液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除

1、第九章 液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除 1 故障類型、診斷順序及注意事項(xiàng) 1.1 故障類型 按液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，可將液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的故障分為以下幾種類型： 1)液壓系統(tǒng)流量不足(液壓泵采油不足)，各執(zhí)行元件動(dòng)作遲緩、無(wú)力。 2)液壓系統(tǒng)工作油壓低，各執(zhí)行元件工作無(wú)力或無(wú)動(dòng)作。 3)液壓系統(tǒng)內(nèi)泄漏(液壓泵、控制閥及執(zhí)行元件液壓缸和液壓馬達(dá)等內(nèi)泄漏)，造成各執(zhí)行元件工作不良或無(wú)動(dòng)作。 4)液壓系統(tǒng)外泄漏，即液壓元件、液壓輔件及管路(特別是接頭處)有明顯外泄，造成液壓系統(tǒng)油量不足、油壓降低和環(huán)境污染。 5)液壓系統(tǒng)振動(dòng)和噪聲，挖掘機(jī)作業(yè)或運(yùn)行時(shí)其液壓元件或管路振動(dòng)和噪聲，造成工作不良或機(jī)件損

2、壞。 1.2 診斷順序 以上幾種類型故障在診斷時(shí)應(yīng)遵循由外到內(nèi)、由易到難、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由個(gè)別到一般的原則進(jìn)行，建議診斷順序如下：查閱資料(挖掘機(jī)使用說(shuō)明書(shū)及運(yùn)行、維修記錄等)、了解故障發(fā)生前后挖掘機(jī)工作情況-外部檢查-試車(chē)觀察-內(nèi)部系統(tǒng)油路布置檢查(參照液壓系統(tǒng)圖)-儀器檢查(壓力、流量、轉(zhuǎn)速和溫度等)-分析、判斷-拆檢、修理-試車(chē)、調(diào)整-總結(jié)、記錄。其中先導(dǎo)系統(tǒng)、溢流閥、過(guò)載閥、液壓泵及濾油器等為故障率較高元件，應(yīng)作重點(diǎn)檢查。液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障初步診斷內(nèi)容如下圖所示。 1.3 故障診斷時(shí)注意事項(xiàng) 對(duì)液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障進(jìn)行診斷時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng)有： 1)切忌盲目拆卸。在故障未確定前不能用隨

3、意拆卸的辦法來(lái)檢驗(yàn)。 2)注意相關(guān)回路。動(dòng)臂、斗桿、鏟斗都有合流回路，要聯(lián)系起來(lái)分析、判斷。 3)液壓馬達(dá)不轉(zhuǎn)時(shí)除考慮油液壓力、流量的因素外，對(duì)制動(dòng)器、離合器等機(jī)械方面的因素也要綜合考慮。 4)調(diào)整液壓系統(tǒng)(回路)工作壓力時(shí)一定要按規(guī)定操作。在診斷試驗(yàn)時(shí)要空載進(jìn)行，若油液壓力已調(diào)到額定值的60卻仍無(wú)動(dòng)作時(shí)應(yīng)停止調(diào)壓，待重新檢查和分析，確認(rèn)故障原因后再進(jìn)行調(diào)整。5)在診斷故障、拆裝和修理液壓元件的過(guò)程中，應(yīng)盡可能地保持工具和環(huán)境的清潔。 2 故障診斷方法 2.1 準(zhǔn)備條件 1)掌握理論知識(shí)。首先要掌握液壓傳動(dòng)的基本知識(shí)，如液壓元件的構(gòu)造與工作特性、液壓系統(tǒng)的工作原理等。因?yàn)樵\斷、分析液壓元件和液

4、壓系統(tǒng)故障時(shí)必須從它們的基本工作原理出發(fā)，當(dāng)分析其喪失工作能力或出現(xiàn)某種故障的原因時(shí)，是設(shè)計(jì)與制造缺陷帶來(lái)的問(wèn)題，還是安裝與使用不當(dāng)產(chǎn)生的問(wèn)題，只有懂得其工作原理才能作出正確判斷，否則排除故障會(huì)具有一定的盲目性。對(duì)于精密、昂貴的液壓挖掘機(jī)來(lái)說(shuō)，錯(cuò)誤的故障診斷必將造成修理費(fèi)用高、停工時(shí)間長(zhǎng)和降低挖掘機(jī)生產(chǎn)效率等經(jīng)濟(jì)損失 2)具備實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。液壓挖掘機(jī)的液壓元件和液壓系統(tǒng)故障多屬于突發(fā)性故障和磨損性故障，這些故障在液壓元件工作和液壓系統(tǒng)運(yùn)行的不同時(shí)期表現(xiàn)形式與規(guī)律也是不一樣的。因此診斷與排除這些故障，不僅要有專業(yè)理論知識(shí)，還要有豐富的安裝、使用、保養(yǎng)、修理方面的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 3)掌握液壓系統(tǒng)的組成和工

