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1、第4節(jié)直角坐標(biāo)系下三重積分的計算我們直接給出三重積分,的計算方法不追求它的嚴(yán)格證明,只要求同學(xué)們理解、記住、練熟下面的計算方法步驟。(參看圖4.1)(1) 將積分區(qū)域投影到面,得投影區(qū)域(2) 以的邊界曲線為準(zhǔn)線,作一個母線平行于軸的柱面柱面與閉區(qū)域的邊界曲面相交將分割為上、下兩片曲面;,且則,(二重積分里面套一個定積分。稱為二套一方法。)只要你會做里面的定積分,再會做外面的二重積分,三重積分就算出來了。(測)約定:。做里層定積分的時候,視為常數(shù),里層定積分的結(jié)果是的函數(shù)。里層積分的上下限總是外層變量的函數(shù)。圖4.1(小邊界)(大邊界)(小邊界)(大邊界)(和的找法:,過點(diǎn)平行于軸的直線截得截
2、線(圖4.1)。)利用圖4.1的上區(qū)域,在軸上投影,的小邊界大邊界(此時積分區(qū)域表示為),我們可以進(jìn)一步把外層的二重積分寫成二次積分這樣,三重積分就變成了做三次定積分,稱為三次積分。約定:。上式是先對,后對,再對的三次積分里層積分的上下限總是外層變量的函數(shù)。做里層積分時,外層變量固定為常數(shù)。同理,如果積分區(qū)域表示為將積分區(qū)域投影到面上得投影區(qū)域。,可類似地將三重積分化為 (4.2)先對,后對(或),再對(或)的三次積分。其中,的,。 若將區(qū)域投影到面得區(qū)域,可將三重積分化為 (4.3)其中,的,。上面并沒有列舉完三重積分化為三次積分的全部可能情形。由此可看到,三重積分化為三次積分的關(guān)鍵也在于將
3、積分區(qū)域用不等式組表示出來為了避免出錯,希望同學(xué)們嚴(yán)格順序:首先把三重積分變成二套一,再把二套一變成三次積分。小技巧:如果你只熟悉“同理”前計算方法,在整個題中,改一下(比如說把改成把改成),就可變成“同理”前的計算方法。結(jié)果不變。(黑板解析)思考題:1若穿過區(qū)域且平行于對應(yīng)坐標(biāo)軸的直線與的邊界曲面的交點(diǎn)多于兩個時,如何化三重積分為三次積分?(分割。)【例4.1】將三重積分化為三次積分,其中為由曲面,及三個坐標(biāo)面所圍成的位于第一卦限的部分解畫出兩張曲面和,就得到積分區(qū)域(見圖4.2)。將區(qū)域分別向三個坐標(biāo)面投影,有三種不同的解法(1) 將區(qū)域向面投影,得,的小邊界,大邊界。區(qū)域的不等式組表示式
4、為,在軸上的投影,圖4.2 的小邊界大邊界。所以 (2) 將區(qū)域向面投影,得。的小邊界,大邊界。在軸上的投影內(nèi),的小邊界大邊界。積分區(qū)域表示為所以(3) 將區(qū)域向面投影,得。的小邊界,大邊界有兩個表示式和(過內(nèi)的任一點(diǎn),作平行于軸的直線穿過內(nèi)部,發(fā)現(xiàn)當(dāng)點(diǎn)位于曲面的交線在面上的投影曲線的兩側(cè)時,過點(diǎn)的直線與區(qū)域的邊界曲面的交點(diǎn)落在不同曲面上:當(dāng)點(diǎn)時,直線上位于內(nèi)部的點(diǎn)的坐標(biāo)滿足;當(dāng)點(diǎn)時,直線上位于內(nèi)部的點(diǎn)的坐標(biāo)滿足。)故此時應(yīng)將劃分成兩部分,由上面的討論知,這兩部分的表示式分別為:,所以 由此題可看到,選擇適當(dāng)?shù)耐队懊妫墒狗e分計算簡便【例4.2】計算三重積分,其中由曲面,所圍成的閉區(qū)域解如圖4
