順序功能圖語言S7 Graph的使用

1、 順序功能圖語言S7 Graph的使用S7 Graph語言是S7-300用于順序控制程序設(shè)計的一種語言，遵從IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)中的順序控制語言的規(guī)定。下面給大家介紹一下該軟件的使用。1S7 Graph的安裝S7 Graph軟件屬于可選的軟件包，需要單獨安裝。安裝步驟如下：（1） 雙擊setup.exe安裝文件，安裝開始。（2） 彈出“安裝語言”對話框。選擇“English”，如圖？所示。圖 選擇安裝語言后面彈出的對話框，點擊“下一步”或“是”即可。（3）安裝過程，要求安裝授權(quán)。如圖？所示。圖 安裝授權(quán)（4）最后，彈出下面對話框，點擊“Finish”，完成安裝。圖 完成安裝2S7 Gra

2、ph的結(jié)構(gòu)：用S7 Graph編寫的順序功能圖程序以功能塊（FB）的形式被主程序OB1調(diào)用。S7 Graph FB包含許多系統(tǒng)定義的參數(shù)，通過參數(shù)設(shè)置對整個系統(tǒng)進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的初始化和工作方式的轉(zhuǎn)換等功能。對于一個順序控制項目至少需要3個塊：1） 一個調(diào)用S7 Graph FB的塊，可以是組織塊（OB）、功能（FC）和功能塊（FB）。2） 一個S7 Graph FB塊，用來描述順序控制系統(tǒng)的任務(wù)及相互關(guān)系。3） 一個DB塊，作為背景數(shù)據(jù)塊，保存順序控制的參數(shù)。其中，一個S7 Graph FB最多包含250步和250個轉(zhuǎn)換。3S7 Graph編輯器：圖？中是S7 Graph的編輯器界面，

3、左邊的窗口是瀏覽窗口，右邊的是程序編輯區(qū)。瀏覽窗口有三個選項：“Graphic”（圖形）選項卡、“Sequencer”（順序控制器）和“Variables”（變量選項卡）?！癎raphic”（圖形）選項卡的中間是順序控制器，其上下是永久性指令；“Sequencer”（順序控制器）可以方便的瀏覽總體結(jié)構(gòu)；“Variables”（變量選項卡）中的變量是編程時可能用到的各種基本元素。圖 S7 Graph編輯器4應(yīng)用實例：還是以鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的控制要求為例，其工作過程是：按下起動按鈕I0.0后，引風(fēng)機(jī)開始工作，5s后鼓風(fēng)機(jī)開始工作，按下停止按鈕I0.1后，鼓風(fēng)機(jī)停止工作，5s后引風(fēng)機(jī)再停止工作。

4、根據(jù)要求，我們畫出其順序功能圖，如圖所示。圖 控制系統(tǒng)工作原理1、 創(chuàng)建FB塊 1) 打開SIMATIC管理器，找到目錄中的“塊”并選中，在右邊的區(qū)域內(nèi)點擊右鍵，在彈出的快捷菜單中執(zhí)行命令“插入新對象”“功能塊”，如圖所示。圖 插入功能塊 2）在彈出的“功能塊屬性”對話框中，選擇語言為S7-GRAPH圖 功能塊屬性3）點擊確定后，出現(xiàn)下面的對話框。可以看出在右側(cè)區(qū)域多了一個FB1塊。圖 塊的畫面4）雙擊打開，進(jìn)入S7 GRAPH編輯環(huán)境，如圖所示。FB1自動生成第1步（STEP）和第1個轉(zhuǎn)換（TRANS）。圖 打開S7-GRAPH2、 S7 Graph的兩種編輯模式上圖中，左側(cè)的“Sequen

5、cer”（順序控制器）工具條上的按鈕用來放置步、轉(zhuǎn)換、選擇序列、并行序列和跳步等等。該工具條可以任意的拖放到工作區(qū)的其他位置。如圖？所示。圖 順序控制器工具欄編寫時有兩種模式：（1） 直接編輯模式：執(zhí)行菜單命令“Insert”“Direct”，進(jìn)入直接編輯模式。另外可以點擊上圖中第一個圖標(biāo)，未按下時為直接編輯模式。在直接編輯模式下，如果希望在某一位置下面插入新的元件，首先用鼠標(biāo)選中該位置，然后在工具條中選擇相應(yīng)的按鈕，元件即可放置到相應(yīng)的位置。如果想連續(xù)插入相同的元件，可以連續(xù)點擊，可插入多個。（2） 拖放編輯模式：執(zhí)行菜單命令“Insert”“Drag-and-Drop”，進(jìn)入直接編輯模式。

6、另外，可以選中上圖中第一個按鈕。（按鈕按下） 在拖放模式下，如果選中工具條上的按鈕，則鼠標(biāo)將帶著與被點擊的按鈕相類似的光標(biāo)移動。在需要放置的位置，點擊一下左鍵，即可完成放置。如果拖動鼠標(biāo)時，帶有“”標(biāo)示，表示在該位置不能放置；若該圖標(biāo)消失，則表示可以放置。放置完畢，可按下“ESC”鍵，取消放置。3、 基本框架1） 在拖動模式下，選中“”，然后在編輯區(qū)“Trans1”處點擊，添加“Step2”和“Trans2”；繼續(xù)點擊，可連續(xù)添加步。本例中，共四步，點擊三次。2）在工具欄中選中“”，拖動到在最后一轉(zhuǎn)換T4，點擊左鍵。此時，出現(xiàn)下面的畫面，如圖？左圖所示。輸入編號1，回車。在T4下方出現(xiàn)一個標(biāo)有