5、作原理。診斷和排除液壓系統(tǒng)故障最重要的是熟悉和掌握其組成、布置及工作原理。液壓系統(tǒng)中的每一個(gè)液壓元件都有它的作用，應(yīng)該熟悉每一個(gè)液壓元件的結(jié)構(gòu)及工作特性。 (1)熟悉液壓系統(tǒng)的容量。液壓系統(tǒng)中的每一個(gè)液壓元件都有其額定速度、額定轉(zhuǎn)矩或額 定壓力，負(fù)載超過(guò)液壓系統(tǒng)的額定值就會(huì)增加故障發(fā)生的可能性。 (2)熟悉合理的工作壓力。合理的工作壓力是指挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)能充分發(fā)揮效能的最低壓力，并且應(yīng)低于液壓元件或挖掘機(jī)的額定值，這就要用壓力表檢查和調(diào)定液壓系統(tǒng)及相關(guān)部位的壓力值。 (3)了解挖掘機(jī)使用性能。在診斷、排除液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)及液壓元件的故障過(guò)程中，要通過(guò)以下步驟了解挖掘機(jī)的使用性能：認(rèn)真閱讀挖掘

6、機(jī)的使用說(shuō)明書(shū)，對(duì)挖掘機(jī)的規(guī)格與性能、液壓系統(tǒng)原理、液壓元件的結(jié)構(gòu)與特性等進(jìn)行深入仔細(xì)的了解；查閱挖掘機(jī)運(yùn)行記錄和維修檔案。了解挖掘機(jī)作業(yè)和運(yùn)行歷史和當(dāng)前情況，閱讀挖掘機(jī)故障排除及維修檔案，對(duì)分析挖掘機(jī)當(dāng)前的故障(產(chǎn)生的原因與消除對(duì)策)有一定的聯(lián)系；調(diào)查詢問(wèn)；向操作者了解挖掘機(jī)出現(xiàn)故障前后的運(yùn)行狀況和異?，F(xiàn)象等。例如，液壓系統(tǒng)工作是否正常，液壓泵有無(wú)異常情況，液壓油更換時(shí)間，濾油器是否清洗或更換過(guò)，發(fā)生故障前調(diào)壓閥、調(diào)速閥是否調(diào)整過(guò)或出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象，液壓元件及密封件是否更換過(guò)，以往故障發(fā)生時(shí)的現(xiàn)象及排除方法等；現(xiàn)場(chǎng)觀察，如果挖掘機(jī)還能啟動(dòng)、運(yùn)行，應(yīng)操縱有關(guān)控制部位，觀察故障現(xiàn)象及有關(guān)工作情況。

7、 4)歸納分析。對(duì)上述情況進(jìn)行綜合分析，然后進(jìn)行挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)或液壓元件的故障診斷與排除。 2.2 故障簡(jiǎn)易診斷法 故障簡(jiǎn)易診斷法又稱主觀診斷法，是依靠維修人員的視覺(jué)、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)以及實(shí)踐經(jīng) 驗(yàn)，輔以簡(jiǎn)單的儀器對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)、液壓元件出現(xiàn)的故障進(jìn)行診斷，具體方法如下： 1)看。觀察挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)、液壓元件的真實(shí)情況，一般有六看： 一看速度。觀察執(zhí)行元件(液壓缸、液壓馬達(dá)等)運(yùn)行速度有無(wú)變化和異?，F(xiàn)象； 二看壓力。觀察液壓系統(tǒng)中各測(cè)壓點(diǎn)的壓力值是否達(dá)到額定值及有無(wú)波動(dòng)； 三看油液。觀察液壓油是否清潔、變質(zhì)；油量是否充足；油液粘度是否符合要求；油液表面是否有泡沫等； 四看泄漏?？匆簤汗艿栏鹘?/p>

8、頭處、閥塊接合處、液壓缸端蓋處、液壓泵和液壓馬達(dá)軸端處等 是否有滲漏和出現(xiàn)油垢現(xiàn)象。 五看振動(dòng)。看液壓缸活塞桿及運(yùn)動(dòng)機(jī)件有無(wú)跳動(dòng)、振動(dòng)等現(xiàn)象。 六看產(chǎn)品。根據(jù)所用液壓元件的品牌和加工質(zhì)量，判斷液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)。 2)聽(tīng)。用聽(tīng)覺(jué)分辨液壓系統(tǒng)的各種聲響，一般有四聽(tīng)： 一聽(tīng)沖擊聲。聽(tīng)液壓缸換向時(shí)沖擊聲是否過(guò)大；液壓缸活塞是否撞擊缸底和缸蓋；換向閥換向是否撞擊端蓋等。 二聽(tīng)噪聲。聽(tīng)液壓泵和液壓系統(tǒng)工作時(shí)的噪聲是否過(guò)大；溢流閥等元件是否有嘯叫聲。 三聽(tīng)泄漏聲。聽(tīng)油路板內(nèi)部是否有細(xì)微而連續(xù)的聲音。 四聽(tīng)敲擊聲。聽(tīng)液壓泵和液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否有敲擊聲。 3)摸。用手撫摸液壓元件表面，一般有四摸： 一摸溫升。

