QUY1000履帶起重機產(chǎn)品的介紹

1、 QUY1000履帶起重機產(chǎn)品簡介徐工集團工程機械股份二O一O年五月QUY1000履帶起重機是我公司為滿足煤化工、核電、石化等大型工程的吊裝需求、積極參與國際競爭而研制開發(fā)的超大噸位高端起重機產(chǎn)品。該機綜合吸收國外先進技術，運用先進的設計手段，結(jié)構(gòu)設計優(yōu)化，起重性能卓越。該機采用履帶式底盤、多組合桁架式吊臂，具有接地比壓小、可帶載行駛、起升高度大、起重性能高等優(yōu)點，塔式副臂可緊靠建筑物施工，可變超起配重半徑的超起裝置可提供超強的起重性能和機動靈活性。程序控制系統(tǒng)，保證起重機安全工作。閉式泵控變量液壓系統(tǒng)，電比例操作，節(jié)能高效，控制精確。國際著名企業(yè)的電控、動力、傳動元件，環(huán)?？煽?。產(chǎn)品主要特點

2、1. 超起裝置可提供超強的起重性能，超起配重半徑可變提高了場地適應性。2. 電比例操作系統(tǒng)，程序集成控制，充分體現(xiàn)以人為本的設計思想，實現(xiàn)了起重機的自動控制，大大提高起重機作業(yè)安全性、可靠性和作業(yè)效率。防水防塵措施的采用，保證了對惡劣工作環(huán)境的適應能力。3. 液壓系統(tǒng)為閉式泵控變量系統(tǒng)，與電比例操作系統(tǒng)緊密結(jié)合，大大提高起重機的控制性能，節(jié)能高效。微動性能好，動作平穩(wěn)可靠。在液壓系統(tǒng)特征點設置測壓接頭，方便系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷。4. 齊全的安全裝置，彩色大屏幕實時監(jiān)控發(fā)動機、作業(yè)狀態(tài)與風速，確保起重機安全工作。5. 桁架式吊臂，德國進口管材，重量輕，承載能力高。吊臂組合多，適用圍廣。臂端

3、單滑輪機構(gòu)，可實現(xiàn)輕載的快速吊裝，提高工作效率。6. 美國康明斯發(fā)動機，德國高質(zhì)量的液壓、電氣、傳動元件和不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩，確保了作業(yè)可靠性和環(huán)保性能。7. 寬敞的操縱室，可調(diào)式座椅，配置冷暖空調(diào)和音響，環(huán)境舒適。工作時，操縱室可調(diào)整俯仰角度，擴大視野；運輸時，操縱室可從側(cè)方轉(zhuǎn)到前方，減小運輸寬度。8. 穿繩技術、動力銷技術、集中潤滑系統(tǒng)、作業(yè)狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)，減輕了勞動強度，體現(xiàn)了人性化。9. 重型主臂、塔式副臂可套裝運輸，以減少運輸車輛。除下部主機的運輸寬度為3.538m之外，其余部件的運輸寬度均小于3.5m。產(chǎn)品用途和使用范圍1. 用途：裝卸、安裝。2. 使用圍：工礦企業(yè)、建筑施工等。3. 使用

4、條件：環(huán)境溫度：-2040ºC工作風速：臂長小于50 m時13.8 m/s (6級風)，臂長大于50 m時9.8 m/s (5級風)工作地面：堅實、平整，坡度不大于5圖1 QUY1000履帶起重機外形圖主要技術參數(shù)表1 QUY1000履帶起重機主要技術參數(shù)項目單位數(shù)值最大起重量標準工況t800超起工況t1000標準工況重型主臂長度m3096輕型主臂長度m48114塔式副臂長度m3096超起工況重型主臂長度m42120輕型主臂長度m90150專用副臂長度（重型、輕型）m18塔式副臂長度m30108最大單繩起升速度m/min130主臂變幅最大單繩速度m/min53×2塔臂變幅最

