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文檔簡介
1、 順序功能圖語言S7 Graph的使用S7 Graph語言是S7-300用于順序控制程序設(shè)計的一種語言,遵從IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)中的順序控制語言的規(guī)定。下面給大家介紹一下該軟件的使用。1S7 Graph的安裝S7 Graph軟件屬于可選的軟件包,需要單獨安裝。安裝步驟如下:(1) 雙擊setup.exe安裝文件,安裝開始。(2) 彈出“安裝語言”對話框。選擇“English”,如圖?所示。圖 選擇安裝語言后面彈出的對話框,點擊“下一步”或“是”即可。(3)安裝過程,要求安裝授權(quán)。如圖?所示。圖 安裝授權(quán)(4)最后,彈出下面對話框,點擊“Finish”,完成安裝。圖 完成安裝2S7 Gra
2、ph的結(jié)構(gòu):用S7 Graph編寫的順序功能圖程序以功能塊(FB)的形式被主程序OB1調(diào)用。S7 Graph FB包含許多系統(tǒng)定義的參數(shù),通過參數(shù)設(shè)置對整個系統(tǒng)進(jìn)行控制,從而實現(xiàn)系統(tǒng)的初始化和工作方式的轉(zhuǎn)換等功能。對于一個順序控制項目至少需要3個塊:1) 一個調(diào)用S7 Graph FB的塊,可以是組織塊(OB)、功能(FC)和功能塊(FB)。2) 一個S7 Graph FB塊,用來描述順序控制系統(tǒng)的任務(wù)及相互關(guān)系。3) 一個DB塊,作為背景數(shù)據(jù)塊,保存順序控制的參數(shù)。其中,一個S7 Graph FB最多包含250步和250個轉(zhuǎn)換。3S7 Graph編輯器:圖?中是S7 Graph的編輯器界面,
3、左邊的窗口是瀏覽窗口,右邊的是程序編輯區(qū)。瀏覽窗口有三個選項:“Graphic”(圖形)選項卡、“Sequencer”(順序控制器)和“Variables”(變量選項卡)?!癎raphic”(圖形)選項卡的中間是順序控制器,其上下是永久性指令;“Sequencer”(順序控制器)可以方便的瀏覽總體結(jié)構(gòu);“Variables”(變量選項卡)中的變量是編程時可能用到的各種基本元素。圖 S7 Graph編輯器4應(yīng)用實例:還是以鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的控制要求為例,其工作過程是:按下起動按鈕I0.0后,引風(fēng)機(jī)開始工作,5s后鼓風(fēng)機(jī)開始工作,按下停止按鈕I0.1后,鼓風(fēng)機(jī)停止工作,5s后引風(fēng)機(jī)再停止工作。
4、根據(jù)要求,我們畫出其順序功能圖,如圖所示。圖 控制系統(tǒng)工作原理1、 創(chuàng)建FB塊 1) 打開SIMATIC管理器,找到目錄中的“塊”并選中,在右邊的區(qū)域內(nèi)點擊右鍵,在彈出的快捷菜單中執(zhí)行命令“插入新對象”“功能塊”,如圖所示。圖 插入功能塊 2)在彈出的“功能塊屬性”對話框中,選擇語言為S7-GRAPH圖 功能塊屬性3)點擊確定后,出現(xiàn)下面的對話框。可以看出在右側(cè)區(qū)域多了一個FB1塊。圖 塊的畫面4)雙擊打開,進(jìn)入S7 GRAPH編輯環(huán)境,如圖所示。FB1自動生成第1步(STEP)和第1個轉(zhuǎn)換(TRANS)。圖 打開S7-GRAPH2、 S7 Graph的兩種編輯模式上圖中,左側(cè)的“Sequen
5、cer”(順序控制器)工具條上的按鈕用來放置步、轉(zhuǎn)換、選擇序列、并行序列和跳步等等。該工具條可以任意的拖放到工作區(qū)的其他位置。如圖?所示。圖 順序控制器工具欄編寫時有兩種模式:(1) 直接編輯模式:執(zhí)行菜單命令“Insert”“Direct”,進(jìn)入直接編輯模式。另外可以點擊上圖中第一個圖標(biāo),未按下時為直接編輯模式。在直接編輯模式下,如果希望在某一位置下面插入新的元件,首先用鼠標(biāo)選中該位置,然后在工具條中選擇相應(yīng)的按鈕,元件即可放置到相應(yīng)的位置。如果想連續(xù)插入相同的元件,可以連續(xù)點擊,可插入多個。(2) 拖放編輯模式:執(zhí)行菜單命令“Insert”“Drag-and-Drop”,進(jìn)入直接編輯模式。
6、另外,可以選中上圖中第一個按鈕。(按鈕按下) 在拖放模式下,如果選中工具條上的按鈕,則鼠標(biāo)將帶著與被點擊的按鈕相類似的光標(biāo)移動。在需要放置的位置,點擊一下左鍵,即可完成放置。如果拖動鼠標(biāo)時,帶有“”標(biāo)示,表示在該位置不能放置;若該圖標(biāo)消失,則表示可以放置。放置完畢,可按下“ESC”鍵,取消放置。3、 基本框架1) 在拖動模式下,選中“”,然后在編輯區(qū)“Trans1”處點擊,添加“Step2”和“Trans2”;繼續(xù)點擊,可連續(xù)添加步。本例中,共四步,點擊三次。2)在工具欄中選中“”,拖動到在最后一轉(zhuǎn)換T4,點擊左鍵。此時,出現(xiàn)下面的畫面,如圖?左圖所示。輸入編號1,回車。在T4下方出現(xiàn)一個標(biāo)有