9、用手撫摸液壓泵和液壓馬達(dá)的外殼、液壓油箱外壁和閥體表面，若接觸兩秒鐘時(shí)感到燙手，一般可認(rèn)為其溫度已超過(guò)65，應(yīng)查找原因。 二摸振動(dòng)。用手撫摸內(nèi)有運(yùn)動(dòng)零件的部件的外殼、管道或油箱，若有高頻振動(dòng)應(yīng)檢查原因。 三摸爬行。當(dāng)執(zhí)行元件、特別是控制機(jī)構(gòu)的機(jī)件低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，用手撫摸內(nèi)有運(yùn)動(dòng)零件的部件的外殼可感覺(jué)到是否有爬行現(xiàn)象。 四摸松緊程度。用手撫摸開(kāi)關(guān)、緊固或連接螺栓等可檢查連接件的松緊可靠程度。 4)聞。聞液壓油是否發(fā)臭變質(zhì)，導(dǎo)線及油液是否有燒焦的氣味等。 簡(jiǎn)易診斷法雖然有不依賴于液壓系統(tǒng)的參數(shù)測(cè)試、簡(jiǎn)單易行的優(yōu)點(diǎn)，但由于個(gè)人的感覺(jué)不同、判斷能力的差異、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的多寡和故障的認(rèn)識(shí)不同，其判斷結(jié)果會(huì)存在一

10、定差異，因此在使用簡(jiǎn)易診斷法診斷故障有疑難問(wèn)題時(shí)，通常通過(guò)拆檢、測(cè)試某些液壓元件以進(jìn)一步確定故障。 2.3 故障精密診斷法 精密診斷法，即客觀診斷法。它是指采用檢測(cè)儀器和電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等對(duì)挖掘機(jī)液壓元件、液壓系統(tǒng)進(jìn)行定量分析，從而找出故障部位和原因。精密診斷法包括儀器儀表檢測(cè)法、油液分析法、振動(dòng)聲學(xué)法、超聲波檢測(cè)法、計(jì)算機(jī)診斷的專家系統(tǒng)等。 1)儀器儀表檢測(cè)法。這種診斷法是利用各種儀器儀表測(cè)定挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)、液壓元件的各項(xiàng)性能參數(shù)(壓力、流量、溫度等)，將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理以判斷故障所在。該診斷方法可利用被監(jiān)測(cè)的液壓挖掘機(jī)已配置的各種儀表，投資少，并且已發(fā)展成在線多點(diǎn)自動(dòng)監(jiān)測(cè)，因此它在技術(shù)

11、上是行之有效的。 2)油液分析法。據(jù)資料介紹，挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的故障約有70是油液污染引起的，因而利用各種分析手段來(lái)鑒別油液中污染物的成分和含量，可以診斷挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障及液壓油污染程度。目前常用的油液分析法包括光譜分析法、鐵譜分析法、磁塞檢測(cè)法和顆粒計(jì)數(shù)法等。 油液分析診斷過(guò)程，大體上包括如下五個(gè)步驟： (1)采樣。從液壓油中采集能反映液壓系統(tǒng)中各液壓元件運(yùn)行狀態(tài)的油樣。 (2)檢測(cè)。測(cè)定油樣中磨損物質(zhì)的數(shù)量和粒度分布。 (3)識(shí)別。分析并判斷液壓油污染程度、液壓元件磨損狀態(tài)、液壓系統(tǒng)故障類型及嚴(yán)重性。 (4)預(yù)測(cè)。預(yù)測(cè)處于異常磨損狀態(tài)的液壓元件的壽命和今后損壞類型。 (5)處理。對(duì)液壓油的

12、更換時(shí)間、液壓元件的修理方法和液壓系統(tǒng)的維護(hù)方式等作出決斷。 3)振動(dòng)聲學(xué)法。通過(guò)振動(dòng)聲學(xué)儀器對(duì)液壓系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲進(jìn)行檢測(cè)，按照振動(dòng)聲學(xué)規(guī)律識(shí)別液壓元件的磨損狀況及其技術(shù)狀態(tài)，在此基礎(chǔ)上診斷故障的原因、部位、程度、性質(zhì)和發(fā)展趨勢(shì)等。此法適用于所有液壓元件、特別是價(jià)值較高的液壓泵和液壓馬達(dá)的故障診斷。 4)超聲波檢測(cè)法。應(yīng)用超聲波技術(shù)在液壓元件殼體外和管壁外進(jìn)行探測(cè)，以測(cè)量其內(nèi)部的流量值。常用的方法有回波脈沖法和穿透?jìng)鬏敺ā?)計(jì)算機(jī)診斷的專家系統(tǒng)?；谌斯ぶ悄艿挠?jì)算機(jī)診斷系統(tǒng)能模擬故障診斷專家的思維方式，運(yùn)用已有的故障診斷的理論知識(shí)和專家的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)收集到的液壓元件或液壓系統(tǒng)故障信息進(jìn)行推

