HALCON中文中文注解

1、Halcon查詢(xún)圖像參數(shù)1、get_grayval ( Image : : Row, Column : Grayval )   計(jì)算Image圖像中坐標(biāo)為（Row，Column）的點(diǎn)的灰度值Grayval。2、get_image_pointer1 ( Image : : : Pointer, Type, Width, Height )   計(jì)算Im

2、age圖像的數(shù)據(jù)指針Pointer，圖像類(lèi)型Type，圖像寬度Width和高度Height。Pointer指向了Image data的起點(diǎn)位置。3、get_image_pointer3 ( ImageRGB : : : PointerRed, PointerGreen,PointerBlue, Type, Width, Height )   計(jì)算彩色圖像ImageRGB的參數(shù)。4、get_image_pointer1_rect (

3、60;Image : : : PixelPointer, Width, Height,VerticalPitch, HorizontalBitPitch, BitsPerPixel )計(jì)算Image圖像中定義區(qū)域的最小的長(zhǎng)方形的區(qū)域的指針Pointer，寬度Width，高度Height，VerticalPitch代表Image的Width*(HorizontalBitPitch/8)。兩個(gè)相鄰象素的水平距離（以比特計(jì)算）HorizontalBitPitch，每像素的比特?cái)?shù)BitsPerPixel。5、ge

4、t_image_time ( Image : : : MSecond, Second, Minute, Hour, Day, YDay, Month, Year )   獲取圖像生成的時(shí)間。1. dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', Handle1)  2.   3. read

5、_image (Image, 'G:/Halcon/機(jī)器視覺(jué)/images/autobahn.png')  4.   5. get_grayval (Image, 12, 66, Grayval)  6.   7. get_image_pointer1 (Image, Pointer, Type, Width, Height)  8.   9. dra

6、w_region (Region1, Handle1)  10.   11. reduce_domain (Image, Region1, ImageReduced)  12.   13. get_image_pointer1_rect (ImageReduced, PixelPointer, Width1, Height1, VerticalPitch, HorizontalBitPitch, 

7、BitsPerPixel)  14.   15. read_image (Image1, 'G:/Halcon/機(jī)器視覺(jué)/images/claudia.png')  16.   17. get_image_pointer3 (Image1, PointerRed, PointerGreen, PointerBlue, Type1, Width2, Height2)  18.  &#

8、160;19. get_image_time (Image, MSecond, Second, Minute, Hour, Day, YDay, Month, Year)  攝像頭獲取圖像和相關(guān)參數(shù)1、close_all_framegrabbers ( : : : )   關(guān)閉所有圖像采集設(shè)備。2、close_framegrabber ( : : AcqHandle&

9、#160;: )    關(guān)閉Handle為AcqHandle的圖像采集設(shè)備。3、open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution, VerticalResolution, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartColumn, Field, BitsPerChannel, ColorSpace, Generic, Extern

10、alTrigger, CameraType, Device, Port, LineIn : AcqHandle )     打開(kāi)圖像采集設(shè)備參數(shù)信息：   Name：圖像采集設(shè)備的名稱(chēng)   HorizontalResolution和VerticalResolution：分別指預(yù)期的圖像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率   ImageWidth和ImageHeight：指預(yù)期圖像的寬度部分和高度部分。   S

11、tartRow和StartColumn：指顯示預(yù)期圖像的開(kāi)始坐標(biāo)   Field：預(yù)期圖像是一半的圖像或者是完整圖像   BitsPerChannel：每像素比特?cái)?shù)和圖像通道   ColorSpace：輸出的色彩格式的抓住圖像gray、raw、rgb、yuv、default   Generic：通用參數(shù)與設(shè)備細(xì)節(jié)部分的具體意義。   ExternalTrigger：是否有外部觸發(fā)   CameraType：使用相機(jī)的類(lèi)型   Device：圖像獲取設(shè)別連接

