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1、1.3、確定輕型貨車的動力性（1）繪制汽車驅(qū)動力與行駛阻力平衡圖（2）求汽車最高速度，最大爬坡度，克服該坡度時相應(yīng)的附著率解答：1）（取四檔為例） 由 即 行駛阻力為： 2）最高車速： 有 分別代入和公式： 把的擬和公式也代入可得： n>4000 而r/min Km/h 最大爬坡度：掛檔時速度慢，可忽略： =0.366 （3）克服該坡度時相應(yīng)的附著率 忽略空氣阻力和滾動阻力得： 43一中型貨車裝有前、后制動器分開的雙管路制功系，其有關(guān)參數(shù)如下； 1)計算并繪制利用附著系數(shù)曲線與制動效率曲線。2)求行駛車速30km/h，在80路面上車輪不抱死的制動距離。計算時取制動系反應(yīng)時間，制動減速度上

2、升時間。 3)求制功系前部管路損壞時汽車的制功距離，制功系后部管路損壞時汽車的制功距離。 2）由圖或者計算可得：空載時 制動效率約為0.7 因此其最大動減速度 代入公式：=6.57m 由圖或者計算可得：滿載時 制動效率為0.87 因此其最大動減速度 制動距離 =5.34m3） A.若制動系前部管路損壞 后軸利用附著系數(shù) 后軸制動效率代入數(shù)據(jù)得：空載時：=0.45滿載時：=0.60a)空載時 其最大動減速度 代入公式：=10.09mb)滿載時 其最大動減速度 代入公式：=7.63m B若制動系后部管路損壞 前軸利用附著系數(shù) 前軸制動效率代入數(shù)據(jù) 空載時：=0.57 滿載時：=0.33a)空載時

3、其最大動減速度 代入公式：=8.02mb)滿載時 其最大動減速度 代入公式：=13.67m511二自由度轎車模型的有關(guān)參數(shù)如下： 總質(zhì)量 m18182kg 繞軸轉(zhuǎn)動慣量 軸距 L=3.048m 質(zhì)心至前軸距離 a=1.463m質(zhì)心至后軸距離 b=1.585m前輪總側(cè)偏剛度 后輪總側(cè)偏剛度 轉(zhuǎn)向系總傳動比 i=20試求：1)穩(wěn)定性因數(shù)K、特征車速。2)穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益曲線)-車速u=22.35m/s時的轉(zhuǎn)向靈敏度。3)靜態(tài)儲備系數(shù)S.M.，側(cè)向加速度為04g時的前、后輪側(cè)偏角絕對值之差與轉(zhuǎn)彎半徑的比值R/R(R=15m)。4)車速u=30.56m/s,瞬態(tài)響應(yīng)的橫擺角速度波動的固有(圓)頻率、

4、阻尼比、反應(yīng)時間與峰值反應(yīng)時間。提示： 1) 穩(wěn)定性系數(shù)： 特征車速 2) 轉(zhuǎn)向靈敏度 3) ，, 4) 固有圓頻率 阻尼比反應(yīng)時間峰值反應(yīng)時間 1.已知某車輪半徑R=0.5m，垂直載荷Fz=2000N，若緊急制動時，車輪制動器產(chǎn)生的制動力矩為T=500N·m，問當(dāng)路面附著系數(shù)=0.45時，F(xiàn)xb和F各為多少？解：制動器制動力F=T/R=1000N；附著力F=Fz×=2000×0.45=900N ；由于FF，因此Fxb=F=900N 2.若后軸驅(qū)動的雙軸汽車在滾動阻力系數(shù)f=0.03的道路上能克服道路的上升坡度角為=30°，汽車數(shù)據(jù)：軸距L=4.2m，重

5、心至前軸距離a=3.2m，重心高度hg=1.1m，車輪滾動半徑r=0.46m。問：此時的路面附著系數(shù)值最小應(yīng)為多少？解：求出后輪法向反力Fz2=G（acos+hgsin）/L 汽車行駛方程式：Ft= Ff+Fw+Fi+FjF （忽略Fw，F(xiàn)j，F(xiàn)w=Fj=0）Gsin+ GfcosFz2（Gsin+ Gfcos）/ Fz2=（sin+ fcos）L/ （acos+hgsin）=0.67，即路面附著系數(shù)值最小應(yīng)為0.67。3.一輛前后均為單胎的雙軸車輛，汽車的總質(zhì)量m=2480kg，軸距L=2.65m，前后軸荷比例為0.85。前、后輪胎的側(cè)偏剛度分別為38900N/rad和38200N/rad，

6、當(dāng)汽車以36km/h速度轉(zhuǎn)彎時，前輪平均轉(zhuǎn)角輸入為8°，問：（1）判斷該車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性類型，并計算特征車速或臨界車速。（2）從質(zhì)心算，汽車轉(zhuǎn)彎半徑R=？解：（1）已知：k1=-38900×2，k2=-38200×2 由b/a=0.85，a+b=2.65 得a=1.43m，b=1.22m。 穩(wěn)定性因數(shù)K=-0.00110，屬于過多轉(zhuǎn)向。 臨界車速Ucr=30.54m/s （2）轉(zhuǎn)向半徑R0=L/=(2.65180°)/(8°)=18.98m 轉(zhuǎn)彎半徑R=（1+KU2）R0=（1-0.0011×102）×18.98=16.89m

7、 4.已知某車輪半徑R=0.5m，垂直載荷Fz=2000N，若緊急制動時，車輪制動器產(chǎn)生的制動力矩為T=500N·m，問當(dāng)路面附著系數(shù)=0.65時，F(xiàn)xb和F各為多少？解：制動器制動力F=T/R=1000N 附著力F=Fz×=2000×0.65=1300N由于FF，因此Fxb=F=1000N 5.某4×2后輪驅(qū)動汽車的總質(zhì)量m=3880kg，軸距L=3.2m，重心至前軸距離a=1.94m，重心高度hg=0.9m，車輪滾動半徑r=0.367m，主減速器傳動比i0=5.83，一檔傳動比ik1=5.56，傳動系機(jī)械效率T=0.85，發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩Me=175N

8、.m。試求：汽車的最大爬坡度及克服該坡度時相應(yīng)的附著利用率？（忽略滾動阻力和空氣阻力）解：（1）一檔最大驅(qū)動力Ft1=（Meik1i0T）/r=13138N汽車行駛方程式：Ft1= Ff+Fw+Fi+Fj （已知Ff=Fw=Fj=0）Ft1=Fi=G.sin=3880×9.8×sinsin=0.3455 ； cos=0.938tan=0.368，即汽車最大爬坡度為36.8%。 （2）畫汽車爬坡受力圖，求出后輪法向反力Fz2=G（acos+hgsin）/L附著利用率F2/ F4=（Fz2）/（Gcos）=Fz2/（Gcos）=（acos+hgsin）/（Lcos）=71% 6.一輛前后均為單胎的雙軸車輛，汽車的總質(zhì)量m=2480kg，軸距L=2.65m，前后軸荷比例為0.85。前、后輪胎的側(cè)偏剛度分別為38900N/rad和38200N/rad，當(dāng)汽車以36km/h速度轉(zhuǎn)彎時，前輪平均轉(zhuǎn)角輸入為8°，問：（1）判斷該車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性類型，并計算特征車速或臨界車速。（2）從質(zhì)心算，汽車轉(zhuǎn)彎半徑R=？解：（1）已知：k1=-38900×2，k2=-38200×2 由b/a=0.85，a+b=2.65 得a=1.43m，b=1.22m。 穩(wěn)