13、理分析并作出判斷。 3 挖掘機(jī)用液壓元件常見(jiàn)故障的診斷與排除 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除是一項(xiàng)比較復(fù)雜的工作，但由于液壓系統(tǒng)是由各種液壓元件組成的，因此診斷、排除液壓元件故障為迅速而準(zhǔn)確地診斷和排除挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障奠定了良好的基礎(chǔ)。 3.1 液壓泵常見(jiàn)故障診斷與排除 液壓泵是挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源，它是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的能量轉(zhuǎn)換裝置。在液壓挖掘機(jī)中液壓泵也是發(fā)生故障最多的元件，而液壓泵一旦發(fā)生故障就會(huì)立即影響挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的正常工作，甚至不能工作。 3.1.1 液壓泵的故障規(guī)律 1)齒輪泵常見(jiàn)故障中，大部分是由其內(nèi)部摩擦副的磨損而引起的。其正常磨損使徑向間隙和軸向間隙(即端面間隙)增大

14、，使齒輪泵內(nèi)泄漏現(xiàn)象加重，嚴(yán)重時(shí)泵體內(nèi)孔或兩側(cè)板無(wú)法修復(fù)。此外，軸的密封也是經(jīng)常損壞的部件。 2)葉片泵與齒輪泵不同，其正常磨損量很小，零部件使用壽命較長(zhǎng)。造成葉片泵故障的主要原因是油液污染，這是因?yàn)槿~片泵的運(yùn)動(dòng)副配合較精密，當(dāng)污染物進(jìn)入摩擦副后，容易產(chǎn)生異?？蚰p。另外，葉片泵的自吸性能不如齒輪泵，特別是小排量的葉片泵更是如此，所以油液是否清潔和吸油是否暢通，是葉片泵運(yùn)行中需要特別注意的兩個(gè)問(wèn)題。 3)柱塞泵中的徑向柱塞泵在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)性能上的弱點(diǎn)是徑向力較大、自吸能力較差以及柱塞與柱塞孔的配合精度高；軸向柱塞泵的零件加工精度要求高。所以柱塞泵對(duì)油液的清潔度要求高，亦即柱塞泵對(duì)油液的過(guò)濾精

15、度要求比齒輪泵的高。 3.1.2 液壓泵的常見(jiàn)故障分析及排除方法 1)液壓泵的噪聲過(guò)大。為了便于判別液壓泵的噪聲是否過(guò)大，現(xiàn)將各種液壓泵初期的正常噪聲值列于表9-1中。 表9-1 各種液壓泵的初期噪聲值類 型壓力MPa噪聲dB 單級(jí)葉片泵中、小型，714-2170-7580-90大型1780-85 雙級(jí)葉片泵大、小型1470-80大型14 75-85中壓齒輪泵770-75柱塞泵2185-105 現(xiàn)將液壓泵噪聲過(guò)大的主要原因及其排除方法分析如下： (1)吸油管堵塞。對(duì)于使用一定時(shí)間的液壓挖掘機(jī)來(lái)說(shuō)這種現(xiàn)象經(jīng)常出現(xiàn)，其原因是吸油 濾油器容量不足而引起過(guò)早堵塞或臟物進(jìn)入油箱。排除方法是檢查吸油濾清器

16、，從油箱中出來(lái) 的吸油管是否堵塞并予以疏通。 (2)液壓泵內(nèi)有空氣，產(chǎn)生氣穴和氣蝕后導(dǎo)致液壓泵的噪聲過(guò)大。排除方法是檢查可能進(jìn)入空氣的部位并排除空氣。 (3)油液粘度過(guò)大，吸油阻力大，使液壓泵吸油困難。排除方法是檢查油液粘度并換以粘度較小的細(xì)胞。 (4)液壓油箱內(nèi)的油面過(guò)低，液壓泵吸油側(cè)和吸油管，以及液壓泵主軸油封等不良，有空氣進(jìn)入。排除方法是檢查上述部位是否有泄漏，并加以嚴(yán)封；按油標(biāo)度注油，保證有足夠油液和吸油暢通。 (5)軸承裝配不當(dāng)而過(guò)早磨損或損傷。排除方法是檢查軸承損壞情況，必要時(shí)更換。 (6)液壓泵轉(zhuǎn)速過(guò)高。排除方法是對(duì)照推薦的轉(zhuǎn)速檢查，并以低于額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。 (7)液壓泵的結(jié)構(gòu)因素

17、也會(huì)導(dǎo)致其噪聲過(guò)大。例如：困油嚴(yán)重，產(chǎn)生較大的流量脈沖和壓力脈沖。造成這類故障的主要原因是卸荷槽設(shè)計(jì)不合理、加工精度低。排除方法是改進(jìn)設(shè)計(jì)，提高卸荷能力；由于間隙過(guò)小，加工精度低或油液污染物多等原因使變量泵變量機(jī)構(gòu)工作不良，也會(huì)使液壓泵的噪聲過(guò)大。排除方法是拆卸、清洗、檢查、修理，重新裝配并達(dá)到性能要求。此外，過(guò)濾或更換液壓油。 (8)泵軸與電動(dòng)機(jī)軸的同軸度差。排除方法是重新安裝，使二者同軸度達(dá)到O.1 mm以內(nèi)的要求。 (9)管路振動(dòng)。排除方法是采用卡子固定或隔離消振措施。 2)液壓泵溫升過(guò)高。液壓泵的結(jié)構(gòu)不同，其溫升過(guò)高的原因及排除方法有所區(qū)別。 外嚙合齒輪泵溫升過(guò)高的原因及排除方法是：