5、大單繩速度m/min125超起變幅最大單繩速度m/min130回轉(zhuǎn)速度r/min0.9行走速度km/h0.8平均接地比壓MPa0.156發(fā)動機功率kw641最大單件運輸重量t59主要配置表2 QUY1000履帶起重機主要配置項目型號備注發(fā)動機6缸水冷增壓中冷電噴美國康明斯公司主起升卷揚減速機藏行星減速機力士樂（）公司主起升馬達柱塞馬達力士樂（德國）公司副起升卷揚減速機藏行星減速機力士樂（）公司副起升馬達柱塞馬達力士樂（德國）公司主臂變幅卷揚減速機藏行星減速機力士樂（德國）公司主臂變幅馬達柱塞馬達力士樂（德國）公司塔臂與超起變幅卷揚減速機藏行星減速機力士樂（）公司塔臂與超起變幅馬達柱塞馬達力士樂

6、（德國）公司回轉(zhuǎn)減速機行星減速機力士樂（）公司回轉(zhuǎn)馬達柱塞馬達力士樂（德國）公司行走減速機藏行星減速機德國O&K公司行走馬達柱塞馬達力士樂（德國）公司回轉(zhuǎn)支承三排滾柱式羅特艾德公司主泵變量柱塞泵力士樂（德國）公司主閥力士樂（德國）公司力限器德國赫斯曼公司風速儀德國赫斯曼公司鋼絲繩德國法爾?；虻聡吓林饕考f明一、下車部分下車包括車架、連接梁、履帶架、行走機構(gòu)和車身配重。連接梁和車架、履帶架采用銷軸鉸接式連接，銷軸安裝通過液壓缸完成。1.車架（井字架）車架采用高強鋼板、箱型結(jié)構(gòu)，中間設置橫隔板，加強其抗扭剛度，結(jié)構(gòu)簡單，承載能力強，剛性好。2.連接梁連接梁采用箱型結(jié)構(gòu)，和車架、履帶架采

7、用銷軸連接，中間設置橫隔板。3.履帶架包括履帶梁和四輪一帶。履帶梁采用箱型結(jié)構(gòu)，和車架連接部位局部加強，中間設置橫隔板。4.行走機構(gòu)兩個履帶鏈對稱設置，裝有寬度為2m的履帶板，可同步操作，也可單獨操縱，以實現(xiàn)直行和轉(zhuǎn)彎。每個履帶由2個行走減速機驅(qū)動，行走驅(qū)動采用德國進口的藏式行星齒輪減速機，液壓釋放行走制動器，每個減速機由兩個德國進口的軸向柱塞變量馬達驅(qū)動。5.車身配重車身配重共90噸，配重箱共10噸；配重塊共8塊，每塊10噸，分別安裝在車架前后的配重箱。二、上車部分1.轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)臺是履帶起重機聯(lián)系上下車關鍵承載結(jié)構(gòu)件，上面布置很多機構(gòu)，如發(fā)動機、變幅機構(gòu)、起升機構(gòu)、桅桿與臂架等，受力復雜。轉(zhuǎn)臺采

8、用上下分體式結(jié)構(gòu)，降低了單件運輸重量。轉(zhuǎn)臺上部采用高強鋼板焊接而成的雙側(cè)“工”字梁框架復合結(jié)構(gòu)，抗扭性能好，并根據(jù)受力情況設計成變截面，節(jié)約了材料。轉(zhuǎn)臺下部采用箱型結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)臺通過三排滾柱回轉(zhuǎn)支承和車架相連，360º回轉(zhuǎn)。2.桅桿標準型桅桿采用箱型結(jié)構(gòu)，超起型桅桿采用桁架式結(jié)構(gòu)，整體穩(wěn)定性好。桅桿配置頂升機構(gòu)，超起桅桿配置液壓自動控制防后傾機構(gòu)。超起桅桿的中間節(jié)借用塔式副臂的中間節(jié)。3.起升機構(gòu)主起升機構(gòu)有兩個，型號一樣，單獨驅(qū)動，大起重量時兩個卷揚同步工作。卷揚采用片式常閉制動器，藏式減速機，變量馬達驅(qū)動。兩個主起升機構(gòu)采用箱型支架，與轉(zhuǎn)臺采用銷軸連接，便于組裝。副起升和主起升結(jié)構(gòu)一

