子。自適應(yīng)濾波器的輸入信號為(3)設(shè)自適應(yīng)FIR濾波器的權(quán)系數(shù)為,則圖1中的自適應(yīng)濾波器的輸出信號(4)其中,L為濾波器的階數(shù)。由Wiener-Hopf方程,該濾波器的最優(yōu)解為(5)其中,Rx為輸入信號的自相關(guān)矩陣,P為期望信號與輸入信號的互相關(guān)矩陣6。采用LMS自適應(yīng)算法逼近(6)(7)其中,為步長因子,。當W收斂時,。根據(jù)以上特定頻率響應(yīng)濾波器的設(shè)計思想,本文對濾波器的設(shè)計步驟如下:(1)在濾波器所要求的頻段內(nèi)均勻抽取多個頻率,根據(jù)這些頻率上的設(shè)計指標按公式(2)得出偽濾波器的輸出,并給出自適應(yīng)濾波器的階數(shù)及代價函數(shù)的初值。(2)由公式(4)求出設(shè)計濾波器的解。(3)將設(shè)計出
5、的濾波器的頻率響應(yīng)(幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng))與設(shè)計指標相比較,如果設(shè)計的濾波器的頻率特性與設(shè)計指標相差較遠,則需要增加濾波器的階數(shù);如果濾波器頻率響應(yīng)雖然在給定的離散頻率上滿足設(shè)計指標,但是在離散點之間振蕩得厲害,則應(yīng)減少濾波器的階數(shù)。重復(fù)步驟(2),最終得到一組最優(yōu)系數(shù)。圖1 特定頻率響應(yīng)濾波器設(shè)計框圖 圖2 系統(tǒng)總體實現(xiàn)框圖2 算法的軟硬件實現(xiàn)色噪聲生成算法的軟硬件實現(xiàn)系統(tǒng)主要由任意頻譜結(jié)構(gòu)可設(shè)軟件、串行通信接口、算法數(shù)字處理模塊(DSP)以及模擬信號匹配輸出四部分組成。頻譜設(shè)定軟件基于Matlab GUI,可通過多種方法對信號頻譜特征進行設(shè)定、修改并生成一組特定頻率響應(yīng)濾波器系數(shù),上位機通過
6、RS-485通信接口將濾波器系數(shù)傳遞給DSP。算法數(shù)字處理模塊基于TMS320F2812數(shù)字信號處理器,根據(jù)接收到的實時參數(shù)生成具有設(shè)定頻譜特征的色噪聲序列,并經(jīng)信號輸出部分實時輸出信號。系統(tǒng)總體實現(xiàn)框圖如圖2所示。2.1硬件平臺設(shè)計2.1.1 串行通信接口設(shè)計本文中通信接口主要用于向DSP傳遞生成的特定頻率響應(yīng)濾波器系數(shù),沒有大量數(shù)據(jù)傳輸,因此為了簡化電路設(shè)計文中通信接口采用目前最常用的RS-485標準接口通信。MAX485是一種差分平衡型收發(fā)器,采用半雙工通信方式,內(nèi)部含有一個驅(qū)動器和接收器,驅(qū)動器有過載保護功能。RO和DI端分別為接收器的輸出和驅(qū)動器的輸入端,連接時只需分別與TMS320
7、F2812的SCIRXD和SCITXD相連即可;/RE和DE端分別為接收和發(fā)送的使能端,當/RE為邏輯0時,器件處于接收狀態(tài);當DE為邏輯1時,器件處于發(fā)送狀態(tài)。接口電路如圖3所示。圖3串口通信接口電路圖4 TLV320AIC23B與DSP的接口電路2.1.2 數(shù)模轉(zhuǎn)化接口電路設(shè)計本文采用TI 公司的高性能立體聲音頻編解碼芯片TLV320AIC23B實時輸出生成的色噪聲。TLV320AIC23B與TMS320F2812的接口由控制接口和數(shù)據(jù)接口兩部分組成??刂平涌?,用于設(shè)置TLV320AIC23B的工作參數(shù),可選擇采用SPI或I2C接口,本文采用模擬SPI接口方式;數(shù)據(jù)接口,用于輸入輸出TLV