12、到的設(shè)備   Port：圖像獲取設(shè)別連接到的端口   LineIn :相機(jī)輸入的多路轉(zhuǎn)接器   AcqHandle:圖像獲取設(shè)備的Handle4、grab_image ( : Image : AcqHandle : )獲取AcqHandle的圖像采集設(shè)備的Image。5、get_framegrabber_param ( : : AcqHandle, Param : Value 

13、)查詢(xún)AcqHandle的圖像采集設(shè)備的特殊參數(shù)Paramname、port、revision、bits_per_channel, camera_type、color_space、device、eld、generic、external_trigger、grab_timeout、horizontal_resolution、image_available、image_height、image_width、line_in、start_column、start_row、volatile、vertical_resolution、continuous_grabbing、6、info_frameg

14、rabber ( : : Name, Query : Information, ValueList )查詢(xún)指定的圖像采集接口的信息。Name為圖像采集設(shè)備的名稱(chēng)Query為需要查詢(xún)的參數(shù)名稱(chēng)Information是指輸出的文本信息ValueList為該圖像采集接口的參數(shù)值。Name1394IIDC、ABS、BaumerFCAM、BitFlow、Crevis、uEye、DahengCAM、DahengFG、DFG-LC、DirectFile、DirectShow、dPict、DT315x、DT3162、en

15、eo、eXcite、FALCON、FlashBusMV、FlashBusMX、GigEVision、Ginga+、GingaDG、INSPECTA、TAG、INSPECTA5、iPORT、Leutron、LinX、LuCam、MatrixVisionAcquire、MILLite、File、mEnableIII、mEnableIV、mEnableVisualApplets、MultiCam、Opteon、p3i2、p3i4、PixeLINK、PX、PXC、PXD、PXR、pylon、RangerC、RangerE、SaperaLT、Sentech、SonyXCI、SonyXCI-2、SVCam

16、-GigE、TWAIN、VRmUsbCam    Querydefaults、general、info_boards、parameters、eld、generic、parameters_readonly、parameters_writeonly、vertical_resolution、port、bits_per_channel、camera_type、color_space、device、external_trigger、eld、generic、horizontal_resolution、image_height、image_width、start_ro

17、w、start_column、revision7、grab_image_async ( : Image : AcqHandle, MaxDelay : )獲取AcqHandle的圖像采集設(shè)備的Image當(dāng)調(diào)用grab_image_async 或者grab_data_async時(shí)，抓拍下一個(gè)圖像就結(jié)束了。view plaincopy to clipboardprint?1. / Select a suitable image acquisition 

18、;interface name AcqName  2. open_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,default,-1,default,-1.0,default,default,default,-1,-1,AcqHandle)  3. / Grab image + start next grab  4. grab_image_async(Image1,AcqHandle,-1.0)  5. / 

19、;Process Image1 .  6. / Finish asynchronous grab + start next grab  7. grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0)  8. / Process Image2 .  9. close_framegrabber(AcqHandle) 8、grab_image_start (&#

20、160;: : AcqHandle, MaxDelay : )     開(kāi)始抓拍 只有當(dāng)和grab_image_async or grab_data_async一起使用時(shí)，grab_image_start 才會(huì)起作用。1. / Select a suitable image acquisition interface name AcqName  2. ope

21、n_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,default,-1,default,-1.0,  3. default,default,default,-1,-1,AcqHandle)  4. grab_image(Image1,AcqHandle)  5. / Start next grab  6. grab_image_start(AcqHandle,-1.0)  7. / Process Image1 .&

22、#160; 8. / Finish asynchronous grab + start next grab  9. grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0)  10. / Process Image2 .  11. close_framegrabber(AcqHandle）9、get_framegrabber_lut ( : : AcqHandle&

23、#160;: ImageRed, ImageGreen,ImageBlue )    查詢(xún)AcqHandle的圖像采集設(shè)備的look-up table    注意：該運(yùn)算子不能支持所有的圖像采集設(shè)備10、grab_data ( : Image, Region, Contours : AcqHandle : Data )獲取AcqHandle的圖像采集設(shè)備獲得的Image、預(yù)處理