18、(1)裝配不當(dāng)，軸向間隙太小，使油膜破壞形成干摩擦而造成泵溫升高。排除方法是檢查裝配質(zhì)量，調(diào)整間隙。 (2)液壓泵零件磨損嚴(yán)重，使間隙過(guò)大、內(nèi)泄漏量增加。排除方法是修復(fù)磨損件，恢復(fù)合適 的配合間隙。 (3)油液粘度過(guò)高或過(guò)低。排除方法是換用合適粘度的液壓油。 (4)油液嚴(yán)重污染，吸油阻力過(guò)大。排除方法是更換液壓油。 (5)液壓泵連續(xù)吸氣，特別是高壓泵，由于氣體在泵內(nèi)受絕熱壓縮而產(chǎn)生熱量，表現(xiàn)為液壓泵溫度瞬間急劇升高。排除方法是檢查液壓泵進(jìn)氣部位并予以處理。 擺線轉(zhuǎn)子泵發(fā)熱的主要原因及排除方法是： (1)外齒輪與泵體的配合間隙太小，不僅引起發(fā)熱，而且會(huì)使外齒輪與泵體咬死。但間隙過(guò)大，又會(huì)使外齒輪

19、與泵體撞擊并保證不了泵體與前、后蓋的正確偏心距。排除方法是修理或更換外齒輪，使其與泵體的配合間隙在O.05-O.08 mm范圍內(nèi)。 (2)內(nèi)、外齒輪的齒側(cè)間隙太大。排除方法是更換內(nèi)、外齒輪，使其齒側(cè)間隙不超過(guò)O.07 mm。 (3)齒型精度低或軸承磨損。排除方法是使內(nèi)、外齒輪重新對(duì)研修整或更換軸承。 (4)吸油不暢。排除方法是清洗濾油器，經(jīng)常保持足夠的油液，換用粘度較小的液壓油。 造成葉片泵發(fā)熱的主要原因及排除方法是： (1)配油盤(pán)變形或與轉(zhuǎn)子之間的配合間隙。排除方法是更換配油盤(pán)，重新裝配時(shí)調(diào)整好與轉(zhuǎn)子的間隙。 (2)定子曲面損傷，葉片跳動(dòng)。排除方法是修整、拋光定子曲面。 (3)主軸密封過(guò)緊或

20、軸承單邊發(fā)熱。排除方法是修整或更換密封件、軸承。 造成軸向柱塞泵發(fā)熱的主要原因及排除方法是： (1)內(nèi)泄漏量較大。排除方法是檢查和研磨有關(guān)密封配合面。 (2)液壓泵吸氣嚴(yán)重。排除方法是檢查有關(guān)密封部位，重新裝配時(shí)嚴(yán)格密封。(3)泵體與配油盤(pán)、滑靴與斜盤(pán)等相對(duì)運(yùn)動(dòng)的接觸面磨損。排除方法是修整或更換磨損的配油盤(pán)、滑靴等零件。(4)油液粘度過(guò)大，油箱存油量少或泵轉(zhuǎn)速過(guò)高。排除方法是換用粘度小的液壓油并按標(biāo)準(zhǔn)加注或增加冷卻裝置，控制液壓泵在額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)。 3)液壓泵出油量不足或不泵油。液壓泵出油量不足必將影響挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)正常工作，其產(chǎn)生原因和排除方法如下： (1)液壓泵不吸油，原因是泵的轉(zhuǎn)速太低

21、。排除方法是檢查并提高電源電壓。 (2)液壓泵的旋轉(zhuǎn)方向反了。排除方法是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)接線等方法按規(guī)定改正液壓泵的旋轉(zhuǎn)方向。 (3)吸油管漏氣并伴隨過(guò)大的噪聲。排除方法是查出漏氣原因并修復(fù)。 (4)吸油管堵塞。原因是濾油器被堵，排除方法是清洗濾油器或更換濾芯，必要時(shí)檢驗(yàn)液壓油的質(zhì)量。 (5)液壓油箱中存油量不足。排除方法是按規(guī)定加注液壓油。 (6)液壓油粘度太大，造成吸油困難并且液壓泵轉(zhuǎn)速下降、出油量減少。排除方法是檢查油液粘度，必要時(shí)換用粘度小的液壓油。 (7)液壓油溫度過(guò)高或過(guò)低。油溫過(guò)高使油液粘度降低、泄漏量增大；反之，使吸油困難。排除方法是控制液壓泵的負(fù)載和油液的冷卻強(qiáng)度，使油液溫度保

