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1、模型無刷電機(jī)規(guī)格解釋及原理圖模型無刷電機(jī)規(guī)格解釋無刷電機(jī)的標(biāo)示主要體現(xiàn)電機(jī)的外形尺寸,從外形尺寸,我們又可以大致了解電機(jī)的總體性能,所以懂得解讀這些標(biāo)示,是有必要的 B系列和C系列無刷電機(jī)的通用標(biāo)示符號(hào)舉例如下:BXXXX/XXCXXXX/XX以C系列電機(jī)為例,C3525/12 型號(hào)電機(jī)表示此電機(jī)外徑為35mm,磁鋼或者外殼長度為25mm,12表示線圈繞組為12圈,電機(jī)的說明書上一般還標(biāo)有電機(jī)主軸的軸徑,主要軸徑有2.13mm、3.17mm、5mm等等,購買電機(jī)前要根據(jù)軸徑和電機(jī)外尺寸需求來選擇購買。模型無刷電機(jī)的參數(shù)指標(biāo),除了外形尺寸(外徑、長度、軸徑等)、重量、電
2、壓范圍、空載電流、最大電流等參數(shù)外,還少不了一個(gè)重要指標(biāo)-KV值,這個(gè)數(shù)值是無刷電機(jī)獨(dú)有的一個(gè)性能參數(shù),是判斷無刷電機(jī)性能特點(diǎn)的一個(gè)重要數(shù)據(jù)。KV值定義無刷電機(jī)KV值定義為 轉(zhuǎn)速/V,意思為輸入電壓增加1伏特,無刷電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值??傔@個(gè)定義來看,我們能知道,無刷電機(jī)電壓的輸入與電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是遵循嚴(yán)格的線性比例關(guān)系的。KV值的意義無刷電機(jī)的意義不只是說明電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓成嚴(yán)格的線性比例關(guān)系,還對(duì)于電機(jī)的性能有一個(gè)開闊性的表示。 用過無刷電機(jī)的朋友大都有這種感覺,同級(jí)別(外徑)的無刷電機(jī),外轉(zhuǎn)子的和內(nèi)轉(zhuǎn)子的通電比較一下,會(huì)發(fā)覺外轉(zhuǎn)子電機(jī)扭力大一些,要“硬”一些,內(nèi)
3、轉(zhuǎn)子電機(jī)扭力稍微小一些,要“軟”一些,一看電機(jī)參數(shù),外轉(zhuǎn)子電機(jī)KV值800多,內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)1000多到2000多。再看一下轉(zhuǎn)速,內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的轉(zhuǎn)速明顯高于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。其實(shí)這些特性都與KV值有關(guān),按照KV值的定義來解釋,無刷電機(jī)的空轉(zhuǎn)極速,是KV值乘以輸入的電壓,這也就解釋了內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的轉(zhuǎn)速為什么高于外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)。 就扭力特性來看,KV值一定意義上體現(xiàn)了電機(jī)扭力性能,拿外轉(zhuǎn)子電機(jī)來說,電機(jī)的空載極速一般般,但是加上負(fù)載(例如螺旋槳)后,其極速降落到空載極速的60%-70%,但是拿同級(jí)別的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)來測(cè)試的話,其帶負(fù)載的轉(zhuǎn)速只能到其空載極速的30%-40%,這明顯體現(xiàn)出這兩
4、種電機(jī)的扭力特性差別,內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的帶負(fù)載的能力相對(duì)較低,為了滿足扭力做功,內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)必需自行降速,增加通過電流,在電壓不變的情況下,這樣電機(jī)的輸出功率就增加了,內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的這種扭力特性也體現(xiàn)在具體的應(yīng)用上,以前不少輕型泡沫固定翼飛機(jī),最初都用的是內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī),但是因?yàn)榕ちμ匦缘木壒?,飛機(jī)螺旋槳并不是直接連接在電機(jī)上(非直驅(qū)),而是增加了一個(gè)減速齒輪組,為的就是改善內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的扭力性能。 同系列同外形尺寸的無刷電機(jī),KV值也能區(qū)別電機(jī)的特性,比如suxfly B3674 內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī),一個(gè)KV值是1860,一個(gè)KV值是2075,那第一個(gè)電機(jī)的扭力就要大一些,峰值做工電流
5、就相對(duì)小一些;第二個(gè)電機(jī)的技術(shù)高一些,但是扭力特性就比第一個(gè)電機(jī)要差,峰值電流就會(huì)更大一些。無刷電機(jī)工作原理無刷馬達(dá)之工作原理解決了圖片傳送的問題后,今天整理后重發(fā)。為了直觀地模擬馬達(dá)的工作情況,本例是用一個(gè)三電極、二磁極內(nèi)轉(zhuǎn)無刷馬達(dá)作為演示。當(dāng)電調(diào)通電后,由電調(diào)發(fā)出有序的電脈沖驅(qū)動(dòng)無刷馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。以下是一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)演示:由于受傳送限制,動(dòng)態(tài)的圖形不能做大。為了方便大家研究,現(xiàn)貼上一張質(zhì)量稍差的圖像。 一、周期與頻率T -為馬達(dá)的一個(gè)工作周期t為一個(gè)脈沖所占的時(shí)間段,本例有六個(gè)時(shí)間段,每個(gè)t=T/6。(如果電極的數(shù)目不同,t的數(shù)目就不同,占比也不同)f-頻率,f=1/T。-角速度,=2f,頻率f可以改變,但t占T的比值不變。隨著頻率的改變,轉(zhuǎn)速也就發(fā)生改變,這就被稱之為“變頻調(diào)速”。二、進(jìn)角進(jìn)
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