24、Region和預(yù)處理XLD輪廓Contours和預(yù)處理控制數(shù)據(jù)Data。注意：該運(yùn)算子不能支持所有的圖像采集設(shè)備11、grab_data_async ( : Image, Region, Contours : AcqHandle,MaxDelay: Data )   獲取AcqHandle的圖像采集設(shè)備的Image、預(yù)處理Region和預(yù)處理XLD輪廓Contours和預(yù)處理控制數(shù)據(jù)Data。（需要特殊圖像采集數(shù)據(jù)）12、set_framegrabber_lut (

25、 : : AcqHandle, ImageRed, ImageGreen,ImageBlue : )     設(shè)置AcqHandle的圖像采集設(shè)備的look-up table13、set_framegrabber_param ( : : AcqHandle, Param, Value : )    設(shè)置AcqHandle的圖像采集設(shè)備的特殊參數(shù)1.

26、 close_all_framegrabbers ()  2. open_framegrabber ('DahengCAM', 1, 1, -1, -1, 0, 0, 'default', -1, 'rgb', -1, 'false', 'default', 'default', -1, -1, Acq

27、Handle)  3. grab_image (Image, AcqHandle)  4. grab_image_async (Image2, AcqHandle, -1)  5. get_framegrabber_param (AcqHandle, 'image_width', Value)  6. info_framegrabber ('DirectFile', 'info

28、_boards', Information, ValueList)有關(guān)圖像通道的函數(shù)黑白攝像機(jī)會(huì)返回每個(gè)像素所對(duì)應(yīng)的能量采用結(jié)果，這些結(jié)果組成了一幅單通道灰度值圖像，而對(duì)于RGB彩色攝像機(jī)，它將返回每個(gè)像素所對(duì)應(yīng)的三個(gè)采樣結(jié)果，也就是一幅三通道圖像。下面這些是與圖像通道有關(guān)的函數(shù)：1、access_channel ( MultiChannelImage : Image : Channel : )  獲取多通道圖像MultiChannelImage的Channel通道的

29、圖像Image。2、append_channel ( MultiChannelImage, Image : ImageExtended : : ) 將Image圖像的通道與MultiChannelImage的通道疊加得到新圖像ImageExtended。3、channels_to_image ( Images : MultiChannelImage : : ) 將多幅單通道圖像合并成一幅多通道圖像4、compose2 

30、;( Image1, Image2 : MultiChannelImage : : ) 將兩幅單通道圖像合并為二通道圖像。Compose3、Compose4以此類(lèi)推。5、count_channels ( MultiChannelImage : : : Channels )計(jì)算MultiChannelImage 的通道個(gè)數(shù)Channels6、decompose2 ( MultiChannelImage :&#

31、160;Image1, Image2 : : )將一幅二通道圖像轉(zhuǎn)換為兩幅單通道圖像。Decompose3、Decompose4以此類(lèi)推。7、image_to_channels ( MultiChannelImage : Images : : )將多通道圖像轉(zhuǎn)換為多幅單通道圖像。1. * 輸入圖像  2. read_image (Image, 'G:/Halcon/機(jī)器視覺(jué)/images/claudia.png')

32、60; 3. * 計(jì)算圖像的通道數(shù)  4. count_channels (Image, Num)  5. * 讀取每個(gè)通道的圖像  6. for index := 1 to Num by 1  7.     access_channel (Image, channel1, index)  8. endfor

33、  9. decompose3 (Image, image1, image2, image3)  10. compose2 (image3, image2, MultiChannelImage1)  11. append_channel (MultiChannelImage1, image3, ImageExtended)有關(guān)圖像生成的函數(shù)1、copy_image ( Image : DupIma

34、ge : : )復(fù)制image圖像2、region_to_bin ( Region : BinImage : ForegroundGray, BackgroundGray,Width, Height : )將區(qū)域Region轉(zhuǎn)換為一幅二進(jìn)制圖像BinImage。ForegroundGray, BackgroundGray分別為前景色灰度值和背景色灰度值。Width, Height為Region的寬度和高度。3、region_to_label