22、持在允許的范圍內(nèi)。 (8)液壓泵零件磨損過(guò)度或損壞。不同類型的液壓泵出現(xiàn)此故障的原因和排除方法是： 齒輪泵的軸向間隙過(guò)大，壓力油又回到吸油腔，即內(nèi)泄漏量過(guò)大。排除方法是檢測(cè)齒輪和泵體的厚度，并通過(guò)修理或更換零件、裝配調(diào)整，保持其軸向間隙在O.025-0.40 mm之間。 葉片泵的轉(zhuǎn)子槽與葉片間隙過(guò)大，排除方法是根據(jù)轉(zhuǎn)子槽的尺寸單配葉片；徑向間隙大，排除方法是更換配流盤(pán)；泵體有砂眼，使高、低壓油腔串通，排除方法是更換泵體。 軸向柱塞泵的中心彈簧斷裂，使柱塞不能回程或回程不夠，引起泵體與配流盤(pán)的密封性下降或喪失；配流盤(pán)與泵體、柱塞與泵體因磨損而間隙增大；變量泵低壓流量不足的原因是零件磨損使變量機(jī)構(gòu)

23、不到極限位置、角偏小。變量泵高壓流量不足的原因是調(diào)整的誤差，在功率允許的情況下將角增大。 4)液壓泵的輸出壓力低或無(wú)壓力。液壓泵的輸出壓力是由負(fù)載決定的。液壓泵在負(fù)載下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能輸出正常壓力，其原因及排除方法是： (1)液壓泵不出油。排除方法是檢查液壓泵出油側(cè)缺油的原因。 (2)溢流閥工作不正常，例如溢流閥的調(diào)定值太低或漏油。排除方法是檢查并重新調(diào)整溢流閥，必要時(shí)更換閥座或彈簧。 (3)內(nèi)部泄漏。由于液壓泵內(nèi)部零件磨損嚴(yán)重，使配合間隙過(guò)大、壓力油流回到進(jìn)油腔的量較大。排除方法是拆檢后進(jìn)行修理，或更換磨損過(guò)甚的零件。 (4)外部漏油。由于連接件松動(dòng)或密封件損壞，管接頭處明顯泄漏。排除方法是更換密

24、封件、重新緊固連接件。 (5)液壓泵的驅(qū)動(dòng)裝置出現(xiàn)故障，或打滑或功率不夠。排除方法是在有載運(yùn)行時(shí)檢查液壓泵的轉(zhuǎn)速、泵與原動(dòng)機(jī)的連接情況(皮帶張緊度)以及傳動(dòng)狀況(皮帶是否打滑)等，重新調(diào)整或更換傳動(dòng)件。 (6)液壓泵故障，如鋁質(zhì)泵體的齒輪泵，泵體過(guò)度磨損。排除方法是檢查后更換零件，重新裝配。 4 壓力繼電器的故障診斷與排除 在液壓電器控制系統(tǒng)中，壓力繼電器是利用液體壓力來(lái)控制電氣觸頭的接觸與分離，將液壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，使電氣元件動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)程序控制或自動(dòng)控制，并能起到聯(lián)鎖保護(hù)作用。工程建設(shè)機(jī)械液壓系統(tǒng)中常用的壓力繼電器的常見(jiàn)故障原因與排除方法，列于表二中。 表二 壓力繼電器常見(jiàn)故障診斷與排除

25、故障因分析排除方法一、輸出量不合要求或無(wú)輸出1微動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞2電氣線路故障3閥芯卡死或阻尼孔堵死4進(jìn)油管道彎曲、變形，使油液流動(dòng)不暢通5調(diào)節(jié)彈簧太硬或壓力調(diào)得過(guò)高6管接頭處漏油7與微動(dòng)開(kāi)關(guān)相接的觸頭未調(diào)整好8彈簧和杠桿裝配不良，有卡滯象1更換微動(dòng)開(kāi)關(guān)2檢查原因。排除故障3清洗，修配，達(dá)到要求4更換管子，使油液流動(dòng)暢通。5更換合適的彈簧或按要求調(diào)節(jié)壓力值6擰緊接頭，消除漏油7精心調(diào)整，使接觸點(diǎn)接觸良好8重新裝配，使動(dòng)作靈敏二、靈敏度太差1杠桿柱銷處摩擦力過(guò)大，或鋼球與柱塞接觸處摩擦力過(guò)大2裝配不良，動(dòng)作不靈活或“別勁”3微動(dòng)開(kāi)關(guān)接觸行程太長(zhǎng)4接觸螺釘、杠桿等調(diào)節(jié)不當(dāng)5鋼球不圓6閥芯移動(dòng)不靈活7安裝

26、不妥，如水平和傾斜安裝1 重新裝配，使動(dòng)作靈敏2 重新裝配，使動(dòng)作靈敏3合理調(diào)整位置4合理調(diào)整螺釘和杠桿位置5更換鋼球6清洗。修理，達(dá)到靈活7改為垂直安裝三、發(fā)信號(hào)太快1進(jìn)油口阻尼孔太長(zhǎng)2膜片破裂1阻尼孔適當(dāng)改小，或控制管路上增設(shè)阻尼管(蛇形管)2更換膜片3液壓系統(tǒng)沖擊壓力太大3在控制管路上增設(shè)阻尼管，以減弱沖擊壓力4電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)有誤4要按工藝要求設(shè)計(jì)電氣系統(tǒng)5 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與排除 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障有：液壓系統(tǒng)的振動(dòng)與噪聲、液壓沖擊、爬行、液壓卡緊、異常溫升等。 5.1 液壓系統(tǒng)的振動(dòng)與噪聲 5.1.1 液壓泵吸油管路的氣穴現(xiàn)象 一般石油基液壓油在大氣壓力和氣溫下，通常能