9、樣，用于臂端單滑輪的起升。鋼絲繩均為德國進口不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩，避免了鋼絲繩打絞。4.變幅機構(gòu)包括主臂變幅、塔臂變幅和超起變幅。主臂變幅為一個雙聯(lián)卷筒獨立驅(qū)動，塔臂變幅和超起變幅均為單卷筒獨立驅(qū)動。主、副變幅機構(gòu)采用藏式減速機，片式常閉制動器。卷筒設有棘輪裝置，以實現(xiàn)機械鎖止制動，安全可靠。驅(qū)動馬達、平衡閥、鋼絲繩均為德國進口。5.回轉(zhuǎn)機構(gòu)布置在轉(zhuǎn)臺側(cè)前面，由三個行星減速機組成，與回轉(zhuǎn)支承外嚙合，液壓緩沖，具有自由滑轉(zhuǎn)機能。行星減速機，可控常閉、片式制動器，工作可靠，維修方便?；剞D(zhuǎn)支承為羅特艾德公司產(chǎn)品，三排滾柱結(jié)構(gòu)，承載能力大，質(zhì)量穩(wěn)定可靠。6.液壓系統(tǒng)采用電比例、閉式、變量、恒功率泵控系統(tǒng)。液壓

10、系統(tǒng)由三部分組成：主回路系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與輔助系統(tǒng)。為方便系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷，在液壓系統(tǒng)特征點設置測壓排氣接頭，提高產(chǎn)品的使用、維護、維修性能。液壓系統(tǒng)的油泵、液壓閥等均為進口，質(zhì)量可靠。7.電氣系統(tǒng)采用PLC程序控制、電比例操作，以保證液壓系統(tǒng)的先導、力矩限制、高度限位等功能的實現(xiàn)，確保起重機安全可靠地運行。8.安全裝置力矩限制器、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)鎖銷裝置、起重臂防后翻裝置、起升高度限位裝置、風速儀、水平儀、液壓系統(tǒng)的溢流閥、平衡閥、雙向液壓鎖、回轉(zhuǎn)警告、行走警告、監(jiān)視系統(tǒng)等。9.發(fā)動機該機選用電噴環(huán)保型發(fā)動機，美國康明斯公司產(chǎn)品，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、功率大、油耗低、污染小、工作可

11、靠、壽命長等顯著特點，能滿足履帶起重機的惡劣工況。10.操縱室寬敞的操縱室，可調(diào)式座椅，配置防輻射簾、冷暖空調(diào)和音響，環(huán)境舒適。工作時，操縱室可調(diào)整俯仰角度，擴大視野；運輸時，操縱室可從側(cè)方轉(zhuǎn)到前方，減小運輸寬度。操縱室裝有全套操縱儀表和控制裝置，時刻監(jiān)控起重機工作狀態(tài)。11.上車配重上車配重包括轉(zhuǎn)臺配重和超起配重。轉(zhuǎn)臺配重共260噸。左右配重箱各1個，每個重量10噸；左右配重各12個，每個重量10噸。超起配重共460噸。底座1個，重量20噸；配重44個，每個重量10噸。12.起重吊鉤起重吊鉤大噸位采用組合式，小噸位采用傳統(tǒng)的整體式結(jié)構(gòu)，并配置單倍率吊鉤。吊鉤共4種，分別為1000t（2