35、60;( Region : ImageLabel : Type, Width, Height : )將區(qū)域Region轉(zhuǎn)換為一幅Lable圖像ImageLabel。Type為imagelabel的類(lèi)型。Width, Height為Region的寬度和高度。4、region_to_mean ( Regions, Image : ImageMean : : )繪制ImageMean圖像，將其灰度值設(shè)置為Regions和I

36、mage的平均灰度值。1. * 讀取圖像  2. read_image (Image, 'G:/Halcon/機(jī)器視覺(jué)/images/bin_switch/bin_switch_2.png')  3. * 復(fù)制圖像  4. copy_image (Image, DupImage)  5. * 區(qū)域生長(zhǎng)算法  6. regiongrowing (Image, Regions, 3,&

37、#160;3, 1, 100)  7. * 生成ImageMean  8. region_to_mean (Regions, Image, ImageMean)  9. * 將Region轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制圖像  10. region_to_bin (Regions, BinImage, 255, 0, 512, 512)  11. * 將Region轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)ab

38、el圖像  12. region_to_label (Regions, ImageLabel, 'int4', 512, 512) 有關(guān)圖像定義域的函數(shù)1、add_channels ( Regions, Image : GrayRegions : : )將Image圖像的灰度值賦給區(qū)域Regions，得到GrayRegions。2、change_domain ( Image, NewDoma

39、in : ImageNew : : )改變Image圖像的定義域3、full_domain ( Image : ImageFull : : )擴(kuò)張Image圖像的定義域到最大。4、get_domain ( Image : Domain : : )得到Image圖像的定義域5、rectangle1_domain ( Image : ImageReduced :

40、 Row1, Column1, Row2, Column2 : )根據(jù)矩形坐標(biāo)（Row1, Column1）、（Row2,Column2）得到區(qū)域視為Image圖像的定義域。6、reduce_domain ( Image, Region : ImageReduced : : )得到圖像Image相對(duì)于Region區(qū)域的圖像1. read_image (Image, 'G:/Halcon/機(jī)器視覺(jué)/images/brycecany

41、on1.png')  2. * 打開(kāi)一個(gè)新的窗體  3. dev_open_window (0, 0, -1, -1, 'black', WindowHandle)  4. * 顯示圖像  5. dev_display (Image)  6. * 選出兩個(gè)新的Region  7. draw_region (region1, Windo

42、wHandle)  8. draw_region (region2, WindowHandle)  9. add_channels (region1, Image, image_region1)  10. change_domain (Image, region2, ImageNew)  11. full_domain (image_region1, ImageFull)  12. rectang

43、le1_domain (ImageFull, ImageReduced, 100, 100, 300, 500)  13. get_domain (image_region1, Domain)  14. reduce_domain (Image, region2, ReducedImage)獲取Image圖像中Region區(qū)域的特征參數(shù)area_center_gray ( Regions, Image :&

44、#160;: : Area, Row, Column )   計(jì)算Image圖像中Region區(qū)域的面積Area和重心（Row，Column）。cooc_feature_image ( Regions, Image : : LdGray, Direction : Energy,Correlation, Homogeneity, Contrast )   計(jì)算共生矩陣和

45、推導(dǎo)出灰度特征值   Direction：灰度共生矩陣計(jì)算的方向   Energy：灰度值能量   Correlation：灰度值的相互關(guān)系Homogeneity：灰度值的均勻性Contrast：灰度值的對(duì)比度cooc_feature_matrix ( CoocMatrix : : : Energy, Correlation, Homogeneity, Contrast )根據(jù)共生矩陣計(jì)算灰度特征值elliptic_

46、axis_gray ( Regions, Image : : : Ra, Rb, Phi )計(jì)算Image圖像的Region區(qū)域的Ra，Rb和Phi。entropy_gray ( Regions, Image : : : Entropy, Anisotropy )Image圖像中Region區(qū)域的計(jì)算熵Entropy和各向異性Anisotropy。estimate_noise ( Ima