7、S1的箭頭,如圖?右圖所示。圖? 添加跳步 與此同時,在步S1上方的有向連線上,自動出現(xiàn)一個水平的箭頭,右側(cè)標(biāo)有轉(zhuǎn)換T4。相當(dāng)于在S4到S1形成了一條有向連線。至此,S1S4形成了一個閉環(huán)。4、 步與動作表示步的方框內(nèi)有步的編號(S1、S2、S3、S4)和步的名稱(Step1、Step2、Step3、Step4),點擊可以修改名稱,但不能用漢字名稱。通過下圖中所示的兩種方式,可以顯示或關(guān)閉各步的動作和轉(zhuǎn)換條件。圖 顯示和關(guān)閉動作和轉(zhuǎn)換條件在直接編輯模式下,選中某一步后面的動作框后,點擊“Sequencer”(順序控制器)上的動作按鈕“”,此時在動作框下面會插入一個動作行,連續(xù)點擊,會不斷添加。
8、 在拖動編輯模式下,選中“”后,“Sequencer”(順序控制器)上的動作按鈕“”,此時動作隨鼠標(biāo)進(jìn)行放置。當(dāng)鼠標(biāo)指向到“Step1”處時,“”消失時,表示該處可以放置動作,點擊左鍵,即可放置一個動作;若連續(xù)點擊,可連續(xù)放置多個動作。下面介紹幾個常用的動作命令:1) 命令S:置位,當(dāng)步為活動步時,使得輸出為1并保持;2) 命令R:復(fù)位,當(dāng)步為活動步時,使得輸出為0并保持;3) 命令N:當(dāng)該步為活動步時,輸出為1;當(dāng)該步為不活動步時,輸出為0;4) 命令D:延時指令,延時時間在右下方的方框中設(shè)置,例如,T#5S;上方的方框設(shè)置的一個位變量,該位反映的是延時時間到或沒到的標(biāo)志。延時時間到,若該步
9、為活動步,則動作輸出為1;若為不活動步,則輸出為0。5) 命令CALL:該步為活動步時,調(diào)用命令中的邏輯塊。根據(jù)上面的介紹,我們將例子中的順序功能圖寫入該軟件,因為Q0.0在第2、3和4步都出現(xiàn),所示用了“S”(置位)指令;而在初始步(S1)將Q0.0復(fù)位。對于第2步和第4步,需要延時5s,輸入命令D(延時),地址輸入M1.0和M1.1,在地址下面的空格中輸入時間常數(shù)“T#5s”;其中,M1.0和M1.1作為轉(zhuǎn)換的條件,作為延時時間到的標(biāo)志。圖 順序控制圖的步和動作5、 轉(zhuǎn)換條件 轉(zhuǎn)換條件采用梯形圖和功能塊圖來表示,在“VIEW”(視圖)菜單中用“LAD”或“FBD”命令切換兩種表示方法。選中
10、“LAD”來生成轉(zhuǎn)換條件。如圖?所示,點擊圖示的虛線框,添加觸點;然后點擊窗口最左邊垂直放置的工具條中的“”“ ”和比較器按鈕“”(相當(dāng)一個觸點),用它們的串并聯(lián)電路作為轉(zhuǎn)換的條件。生成觸點后,點擊觸點上方的“”,輸入絕對地址。例如在步S1到步S2的轉(zhuǎn)換條件,插入一個常開觸點,點擊“”并輸入“I0.0”。右鍵點擊該地址,選擇“編輯符號”,在出現(xiàn)的對話框中輸入地址對應(yīng)的符號、數(shù)據(jù)類型和注釋等。如圖?所示。點擊“確定”后,在圖中顯示的是符號地址“start”。如圖?所示。按同樣的方法,添加后幾步的轉(zhuǎn)換條件。圖 對轉(zhuǎn)換條件編程圖? 插入符號圖 顯示符號地址圖 添加轉(zhuǎn)換條件6、 保存和關(guān)閉編輯窗口編輯
11、完成后,對塊進(jìn)行保存,保存時自動編譯。如果程序有誤,則在下面的對話框中顯示錯誤提示和報警,改正后保存。保存后,可以關(guān)閉該塊。7、 設(shè)置參數(shù)集在S7 Graph編輯器中,執(zhí)行菜單命令“Option”(選項)“Block Setting”(塊設(shè)置),在出現(xiàn)的對話框中“Compile/Save”(編譯/保存)選項卡的“FB Parameters”(FB 參數(shù))區(qū),將FB1的參數(shù)設(shè)置為“Minimum”(最小),僅有一個輸入?yún)?shù)INIT_SQ(初始化順序控制器)。圖 功能塊參數(shù)設(shè)置8、 主程序中調(diào)用S7 Graph FB塊完成了對S7 Graph功能塊FB的編程后,在主程序中調(diào)用FB1。打開OB1,設(shè)置為梯形圖語言。打開左側(cè)的“FB塊”文件夾,將其中的FB1拖放到程序編輯區(qū),如圖?所示。圖 OB1中調(diào)用FB1塊輸入INIT-SQ的實參M0.0,并在FB1上方的“”處,填入一個背景數(shù)據(jù)塊,比如說“DB1”。如果DB1尚未生成,確認(rèn)后則自動生成它。9、 用S7-PLCSIM仿真調(diào)試S7-Graph程序打開仿真器,將塊的所有內(nèi)容進(jìn)行下載,將仿真器的狀態(tài)開關(guān)打到“
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