12、15;500t、4×250t）、150 t、65t、20t。三、起重臂配置起重臂包括主臂、專用副臂和塔式副臂，結(jié)構(gòu)型式為中間等截面，兩端變截面的四弦桿空間桁架結(jié)構(gòu)，弦桿采用德國進口高強度管材，腹桿采用國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)管材，承載能力強。主臂和塔式副臂采用組合式臂頭。運輸時，塔式副臂臂節(jié)可裝到主臂臂節(jié)中，以減少運輸車輛。主要工況如下：1.標準工況1）HB：標準工況重型主臂，3096米，每6米為一個增減長度。2）LB：標準工況輕型主臂，48114米，每6米為一個增減長度，下部為重型主臂臂節(jié)，上部為塔式副臂臂節(jié)。3）HW：重型主臂+塔式副臂，主臂長度為3060米時可安裝塔式副臂3096米，主臂和塔臂

13、每6米為一個增減長度。2.超起工況1）SHB：超起重型主臂，42120米，臂節(jié)構(gòu)成在標準工況重型主臂的基礎上增加2個12米中間節(jié)，每6米為一個增減長度。2）SLB：超起輕型主臂，90150米，每6米為一個增減長度，下部為重型主臂臂節(jié)，上部為塔式副臂臂節(jié)。3）SHW：超起重型主臂+塔式副臂，主臂長度為4296米時可安裝塔式副臂30108米，塔式副臂臂節(jié)的構(gòu)成在標準工況塔式副臂的基礎上增加一個12米中間節(jié)，主臂和塔臂每6米為一個增減長度。4）SHVHJ：超起重型主臂+重型專用副臂，主臂長度為4266米時可安裝專用副臂長度18米，專用副臂臂節(jié)構(gòu)成塔式副臂底節(jié)、中間節(jié)和650噸主臂臂頭。5）SHVLJ

14、：超起重型主臂+輕型專用副臂，主臂長度為4296米時可安裝專用副臂長度18米，專用副臂臂節(jié)構(gòu)成為塔式副臂臂節(jié)。起重性能表（部分）表1 QUY1000 HB標準工況重型主臂起重性能表（260t轉(zhuǎn)臺平衡重+90t車身平衡重）臂長(m)幅度(m)303642485460667278849096780087277229657654649105845815715381153052750948145712480477458436414397380134394364163973783663493371440340038036434833432131229315368366352338323310297293

15、276266244163353333243112992872812702542462372221827927727527026125024123622321620920120239237234232231221213209198193186179222072052032011991981911841771721661602418418117917617417217216515915515014426163161158156154153152150145141136131281481451421401381361361341321291231183013112912612412212112011

16、811711310832120118115113111110108107106103993411010810610210099989797959136999794929189888886833892898684838280807977408583807876757373726942777472706967676563447168666563616159574664616058565654524858575553515150475053514947474542524947454343413854464441393937355640383636343158383533333128603532303

17、028256428252523206821211916721715127612表2 QUY1000 SHB超起工況重型主臂起重性能表（260t轉(zhuǎn)臺平衡重+90t車身平衡重+460t超起平衡重，超起平衡重半徑24m）臂長(m)幅度(m)424854606672788490961021081141209100010100010001110001000929121000100092986713100098392986780414980965929867804736168648558488358047366755721877176375674673271467157249020696689682672

18、661644639572490420360226326266206116015855805724904203603122457957456855955053753152749042036031227522526534529524515506494490486482420360312273225284964914864774694574534504464203603122712253044845745244443642542141841441036031226822532406427422414407397393390387381360312268225343674023963893813713

19、673653623573583122682253633237737236535834934634334033633731226822538298346351345338329325322320315316312267225403163333253193113073043022982992972672254228931831030329529128928628228328026622344299294287279275273270266267265262223462772822742662622602572532582522482224825326626025324924724424124623

20、923722250258251241238236233230235228224221522432382312262242212182232202142105422323122221721521220921421120519956218211208205202199205202197191582112042001971941911961931921816020019519118918618318818518317664167173170177168173170168168681591591671551651631601567214315214815014814514376140135138136