47、ge : : Method, Percent : Sigma )從單一圖像 Image中估計(jì)圖像的噪聲。Sigma：加性噪聲的標(biāo)準(zhǔn)偏差Method ：估計(jì)噪聲的方法Methodfoerstner、immerkaer、least_squares、mean、fit_surface_first_order ( Regions, Image : : Algorithm, Iterations, ClippingFactor :

48、0;Alpha, Beta, Gamma )計(jì)算一階灰度平面的灰度矩陣和灰度值的逼近參數(shù)。Algorithm：采用的算法Algorithm：迭代次數(shù)ClippingFactor：消除臨界值的削波系數(shù)fit_surface_second_order ( Regions, Image : : Algorithm, Iterations,ClippingFactor : Alpha, Beta, Gamma, Delta, Epsilon,&

49、#160;Zeta )計(jì)算二階灰度平面的灰度矩陣和灰度值的逼近參數(shù)。fuzzy_entropy ( Regions, Image : : Apar, Cpar : Entropy )確定區(qū)域Regions的模糊熵 將圖像視為模糊集合Apar為模糊區(qū)域的起始點(diǎn)Cpar為模糊區(qū)域的結(jié)束點(diǎn)Entropy為Regions的模糊熵fuzzy_perimeter ( Regions, Image : : Apar, C

50、par : Perimeter )計(jì)算Region區(qū)域的模糊周長(zhǎng)gen_cooc_matrix ( Regions, Image : Matrix : LdGray, Direction : )生成Image圖像Region區(qū)域的共生矩陣gray_histo ( Regions, Image : : : AbsoluteHisto, RelativeHisto )獲取Image

51、圖像Region區(qū)域的灰度相對(duì)直方圖RelativeHisto和絕對(duì)直方圖AbsoluteHisto。注意：Region區(qū)域必須先計(jì)算過(guò)它的直方圖。gray_histo_abs ( Regions, Image : : Quantization : AbsoluteHisto )獲取Image圖像Region區(qū)域的灰度絕對(duì)直方圖AbsoluteHisto。Quantization：灰度值的量化、gray_projections ( Region, Image :&#

52、160;: Mode : HorProjection, VertProjection )計(jì)算Region區(qū)域在水平方向和垂直方向的灰度值投影。histo_2dim ( Regions, ImageCol, ImageRow : Histo2Dim : : )計(jì)算二通道灰度圖像的直方圖intensity ( Regions, Image : : : Mean, Deviation 

53、;)計(jì)算region區(qū)域的灰度平均值和偏差min_max_gray ( Regions, Image : : Percent : Min, Max, Range )計(jì)算Region區(qū)域的最大最小灰度值。Range：最大灰度值和最小灰度值之間的差距moments_gray_plane ( Regions, Image : : : MRow, MCol, Alpha, Beta, Mean&

54、#160;)計(jì)算平面的灰度矩陣和灰度值的逼近參數(shù)。plane_deviation ( Regions, Image : : : Deviation )逼近的圖象平面計(jì)算灰度值偏差select_gray ( Regions, Image : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : )根據(jù)灰度值選擇區(qū)域Featuresarea、row、column、r

55、a、rb、phi、min、max、mean、deviation、plane_deviation、anisotropy、entropy、fuzzy_entropy、fuzzy_perimeter、moments_row、moments_column、alpha、betaOperationand、orshape_histo_all ( Region, Image : : Feature : AbsoluteHisto, RelativeHisto )shape_histo_point ( 

56、Region, Image : : Feature, Row, Column : AbsoluteHisto, RelativeHisto )獲取閾值特征直方圖Featureconnected_components、convexity、compactness、anisometry、holes1. read_image (Image, 'G:/Halcon/機(jī)器視覺(jué)/images/bin_switch/bin_switch_3.png')  2. re

57、giongrowing (Image, Regions, 3, 3, 1, 500)  3. area_center_gray (Regions, Image, Area, Row, Column)  4. cooc_feature_image (Regions, Image, 6, 0, Energy, Correlation, Homogeneity, Contr

58、ast)  5. elliptic_axis_gray (Regions, Image, Ra, Rb, Phi)  6. entropy_gray (Regions, Image, Entropy, Anisotropy)  7. estimate_noise (Image, 'mean', 20, Sigma)  8. fit_surface_first_order&