27、吸收大約5(按體積計(jì)算)的空氣。液壓泵工作時(shí)如果吸油管路阻力很大，油液來(lái)不及填充泵腔，造成局部真空而形成低壓。當(dāng)壓力低到油液的“空氣分離壓”時(shí)，液壓油內(nèi)溶解的空氣就大量分解出來(lái)，游離成氣泡。如果形成的壓力極低，達(dá)到油液的飽和蒸氣壓時(shí)，則油液的蒸氣和空氣一起大量析出，形成油液的沸騰現(xiàn)象。隨著液壓泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，這種混雜在油液中的氣泡一起被帶進(jìn)高壓區(qū)。由于高壓作用氣泡被擊破，然后迅速縮小、溶解和消失。在氣泡被擊破的瞬間，局部范圍產(chǎn)生幅值很大的高頻沖擊力，有時(shí)可高達(dá)150200 MPa，還伴隨有局部高溫。這種高頻液壓沖擊作用，一方面要對(duì)液壓元件的金屬表面引起破壞作用，產(chǎn)生金屬剝落、麻點(diǎn)等所謂“氣蝕”現(xiàn)象，

28、另一方面使液壓泵產(chǎn)生很大的壓力波動(dòng)，激發(fā)成高頻噪聲。 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)振動(dòng)與噪聲故障的排除方法有： 1)增加吸油管直徑，減少或避免吸油管道的彎曲，以降低吸油速度，減少管道阻力。 2)選用適當(dāng)?shù)奈蜑V油器，并經(jīng)常檢查、清洗，避免其阻塞。 3)避免因油液的粘度過(guò)高而產(chǎn)生吸油不足的現(xiàn)象。 4)使用正確的配管方式。 液壓泵的吸空現(xiàn)象 前已述及，液壓泵的吸空主要是指液壓泵吸進(jìn)的油液中混入空氣，這不僅容易引起“氣蝕”現(xiàn)象、增加噪聲，而且還影響液壓泵的容積效率，使液壓油容易變質(zhì)，所以這是液壓系統(tǒng)中不允許存在的現(xiàn)象。產(chǎn)生液壓泵吸空現(xiàn)象的原因還有：油箱中的油液不足；吸油管侵入油液太淺；吸油泵吸油位置太高；油液粘度

29、太大；液壓泵的吸油口通流面積過(guò)小，使吸油不暢；濾油器表面被污物阻塞；管道泄漏或回油管沒(méi)有浸入液面下而讓大量空氣進(jìn)入油液中。 液壓泵吸空故障的排除方法有： 1)液壓泵與吸油管的連接處要嚴(yán)格密封。 2)液壓油箱中設(shè)置隔板，以延長(zhǎng)氣泡從油液中分離的時(shí)間?；赜鸵?50的斜切口面朝向箱壁而插入油液中，并盡可能地遠(yuǎn)離液壓泵吸入口?；赜退俣炔粦?yīng)高。 3)吸油管要浸入油箱的23深度處，盡量縮短吸油管長(zhǎng)度，有效地防止空氣進(jìn)入吸油管。 5.2 液壓系統(tǒng)的液壓沖擊 液流換向時(shí)產(chǎn)生的沖擊 換向閥處于中位時(shí)壓力油突然與液壓缸切斷，由于運(yùn)動(dòng)部件及液流的慣性作用，使液壓缸一端油腔中的油液受到壓縮，壓力突然升高，而另一端油

30、腔中壓力下降并形成局部真空，因此液流換向時(shí)便產(chǎn)生液壓沖擊。為此，將換向閥芯控制邊制成錐角或開(kāi)軸向三角槽，錐角一般取1.50-40，錐長(zhǎng)視密封邊長(zhǎng)度而定，使換向閥換向時(shí)液流運(yùn)動(dòng)狀態(tài)逐漸改變。5.2.2 節(jié)流緩沖裝置失靈引起的液壓沖擊當(dāng)液壓缸拖動(dòng)的挖掘機(jī)鏟斗、動(dòng)臂的質(zhì)量較大、速度較高時(shí)，應(yīng)在液壓缸中設(shè)緩沖裝置， 必要時(shí)還需在液壓系統(tǒng)中設(shè)緩沖回路，以免在液壓缸活塞的行程終端發(fā)生過(guò)大的機(jī)械碰撞，致使液壓缸損壞。緩沖的原理是，活塞與缸蓋接近時(shí)在排油腔內(nèi)產(chǎn)生足夠的緩沖壓力，即增大回油阻力，從而降低液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，避免活塞與缸蓋的強(qiáng)力碰撞。當(dāng)柱塞和缸蓋柱塞孔因磨損使緩沖作用減弱或失效時(shí)，應(yīng)修復(fù)或研配柱塞，