21、135134801291231261261251258411411911511611688114112109108921039810096968992100808310477續(xù)表2 QUY1000 SHB超起工況重型主臂起重性能表（260t轉(zhuǎn)臺平衡重+90t車身平衡重+230t超起平衡重，超起平衡重半徑24m）臂長(m)幅度(m)424854606672788490961021081141209954 10929 917 11850 840 830 12784 774 766 757 13726 718 710 702 695 14676 668 661 654 648 643 16594 5

22、87 580 574 569 565 559 554 18528 522 516 511 506 503 498 493 489 20474 469 464 459 455 452 447 443 440 42036022430 425 420 416 412 409 405 402 398 393 36031224393 388 383 380 376 373 369 366 363 358 359 31227522526361 357 352 348 345 343 339 336 333 328 329 31227322528337 332 328 324 321 319 315 312

23、 310 305 306 304 27122530312 307 303 300 296 294 291 288 286 281 282 280 26822532290 286 281 278 275 273 269 267 264 260 261 259 256 22534271 267 262 259 256 254 250 248 246 241 243 241 238 22536254 250 245 242 239 237 234 231 229 225 226 224 221 217 38239 235 230 227 224 222 218 216 214 210 211 209

24、 207 203 40221 216 213 210 208 205 203 200 196 198 196 193 189 42208 203 200 197 195 191 189 187 183 184 183 180 176 44193 190 187 185 181 179 177 173 174 173 170 166 46182 179 353 173 170 168 165 161 163 161 159 155 48174 171 168 165 162 160 157 153 155 153 151 147 50163 158 155 153 150 147 143 145

25、 143 141 137 52155 151 149 146 143 141 137 139 137 134 131 54147 143 142 137 134 132 128 130 128 125 122 56138 135 132 129 127 123 125 123 120 117 58130 129 124 121 119 115 117 115 112 109 60126 123 120 117 115 111 112 111 108 104 64113 110 108 106 102 103 102 98 94 68100 97 95 91 93 90 89 84 7288 8

26、4 80 83 81 79 75 7678 73 75 74 72 68 8073 69 70 68 65 62 8463 64 62 59 55 8858 57 54 50 9252 49 45 9648 44 40 10041 37 10434 表3 QUY1000LB標準工況輕型主臂起重性能表（260t轉(zhuǎn)臺平衡重+90t車身平衡重） 臂長(m)幅度(m)4854606672788490969475.010475.0458.0448.811432.5414.1408.0401.9394.712393.7376.4371.3366.2360.1351.9283.613361.1345.834

27、0.7335.6329.5325.4279.5245.814332.5318.2314.2309.1304.0299.9274.4242.8236.615308.0294.8290.7286.6281.5277.4268.3236.6231.516286.6274.4270.3266.2261.1258.1254.0232.6223.417268.3256.0251.9248.9243.8240.7236.6225.4218.318250.9239.7236.6232.6228.5224.4221.3215.2208.119235.6225.4221.3218.3214.2211.1208.1

28、203.0199.920222.4212.2209.1206.0200.9197.9195.8191.8187.722198.9189.7186.7183.6179.5176.5173.4170.3166.324178.5170.3167.3164.2161.2158.1155.0152.0147.926162.2154.0152.0148.9144.8141.8139.7136.7132.628144.8140.8137.7135.7131.6128.5126.5123.4120.430135.7128.5126.5123.4119.3117.3115.3112.2108.132120.41

29、17.3115.3113.2109.1107.1105.1102.098.434111.2107.1106.1104.0100.497.895.993.289.536103.095.698.396.092.389.987.985.381.63894.691.491.088.785.182.680.778.174.540872.181.984.582.278.576.274.371.768.04281.977.778.576.372.770.368.465.962.24477.773.573.271.067.465.063.160.657.04673.567.268.366.162.560.25