7、S1的箭頭，如圖？右圖所示。圖？ 添加跳步 與此同時，在步S1上方的有向連線上，自動出現(xiàn)一個水平的箭頭，右側(cè)標(biāo)有轉(zhuǎn)換T4。相當(dāng)于在S4到S1形成了一條有向連線。至此，S1S4形成了一個閉環(huán)。4、 步與動作表示步的方框內(nèi)有步的編號（S1、S2、S3、S4）和步的名稱（Step1、Step2、Step3、Step4），點擊可以修改名稱，但不能用漢字名稱。通過下圖中所示的兩種方式，可以顯示或關(guān)閉各步的動作和轉(zhuǎn)換條件。圖 顯示和關(guān)閉動作和轉(zhuǎn)換條件在直接編輯模式下，選中某一步后面的動作框后，點擊“Sequencer”（順序控制器）上的動作按鈕“”，此時在動作框下面會插入一個動作行，連續(xù)點擊，會不斷添加。

8、 在拖動編輯模式下，選中“”后，“Sequencer”（順序控制器）上的動作按鈕“”，此時動作隨鼠標(biāo)進(jìn)行放置。當(dāng)鼠標(biāo)指向到“Step1”處時，“”消失時，表示該處可以放置動作，點擊左鍵，即可放置一個動作；若連續(xù)點擊，可連續(xù)放置多個動作。下面介紹幾個常用的動作命令：1） 命令S：置位，當(dāng)步為活動步時，使得輸出為1并保持；2） 命令R：復(fù)位，當(dāng)步為活動步時，使得輸出為0并保持；3） 命令N：當(dāng)該步為活動步時，輸出為1；當(dāng)該步為不活動步時，輸出為0；4） 命令D：延時指令，延時時間在右下方的方框中設(shè)置，例如，T#5S；上方的方框設(shè)置的一個位變量，該位反映的是延時時間到或沒到的標(biāo)志。延時時間到，若該步

9、為活動步，則動作輸出為1；若為不活動步，則輸出為0。5） 命令CALL：該步為活動步時，調(diào)用命令中的邏輯塊。根據(jù)上面的介紹，我們將例子中的順序功能圖寫入該軟件，因為Q0.0在第2、3和4步都出現(xiàn)，所示用了“S”（置位）指令；而在初始步（S1）將Q0.0復(fù)位。對于第2步和第4步，需要延時5s，輸入命令D（延時），地址輸入M1.0和M1.1，在地址下面的空格中輸入時間常數(shù)“T#5s”；其中，M1.0和M1.1作為轉(zhuǎn)換的條件，作為延時時間到的標(biāo)志。圖 順序控制圖的步和動作5、 轉(zhuǎn)換條件 轉(zhuǎn)換條件采用梯形圖和功能塊圖來表示，在“VIEW”（視圖）菜單中用“LAD”或“FBD”命令切換兩種表示方法。選中

10、“LAD”來生成轉(zhuǎn)換條件。如圖？所示，點擊圖示的虛線框，添加觸點；然后點擊窗口最左邊垂直放置的工具條中的“”“ ”和比較器按鈕“”（相當(dāng)一個觸點），用它們的串并聯(lián)電路作為轉(zhuǎn)換的條件。生成觸點后，點擊觸點上方的“”，輸入絕對地址。例如在步S1到步S2的轉(zhuǎn)換條件，插入一個常開觸點，點擊“”并輸入“I0.0”。右鍵點擊該地址，選擇“編輯符號”，在出現(xiàn)的對話框中輸入地址對應(yīng)的符號、數(shù)據(jù)類型和注釋等。如圖？所示。點擊“確定”后，在圖中顯示的是符號地址“start”。如圖？所示。按同樣的方法，添加后幾步的轉(zhuǎn)換條件。圖 對轉(zhuǎn)換條件編程圖？ 插入符號圖 顯示符號地址圖 添加轉(zhuǎn)換條件6、 保存和關(guān)閉編輯窗口編輯

11、完成后，對塊進(jìn)行保存，保存時自動編譯。如果程序有誤，則在下面的對話框中顯示錯誤提示和報警，改正后保存。保存后，可以關(guān)閉該塊。7、 設(shè)置參數(shù)集在S7 Graph編輯器中，執(zhí)行菜單命令“Option”（選項）“Block Setting”（塊設(shè)置），在出現(xiàn)的對話框中“Compile/Save”（編譯/保存）選項卡的“FB Parameters”（FB 參數(shù)）區(qū)，將FB1的參數(shù)設(shè)置為“Minimum”（最小），僅有一個輸入?yún)?shù)INIT_SQ（初始化順序控制器）。圖 功能塊參數(shù)設(shè)置8、 主程序中調(diào)用S7 Graph FB塊完成了對S7 Graph功能塊FB的編程后，在主程序中調(diào)用FB1。打開OB1，設(shè)置為梯形圖語言。打開左側(cè)的“FB塊”文件夾，將其中的FB1拖放到程序編輯區(qū)，如圖?所示。圖 OB1中調(diào)用FB1塊輸入INIT-SQ的實參M0.0，并在FB1上方的“”處，填入一個背景數(shù)據(jù)塊，比如說“DB1”。如果DB1尚未生成，確認(rèn)后則自動生成它。9、 用S7-PLCSIM仿真調(diào)試S7-Graph程序打開仿真器，將塊的所有內(nèi)容進(jìn)行下載，將仿真器的狀態(tài)開關(guān)打到“