機(jī)械原理答案

1、5.1解：(1)應(yīng)滿足桿長(zhǎng)條件，且AD必不為最短桿AD為最長(zhǎng)桿：， AD不為最長(zhǎng)桿：， 所以，d的取值范圍為200mmd 520mm (2)如果滿足桿長(zhǎng)條件，無(wú)論AD如何取值均有曲柄存在，故本解中必不滿足桿長(zhǎng)條件 AD為最長(zhǎng)桿：（安裝條件）， ， 因此， AD不是最長(zhǎng)桿也不是最短桿：， 因此， AD是最短桿： ， 因此，綜合有，本解的AD取值范圍是： (3)滿足桿長(zhǎng)條件，且AD為最短桿：，綜合（1）（2）（3），AD取值不同，時(shí)機(jī)構(gòu)形式如下：5.4解：原機(jī)構(gòu)中AB桿若能通過(guò)圖示位置時(shí)，則AB桿能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，曲柄存在的條件是：若，則AB桿為曲柄的條件：5.5解：本題用作圖法（也可用計(jì)算法）

2、求解。(1)取比例尺后作圖。則：機(jī)構(gòu)的極位夾角 桿3的擺角 最小傳動(dòng)角 行程速比系數(shù)： (2)由于 當(dāng)AB桿為機(jī)架時(shí)， 該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。 C與D是擺轉(zhuǎn)副。(3)當(dāng)CD為機(jī)架時(shí)，該 機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)。5.6解：（1）（2）5.7解：答案見(jiàn)圖示 故，當(dāng)e=0時(shí)，K=1。5.10 解： 死點(diǎn)位置如圖示。5.15 解 （1）AC2=269.23mm，AC1=127.95mm因AC2-AC1=2AB,所以過(guò)C2作R=2AB的圓，在圓上找點(diǎn)P，又因AC1=AP,三角形APC1為等腰三角形,作作C1QC2三點(diǎn)的外接圓，C1C2所對(duì)的圓周角不變，兩個(gè)圓的交點(diǎn)即為P，連接C2P并延長(zhǎng)得到A點(diǎn)。（2）AC1

3、=119.00mm，AC2=395.73mm 5.16 解： (1)求極位夾角(2)取比例尺 由已知作滑塊行程C1C2=50mm，其初始位置可根據(jù)題4.16圖確定。 (3)作C1C2的直線，并相距20mm。 作C2O(或C1)與C1C2夾角為900-，與C1C2的垂直平分線交于O點(diǎn)。 (4)以O(shè)為圓心OC2(或OC1)為半徑作圓得A點(diǎn)。 (5)求出曲柄與連桿的長(zhǎng)度 設(shè)計(jì)出的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖。4.18解：本題有兩個(gè)解。 (1)求極位夾角 (2)取比例尺 根據(jù)已知條件可作出搖桿DC的一個(gè)極限位置DC1，要進(jìn)行圖解還需找出搖桿的另一極限位置。 (3)以D點(diǎn)為圓心，DC1為半徑作圓弧S。連接AC1，作C1AC2=360，AC2線與圓弧S可交于兩點(diǎn)C2，則DC2(或DC2)皆為搖桿的另一極限位置。 (4)取搖桿的極限位置為DC1、DC2時(shí)，由圖可得AC1=24，AC2=58，則 所以，求出曲柄長(zhǎng) 連桿長(zhǎng)5.8 解：分析：因?yàn)槭寝D(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，ADP又是對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所以曲柄AD的兩個(gè)極位必在AP線上，那么對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)而言，轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄BC的極位C1和C2也比在AP線上。（1）又因 ，兩個(gè)極位的實(shí)際夾角應(yīng)該是。如圖