30、8.355.852.14864.163.961.658.055.753.951.447.75258.856.153.950.347.946.143.640.05649.647.243.741.339.536.933.46044.341.740.135.633.831.227.66536.032.129.627.725.221.57027.324.722.620.116.47520.718.515.812.08015.112.28.5859.45.4表4 QUY1000 SLB超起工況輕型主臂起重性能表（260t轉(zhuǎn)臺平衡重+90t車身平衡重+230t超起平衡重，超起平衡重半徑24m）臂長(m)幅

31、度(m)909610210811412012613213814413370.0345.814370.0345.8304.0272.315370.0345.8304.0272.3246.8215.216370.0345.8304.0272.3246.8215.2183.6162.217370.0345.8304.0272.3246.8215.2183.6162.2141.8119.318370.0345.8304.0272.3246.8215.2183.6161.2140.8119.319370.0345.8304.0272.3246.8215.2183.6160.1140.8118.32037

32、0.0345.8304.0272.3246.8215.2182.6159.1139.7118.322370.0345.8304.0272.3246.8215.2181.6158.1138.7117.324370.0343.7304.0271.3246.8215.2180.5156.1137.7116.326370.0340.7302.9270.3246.8215.2179.5155.0136.7115.328367.2336.6300.9269.3246.8214.2178.5154.0135.7113.230363.1331.5298.9267.2243.8213.2176.5153.013

33、4.6112.232350.9325.4295.8266.2242.8212.2175.4152.0133.6110.234339.7319.3293.8264.2241.7211.1173.4151.0131.6109.136329.5311.1290.7261.1240.7209.1171.4149.9130.6107.138320.3302.9287.6258.1238.7207.1169.3147.9128.5106.140307.0293.8283.6254.0236.6205.0167.3146.9126.5104.042292.7282.5278.5249.9234.6203.0

34、165.2144.8124.4102.044277.4270.3270.3244.8232.6199.9163.2143.8121.4101.446264.2261.1258.1239.7228.5196.9161.2141.8119.399.948251.9248.9245.8232.6225.4193.8159.1138.7117.398.252229.5226.4223.4217.3217.3188.7156.1134.6115.396.156210.1207.1204.0199.9197.9182.6153.0131.6112.294.060192.8189.7187.7183.618

35、1.6174.4148.9128.5110.291.965175.4172.4169.3165.2163.2162.2142.8125.5107.189.470160.1156.1154.0149.9147.9145.9136.7121.4103.086.775141.8143.8140.8136.7134.6132.6128.5117.3100.984.080117.3117.3128.5125.5123.4121.4119.3112.296.781.485100.799.3119.3115.3113.2111.2109.1106.192.478.89082.8102.0103.0104.0

36、102.0100.898.888.276.29587.693.596.594.592.590.784.073.510081.986.287.385.383.479.970.910575.775.775.776.875.168.311065.265.271.069.265.211553.660.963.861.812052.554.756.912546.2 48.3 13039.9 表5 QUY1000 HW標準工況塔式副臂起重性能表主臂長度42 m，主臂角度85º，260t轉(zhuǎn)臺平衡重+90t車身平衡重塔臂長(m)幅度(m)30364248546066727884909616305 1

37、7289 277 18273 264 19259 252 244 20240 239 230 22222 216 211 205 198 24204 198 196 187 182 175 26186 182 181 173 167 161 151 28169 168 164 160 155 150 146 123 30156 154 152 149 144 139 136 122 107 90 32144 143 141 139 134 132 128 118 107 90 77 34134 132 131 129 125 123 119 115 104 89 77 67 36122 121 119 116 114 112 109 103 88 76 67 38114 113 111 108 106 104 101 100 87 75 66 40107 105 103 101 99 97 94 93 86 74 65 4299 97 95 92 90 87 86 84 72 63 4493 91 89 86 85 81 80 78 70 62 4687 95 83 81 79 76 75 72 69 61 4880 78 76 74 71 70 67 66 59 5270 67 65 62 61 5