8、320AIC23B的AD、DA數(shù)據(jù),一般采用IIS與DSP兩種模式,可方便的與TMS320F2812的McASP串口相連接。接口電路如圖4所示。2.2算法軟件實現(xiàn) GUI 任意頻譜結(jié)構(gòu)設(shè)定軟件GUI任意頻譜結(jié)構(gòu)設(shè)定軟件基于Matlab GUI進行設(shè)計7,包含頻譜設(shè)定及修正、濾波器系數(shù)生成以及串口控制三個部分。頻譜設(shè)定有鼠標畫圖、經(jīng)驗公式、數(shù)據(jù)文件加載等設(shè)置方法,對初始設(shè)置的頻譜形狀可通過鼠標拖動的方式進行修正,使頻譜形狀更加接近實際情況。頻譜設(shè)定后,應(yīng)用特定頻率響應(yīng)濾波器的設(shè)計方法,計算出設(shè)定頻域形狀的濾波器系數(shù),經(jīng)串行通信接口傳遞給DSP。該軟件還可以控制DSP實時輸出色噪聲。嵌入式軟件設(shè)計
9、算法軟件實現(xiàn)以TMS320F2812為平臺進行軟件編程。主要包括白噪聲信號的產(chǎn)生、設(shè)定頻譜形狀色噪聲信號的產(chǎn)生、串口通信、以及色噪聲的實時輸出等。本文首先利用混沌映射8產(chǎn)生隨機數(shù)的方法9得到偽隨機序列,進而采用公式法生成均勻分布的高斯白噪聲序。為了保證實時輸出設(shè)定頻譜的色噪聲信號,需要對噪聲生成算法充分優(yōu)化。本文一方面采用查表法,以適當降低部分函數(shù)運算精度來提高程序的運算速度10。另一方面,通過采用模塊化數(shù)據(jù)管理,規(guī)范緩沖區(qū)數(shù)據(jù)存儲及讀取流程,減少了程序占用機器周期從而提高程序的運算速度。DSP程序流程圖如圖5所示。圖5 DSP程序流程圖 圖6測試流程圖3實驗及測試數(shù)據(jù)分析本文對設(shè)計的嵌入式軟
10、硬件平臺進行了實驗,測試流程圖如圖6所示。GUI任意頻譜結(jié)構(gòu)設(shè)定軟件設(shè)定輸出色噪聲頻譜特征,求出最優(yōu)濾波器參數(shù)并將生成的濾波器系數(shù)傳送至硬件平臺,硬件平臺實時輸出設(shè)定頻譜特征的色噪聲信號,經(jīng)CoCo-80手持式振動噪聲分析儀連續(xù)采集輸出噪聲信號并導(dǎo)入計算機,使用Matlab軟件分析實時輸出信號頻譜特征,得到實測信號50次統(tǒng)計平均功率譜圖。GUI頻譜設(shè)定界面圖如圖7所示,實測信號50次統(tǒng)計平均功率譜圖如圖8所示。圖7 GUI頻譜設(shè)定界面圖圖8實測信號50次統(tǒng)計平均功率譜經(jīng)過測試,DSP能實時穩(wěn)定輸出10kHz帶寬的色噪聲信號。從圖9中可以看出,輸出的色噪聲統(tǒng)計頻域特征與設(shè)定頻域特征誤差不超過3d
11、B。4 總結(jié)本文通過自適應(yīng)信號處理技術(shù)設(shè)計Wiener最佳濾波器,給出了一種色噪聲信號生成算法,并設(shè)計了該算法實現(xiàn)的嵌入式軟硬件平臺。實驗和測試結(jié)果表明,給出的算法對色噪聲的有效模擬是可行的,算法實現(xiàn)的系統(tǒng)平臺可直接應(yīng)用于模擬實際環(huán)境背景,能夠滿足實際應(yīng)用色噪聲的特殊要求,具有廣闊的應(yīng)用前景。頻譜設(shè)定軟件操作簡單且具有很強的可擴展性,可以Matlab為基礎(chǔ)集成多種信號處理算法,針對不同領(lǐng)域、不同環(huán)境選擇不同的信號處理算法,從而在該環(huán)境下得到穩(wěn)定的噪聲輸出。參考文獻:1 趙向陽,劉君華,朱長純.用Logist方程產(chǎn)生白噪聲J.儀器儀表學(xué)報, 2004.2, 25(1):90-93.2 侯祥永,經(jīng)
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