31、可根據(jù)柱塞孔 的實(shí)際尺寸確定其配合間隙。5.3 液壓系統(tǒng)中的“爬行” “爬行”是挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)中經(jīng)常出現(xiàn)的不正常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。輕微的“爬行”使運(yùn)動(dòng)件產(chǎn)生目光不易覺(jué)察的振動(dòng)，顯著的爬行使運(yùn)動(dòng)件產(chǎn)生大幅度的跳動(dòng)。因此，消除“爬行”故障對(duì)改善挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和提高挖掘機(jī)作業(yè)效率是十分重要的。 驅(qū)動(dòng)剛度差引起的“爬行” 因?yàn)榭諝饪蓧嚎s性很大，當(dāng)其進(jìn)入油液中后使液壓油產(chǎn)生明顯的彈性，造成驅(qū)動(dòng)剛性差而 引起“爬行”。 空氣混入挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中的原因是： 1)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的零件之間有一定的配合間隙，空氣容易由此混入。 2)液壓油管接頭松動(dòng)或密封不嚴(yán)，空氣由此進(jìn)入液壓系統(tǒng)中。 3)液壓元件的精度差、密封件

32、性能不良而造成各種泄漏。 4)吸油管設(shè)置不當(dāng)而吸入空氣，或因被污物堵塞而形成局部真空。 5)液壓油箱中油液不足或吸油管插入深度不夠，造成吸油時(shí)吸入空氣。 6)液壓系統(tǒng)中局部壓力低于空氣的分離壓力，使溶于油液中的空氣分離出來(lái)。 7)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理，在挖掘機(jī)停止工作時(shí)液壓缸左、右腔互通并通回油路，油液在勢(shì) 能作用下流回油箱，在液壓系統(tǒng)中形成局真空，空氣從各個(gè)渠道進(jìn)入液壓系統(tǒng)。 為防止出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象，針對(duì)上述原因可采取如下措施： 1)制造和修配零件時(shí)應(yīng)嚴(yán)格達(dá)到公差要求，裝配時(shí)要保證規(guī)定的配合間隙。 2)緊固各管道連接處，防止泄漏。 3)均勻緊固各接合面處的連接螺檢，密封墊應(yīng)厚薄均勻，不允許使用

33、多層紙墊。 4)液壓油箱中進(jìn)、出油管應(yīng)保持一定的距離，也可用隔板使之隔開(kāi)。 5)清除附著于濾油器上的臟物，采用容量足夠的濾油器。 6)液壓油箱液面不低于油標(biāo)指示線。 7)液壓泵出口處安裝單向閥、回油路上設(shè)置背壓閥，以保證液壓系統(tǒng)各部分經(jīng)常充滿油液。 8)改進(jìn)液壓系統(tǒng)，防止其出現(xiàn)局部真空，并設(shè)置必要的排氣塞或放氣閥。 5.3.2 液壓元件間隙大而引起的“爬行” 1)運(yùn)動(dòng)件低速運(yùn)動(dòng)引起的“爬行”。運(yùn)動(dòng)件低速運(yùn)動(dòng)時(shí)一旦發(fā)生干摩擦、阻力增加，此時(shí)要求液壓泵提高壓力。但由于液壓泵間隙大而嚴(yán)重漏油，不能適應(yīng)執(zhí)行元件因阻力的變化而形成的壓力變化，因此產(chǎn)生“爬行”。此時(shí)應(yīng)修復(fù)或更換液壓泵的零件，保證裝配間隙，

34、以減少液壓泵的泄漏。 2)控制閥失靈引起的“爬行”。各種閥的阻尼孔與節(jié)流口被污物堵塞，閥芯移動(dòng)不靈活等 使壓力波動(dòng)大j造成推力或流量時(shí)大時(shí)小而產(chǎn)生“爬行”。因此要傈待油液清潔，加強(qiáng)液壓元件 的維護(hù)、保養(yǎng)，以防液壓油污染。 3)液壓元件磨損引起的“爬行”。由于閥類零件磨損使配合間隙增大，部分高壓油與低壓 油互通，引起壓力不足。另外，液壓缸活塞與缸體的配合間隙因磨損而增大，其內(nèi)泄漏使液壓缸兩腔壓差減小，以致推力減小，造成低速時(shí)因摩擦力的變化而產(chǎn)生“爬行”。 針對(duì)上述原因引起的“爬行”故障，應(yīng)采取的具體措施有：認(rèn)真檢查配合間隙，研配或更換零件，以保證配合間隙；更換已損壞的密封件，并正確安裝。 液壓缸的故障引起的“爬行” 活塞桿局部或全長(zhǎng)范圍內(nèi)彎曲，缸筒內(nèi)壁被拉毛、刮傷、活塞和活塞桿不同軸，缸筒精度達(dá)不到技術(shù)要求，活塞桿兩端油封調(diào)整過(guò)緊等故障均弓f起“爬行”。應(yīng)采取的措施是：逐項(xiàng)檢查活塞、活塞桿、缸筒等零件的精度及損傷情況，并進(jìn)行修復(fù)或更換；正確裝配液壓缸，并使其達(dá)到技術(shù)要求。5.4 液壓系統(tǒng)中的液壓卡緊 液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生液壓卡緊，一般是指閥芯停止運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間(2-5