59、#160;(Regions, Image, 'regression', 5, 2, Alpha, Beta, Gamma)  9. fit_surface_second_order (Regions, Image, 'regression', 5, 2, Alpha1, Beta1, Gamma1, Delta, Epsilon, Zeta)  

60、10. fuzzy_entropy (Regions, Image, 0, 255, Entropy1)  11. fuzzy_perimeter (Regions, Image, 0, 255, Perimeter)  12. gen_cooc_matrix (Regions, Image, Matrix, 6, 0)  13. dev_set_paint ('his

61、togram')  14. gray_projections (Regions, Image, 'simple', HorProjection, VertProjection)  15. histo_2dim (Regions, Image, Image, Histo2Dim) 改變圖像的實(shí)現(xiàn)方式和大小change_format ( Image : ImagePart : 

62、Width, Height : )改變Image圖像大小,而且ImagePart圖像為灰度值圖像。crop_domain ( Image : ImagePart : : ) 從Image圖像中裁剪一個(gè)矩形區(qū)域。這個(gè)矩形的周長(zhǎng)最小。crop_domain_rel ( Image : ImagePart : Top, Left, Bottom, Right : )刪除相關(guān)區(qū)域，To

63、p為頂端裁剪的行數(shù)，Left，Bottom，Right類(lèi)似。crop_part ( Image : ImagePart : Row, Column, Width, Height : )刪除一個(gè)矩形圖像區(qū)域。Row為右上角的列標(biāo)索引。Width, Height為新圖像ImagePart的寬度和高度。crop_rectangle1 ( Image : ImagePart : Row1, Column1,

64、0;Row2, Column2 : )刪除一個(gè)矩形圖像區(qū)域。tile_channels ( Image : TiledImage : NumColumns, TileOrder : )將多通道圖像平鋪為一幅大的單通道圖像。NumColumns為平鋪的列數(shù)。TileOrder為平鋪的方式。tile_images ( Images : TiledImage : NumColumns, TileOrder :&#

65、160;)將多通道平鋪。1. read_image (Image, 'G:/Halcon/機(jī)器視覺(jué)/images/brycecanyon1.png')  2. get_image_pointer1 (Image, Pointer, Type, Width, Height)  3. change_format (Image, ImagePart, Width/2, Height/2)  4. crop_domai

66、n (Image, ImagePart1)  5. crop_domain_rel (ImagePart1, ImagePart2, -20, -20, -1, -1)  6. crop_part (ImagePart2, ImagePart3, 100, 100, Width, Height)  7. crop_rectangle1 (ImagePart3, ImagePar

67、t4, 100, 100, 200, 200)  8. tile_channels (Image, TiledImage, 2, 'horizontal')  9. tile_images (Image, TiledImage1, 1, 'vertical')  10. tile_images_offset (Image, TiledImage2, 0,&

68、#160;0, 50, 50, -1, -1, Width, Height)圖像區(qū)域疊加也繪制overpaint_gray ( ImageDestination, ImageSource : : : )將灰度值不相同區(qū)域用不同顏色繪制到ImageDestination中， ImageSource包含希望的灰度值圖像overpaint_region ( Image, Region : : Grayv

69、al, Type : )將Region以一個(gè)恒定的灰度值繪制到Image圖像中paint_gray ( ImageSource, ImageDestination : MixedImage : : )將ImageSource的圖像繪制到ImageDestination中，形成MixedImage。paint_region ( Region, Image : ImageResult : Grayval, Ty

70、pe : )將Region以一個(gè)恒定的灰度值繪制到Image圖像中paint_xld ( XLD, Image : ImageResult : Grayval : )將XLD以一個(gè)恒定的灰度值繪制到Image圖像中set_grayval ( Image : : Row, Column, Grayval : )設(shè)置Image圖像中坐標(biāo)為（Row，Column）的灰度值1. read_image (Image, 'G:/Halcon/images/images/claudia.png')  2. gen_c