5、.3所示,畫出就得到積分區(qū)域。將積分區(qū)域向面投影,得投影區(qū)域由曲線及圍成可求兩曲線的交點(diǎn)為,故可得,的小邊界大過邊界。積分區(qū)域表示為圖4.3 所以 思考題:2將上述積分區(qū)域分別向和面投影,并寫出對應(yīng)的三次積分的表示式下面介紹計算三重積分的另一方法。(1)把往軸投影得;(2)任意給定,用平面截得截面(與有關(guān));則 做里層二重積分時,把視為常數(shù)。此稱一套二方法。如果你會計算里層的二重積分,再會計算外層的定積分,三重積分就算出來了。約定:。類似地,(1')把往投影得;(2')任意給定,用平面截得截面(與有關(guān));則(1")把往投影得;(2")任意給定,用平面截得截面
6、(與有關(guān));則【例4.3】計算,其中是由三個坐標(biāo)面與平面圍成的閉區(qū)域解1 將積分區(qū)域向面投影(圖4.4),得,的小邊界大過邊界。區(qū)域可表示為,則有 解2因?yàn)楸环e函數(shù),只與變量有關(guān),而表示區(qū)域的面積,所以,我們可以用一套二方法計算往軸投影得;任意給定,用平面截區(qū)域得三角形(圖4.5)。此三角形的面積為。故圖4.4 圖4.5 方法總結(jié):當(dāng)被積函數(shù)與(或)無關(guān)時,用先往(或)軸投影的一套二方法計算特別簡單。一般情況用二套一方法計算三重積分,只是為了簡便才用一套二方法。【例4.4】計算,其中由,圍成的閉區(qū)域解被積函數(shù),只與變量無關(guān),用先往軸投影的一套二方法計算。往軸投影得。任意給定,用平面截得半徑為的
7、圓(圖4.6)所以圖4.6 圖4.7 【例4.5】計算三重積分,其中由曲面,圍成的閉區(qū)域解求兩曲面的交線的投影柱面,交線的投影柱面的方程為:,如圖4.7所示,將積分區(qū)域向面投影,得投影區(qū)域?yàn)闄E圓的小邊界大邊界(圖4.7)。得 ,因?yàn)槔飳臃e分(固定為常數(shù))的被積函數(shù)是的奇函數(shù),而積分區(qū)間關(guān)于點(diǎn)對稱,里層積分為0,可得事實(shí)上,在此題中,因積分區(qū)域關(guān)于面是對稱的,而被積函數(shù)關(guān)于是奇函數(shù),直接可得類似于二重積分中的關(guān)于對稱性和函數(shù)的奇偶性的討論,三重積分的對稱性與函數(shù)的奇偶性有下面結(jié)論:若積分區(qū)域關(guān)于面對稱,被積函數(shù)關(guān)于是奇函數(shù),則有若積分區(qū)域關(guān)于面對稱,被積函數(shù)關(guān)于是偶函數(shù),則有,其中是區(qū)域位于面上
8、方的部分區(qū)域其余的兩種情形類似。若積分區(qū)域關(guān)于面對稱,被積函數(shù)關(guān)于是奇函數(shù),則有若積分區(qū)域關(guān)于面對稱,被積函數(shù)關(guān)于是偶函數(shù),則有,其中是區(qū)域位于面前方的部分區(qū)域若積分區(qū)域關(guān)于面對稱,被積函數(shù)關(guān)于是奇函數(shù),則有若積分區(qū)域關(guān)于面對稱,被積函數(shù)關(guān)于是偶函數(shù),則有,其中是區(qū)域位于面右方的部分區(qū)域習(xí)題10A類1化三重積分為三次積分*(1) 由,圍成;(2) 由,圍成;(3) ,圍成;(4) ,及所圍成解 (2)往面投影得圓的小邊界大邊界。所以往或面投影很復(fù)雜,略。2計算,3求,由,圍成*4求,由,及圍成5求,由,及圍成6求,由,及圍成7求,由,圍成解 被積函數(shù)與無關(guān),用先往軸投影的一套二方法簡單。往軸投影得。任意給定,用截得圓*8計算,由,及圍成9計算,由,及圍成10利用三重積分計算曲面所圍的立體的體積(1) ,和;(2)
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